1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
8 | *
|
---|
9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
11 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
12 | * å¤ã»åé
|
---|
13 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
14 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
15 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
16 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
17 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
18 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
19 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
20 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
21 | * è
|
---|
22 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
23 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
24 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
25 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
27 | * ã¨ï¼
|
---|
28 | * (a) åé
|
---|
29 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
30 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
31 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
32 | * (b) åé
|
---|
33 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
34 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
35 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
36 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
37 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
38 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
39 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
40 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
41 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
43 | * å
|
---|
44 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
45 | *
|
---|
46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
47 | ã
|
---|
48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
49 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
50 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
51 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
52 | *
|
---|
53 | * @(#) $Id: target_serial.c 2708 2015-11-22 10:35:09Z ertl-honda $
|
---|
54 | */
|
---|
55 |
|
---|
56 | /*
|
---|
57 | * ã·ãªã¢ã«I/Oããã¤ã¹ï¼SIOï¼ãã©ã¤ãï¼ARDUINO_M0ç¨ï¼
|
---|
58 | */
|
---|
59 | #include <kernel.h>
|
---|
60 | #include <t_syslog.h>
|
---|
61 | #include "arduino_m0.h"
|
---|
62 | #include "target_serial.h"
|
---|
63 | #include "variant.h"
|
---|
64 |
|
---|
65 | /*
|
---|
66 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãåæåãããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
67 | */
|
---|
68 | typedef struct sio_port_initialization_block
|
---|
69 | {
|
---|
70 | Sercom* p_sercom; /* 使ç¨ããSERCOMã¸ã®ãã¤ã³ã¿ */
|
---|
71 | uint8_t rx_pin; /* RXç¨PIN */
|
---|
72 | uint8_t tx_pin; /* TXç¨PIN */
|
---|
73 | uint8_t sample_rate; /* ãµã³ããªã³ã°ã¬ã¼ã */
|
---|
74 | uint8_t port; /* ãã¼ã */
|
---|
