source: rtos_arduino/trunk/asp_1.9.2/target/arduino_m0_gcc/atmelstudio/sample1.c@ 136

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ライブラリとOS及びベーシックなサンプルの追加．
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Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2004-2012 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者
12は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
13 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
14 * 変・再é…
15å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
16 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
17 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
18 * スコード中に含まれていること．
19 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
20 * 用できる形で再é…
21å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
22å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
23 * 者
24マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
25 * の無保証規定を掲載すること．
26 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
27 * 用できない形で再é…
28å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
29 * と．
30 * (a) 再é…
31å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
32マニュアルなど）に，上記の著
33 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
34 * (b) 再é…
35å¸ƒã®å½¢æ…
36‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
37 * 報告すること．
38 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
39 * 害からも，上記著作権者
40およびTOPPERSプロジェクトをå…
41è²¬ã™ã‚‹ã“と．
42 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
43 * 由に基づく請求からも，上記著作権者
44およびTOPPERSプロジェクトを
45 * å…
46è²¬ã™ã‚‹ã“と．
47 *
48 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
49お
50 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
51 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
52 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
53 * の責任を負わない．
54 *
55 * $Id: sample1.c 2416 2012-09-07 08:06:20Z ertl-hiro $
56 */
57
58/*
59 * サンプルプログラム(1)の本体
60 *
61 * ASPカーネルの基本的な動作を確認するためのサンプルプログラム．
62 *
63 * プログラムの概要:
64 *
65 * ユーザインタフェースを受け持つメインタスク（タスクID: MAIN_TASK，優
66 * å…
67ˆåº¦: MAIN_PRIORITY）と，3つの並行実行されるタスク（タスクID:
68 * TASK1～TASK3，初期優å…
69ˆåº¦: MID_PRIORITY）で構成される．また，起動周
70 * 期が2秒の周期ハンドラ（周期ハンドラID: CYCHDR1）を用いる．
71 *
72 * 並行実行されるタスクは，task_loop回空ループを実行する度に，タスクが
73 * 実行中であることをあらわすメッセージを表示する．空ループを実行する
74 * のは，空ループなしでメッセージを出力すると，多量のメッセージが出力
75 * され，プログラムの動作が確認しずらくなるためである．また，低速なシ
76 * リアルポートを用いてメッセージを出力する場合に，すべてのメッセージ
77 * が出力できるように，メッセージの量を制限するという理由もある．
78 *
79 * 周期ハンドラは，三つの優å…
80ˆåº¦ï¼ˆHIGH_PRIORITY，MID_PRIORITY，
