| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2013 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 10 | *
|
|---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
|---|
| 14 | * å¤ã»åé
|
|---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 23 | * è
|
|---|
| 24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 29 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 30 | * (a) åé
|
|---|
| 31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 34 | * (b) åé
|
|---|
| 35 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
|---|
| 43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
|---|
| 45 | * å
|
|---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 47 | *
|
|---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 49 | ã
|
|---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
|---|
| 51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
|---|
| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 54 | *
|
|---|
| 55 | * $Id: time_event.c 2559 2013-10-19 06:53:19Z ertl-hiro $
|
|---|
| 56 | */
|
|---|
| 57 |
|
|---|
| 58 | /*
|
|---|
| 59 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ã管çã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
|---|
| 60 | */
|
|---|
| 61 |
|
|---|
| 62 | #include "kernel_impl.h"
|
|---|
| 63 | #include "time_event.h"
|
|---|
| 64 |
|
|---|
| 65 | /*
|
|---|
| 66 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãæä½ãã¯ã
|
|---|
| 67 | */
|
|---|
| 68 | #define PARENT(index) ((index) >> 1) /* 親ãã¼ããæ±ãã */
|
|---|
| 69 | #define LCHILD(index) ((index) << 1) /* å·¦ã®åãã¼ããæ±ãã */
|
|---|
| 70 | #define TMEVT_NODE(index) (tmevt_heap[(index) - 1])
|
|---|
| 71 |
|
|---|
| 72 | /*
|
|---|
| 73 | * ã¤ãã³ãçºçæå»æ¯è¼ãã¯ã
|
|---|
| 74 | *
|
|---|
| 75 | * ã¤ãã³ãçºçæå»ã¯ï¼min_timeããã®ç¸å¯¾å¤ã§æ¯è¼ããï¼ããªãã¡ï¼
|
|---|
| 76 | * min_timeãæå°å¤ï¼æãè¿ãæå»ï¼ï¼mit_time-1ãæ大å¤ï¼æãé ãæå»ï¼
|
|---|
| 77 | * ã¨ã¿ãªãã¦æ¯è¼ããï¼
|
|---|
| 78 | */
|
|---|
| 79 | #define EVTTIM_LT(t1, t2) (((t1) - min_time) < ((t2) - min_time))
|
|---|
| 80 | #define EVTTIM_LE(t1, t2) (((t1) - min_time) <= ((t2) - min_time))
|
|---|
| 81 |
|
|---|
| 82 | #ifdef TOPPERS_tmeini
|
|---|
| 83 |
|
|---|
| 84 | /*
|
|---|
| 85 | * ç¾å¨ã®ã·ã¹ãã æå»ï¼åä½: 1ããªç§ï¼
|
|---|
| 86 | *
|
|---|
| 87 | * å³å¯ã«ã¯ï¼åã®ã¿ã¤ã ãã£ãã¯ã®ã·ã¹ãã æå»ï¼
|
|---|
