source: rtos_arduino/trunk/asp_1.9.2/target/arduino_m0_gcc/atmelstudio/Makefile@ 136

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ライブラリとOS及びベーシックなサンプルの追加.

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RevLine 
[136]1#
2# TOPPERS/ASP Kernel
3# Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4# Advanced Standard Profile Kernel
5#
6# Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7# Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8# Copyright (C) 2006-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9# Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10#
11# 上記著作権者
12は,以下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ
13# ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改
14# 変・再é…
15å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する.
16# (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
17# 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
18# スコード中に含まれていること.
19# (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
20# 用できる形で再é…
21å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
22å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
23# 者
24マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
25# の無保証規定を掲載すること.
26# (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
27# 用できない形で再é…
28å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
29# と.
30# (a) 再é…
31å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
32マニュアルなど)に,上記の著
33# 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
34# (b) 再é…
35å¸ƒã®å½¢æ…
36‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
37# 報告すること.
38# (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
39# 害からも,上記著作権者
40およびTOPPERSプロジェクトをå…
41è²¬ã™ã‚‹ã“と.
42# また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
43# 由に基づく請求からも,上記著作権者
44およびTOPPERSプロジェクトを
45# å…
46è²¬ã™ã‚‹ã“と.
47#
48# 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
49お
50# よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的
51# に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ
52# アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ
53# の責任を負わない.
54#
55# $Id: Makefile 2594 2014-01-02 07:08:54Z ertl-hiro $
56#
57
58#
59# ターゲットの指定(Makefile.targetで上書きされるのを防ぐため)
60#
61all:
62
63#
64# ターゲット略称の定義
65#
66TARGET = arduino_m0_gcc
67
68#
69# プログラミング言語の定義
70#
71SRCLANG = c
72ifeq ($(SRCLANG),c)
73 LIBS = -lc
74endif
75ifeq ($(SRCLANG),c++)
76 USE_CXX = true
77 CXXLIBS = -lstdc++ -lm -lc
78 CXXRTS = cxxrt.o newlibrt.o
79endif
80
81#
82# ソースファイルのディレクトリの定義
83#
84SRCDIR = ../../../
85
86#
87# オブジェクトファイル名の拡張子の設定
88#
89OBJEXT = elf
90
91#
92# 実行環境の定義(ターゲット依存に上書きされる場合がある)
93#
94DBGENV :=
95
96#
97# カーネルライブラリ(libkernel.a)のディレクトリ名
98# (カーネルライブラリもmake対象にする時は,空に定義する)
99#
100KERNEL_LIB =
101
102#
103# カーネルを関数単位でコンパイルするかどうかの定義