81 * LOW_PRIORITY）のレディキューを回転させる．プログラムの起動直後は，
82 * 周期ハンドラは停止状æ…
83‹ã«ãªã£ã¦ã„る．
84 *
85 * メインタスクは，シリアルI/Oポートからの文字å…
86¥åŠ›ã‚’行い（文字å…
87¥åŠ›ã‚’
88 * 待
89っている間は，並行実行されるタスクが実行されている），å…
90¥åŠ›ã•ã‚ŒãŸ
91 * 文字に対応した処理を実行する．å…
92¥åŠ›ã•ã‚ŒãŸæ–‡å­—と処理の関係は次の通り．
93 * Control-Cまたは'Q'がå…
94¥åŠ›ã•ã‚Œã‚‹ã¨ï¼Œãƒ—ログラムを終了する．
95 *
96 * '1' : 対象タスクをTASK1に切り換える（初期設定）．
97 * '2' : 対象タスクをTASK2に切り換える．
98 * '3' : 対象タスクをTASK3に切り換える．
99 * 'a' : 対象タスクをact_tskにより起動する．
100 * 'A' : 対象タスクに対する起動要求をcan_actによりキャンセルする．
101 * 'e' : 対象タスクにext_tskを呼び出させ，終了させる．
102 * 't' : 対象タスクをter_tskにより強制終了する．
103 * '>' : 対象タスクの優å…
104ˆåº¦ã‚’HIGH_PRIORITYにする．
105 * '=' : 対象タスクの優å…
106ˆåº¦ã‚’MID_PRIORITYにする．
107 * '<' : 対象タスクの優å…
108ˆåº¦ã‚’LOW_PRIORITYにする．
109 * 'G' : 対象タスクの優å…
110ˆåº¦ã‚’get_priで読み出す．
111 * 's' : 対象タスクにslp_tskを呼び出させ，起床待
112ちにさせる．
113 * 'S' : 対象タスクにtslp_tsk(10秒)を呼び出させ，起床待
114ちにさせる．
115 * 'w' : 対象タスクをwup_tskにより起床する．
116 * 'W' : 対象タスクに対する起床要求をcan_wupによりキャンセルする．
117 * 'l' : 対象タスクをrel_waiにより強制的に待
118ち解除にする．
119 * 'u' : 対象タスクをsus_tskにより強制待
120ち状æ…
121‹ã«ã™ã‚‹ï¼Ž
122 * 'm' : 対象タスクの強制待
123ち状æ…
124‹ã‚’rsm_tskにより解除する．
125 * 'd' : 対象タスクにdly_tsk(10秒)を呼び出させ，時間経過待
126ちにさせる．
127 * 'x' : 対象タスクに例外パターン0x0001の例外処理を要求する．
128 * 'X' : 対象タスクに例外パターン0x0002の例外処理を要求する．
129 * 'y' : 対象タスクにdis_texを呼び出させ，タスク例外を禁止する．
130 * 'Y' : 対象タスクにena_texを呼び出させ，タスク例外を許可する．
131 * 'r' : 3つの優å…
132ˆåº¦ï¼ˆHIGH_PRIORITY，MID_PRIORITY，LOW_PRIORITY）のレ
133 * ディキューを回転させる．
134 * 'c' : 周期ハンドラを動作開始させる．
135 * 'C' : 周期ハンドラを動作停止させる．
136 * 'b' : アラームハンドラを5秒後に起動するよう動作開始させる．
137 * 'B' : アラームハンドラを動作停止させる．
138 * 'z' : 対象タスクにCPU例外を発生させる（タスクを終了させる）．
139 * 'Z' : 対象タスクにCPUロック状æ…
140‹ã§CPU例外を発生させる（プログラムを
141 * 終了する）．
142 * 'V' : get_utmで性能評価用システム時刻を2回読む．
143 * 'v' : 発行したシステムコールを表示する（デフォルト）．
144 * 'q' : 発行したシステムコールを表示しない．
145 */
146
147#include <kernel.h>
148#include <t_syslog.h>
149#include <t_stdlib.h>
150#include "syssvc/serial.h"
151#include "syssvc/syslog.h"
152#include "kernel_cfg.h"
153#include "sample1.h"
154
155/*
156 * サービスコールのエラーのログ出力
157 */
158Inline void
159svc_perror(const char *file, int_t line, const char *expr, ER ercd)
160{
161 if (ercd < 0) {
162 t_perror(LOG_ERROR, file, line, expr, ercd);
163 }
164}
165
166#define SVC_PERROR(expr) svc_perror(__FILE__, __LINE__, #expr, (expr))
167
168/*
169 * 並行実行されるタスクへのメッセージ領域
170 */
171char message[3];
172
173/*
174 * ループ回数
175 */
176ulong_t task_loop; /* タスク内
177でのループ回数 */
178ulong_t tex_loop; /* 例外処理ルーチン内
179でのループ回数 */
180
181/*