| 88 | */
|
|---|
| 89 | EVTTIM current_time;
|
|---|
| 90 |
|
|---|
| 91 | /*
|
|---|
| 92 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãä¸ã§æå¹ãªæå°ã®ã·ã¹ãã æå»ï¼åä½: 1ããªç§ï¼
|
|---|
| 93 | */
|
|---|
| 94 | EVTTIM min_time;
|
|---|
| 95 |
|
|---|
| 96 | /*
|
|---|
| 97 | * 次ã®ã¿ã¤ã ãã£ãã¯ã®ã·ã¹ãã æå»ï¼åä½: 1ããªç§ï¼
|
|---|
| 98 | */
|
|---|
| 99 | EVTTIM next_time;
|
|---|
| 100 |
|
|---|
| 101 | /*
|
|---|
| 102 | * ã·ã¹ãã æå»ç©ç®ç¨å¤æ°ï¼åä½: 1/TIC_DENOããªç§ï¼
|
|---|
| 103 | */
|
|---|
| 104 | #if TIC_DENO != 1U
|
|---|
| 105 | uint_t next_subtime;
|
|---|
| 106 | #endif /* TIC_DENO != 1U */
|
|---|
| 107 |
|
|---|
| 108 | /*
|
|---|
| 109 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãã®æå¾ã®ä½¿ç¨é åã®ã¤ã³ããã¯ã¹
|
|---|
| 110 | */
|
|---|
| 111 | uint_t last_index;
|
|---|
| 112 |
|
|---|
| 113 | /*
|
|---|
| 114 | * ã¿ã¤ãã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®åæå
|
|---|
| 115 | */
|
|---|
| 116 | void
|
|---|
| 117 | initialize_tmevt(void)
|
|---|
| 118 | {
|
|---|
| 119 | current_time = 0U;
|
|---|
| 120 | min_time = 0U;
|
|---|
| 121 | next_time = current_time + TIC_NUME / TIC_DENO;
|
|---|
| 122 | #if TIC_DENO != 1U
|
|---|
| 123 | next_subtime = TIC_NUME % TIC_DENO;
|
|---|
| 124 | #endif /* TIC_DENO != 1U */
|
|---|
| 125 | last_index = 0U;
|
|---|
| 126 | }
|
|---|
| 127 |
|
|---|
| 128 | #endif /* TOPPERS_tmeini */
|
|---|
| 129 |
|
|---|
| 130 | /*
|
|---|
| 131 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãã®æ¿å
|
|---|
| 132 | ¥ä½ç½®ãä¸åãã«æ¢ç´¢
|
|---|
| 133 | *
|
|---|
| 134 | * æå»timeã«çºçããã¿ã¤ã ã¤ãã³ããæ¿å
|
|---|
| 135 | ¥ãããã¼ãã空ããããã«ï¼
|
|---|
| 136 | * ãã¼ãã®ä¸ã«åãã£ã¦ç©ºãã¼ãã移åãããï¼ç§»ååã®ç©ºãã¼ãã®ä½ç½®ã
|
|---|
| 137 | * indexã«æ¸¡ãã¨ï¼ç§»åå¾ã®ç©ºãã¼ãã®ä½ç½®ï¼ããªãã¡æ¿å
|
|---|
| 138 | ¥ä½ç½®ï¼ãè¿ãï¼
|
|---|
| 139 | */
|
|---|
| 140 | #ifdef TOPPERS_tmeup
|
|---|
| 141 |
|
|---|
| 142 | uint_t
|
|---|
| 143 | tmevt_up(uint_t index, EVTTIM time)
|
|---|
| 144 | {
|
|---|
| 145 | uint_t parent;
|
|---|
| 146 |
|
|---|
| 147 | while (index > 1) {
|
|---|
| 148 | /*
|
|---|
| 149 | * 親ãã¼ãã®ã¤ãã³ãçºçæå»ã®æ¹ãæ©ãï¼ã¾ãã¯åãï¼ãªãã°ï¼
|
|---|
| 150 | * indexãæ¿å
|
|---|
| 151 | ¥ä½ç½®ãªã®ã§ã«ã¼ããæããï¼
|
|---|
| 152 | */
|
|---|
| 153 | parent = PARENT(index);
|
|---|
| 154 | if (EVTTIM_LE(TMEVT_NODE(parent).time, time)) {
|