104#
105KERNEL_FUNCOBJS =
106
107#
108# トレースログを取得するかどうかの定義
109#
110ENABLE_TRACE =
111
112#
113# ユーティリティプログラムの名称
114#
115PERL = /usr/bin/perl
116CFG = "$(SRCDIR)/cfg/cfg/cfg"
117
118#
119# オブジェクトファイル名の定義
120#
121OBJNAME = asp
122ifdef OBJEXT
123 OBJFILE = $(OBJNAME).$(OBJEXT)
124 CFG1_OUT = cfg1_out.$(OBJEXT)
125else
126 OBJFILE = $(OBJNAME)
127 CFG1_OUT = cfg1_out
128endif
129
130#
131# ターゲット依存部のディレクトリの定義
132#
133TARGETDIR = $(SRCDIR)/target/$(TARGET)
134
135#
136# ターゲット依存の定義のインクルード
137#
138include $(TARGETDIR)/Makefile.target
139
140#
141# コンフィギュレータ関係の変数の定義
142#
143CFG_TABS := --api-table $(SRCDIR)/kernel/kernel_api.csv \
144 --cfg1-def-table $(SRCDIR)/kernel/kernel_def.csv $(CFG_TABS)
145
146CFG_ASMOBJS := $(CFG_ASMOBJS)
147CFG_COBJS := kernel_cfg.o $(CFG_COBJS)
148CFG_OBJS := $(CFG_ASMOBJS) $(CFG_COBJS)
149CFG2_OUT_SRCS := kernel_cfg.h kernel_cfg.c $(CFG2_OUT_SRCS)
150
151#
152# å…
153±é€šã‚³ãƒ³ãƒ‘イルオプションの定義
154#
155COPTS := $(COPTS) -g -MD
156ifndef OMIT_WARNING_ALL
157 COPTS := $(COPTS) -Wall
158endif
159ifndef OMIT_OPTIMIZATION
160 COPTS := $(COPTS) -O2
161endif
162CDEFS := $(CDEFS)
163INCLUDES := -I. -I$(SRCDIR)/include -I$(SRCDIR)/arch -I$(SRCDIR) $(INCLUDES)
164LDFLAGS := $(LDFLAGS)
165CFG1_OUT_LDFLAGS := $(CFG1_OUT_LDFLAGS)
166LIBS := $(LIBS) $(CXXLIBS)
167CFLAGS = $(COPTS) $(CDEFS) $(INCLUDES)
168
169#
170# アプリケーションプログラムに関する定義
171#
172APPLNAME = sample1
173APPLDIR =
174APPL_CFG = $(APPLNAME).cfg
175
176APPL_DIR = $(APPLDIR) $(SRCDIR)/library
177APPL_ASMOBJS =
178ifdef USE_CXX
179 APPL_CXXOBJS = $(APPLNAME).o
180 APPL_COBJS =
181else
182 APPL_COBJS = $(APPLNAME).o
183endif
184APPL_COBJS := $(APPL_COBJS) log_output.o vasyslog.o t_perror.o strerror.o
185APPL_CFLAGS =
186APPL_LIBS =
187ifdef APPLDIR
188 INCLUDES := $(INCLUDES) $(foreach dir,$(APPLDIR),-I$(dir))
189endif
190
191#
192# システムサービスに関する定義
193#
194SYSSVC_DIR := $(SYSSVC_DIR) $(SRCDIR)/syssvc $(SRCDIR)/library
195SYSSVC_ASMOBJS := $(SYSSVC_ASMOBJS)
196SYSSVC_COBJS := $(SYSSVC_COBJS) banner.o syslog.o serial.o logtask.o \
197 $(CXXRTS)
198SYSSVC_CFLAGS := $(SYSSVC_CFLAGS)
199SYSSVC_LIBS := $(SYSSVC_LIBS)
200INCLUDES := $(INCLUDES)
201
202#
203# カーネルに関する定義
204#
205# KERNEL_ASMOBJS: カーネルライブラリに含める,ソースがアセンブリ言語の
206# オブジェクトファイル.
207# KERNEL_COBJS: カーネルのライブラリに含める,ソースがC言語で,ソース
208# ファイルと1対1に対応するオブジェクトファイル.
209# KERNEL_LCSRCS: カーネルのライブラリに含めるC言語のソースファイルで,
210# 1つのソースファイルから複数のオブジェクトファイルを生
211# 成するもの.
212# KERNEL_LCOBJS: 上のソースファイルから生成されるオブジェクトファイル.
213# KERNEL_AUX_COBJS: ロードモジュールに含めないが,カーネルのソースファ
214# イルと同じオプションを適用してコンパイルすべき,ソー
215# スがC言語のオブジェクトファイル.
216#
217KERNEL_DIR := $(KERNEL_DIR) $(SRCDIR)/kernel
218KERNEL_ASMOBJS := $(KERNEL_ASMOBJS)
219KERNEL_COBJS := $(KERNEL_COBJS)
220KERNEL_CFLAGS := $(KERNEL_CFLAGS) -I$(SRCDIR)/kernel