75 | int8_t pio; /* PIO */
|
---|
76 | uint8_t gcm; /* GCM */
|
---|
77 | uint32_t bps; /* ãã¼ã¬ã¼ã */
|
---|
78 | uint32_t pm; /* PowerManagement */
|
---|
79 | }
|
---|
80 | SIOPINIB;
|
---|
81 |
|
---|
82 | /*
|
---|
83 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ã管çãããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
84 | */
|
---|
85 | struct sio_port_control_block
|
---|
86 | {
|
---|
87 | const SIOPINIB* p_siopinib; /* åæåããã㯠*/
|
---|
88 | intptr_t exinf; /* æ¡å¼µæ
|
---|
89 | å ± */
|
---|
90 | bool_t openflag; /* ãªã¼ãã³æ¸ã¿ãã©ã° */
|
---|
91 | bool_t devinitd; /* ããã¤ã¹åæåæ¸ã¿ãã©ã° */
|
---|
92 | bool_t sendflag; /* éä¿¡å²è¾¼ã¿ã¤ãã¼ãã«ãã©ã° */
|
---|
93 | bool_t getready; /* æåãåä¿¡ããç¶æ
|
---|
94 | */
|
---|
95 | bool_t putready; /* æåãéä¿¡ã§ããç¶æ
|
---|
96 | */
|
---|
97 | };
|
---|
98 |
|
---|
99 | /*
|
---|
100 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãåæåãããã¯
|
---|
101 | */
|
---|
102 | const SIOPINIB siopinib_table[TNUM_SIOP] = {
|
---|
103 | {SERCOM5, 23u, 22u, 16u, PORTB, PIO_SERCOM_ALT, GCM_SERCOM5_CORE, 115200, PM_APBCMASK_SERCOM5}
|
---|
104 | };
|
---|
105 |
|
---|
106 | /*
|
---|
107 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ã管çãããã¯ã®ã¨ãªã¢
|
---|
108 | */
|
---|
109 | SIOPCB siopcb_table[TNUM_SIOP];
|
---|
110 |
|
---|
111 | /*
|
---|
112 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãIDãã管çãããã¯ãåãåºãããã®ãã¯ã
|
---|
113 | */
|
---|
114 | #define INDEX_SIOP(siopid) ((uint_t)((siopid) - 1))
|
---|
115 | #define get_siopcb(siopid) (&(siopcb_table[INDEX_SIOP(siopid)]))
|
---|
116 |
|
---|
117 |
|
---|
118 | static void
|
---|
119 | sercom_uart_devinit(SIOPCB *p_siopcb){
|
---|
120 | Sercom* p_sercom = p_siopcb->p_siopinib->p_sercom;
|
---|
121 |
|
---|
122 | /* ããã¤ã¹ãåæåæ¸ã¿ãªããªã¿ã¼ã³ */
|
---|
123 | if (p_siopcb->devinitd) {
|
---|
124 | return;
|
---|
125 | }
|
---|
126 |
|
---|
127 | p_siopcb->devinitd = true;
|
---|
128 |
|
---|
129 | /* RX Pin Initialize */
|
---|
130 | PORT->Group[p_siopcb->p_siopinib->port].PMUX[(p_siopcb->p_siopinib->rx_pin) >> 1].reg =
|
---|
131 | ((PORT->Group[p_siopcb->p_siopinib->port].PMUX[(p_siopcb->p_siopinib->rx_pin) >> 1].reg) & PORT_PMUX_PMUXE(0xF))
|
---|
132 | |PORT_PMUX_PMUXO(p_siopcb->p_siopinib->pio);
|
---|
133 | PORT->Group[p_siopcb->p_siopinib->port].PINCFG[(p_siopcb->p_siopinib->rx_pin)].reg |= PORT_PINCFG_PMUXEN;
|
---|
134 |
|
---|
135 | /* TX Pin Initialize */
|
---|
136 | PORT->Group[p_siopcb->p_siopinib->port].PMUX[(p_siopcb->p_siopinib->tx_pin) >> 1].reg =
|
---|
137 | ((PORT->Group[p_siopcb->p_siopinib->port].PMUX[(p_siopcb->p_siopinib->tx_pin) >> 1].reg) & PORT_PMUX_PMUXO(0xF))
|
---|
138 | |PORT_PMUX_PMUXE(p_siopcb->p_siopinib->pio);
|
---|
139 | PORT->Group[p_siopcb->p_siopinib->port].PINCFG[(p_siopcb->p_siopinib->tx_pin)].reg |= PORT_PINCFG_PMUXEN;
|
---|
140 |
|
---|
141 | /* é»æºã®æå
|
---|
142 | ¥ */
|
---|