|---|
| 155 | break;
|
|---|
| 156 | }
|
|---|
| 157 |
|
|---|
| 158 | /*
|
|---|
| 159 | * 親ãã¼ããindexã®ä½ç½®ã«ç§»åãããï¼
|
|---|
| 160 | */
|
|---|
| 161 | TMEVT_NODE(index) = TMEVT_NODE(parent);
|
|---|
| 162 | TMEVT_NODE(index).p_tmevtb->index = index;
|
|---|
| 163 |
|
|---|
| 164 | /*
|
|---|
| 165 | * indexã親ãã¼ãã®ä½ç½®ã«æ´æ°ï¼
|
|---|
| 166 | */
|
|---|
| 167 | index = parent;
|
|---|
| 168 | }
|
|---|
| 169 | return(index);
|
|---|
| 170 | }
|
|---|
| 171 |
|
|---|
| 172 | #endif /* TOPPERS_tmeup */
|
|---|
| 173 |
|
|---|
| 174 | /*
|
|---|
| 175 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãã®æ¿å
|
|---|
| 176 | ¥ä½ç½®ãä¸åãã«æ¢ç´¢
|
|---|
| 177 | *
|
|---|
| 178 | * æå»timeã«çºçããã¿ã¤ã ã¤ãã³ããæ¿å
|
|---|
| 179 | ¥ãããã¼ãã空ããããã«ï¼
|
|---|
| 180 | * ãã¼ãã®ä¸ã«åãã£ã¦ç©ºãã¼ãã移åãããï¼ç§»ååã®ç©ºãã¼ãã®ä½ç½®ã
|
|---|
| 181 | * indexã«æ¸¡ãã¨ï¼ç§»åå¾ã®ç©ºãã¼ãã®ä½ç½®ï¼ããªãã¡æ¿å
|
|---|
| 182 | ¥ä½ç½®ï¼ãè¿ãï¼
|
|---|
| 183 | */
|
|---|
| 184 | #ifdef TOPPERS_tmedown
|
|---|
| 185 |
|
|---|
| 186 | uint_t
|
|---|
| 187 | tmevt_down(uint_t index, EVTTIM time)
|
|---|
| 188 | {
|
|---|
| 189 | uint_t child;
|
|---|
| 190 |
|
|---|
| 191 | while ((child = LCHILD(index)) <= last_index) {
|
|---|
| 192 | /*
|
|---|
| 193 | * å·¦å³ã®åãã¼ãã®ã¤ãã³ãçºçæå»ãæ¯è¼ãï¼æ©ãæ¹ã®åãã¼ã
|
|---|
| 194 | * ã®ä½ç½®ãchildã«è¨å®ããï¼ä»¥ä¸ã®åãã¼ãã¯ï¼ããã§é¸ã°ããæ¹
|
|---|
| 195 | * ã®åãã¼ãã®ãã¨ï¼
|
|---|
| 196 | */
|
|---|
| 197 | if (child + 1 <= last_index
|
|---|
| 198 | && EVTTIM_LT(TMEVT_NODE(child + 1).time,
|
|---|
| 199 | TMEVT_NODE(child).time)) {
|
|---|
| 200 | child = child + 1;
|
|---|
| 201 | }
|
|---|
| 202 |
|
|---|
| 203 | /*
|
|---|
| 204 | * åãã¼ãã®ã¤ãã³ãçºçæå»ã®æ¹ãé
|
|---|
| 205 | ãï¼ã¾ãã¯åãï¼ãªãã°ï¼
|
|---|
| 206 | * indexãæ¿å
|
|---|
| 207 | ¥ä½ç½®ãªã®ã§ã«ã¼ããæããï¼
|
|---|
| 208 | */
|
|---|
| 209 | if (EVTTIM_LE(time, TMEVT_NODE(child).time)) {
|
|---|
| 210 | break;
|
|---|
| 211 | }
|
|---|
| 212 |
|
|---|
| 213 | /*
|
|---|
| 214 | * åãã¼ããindexã®ä½ç½®ã«ç§»åãããï¼
|
|---|
| 215 | */
|
|---|
| 216 | TMEVT_NODE(index) = TMEVT_NODE(child);
|
|---|
| 217 | TMEVT_NODE(index).p_tmevtb->index = index;
|
|---|
| 218 |
|
|---|
| 219 | /*
|
|---|
| 220 | * indexãåãã¼ãã®ä½ç½®ã«æ´æ°ï¼
|
|---|
| 221 | */
|
|---|
| 222 | index = child;
|
|---|
| 223 | }
|
|---|
| 224 | return(index);
|
|---|