182 * 並行実行されるタスク
183 */
184void task(intptr_t exinf)
185{
186 volatile ulong_t i;
187 int_t n = 0;
188 int_t tskno = (int_t) exinf;
189 const char *graph[] = { "|", " +", " *" };
190 char c;
191
192 SVC_PERROR(ena_tex());
193 while (true) {
194 syslog(LOG_NOTICE, "task%d is running (%03d). %s",
195 tskno, ++n, graph[tskno-1]);
196 for (i = 0; i < task_loop; i++);
197 c = message[tskno-1];
198 message[tskno-1] = 0;
199 switch (c) {
200 case 'e':
201 syslog(LOG_INFO, "#%d#ext_tsk()", tskno);
202 SVC_PERROR(ext_tsk());
203 assert(0);
204 case 's':
205 syslog(LOG_INFO, "#%d#slp_tsk()", tskno);
206 SVC_PERROR(slp_tsk());
207 break;
208 case 'S':
209 syslog(LOG_INFO, "#%d#tslp_tsk(10000)", tskno);
210 SVC_PERROR(tslp_tsk(10000));
211 break;
212 case 'd':
213 syslog(LOG_INFO, "#%d#dly_tsk(10000)", tskno);
214 SVC_PERROR(dly_tsk(10000));
215 break;
216 case 'y':
217 syslog(LOG_INFO, "#%d#dis_tex()", tskno);
218 SVC_PERROR(dis_tex());
219 break;
220 case 'Y':
221 syslog(LOG_INFO, "#%d#ena_tex()", tskno);
222 SVC_PERROR(ena_tex());
223 break;
224#ifdef CPUEXC1
225 case 'z':
226 syslog(LOG_NOTICE, "#%d#raise CPU exception", tskno);
227 RAISE_CPU_EXCEPTION;
228 break;
229 case 'Z':
230 SVC_PERROR(loc_cpu());
231 syslog(LOG_NOTICE, "#%d#raise CPU exception", tskno);
232 RAISE_CPU_EXCEPTION;
233 SVC_PERROR(unl_cpu());
234 break;
235#endif /* CPUEXC1 */
236 default:
237 break;
238 }
239 }
240}
241
242/*
243 * 並行して実行されるタスク用のタスク例外処理ルーチン
244 */
245void tex_routine(TEXPTN texptn, intptr_t exinf)
246{
247 volatile ulong_t i;
248 int_t tskno = (int_t) exinf;
249
250 syslog(LOG_NOTICE, "task%d receives exception 0x%04x.", tskno, texptn);
251 for (i = 0; i < tex_loop; i++);
252
253 if ((texptn & 0x8000U) != 0U) {
254 syslog(LOG_INFO, "#%d#ext_tsk()", tskno);
255 SVC_PERROR(ext_tsk());
256 assert(0);
257 }
258}
259
260/*
261 * CPU例外ハンドラ
262 */
263#ifdef CPUEXC1
264
265void
266cpuexc_handler(void *p_excinf)
267{
268 ID tskid;
269
270 syslog(LOG_NOTICE, "CPU exception handler (p_excinf = %08p).", p_excinf);
271 if (sns_ctx() != true) {
272 syslog(LOG_WARNING,
273 "sns_ctx() is not true in CPU exception handler.");
274 }
275 if (sns_dpn() != true) {
276 syslog(LOG_WARNING,
277 "sns_dpn() is not true in CPU exception handler.");
278 }
279 syslog(LOG_INFO, "sns_loc = %d sns_dsp = %d sns_tex = %d",
280 sns_loc(), sns_dsp(), sns_tex());
281 syslog(LOG_INFO, "xsns_dpn = %d xsns_xpn = %d",
282 xsns_dpn(p_excinf), xsns_xpn(p_excinf));
