source: rtos_arduino/trunk/asp_1.9.2/pdic/upd72001/upd72001.h@ 136

Last change on this file since 136 was 136, checked in by ertl-honda, 8 years ago

ライブラリとOS及びベーシックなサンプルの追加.

File size: 4.6 KB
Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2006-2011 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者
12は,以下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ
13 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改
14 * 変・再é…
15å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する.
16 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
17 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
18 * スコード中に含まれていること.
19 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
20 * 用できる形で再é…
21å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
22å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
23 * 者
24マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
25 * の無保証規定を掲載すること.
26 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
27 * 用できない形で再é…
28å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
29 * と.
30 * (a) 再é…
31å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
32マニュアルなど)に,上記の著
33 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
34 * (b) 再é…
35å¸ƒã®å½¢æ…
36‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
37 * 報告すること.
38 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
39 * 害からも,上記著作権者
40およびTOPPERSプロジェクトをå…
41è²¬ã™ã‚‹ã“と.
42 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
43 * 由に基づく請求からも,上記著作権者
44およびTOPPERSプロジェクトを
45 * å…
46è²¬ã™ã‚‹ã“と.
47 *
48 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
49お
50 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的
51 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ
52 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ
53 * の責任を負わない.
54 *
55 * @(#) $Id: upd72001.h 2246 2011-08-26 22:39:15Z ertl-hiro $
56 */
57
58/*
59 * μPD72001用 簡易SIOドライバ
60 */
61
62#ifndef TOPPERS_UPD72001_H
63#define TOPPERS_UPD72001_H
64
65/*
66 * シリアルI/Oポート数の定義
67 */
68#define TNUM_SIOP 2 /* サポートするシリアルI/Oポートの数 */
69
70#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
71
72/*
73 * シリアルI/Oポート管理ブロックの定義
74 */
75typedef struct sio_port_control_block SIOPCB;
76
77/*
78 * コールバックルーチンの識別番号
79 */
80#define SIO_RDY_SND 1U /* 送信可能コールバック */
81#define SIO_RDY_RCV 2U /* 受信通知コールバック */
82
83/*
84 * SIOドライバの初期化ルーチン
85 */
86extern void upd72001_initialize(void);
87
88/*
89 * オープンしているポートがあるか?
90 */
91extern bool_t upd72001_openflag(void);
92
93/*
94 * シリアルI/Oポートのオープン
95 */
96extern SIOPCB *upd72001_opn_por(ID siopid, intptr_t exinf);
97
98/*
99 * シリアルI/Oポートのクローズ
100 */
101extern void upd72001_cls_por(SIOPCB *p_siopcb);
102
103/*
104 * シリアルI/Oポートへの文字送信
105 */
106extern bool_t upd72001_snd_chr(SIOPCB *p_siopcb, char c);
107
108/*
109 * シリアルI/Oポートからの文字受信
110 */
111extern int_t upd72001_rcv_chr(SIOPCB *p_siopcb);
112
113/*
114 * シリアルI/Oポートからのコールバックの許可
115 */
116extern void upd72001_ena_cbr(SIOPCB *p_siopcb, uint_t cbrtn);
117
118/*
119 * シリアルI/Oポートからのコールバックの禁止
120 */
121extern void upd72001_dis_cbr(SIOPCB *p_siopcb, uint_t cbrtn);
122
123/*
124 * SIOの割込みサービスルーチン
125 */
126extern void upd72001_isr(void);
127
128/*
129 * シリアルI/Oポートからの送信可能コールバック
130 */
131extern void upd72001_irdy_snd(intptr_t exinf);
132
133/*
134 * シリアルI/Oポートからの受信通知コールバック
135 */
136extern void upd72001_irdy_rcv(intptr_t exinf);
137
138#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
139#endif /* TOPPERS_UPD72001_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.