143 | PM->APBCMASK.reg |= p_siopcb->p_siopinib->pm;
|
---|
144 |
|
---|
145 | /* Reset Uart */
|
---|
146 | p_sercom->USART.CTRLA.bit.SWRST = 1 ;
|
---|
147 | while(p_sercom->USART.CTRLA.bit.SWRST || p_sercom->USART.SYNCBUSY.bit.SWRST){};
|
---|
148 |
|
---|
149 | /* Init Clock */
|
---|
150 | GCLK->CLKCTRL.reg = GCLK_CLKCTRL_ID(p_siopcb->p_siopinib->gcm)
|
---|
151 | | GCLK_CLKCTRL_GEN_GCLK0 | GCLK_CLKCTRL_CLKEN ;
|
---|
152 | while(GCLK->STATUS.reg & GCLK_STATUS_SYNCBUSY) {}
|
---|
153 |
|
---|
154 | /* Set Baund Rate */
|
---|
155 | p_sercom->USART.CTRLA.reg = SERCOM_USART_CTRLA_MODE(0x01) | SERCOM_USART_CTRLA_SAMPR(p_siopcb->p_siopinib->sample_rate);
|
---|
156 | p_sercom->USART.BAUD.reg = 0xffff - ((0xffff * (((int)p_siopcb->p_siopinib->sample_rate * (int)p_siopcb->p_siopinib->bps)/(CORE_CLOCK_HZ/1000000))) / 1000000u);
|
---|
157 |
|
---|
158 | /* Disable All Interrupt */
|
---|
159 | p_sercom->USART.INTENSET.reg = 0;
|
---|
160 |
|
---|
161 | /* Set Frame : 8bit, 1Stop, No parity, Lsb first*/
|
---|
162 | p_sercom->USART.CTRLA.reg |= SERCOM_USART_CTRLA_FORM(0) |
|
---|
163 | (1 << SERCOM_USART_CTRLA_DORD_Pos);
|
---|
164 | p_sercom->USART.CTRLB.reg |= SERCOM_USART_CTRLB_CHSIZE(0) |
|
---|
165 | (0 << SERCOM_USART_CTRLB_SBMODE_Pos) |
|
---|
166 | (0 << SERCOM_USART_CTRLB_PMODE_Pos);
|
---|
167 |
|
---|
168 | /* Set Pad */
|
---|
169 | p_sercom->USART.CTRLA.reg |= SERCOM_USART_CTRLA_TXPO(0x01) | SERCOM_USART_CTRLA_RXPO(0x03);
|
---|
170 |
|
---|
171 | /* Tx/Rx Enable */
|
---|
172 | p_sercom->USART.CTRLB.reg |= SERCOM_USART_CTRLB_TXEN | SERCOM_USART_CTRLB_RXEN;
|
---|
173 |
|
---|
174 | /* Enable Uart */
|
---|
175 | p_sercom->USART.CTRLA.bit.ENABLE = 0x01;
|
---|
176 | while(p_sercom->USART.SYNCBUSY.bit.ENABLE){};
|
---|
177 | }
|
---|
178 |
|
---|
179 | /*
|
---|
180 | * ã«ã¼ãã«èµ·åæã®ãã°åºåç¨ã®åæå
|
---|
181 | */
|
---|
182 | void
|
---|
183 | arduino_m0_init_uart(uint32_t siopid)
|
---|
184 | {
|
---|
185 | SIOPCB *p_siopcb;
|
---|
186 |
|
---|
187 | p_siopcb = get_siopcb(siopid);
|
---|
188 | p_siopcb->p_siopinib = &siopinib_table[INDEX_SIOP(siopid)];
|
---|
189 | sercom_uart_devinit(p_siopcb);
|
---|
190 | }
|
---|
191 |
|
---|
192 | /*
|
---|
193 | * UARTããã®ãã¼ãªã³ã°åºå
|
---|
194 | */
|
---|
195 | void
|
---|
196 | arduino_m0_putc(uint32_t siopid, char c)
|
---|
197 | {
|
---|
198 | Sercom* p_sercom = (get_siopcb(siopid))->p_siopinib->p_sercom;
|
---|
199 | while(p_sercom->USART.INTFLAG.bit.DRE != SERCOM_USART_INTFLAG_DRE);
|
---|
200 | p_sercom->USART.DATA.reg = (uint16_t)c;
|
---|
201 | }
|
---|
202 |
|
---|
203 |
|
---|
204 | /*
|
---|
205 | * æåãåä¿¡ããã?
|
---|
206 | */
|
---|
207 | Inline bool_t
|
---|
208 | uart_getready(SIOPCB *p_siopcb)
|
---|
209 | {
|
---|
210 | Sercom* p_sercom = p_siopcb->p_siopinib->p_sercom;
|
---|
211 | return(p_sercom->USART.INTFLAG.bit.RXC);
|
---|
212 | }
|
---|
213 |
|
---|
214 | /*
|
---|
215 | * æåãéä¿¡ã§ããã?