283
284 if (xsns_xpn(p_excinf)) {
285 syslog(LOG_NOTICE, "Sample program ends with exception.");
286 SVC_PERROR(ext_ker());
287 assert(0);
288 }
289
290 SVC_PERROR(iget_tid(&tskid));
291 SVC_PERROR(iras_tex(tskid, 0x8000U));
292}
293
294#endif /* CPUEXC1 */
295
296/*
297 * 周期ハンドラ
298 *
299 * HIGH_PRIORITY，MID_PRIORITY，LOW_PRIORITY の各優å…
300ˆåº¦ã®ãƒ¬ãƒ‡ã‚£ã‚­ãƒ¥ãƒ¼
301 * を回転させる．
302 */
303void cyclic_handler(intptr_t exinf)
304{
305 SVC_PERROR(irot_rdq(HIGH_PRIORITY));
306 SVC_PERROR(irot_rdq(MID_PRIORITY));
307 SVC_PERROR(irot_rdq(LOW_PRIORITY));
308}
309
310/*
311 * アラームハンドラ
312 *
313 * HIGH_PRIORITY，MID_PRIORITY，LOW_PRIORITY の各優å…
314ˆåº¦ã®ãƒ¬ãƒ‡ã‚£ã‚­ãƒ¥ãƒ¼
315 * を回転させる．
316 */
317void alarm_handler(intptr_t exinf)
318{
319 SVC_PERROR(irot_rdq(HIGH_PRIORITY));
320 SVC_PERROR(irot_rdq(MID_PRIORITY));
321 SVC_PERROR(irot_rdq(LOW_PRIORITY));
322}
323
324/*
325 * メインタスク
326 */
327void main_task(intptr_t exinf)
328{
329 char c;
330 ID tskid = TASK1;
331 int_t tskno = 1;
332 ER_UINT ercd;
333 PRI tskpri;
334#ifndef TASK_LOOP
335 volatile ulong_t i;
336 SYSTIM stime1, stime2;
337#endif /* TASK_LOOP */
338#ifdef TOPPERS_SUPPORT_GET_UTM
339 SYSUTM utime1, utime2;
340#endif /* TOPPERS_SUPPORT_GET_UTM */
341
342 SVC_PERROR(syslog_msk_log(LOG_UPTO(LOG_INFO), LOG_UPTO(LOG_EMERG)));
343 syslog(LOG_NOTICE, "Sample program starts (exinf = %d).", (int_t) exinf);
344
345 /*
346 * シリアルポートの初期化
347 *
348 * システムログタスクと同じシリアルポートを使う場合など，シリアル
349 * ポートがオープン済みの場合にはここでE_OBJエラーになるが，支障は
350 * ない．
351 */
352 ercd = serial_opn_por(TASK_PORTID);
353 if (ercd < 0 && MERCD(ercd) != E_OBJ) {
354 syslog(LOG_ERROR, "%s (%d) reported by `serial_opn_por'.",
355 itron_strerror(ercd), SERCD(ercd));
356 }
357 SVC_PERROR(serial_ctl_por(TASK_PORTID,
358 (IOCTL_CRLF | IOCTL_FCSND | IOCTL_FCRCV)));
359
360 /*
361 * ループ回数の設定
362 *
363 * 並行実行されるタスク内
364での空ループの回数（task_loop）は，空ルー
365 * プの実行時間が約0.4秒になるように設定する．この設定のために，
366 * LOOP_REF回の空ループの実行時間を，その前後でget_timを呼ぶことで
367 * 測定し，その測定結果から空ループの実行時間が0.4秒になるループ回
368 * 数を求め，task_loopに設定する．
369 *
370 * LOOP_REFは，デフォルトでは1,000,000に設定しているが，想定したよ
371 * り遅
372いプロセッサでは，サンプルプログラムの実行開始に時間がかか
373 * りすぎるという問題を生じる．逆に想定したより速いプロセッサでは，
374 * LOOP_REF回の空ループの実行時間が短くなり，task_loopに設定する値
375 * の誤差が大きくなるという問題がある．
376 *
377 * そこで，そのようなターゲットでは，target_test.hで，LOOP_REFを適
378 * 切な値に定義するのが望ましい．
379 *
380 * また，task_loopの値を固定したい場合には，その値をTASK_LOOPにマ
381 * クロ定義する．TASK_LOOPがマクロ定義されている場合，上記の測定を
382 * 行わずに，TASK_LOOPに定義された値を空ループの回数とする．