221ifdef OMIT_MAKEOFFSET
222 OFFSET_H =
223else
224 OFFSET_H = offset.h
225ifndef OFFSET_TF
226 KERNEL_AUX_COBJS := $(KERNEL_AUX_COBJS) makeoffset.o
227endif
228endif
229
230#
231# ターゲットファイル(複数を同時に選択してはならない)
232#
233all: $(OBJFILE)
234#all: $(OBJNAME).bin
235#all: $(OBJNAME).srec
236
237##### 以下は編集しないこと #####
238
239#
240# 環境に依存するコンパイルオプションの定義
241#
242ifdef DBGENV
243 CDEFS := $(CDEFS) -D$(DBGENV)
244endif
245
246#
247# カーネルのファイル構成の定義
248#
249include $(SRCDIR)/kernel/Makefile.kernel
250ifdef KERNEL_FUNCOBJS
251 KERNEL_LCSRCS := $(KERNEL_FCSRCS)
252 KERNEL_LCOBJS := $(foreach file,$(KERNEL_FCSRCS),$($(file:.c=)))
253else
254 KERNEL_CFLAGS := -DALLFUNC $(KERNEL_CFLAGS)
255 KERNEL_COBJS := $(KERNEL_COBJS) \
256 $(foreach file,$(KERNEL_FCSRCS),$(file:.c=.o))
257endif
258
259#
260# ソースファイルのあるディレクトリに関する定義
261#
262vpath %.c $(KERNEL_DIR) $(SYSSVC_DIR) $(APPL_DIR)
263vpath %.S $(KERNEL_DIR) $(SYSSVC_DIR) $(APPL_DIR)
264vpath %.cfg $(APPL_DIR)
265
266#
267# コンパイルのための変数の定義
268#
269KERNEL_LIB_OBJS = $(KERNEL_ASMOBJS) $(KERNEL_COBJS) $(KERNEL_LCOBJS)
270SYSSVC_OBJS = $(SYSSVC_ASMOBJS) $(SYSSVC_COBJS)
271APPL_OBJS = $(APPL_ASMOBJS) $(APPL_COBJS) $(APPL_CXXOBJS)
272ALL_OBJS = $(START_OBJS) $(APPL_OBJS) $(SYSSVC_OBJS) $(CFG_OBJS) \
273 $(END_OBJS) $(HIDDEN_OBJS)
274ifdef KERNEL_LIB
275 ALL_LIBS = $(APPL_LIBS) $(SYSSVC_LIBS) -lkernel $(LIBS)
276 LIBS_DEP = $(filter %.a,$(ALL_LIBS)) $(KERNEL_LIB)/libkernel.a
277 LDFLAGS := $(LDFLAGS) -L$(KERNEL_LIB)
278 REALCLEAN_FILES := libkernel.a $(REALCLEAN_FILES)
279else
280 ALL_LIBS = $(APPL_LIBS) $(SYSSVC_LIBS) libkernel.a $(LIBS)
281 LIBS_DEP = $(filter %.a,$(ALL_LIBS))
282endif
283
284ifdef TEXT_START_ADDRESS
285 LDFLAGS := $(LDFLAGS) -Wl,-Ttext,$(TEXT_START_ADDRESS)
286 CFG1_OUT_LDFLAGS := $(CFG1_OUT_LDFLAGS) -Wl,-Ttext,$(TEXT_START_ADDRESS)
287endif
288ifdef DATA_START_ADDRESS
289 LDFLAGS := $(LDFLAGS) -Wl,-Tdata,$(DATA_START_ADDRESS)
290 CFG1_OUT_LDFLAGS := $(CFG1_OUT_LDFLAGS) -Wl,-Tdata,$(DATA_START_ADDRESS)
291endif
292ifdef LDSCRIPT
293 LDFLAGS := $(LDFLAGS) -T $(LDSCRIPT)
294 CFG1_OUT_LDFLAGS := $(CFG1_OUT_LDFLAGS) -T $(LDSCRIPT)
295endif
296
297#
298# オフセットファイル(offset.h)の生成規則
299#
300ifdef OFFSET_TF
301offset.h: $(APPL_CFG) kernel_cfg.timestamp
302 $(CFG) --pass 3 --kernel asp $(INCLUDES) \
303 --rom-image cfg1_out.srec --symbol-table cfg1_out.syms \
304 -T $(OFFSET_TF) $(CFG_TABS) $<
305else
306offset.h: makeoffset.s $(SRCDIR)/utils/genoffset
307 $(PERL) $(SRCDIR)/utils/genoffset makeoffset.s > offset.h
308endif
309
310ifneq (,$(findstring /cygdrive/,$(PATH)))
311 UNAME := Cygwin
312else
313ifeq ($(OS),Windows_NT)
314 UNAME := Windows
315else
316ifeq ($(UNAME),Linux)
317 UNAME := Linux
318ifeq ($(UNAME),Darwin)
319 UNAME := Darwin
320endif
321endif
322endif
