source: rtos_arduino/trunk/asp_1.9.2/target/arduino_m0_gcc/start.S

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ライブラリとOS及びベーシックなサンプルの追加．
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Line 
1/*
2 * TOPPERS Software
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
4 *
5 * Copyright (C) 2008,2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
6 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
7 * Copyright (C) 2013-2015 by Naoki Saito
8 * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
9 *
10 * 上記著作権者
11は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
12 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
13 * 変・再é…
14å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
15 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
16 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
17 * スコード中に含まれていること．
18 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
19 * 用できる形で再é…
20å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
21å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
22 * 者
23マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
24 * の無保証規定を掲載すること．
25 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
26 * 用できない形で再é…
27å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
28 * と．
29 * (a) 再é…
30å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
31マニュアルなど）に，上記の著
32 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
33 * (b) 再é…
34å¸ƒã®å½¢æ…
35‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
36 * 報告すること．
37 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
38 * 害からも，上記著作権者
39およびTOPPERSプロジェクトをå…
40è²¬ã™ã‚‹ã“と．
41 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
42 * 由に基づく請求からも，上記著作権者
43およびTOPPERSプロジェクトを
44 * å…
45è²¬ã™ã‚‹ã“と．
46 *
47 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
48お
49 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
50 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
51 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
52 * の責任を負わない．
53 *
54 * @(#) $Id: start.S 2693 2015-11-04 03:55:57Z ertl-honda $
55 */
56
57/*
58 * カーネル用のスタートアップモジュール(ARM-M用)
59 */
60#define TOPPERS_MACRO_ONLY
61#define UINT_C(val) (val) /* uint_t型の定数を作るマクロ */
62#define ULONG_C(val) (val) /* ulong_t型の定数を作るマクロ */
63#define CAST(type, val) (val) /* 型キャストを行うマクロ */
64
65#include "kernel_impl.h"
66#include "arm_m.h"
67
68/*
69 * スタートアップルーチン
70 *
71 * Threadモードで呼び出されることを前提としてる．
72 */
73 .text
74 .align 2
75 .code 16
76 .syntax unified
77 .globl Reset_Handler
78 .globl _start
79 .type Reset_Handler, function
80 .type _start, function
81Reset_Handler:
82_start:
83 cpsid i /* 割込みロック状æ…
84‹ã¸ */
85
86#ifdef INIT_MSP
87 /*
88 * MSPの設定
89 */
90 mov r0, #CONTROL_MSP /* MSPを有効に */
91 msr control, r0
92 isb /* control の操作後に必
93要 */
94 ldr r0,=_kernel_istkpt
95 ldr r1,[r0]
96 msr msp, r1
97#endif /* INIT_MSP */
98
99 /*
100 * hardware_init_hookの呼び出し （0でない場合）
101 *
102 * ターゲットハードウェアに依存して必
103要な初期化処理がある場合
104 * は，hardware_init_hook という関数を用意する
105 */
106 ldr r0, =hardware_init_hook
107 cmp r0, #0
108 beq start_1
109 blx r0
110
111start_1:
112#ifndef OMIT_BSS_INIT
113 /*
114 * BSSセクション初期化
115 */
116 movs r0, #0
117 ldr r1, =__bss_start__
118 ldr r2, =__bss_end__
119 cmp r1, r2
120 bhs start_3
121start_2:
122 str r0, [r1]
123 adds r1,r1, #4
124 cmp r1, r2
125 blo start_2
126#endif /* OMIT_BSS_INIT */
127
128
129start_3:
130
131#ifndef OMIT_DATA_INIT
132 /*
133 * DATAセクション初期化
134 * __idata_start から __idata_end までを，__data_start 以降に
135 * コピーする
136 */
137 ldr r1, =__etext
138 ldr r3, =__data_start__
139 ldr r2, =__data_end__
140 cmp r3, r2
141 bhs start_5
142start_4:
143 ldr r0, [r1]
144 str r0, [r3]
145 adds r1, #4
146 adds r3, #4
147 cmp r3, r2
148 blo start_4
149#endif /* OMIT_DATA_INIT */
150
151 /*
152 * software_init_hook を呼出し（0 でない場合）
153 *
154 * ソフトウェア環境（特にライブラリ）に依存して必
155要な初期化処
156 * 理がある場合は，software_init_hook という関数を用意すれば
157 * よい．
158 */
159start_5:
160 ldr r0, =software_init_hook
161 cmp r0, #0
162 beq start_6
163 blx r0
164
165start_6:
166 bl sta_ker
167
168l_end:
169 b l_end
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.