383 *
384 * ターゲットによっては，空ループの実行時間の1回目の測定で，本来よ
385 * りも長めになるものがある．このようなターゲットでは，MEASURE_TWICE
386 * をマクロ定義することで，1回目の測定結果を捨てて，2回目の測定結果
387 * を使う．
388 *
389 * タスク例外処理ルーチン内
390での空ループの回数（tex_loop）は，
391 * task_loopの4分の1の値（空ループの実行時間が0.1秒になるループ回
392 * 数）に設定する．
393 */
394#ifdef TASK_LOOP
395 task_loop = TASK_LOOP;
396#else /* TASK_LOOP */
397
398#ifdef MEASURE_TWICE
399 task_loop = LOOP_REF;
400 SVC_PERROR(get_tim(&stime1));
401 for (i = 0; i < task_loop; i++);
402 SVC_PERROR(get_tim(&stime2));
403#endif /* MEASURE_TWICE */
404
405 task_loop = LOOP_REF;
406 SVC_PERROR(get_tim(&stime1));
407 for (i = 0; i < task_loop; i++);
408 SVC_PERROR(get_tim(&stime2));
409 task_loop = LOOP_REF * 400UL / (stime2 - stime1);
410
411#endif /* TASK_LOOP */
412 tex_loop = task_loop / 4;
413
414 /*
415 * タスクの起動
416 */
417 SVC_PERROR(act_tsk(TASK1));
418 SVC_PERROR(act_tsk(TASK2));
419 SVC_PERROR(act_tsk(TASK3));
420
421 /*
422 * メインループ
423 */
424 do {
425 SVC_PERROR(serial_rea_dat(TASK_PORTID, &c, 1));
426 switch (c) {
427 case 'e':
428 case 's':
429 case 'S':
430 case 'd':
431 case 'y':
432 case 'Y':
433 case 'z':
434 case 'Z':
435 message[tskno-1] = c;
436 break;
437 case '1':
438 tskno = 1;
439 tskid = TASK1;
440 break;
441 case '2':
442 tskno = 2;
443 tskid = TASK2;
444 break;
445 case '3':
446 tskno = 3;
447 tskid = TASK3;
448 break;
449 case 'a':
450 syslog(LOG_INFO, "#act_tsk(%d)", tskno);
451 SVC_PERROR(act_tsk(tskid));
452 break;
453 case 'A':
454 syslog(LOG_INFO, "#can_act(%d)", tskno);
455 SVC_PERROR(ercd = can_act(tskid));
456 if (ercd >= 0) {
457 syslog(LOG_NOTICE, "can_act(%d) returns %d", tskno, ercd);
458 }
459 break;
460 case 't':
461 syslog(LOG_INFO, "#ter_tsk(%d)", tskno);
462 SVC_PERROR(ter_tsk(tskid));
463 break;
464 case '>':
465 syslog(LOG_INFO, "#chg_pri(%d, HIGH_PRIORITY)", tskno);
466 SVC_PERROR(chg_pri(tskid, HIGH_PRIORITY));
467 break;
468 case '=':
469 syslog(LOG_INFO, "#chg_pri(%d, MID_PRIORITY)", tskno);
470 SVC_PERROR(chg_pri(tskid, MID_PRIORITY));
471 break;
472 case '<':
473 syslog(LOG_INFO, "#chg_pri(%d, LOW_PRIORITY)", tskno);
474 SVC_PERROR(chg_pri(tskid, LOW_PRIORITY));
475 break;
476 case 'G':
477 syslog(LOG_INFO, "#get_pri(%d, &tskpri)", tskno);
478 SVC_PERROR(ercd = get_pri(tskid, &tskpri));
479 if (ercd >= 0) {
480 syslog(LOG_NOTICE, "priority of task %d is %d", tskno, tskpri);
481 }
482 break;
483 case 'w':
484 syslog(LOG_INFO, "#wup_tsk(%d)", tskno);
485 SVC_PERROR(wup_tsk(tskid));
