source: rtos_arduino/trunk/asp_1.9.2/target/arduino_m0_gcc/target_user.txt@ 136

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                       Arduino M0ターゲット依存部
                                  Last Modified:2015 Nov 22 20:06:05
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○概要

Arduino M0ターゲット依存部は，Arduino M0 Pro をサポートしている．スタ
ートアップのコードは，Arduino IDEに付属しているGPLライセンスのコードを
使用するため注意が必
要である．GPL化を避けるには，これらのコードを置き
換える必
要がある．

○カーネルの使用リソース

カーネルは以下のリソースを使用する．

  ・ROM/RAM
     コードとデータをé…
ç½®ã™ã‚‹ï¼Ž
     使用量はオブジェクト数に依存する．
  
  ・SysTick
     カーネル内
部のティックの生成に用いる．
     
  ・SERCOM5
     コンソールの出力に使用．


○実行環境

動作確認を行った実行環境は，Widnows 7 上の Cygwin である．

ビルドには，Arduino IDE をインストールする必
要がある．動作確認を行った
バージョンは次の通りである．

 Arduino IDE 1.7.7

○デバッグ環境

arm-none-eabi-gdb によるデバッグの動作確認を行った． Arduino IDE 付属
は，Windowsネイティブアプリであるため，Ctrl-Cによる停止等ができない．
そのため，ソースコードからビルドして使用する．

動作確認を行ったバージョンは次の通りである．

  GNU gdb (GDB) 7.6.2
  
デバッガの名前を arm-gdb_m0.exe としてパスの通っているフォルダに置く．
  
ビルド方法は次の通りである．

 $tar xvfj gdb-7.6.2.tar.bz2
 $mkdir obj
 $../gdb-7.6/configure --target=arm-none-eabi
 $make

○コンパイラ

動作確認した GCC は，Arduino IDE 付属の以下のバージョンである．

  gcc version 4.8.3 20140228 (release) [ARM/embedded-4_8-branch 
  revision 208322] (GNU Tools for ARM Embedded Processors) 

○ビルド

ビルドに当たっては Arduino IDE のインストールパスをMakefile.targetに指
定する

ARDUINO_BASE_DIR_WIN = C:\Program Files (x86)\Arduino

○実行

ボードのPROGRAMINGポートとPCを接続する．プロジェクトをビルドしたフォル
ダで以下のコマンドを実行するとフラッシュに書き込まれ実行が開始される．

 $make run
 
 
○デバッグ

OpenOCDの起動
プロジェクトをビルドしたフォルダで以下のコマンドを実行する．
OpenOCDが起動してターゲットと接続される．

 $make ocd
 
デバッガの起動
プロジェクトをビルドしたフォルダで以下のコマンドを実行する．
フラッシュへの書き込みが開始される．continue コマンドをå…
¥åŠ›ã™ã‚‹ã¨å®Ÿè¡Œ
が開始される．

 $make db

○Atmel Studioによるビルドでデバッグ

Atmel StudioによりGUIによるビルドとデバッグが可能である．

動作確認を行ったのは次のバージョンである．

Atmel Studio 7.0 (build 594)

Atmel Studio はソースコードのエンコードがutf8である必
要があるため，ソー
スå…
¨ä½“ã‚’utf8にすることを推奨する．

●Atmel Studio のインストール
以下のサイトにアクセスして

 http://www.atmel.com/ja/jp/tools/ATMELSTUDIO.aspx

以下のツールを選択する．

 Atmel Studio 7.0 (build 594) web installer (recommended)
 
メールアドレス等をå…
¥åŠ›ã™ã‚‹ã¨ãƒ€ã‚¦ãƒ³ãƒ­ãƒ¼ãƒ‰å¯èƒ½ã§ã‚る．

●付属のプロジェクトによるビルド

./atmelstudio/asp.atslnを開く
メニュー -> Build -> Build Solution を選択してビルド
メニュー -> Debug -> Start Debugging and Break を選択をしてデバッグの開始

●プロジェクトの作成方法

ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒ€ã‚’ä»¥ä¸‹ã®å ´æ‰€ã«ä½œæˆã™ã‚‹ï¼Ž<asp>はASPカーネルのソースを展開したフ
ォルダである．

<asp>/<dir1>/<dir2>/

<dir2>以下に本フォルダのMakefileをコピーする．<asp>/sampleから 
sample1.c/sample1.cfg/sample1.h ã‚’ã‚³ãƒ”ãƒ¼ã™ã‚‹ï¼Žãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒ€ã®å ´æ‰€ã‚’å¤‰æ›´ã—ãŸ
ã„å ´åˆã¯ï¼ŒMakefileのSRCDIRを変更すること．

●Atmelプロジェクトの作成

メニュー -> File -> New -> Project

左のメニューから

C/C++  -> GCC C Executable Project を選択

下のボックスの Name に asp とå…
¥åŠ›ï¼Ž

Device Selection の画面が出るので，

Device Family : SAMD21

を選択して，リストから，

ATSAMD21G18A

を選択．

プロジェクトが作成されるので，main.c 等は不要なので削除．

メニュー -> Debug -> asp Properties  を選択

Build タブを選択
Use External Makefile を選択
Make file Name に実行したいMakefileをプロジェクトからの相対パスで指定．

ボードのPROGRAMINGポートを接続

Tool タブを選択
Select debugger/programmer から EDBG を選択
Programmin settings を Incremental Programming を選択

Advanced タブを選択
Use GDB のチェックを外す

○変更履歴

2015/11/04
・新規作成