|
---|
216 | */
|
---|
217 | Inline bool_t
|
---|
218 | uart_putready(SIOPCB *p_siopcb)
|
---|
219 | {
|
---|
220 | Sercom* p_sercom = p_siopcb->p_siopinib->p_sercom;
|
---|
221 | return(p_sercom->USART.INTFLAG.bit.DRE == SERCOM_USART_INTFLAG_DRE);
|
---|
222 | }
|
---|
223 |
|
---|
224 | /*
|
---|
225 | * åä¿¡ããæåã®åãåºã
|
---|
226 | */
|
---|
227 | Inline uint8_t
|
---|
228 | uart_getchar(SIOPCB *p_siopcb)
|
---|
229 | {
|
---|
230 | Sercom* p_sercom = p_siopcb->p_siopinib->p_sercom;
|
---|
231 | return p_sercom->USART.DATA.bit.DATA;
|
---|
232 | }
|
---|
233 |
|
---|
234 | /*
|
---|
235 | * éä¿¡ããæåã®æ¸ãè¾¼ã¿
|
---|
236 | */
|
---|
237 | Inline void
|
---|
238 | uart_putchar(SIOPCB *p_siopcb, uint8_t c)
|
---|
239 | {
|
---|
240 | Sercom* p_sercom = p_siopcb->p_siopinib->p_sercom;
|
---|
241 | p_sercom->USART.DATA.reg = (uint16_t)c;
|
---|
242 | }
|
---|
243 |
|
---|
244 | /*
|
---|
245 | * éä¿¡å²è¾¼ã¿è¨±å¯
|
---|
246 | */
|
---|
247 | Inline void
|
---|
248 | uart_enable_send(SIOPCB *p_siopcb)
|
---|
249 | {
|
---|
250 | Sercom* p_sercom = p_siopcb->p_siopinib->p_sercom;
|
---|
251 | p_sercom->USART.INTENSET.reg = SERCOM_USART_INTENSET_TXC;
|
---|
252 | }
|
---|
253 |
|
---|
254 | /*
|
---|
255 | * éä¿¡å²è¾¼ã¿ç¦æ¢
|
---|
256 | */
|
---|
257 | Inline void
|
---|
258 | uart_disable_send(SIOPCB *p_siopcb)
|
---|
259 | {
|
---|
260 | Sercom* p_sercom = p_siopcb->p_siopinib->p_sercom;
|
---|
261 | p_sercom->USART.INTENCLR.reg = SERCOM_USART_INTENCLR_TXC;
|
---|
262 | }
|
---|
263 |
|
---|
264 |
|
---|
265 | /*
|
---|
266 | * åä¿¡å²è¾¼ã¿è¨±å¯
|
---|
267 | */
|
---|
268 | Inline void
|
---|
269 | uart_enable_rcv(SIOPCB *p_siopcb)
|
---|
270 | {
|
---|
271 | Sercom* p_sercom = p_siopcb->p_siopinib->p_sercom;
|
---|
272 | p_sercom->USART.INTENSET.reg = SERCOM_USART_INTENSET_RXC;
|
---|
273 | }
|
---|
274 |
|
---|
275 | /*
|
---|
276 | * åä¿¡å²è¾¼ã¿ç¦æ¢
|
---|
277 | */
|
---|
278 | Inline void
|
---|
279 | uart_disable_rcv(SIOPCB *p_siopcb)
|
---|
280 | {
|
---|
281 | Sercom* p_sercom = p_siopcb->p_siopinib->p_sercom;
|
---|
282 | p_sercom->USART.INTENCLR.reg = SERCOM_USART_INTENCLR_RXC;
|
---|
283 | }
|
---|
284 |
|
---|
285 |
|
---|
286 | /*
|
---|
287 | * SIOãã©ã¤ãã®åæå
|
---|
288 | */
|
---|
289 | void
|
---|
290 | sio_initialize(intptr_t exinf)
|
---|
291 | {
|
---|
292 | SIOPCB *p_siopcb;
|
---|
293 | uint_t i;
|
---|
294 |
|
---|
295 | /*
|
---|
296 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ã管çãããã¯ã®åæå
|
---|
297 | */
|
---|