486 break;
487 case 'W':
488 syslog(LOG_INFO, "#can_wup(%d)", tskno);
489 SVC_PERROR(ercd = can_wup(tskid));
490 if (ercd >= 0) {
491 syslog(LOG_NOTICE, "can_wup(%d) returns %d", tskno, ercd);
492 }
493 break;
494 case 'l':
495 syslog(LOG_INFO, "#rel_wai(%d)", tskno);
496 SVC_PERROR(rel_wai(tskid));
497 break;
498 case 'u':
499 syslog(LOG_INFO, "#sus_tsk(%d)", tskno);
500 SVC_PERROR(sus_tsk(tskid));
501 break;
502 case 'm':
503 syslog(LOG_INFO, "#rsm_tsk(%d)", tskno);
504 SVC_PERROR(rsm_tsk(tskid));
505 break;
506 case 'x':
507 syslog(LOG_INFO, "#ras_tex(%d, 0x0001U)", tskno);
508 SVC_PERROR(ras_tex(tskid, 0x0001U));
509 break;
510 case 'X':
511 syslog(LOG_INFO, "#ras_tex(%d, 0x0002U)", tskno);
512 SVC_PERROR(ras_tex(tskid, 0x0002U));
513 break;
514 case 'r':
515 syslog(LOG_INFO, "#rot_rdq(three priorities)");
516 SVC_PERROR(rot_rdq(HIGH_PRIORITY));
517 SVC_PERROR(rot_rdq(MID_PRIORITY));
518 SVC_PERROR(rot_rdq(LOW_PRIORITY));
519 break;
520 case 'c':
521 syslog(LOG_INFO, "#sta_cyc(1)");
522 SVC_PERROR(sta_cyc(CYCHDR1));
523 break;
524 case 'C':
525 syslog(LOG_INFO, "#stp_cyc(1)");
526 SVC_PERROR(stp_cyc(CYCHDR1));
527 break;
528 case 'b':
529 syslog(LOG_INFO, "#sta_alm(1, 5000)");
530 SVC_PERROR(sta_alm(ALMHDR1, 5000));
531 break;
532 case 'B':
533 syslog(LOG_INFO, "#stp_alm(1)");
534 SVC_PERROR(stp_alm(ALMHDR1));
535 break;
536
537 case 'V':
538#ifdef TOPPERS_SUPPORT_GET_UTM
539 SVC_PERROR(get_utm(&utime1));
540 SVC_PERROR(get_utm(&utime2));
541 syslog(LOG_NOTICE, "utime1 = %ld, utime2 = %ld",
542 (ulong_t) utime1, (ulong_t) utime2);
543#else /* TOPPERS_SUPPORT_GET_UTM */
544 syslog(LOG_NOTICE, "get_utm is not supported.");
545#endif /* TOPPERS_SUPPORT_GET_UTM */
546 break;
547
548 case 'v':
549 SVC_PERROR(syslog_msk_log(LOG_UPTO(LOG_INFO),
550 LOG_UPTO(LOG_EMERG)));
551 break;
552 case 'q':
553 SVC_PERROR(syslog_msk_log(LOG_UPTO(LOG_NOTICE),
554 LOG_UPTO(LOG_EMERG)));
555 break;
556
557#ifdef BIT_KERNEL
558 case ' ':
559 SVC_PERROR(loc_cpu());
560 {
561 extern ER bit_kernel(void);
562
563 SVC_PERROR(ercd = bit_kernel());
564 if (ercd >= 0) {
565 syslog(LOG_NOTICE, "bit_kernel passed.");
566 }
567 }
568 SVC_PERROR(unl_cpu());
569 break;
570#endif /* BIT_KERNEL */
571
572 default:
573 break;
574 }
575 } while (c != '\003' && c != 'Q');
576
577 syslog(LOG_NOTICE, "Sample program ends.");
578 SVC_PERROR(ext_ker());
579 assert(0);
580}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.