323endif
324
325#
326# カーネルのコンフィギュレーションファイルの生成
327#
328cfg1_out.c: $(APPL_CFG)
329 $(CFG) --pass 1 --kernel asp $(INCLUDES) $(CFG_TABS) $<
330 $(CFG) -M cfg1_out.c $(INCLUDES) $< >> cfg1_out.c.d
331
332$(CFG2_OUT_SRCS): kernel_cfg.timestamp
333kernel_cfg.timestamp: $(APPL_CFG) \
334 $(START_OBJS) cfg1_out.o $(END_OBJS) $(HIDDEN_OBJS)
335 $(LINK) $(CFLAGS) $(CFG1_OUT_LDFLAGS) -o $(CFG1_OUT) \
336 $(START_OBJS) cfg1_out.o $(END_OBJS)
337 $(NM) -n $(CFG1_OUT) > cfg1_out.syms
338 $(OBJCOPY) -O srec -S $(CFG1_OUT) cfg1_out.srec
339 $(CFG) --pass 2 --kernel asp $(INCLUDES) \
340 -T $(TARGETDIR)/target.tf $(CFG_TABS) $<
341ifeq ($(UNAME), Windows)
342 copy /B kernel_cfg.c +,,
343 echo -n > kernel_cfg.timestamp
344else
345 touch -r kernel_cfg.c kernel_cfg.timestamp
346endif
347
348#
349# カーネルライブラリファイルの生成
350#
351libkernel.a: $(OFFSET_H) $(KERNEL_LIB_OBJS)
352 rm -f libkernel.a
353 $(AR) -rcs libkernel.a $(KERNEL_LIB_OBJS)
354 $(RANLIB) libkernel.a
355
356#
357# 特別な依存関係の定義
358#
359banner.o: kernel_cfg.timestamp $(filter-out banner.o,$(ALL_OBJS)) $(LIBS_DEP)
360
361#
362# å…
363¨ä½“のリンク
364#
365$(OBJFILE): $(APPL_CFG) kernel_cfg.timestamp $(ALL_OBJS) $(LIBS_DEP)
366 $(LINK) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) -o $(OBJFILE) $(START_OBJS) \
367 $(APPL_OBJS) $(SYSSVC_OBJS) $(CFG_OBJS) $(ALL_LIBS) $(END_OBJS)
368 $(NM) -n $(OBJFILE) > $(OBJNAME).syms
369 $(OBJCOPY) -O srec -S $(OBJFILE) $(OBJNAME).srec
370 $(CFG) --pass 3 --kernel asp $(INCLUDES) \
371 --rom-image $(OBJNAME).srec --symbol-table $(OBJNAME).syms \
372 -T $(TARGETDIR)/target_check.tf $(CFG_TABS) $<
373
374#
375# バイナリファイルの生成
376#
377$(OBJNAME).bin: $(OBJFILE)
378 $(OBJCOPY) -O binary -S $(OBJFILE) $(OBJNAME).bin
379
380#
381# Sレコードファイルの生成
382#
383$(OBJNAME).srec: $(OBJFILE)
384 $(OBJCOPY) -O srec -S $(OBJFILE) $(OBJNAME).srec
385
386#
387# コンパイル結果の消去
388#
389.PHONY: clean
390clean:
391 rm -f $(OBJFILE) $(OBJNAME).syms $(OBJNAME).srec $(OBJNAME).bin
392 rm -f kernel_cfg.timestamp $(CFG2_OUT_SRCS)
393 rm -f cfg1_out.c $(CFG1_OUT) cfg1_out.syms cfg1_out.srec
394ifndef KERNEL_LIB
395 rm -f libkernel.a
396endif
397 rm -f makeoffset.s offset.h
398 rm -f $(CLEAN_FILES)
399 rm -f *.o
400 rm -f *.d
401
402.PHONY: cleankernel
403cleankernel:
404 rm -rf $(KERNEL_LIB_OBJS)
405 rm -f makeoffset.s offset.h
406
407.PHONY: cleandep
408cleandep:
409 rm -f kernel_cfg.timestamp $(CFG2_OUT_SRCS); \
410 rm -f cfg1_out.c cfg1_out.o $(CFG1_OUT) cfg1_out.syms cfg1_out.srec; \
411 rm -f makeoffset.s offset.h; \
412
413.PHONY: realclean
414realclean: cleandep clean
415 rm -f $(REALCLEAN_FILES)
416
417#
418# コンフィギュレータが生成したファイルのコンパイルルールと依存関係作成
419# ルールの定義
420#
421# コンフィギュレータが生成したファイルは,アプリケーションプログラム用,
422# システムサービス用,カーネル用のすべてのオプションを付けてコンパイル
423# する.