298 | for (p_siopcb = siopcb_table, i = 0; i < TNUM_SIOP; p_siopcb++, i++) {
|
---|
299 | p_siopcb->p_siopinib = &(siopinib_table[i]);
|
---|
300 | p_siopcb->openflag = false;
|
---|
301 | p_siopcb->sendflag = false;
|
---|
302 | }
|
---|
303 | }
|
---|
304 |
|
---|
305 | /*
|
---|
306 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ãªã¼ãã³
|
---|
307 | */
|
---|
308 | SIOPCB *
|
---|
309 | arduino_m0_uart_opn_por(SIOPCB *p_siopcb, intptr_t exinf)
|
---|
310 | {
|
---|
311 | p_siopcb->exinf = exinf;
|
---|
312 | p_siopcb->getready = p_siopcb->putready = false;
|
---|
313 | p_siopcb->openflag = true;
|
---|
314 |
|
---|
315 | sercom_uart_devinit(p_siopcb);
|
---|
316 |
|
---|
317 | return(p_siopcb);
|
---|
318 | }
|
---|
319 |
|
---|
320 |
|
---|
321 | /*
|
---|
322 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ãªã¼ãã³
|
---|
323 | */
|
---|
324 | SIOPCB *
|
---|
325 | sio_opn_por(ID siopid, intptr_t exinf)
|
---|
326 | {
|
---|
327 | SIOPCB *p_siopcb = get_siopcb(siopid);
|
---|
328 | bool_t opnflg;
|
---|
329 | ER ercd;
|
---|
330 |
|
---|
331 | /*
|
---|
332 | * ãªã¼ãã³ãããã¼ããããããopnflgã«èªãã§ããï¼
|
---|
333 | */
|
---|
334 | opnflg = p_siopcb->openflag;
|
---|
335 |
|
---|
336 | /*
|
---|
337 | * ããã¤ã¹ä¾åã®ãªã¼ãã³å¦çï¼
|
---|
338 | */
|
---|
339 | arduino_m0_uart_opn_por(p_siopcb, exinf);
|
---|
340 |
|
---|
341 | /*
|
---|
342 | * ã·ãªã¢ã«I/Oå²è¾¼ã¿ã®ãã¹ã¯ã解é¤ããï¼
|
---|
343 | */
|
---|
344 | if (!opnflg) {
|
---|
345 | ercd = ena_int(INTNO_SIO);
|
---|
346 | assert(ercd == E_OK);
|
---|
347 | }
|
---|
348 | return(p_siopcb);
|
---|
349 | }
|
---|
350 |
|
---|
351 | /*
|
---|
352 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ã¯ãã¼ãº
|
---|
353 | */
|
---|
354 | void
|
---|
355 | sio_cls_por(SIOPCB *p_siopcb)
|
---|
356 | {
|
---|
357 | /*
|
---|
358 | * ããã¤ã¹ä¾åã®ã¯ãã¼ãºå¦çï¼
|
---|
359 | */
|
---|
360 | p_siopcb->openflag = false;
|
---|
361 |
|
---|
362 | /*
|
---|
363 | * ã·ãªã¢ã«I/Oå²è¾¼ã¿ããã¹ã¯ããï¼
|
---|
364 | */
|
---|
365 | dis_int(INTNO_SIO);
|
---|
366 | }
|
---|
367 |
|
---|
368 | /*
|
---|
369 | * SIOã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
---|
370 | */
|
---|
371 | void
|
---|
372 | sio_isr(intptr_t exinf)
|
---|
373 | {
|
---|
374 | SIOPCB *p_siopcb = get_siopcb(exinf);
|
---|
375 |
|
---|
376 | if (uart_getready(p_siopcb)) {
|
---|
377 | /*
|
---|
378 | * åä¿¡éç¥ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ãå¼ã³åºãï¼
|
---|
379 | */
|
---|
380 | sio_irdy_rcv(p_siopcb->exinf);
|
---|