424#
425ALL_CFG_COBJS = $(CFG_COBJS) cfg1_out.o
426ALL_CFG_ASMOBJS = $(CFG_ASMOBJS)
427CFG_CFLAGS = $(APPL_CFLAGS) $(SYSSVC_CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS)
428
429$(ALL_CFG_COBJS): %.o: %.c
430 $(CC) -c $(CFLAGS) $(CFG_CFLAGS) $<
431
432$(ALL_CFG_COBJS:.o=.s): %.s: %.c
433 $(CC) -S $(CFLAGS) $(CFG_CFLAGS) $<
434
435$(ALL_CFG_ASMOBJS): %.o: %.S
436 $(CC) -c $(CFLAGS) $(CFG_CFLAGS) $<
437
438#
439# 依存関係ファイルをインクルード
440#
441-include *.d
442
443#
444# 開発ツールのコマンド名の定義
445#
446ifeq ($(TOOL),gcc)
447 #
448 # GNU開発環境用
449 #
450 ifdef GCC_TARGET
451 GCC_TARGET_PREFIX = $(GCC_TARGET)-
452 else
453 GCC_TARGET_PREFIX =
454 endif
455 CC = $(GCC_TARGET_PREFIX)gcc
456 CXX = $(GCC_TARGET_PREFIX)g++
457 AS = $(GCC_TARGET_PREFIX)as
458 LD = $(GCC_TARGET_PREFIX)ld
459 AR = $(GCC_TARGET_PREFIX)ar
460 NM = $(GCC_TARGET_PREFIX)nm
461 RANLIB = $(GCC_TARGET_PREFIX)ranlib
462 OBJCOPY = $(GCC_TARGET_PREFIX)objcopy
463 OBJDUMP = $(GCC_TARGET_PREFIX)objdump
464endif
465
466ifdef USE_CXX
467 LINK = $(CXX)
468else
469 LINK = $(CC)
470endif
471
472#
473# コンパイルルールの定義
474#
475KERNEL_ALL_COBJS = $(KERNEL_COBJS) $(KERNEL_AUX_COBJS)
476
477$(KERNEL_ALL_COBJS): %.o: %.c
478 $(CC) -c $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $<
479
480$(KERNEL_ALL_COBJS:.o=.s): %.s: %.c
481 $(CC) -S $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $<
482
483$(KERNEL_LCOBJS): %.o:
484 $(CC) -DTOPPERS_$(*F) -o $@ -c $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $<
485
486$(KERNEL_LCOBJS:.o=.s): %.s:
487 $(CC) -DTOPPERS_$(*F) -o $@ -S $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $<
488
489$(KERNEL_ASMOBJS): %.o: %.S
490 $(CC) -c $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $<
491
492$(SYSSVC_COBJS): %.o: %.c
493 $(CC) -c $(CFLAGS) $(SYSSVC_CFLAGS) $<
494
495$(SYSSVC_COBJS:.o=.s): %.s: %.c
496 $(CC) -S $(CFLAGS) $(SYSSVC_CFLAGS) $<
497
498$(SYSSVC_ASMOBJS): %.o: %.S
499 $(CC) -c $(CFLAGS) $(SYSSVC_CFLAGS) $<
500
501$(APPL_COBJS): %.o: %.c
502 $(CC) -c $(CFLAGS) $(APPL_CFLAGS) $<
503
504$(APPL_COBJS:.o=.s): %.s: %.c
505 $(CC) -S $(CFLAGS) $(APPL_CFLAGS) $<
506
507$(APPL_CXXOBJS): %.o: %.cpp
508 $(CXX) -c $(CFLAGS) $(APPL_CFLAGS) $<
509
510$(APPL_CXXOBJS:.o=.s): %.s: %.cpp
511 $(CXX) -S $(CFLAGS) $(APPL_CFLAGS) $<
512
513$(APPL_ASMOBJS): %.o: %.S
514 $(CC) -c $(CFLAGS) $(APPL_CFLAGS) $<
515
516#
517# デフォルトコンパイルルールを上書き
518#
519%.o: %.c
520 @echo "*** Default compile rules should not be used."
521 $(CC) -c $(CFLAGS) $<
522
523%.s: %.c
524 @echo "*** Default compile rules should not be used."
525 $(CC) -S $(CFLAGS) $<
526
527%.o: %.cpp
528 @echo "*** Default compile rules should not be used."
529 $(CXX) -c $(CFLAGS) $<
530
531%.s: %.cpp
532 @echo "*** Default compile rules should not be used."
533 $(CXX) -S $(CFLAGS) $<
534
535%.o: %.S
536 @echo "*** Default compile rules should not be used."
537 $(CC) -c $(CFLAGS) $<
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.