381 | }
|
---|
382 | if (uart_putready(p_siopcb)) {
|
---|
383 | /*
|
---|
384 | * éä¿¡å¯è½ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ãå¼ã³åºãï¼
|
---|
385 | */
|
---|
386 | sio_irdy_snd(p_siopcb->exinf);
|
---|
387 | }
|
---|
388 | }
|
---|
389 |
|
---|
390 |
|
---|
391 | /*
|
---|
392 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã¸ã®æåéä¿¡
|
---|
393 | */
|
---|
394 | bool_t
|
---|
395 | sio_snd_chr(SIOPCB *siopcb, char c)
|
---|
396 | {
|
---|
397 | if (uart_putready(siopcb)){
|
---|
398 | uart_putchar(siopcb, c);
|
---|
399 | return(true);
|
---|
400 | }
|
---|
401 | return(false);
|
---|
402 | }
|
---|
403 |
|
---|
404 | /*
|
---|
405 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®æååä¿¡
|
---|
406 | */
|
---|
407 | int_t
|
---|
408 | sio_rcv_chr(SIOPCB *siopcb)
|
---|
409 | {
|
---|
410 | if (uart_getready(siopcb)) {
|
---|
411 | return((int_t)(uint8_t) uart_getchar(siopcb));
|
---|
412 | }
|
---|
413 | return(-1);
|
---|
414 | }
|
---|
415 |
|
---|
416 | /*
|
---|
417 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®è¨±å¯
|
---|
418 | */
|
---|
419 | void
|
---|
420 | sio_ena_cbr(SIOPCB *siopcb, uint_t cbrtn)
|
---|
421 | {
|
---|
422 | switch (cbrtn) {
|
---|
423 | case SIO_RDY_SND:
|
---|
424 | uart_enable_send(siopcb);
|
---|
425 | break;
|
---|
426 | case SIO_RDY_RCV:
|
---|
427 | uart_enable_rcv(siopcb);
|
---|
428 | break;
|
---|
429 | }
|
---|
430 | }
|
---|
431 |
|
---|
432 | /*
|
---|
433 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®ç¦æ¢
|
---|
434 | */
|
---|
435 | void
|
---|
436 | sio_dis_cbr(SIOPCB *siopcb, uint_t cbrtn)
|
---|
437 | {
|
---|
438 | switch (cbrtn) {
|
---|
439 | case SIO_RDY_SND:
|
---|
440 | uart_disable_send(siopcb);
|
---|
441 | break;
|
---|
442 | case SIO_RDY_RCV:
|
---|
443 | uart_disable_rcv(siopcb);
|
---|
444 | break;
|
---|
445 | }
|
---|
446 | }
|
---|
447 |
|
---|
448 | #define UART_SERCOM SERCOM5
|
---|
449 |
|
---|
450 | void
|
---|
451 | serial_ena(void){
|
---|
452 | UART_SERCOM->USART.INTENSET.reg |= SERCOM_USART_INTENSET_RXC;
|
---|
453 | }
|
---|
454 |
|
---|
455 | void
|
---|
456 | serial_putc(char c){
|
---|
457 | while(UART_SERCOM->USART.INTFLAG.bit.DRE != SERCOM_USART_INTFLAG_DRE);
|
---|
458 | UART_SERCOM->USART.DATA.reg = (uint16_t)c;
|
---|
459 | }
|
---|
460 |
|
---|
461 | char
|
---|
462 | serial_getc(void){
|
---|
463 | while(!UART_SERCOM->USART.INTFLAG.bit.RXC);
|
---|
464 | return UART_SERCOM->USART.DATA.bit.DATA;
|
---|
465 | }
|
---|