| 225 | }
|
|---|
| 226 |
|
|---|
| 227 | #endif /* TOPPERS_tmedown */
|
|---|
| 228 |
|
|---|
| 229 | /*
|
|---|
| 230 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãã¸ã®ç»é²
|
|---|
| 231 | *
|
|---|
| 232 | * p_tmevtbã§æå®ããã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ãï¼timeã§æå®ããæéãçµ
|
|---|
| 233 | * éå¾ã«ã¤ãã³ããçºçããããã«ï¼ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãã«ç»é²ããï¼
|
|---|
| 234 | */
|
|---|
| 235 | #ifdef TOPPERS_tmeins
|
|---|
| 236 |
|
|---|
| 237 | void
|
|---|
| 238 | tmevtb_insert(TMEVTB *p_tmevtb, EVTTIM time)
|
|---|
| 239 | {
|
|---|
| 240 | uint_t index;
|
|---|
| 241 |
|
|---|
| 242 | /*
|
|---|
| 243 | * last_indexãã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ããï¼ããããä¸ã«æ¿å
|
|---|
| 244 | ¥ä½ç½®ãæ¢ãï¼
|
|---|
| 245 | */
|
|---|
| 246 | index = tmevt_up(++last_index, time);
|
|---|
| 247 |
|
|---|
| 248 | /*
|
|---|
| 249 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããindexã®ä½ç½®ã«æ¿å
|
|---|
| 250 | ¥ããï¼
|
|---|
| 251 | */
|
|---|
| 252 | TMEVT_NODE(index).time = time;
|
|---|
| 253 | TMEVT_NODE(index).p_tmevtb = p_tmevtb;
|
|---|
| 254 | p_tmevtb->index = index;
|
|---|
| 255 | }
|
|---|
| 256 |
|
|---|
| 257 | #endif /* TOPPERS_tmeins */
|
|---|
| 258 |
|
|---|
| 259 | /*
|
|---|
| 260 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãããã®åé¤
|
|---|
| 261 | */
|
|---|
| 262 | #ifdef TOPPERS_tmedel
|
|---|
| 263 |
|
|---|
| 264 | void
|
|---|
| 265 | tmevtb_delete(TMEVTB *p_tmevtb)
|
|---|
| 266 | {
|
|---|
| 267 | uint_t index = p_tmevtb->index;
|
|---|
| 268 | uint_t parent;
|
|---|
| 269 | EVTTIM event_time = TMEVT_NODE(last_index).time;
|
|---|
| 270 |
|
|---|
| 271 | /*
|
|---|
| 272 | * åé¤ã«ããã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãã空ã«ãªãå ´åã¯ä½ãããªãï¼
|
|---|
| 273 | */
|
|---|
| 274 | if (--last_index == 0) {
|
|---|
| 275 | return;
|
|---|
| 276 | }
|
|---|
| 277 |
|
|---|
| 278 | /*
|
|---|
| 279 | * åé¤ãããã¼ãã®ä½ç½®ã«æå¾ã®ãã¼ãï¼last_index+1ã®ä½ç½®ã®ãã¼ãï¼
|
|---|
| 280 | * ãæ¿å
|
|---|
| 281 | ¥ãï¼ãããé©åãªä½ç½®ã¸ç§»åãããï¼å®éã«ã¯ï¼æå¾ã®ãã¼ã
|
|---|
| 282 | * ãå®éã«æ¿å
|
|---|
| 283 | ¥ããã®ã§ã¯ãªãï¼åé¤ãããã¼ãã®ä½ç½®ã空ãã¼ãã«ãª
|
|---|
| 284 | * ãã®ã§ï¼æå¾ã®ãã¼ããæ¿å
|
|---|
| 285 | ¥ãã¹ãä½ç½®ã¸åãã¦ç©ºãã¼ãã移åãã
|
|---|
| 286 | * ãï¼
|
|---|
| 287 | * æå¾ã®ãã¼ãã®ã¤ãã³ãçºçæå»ãï¼åé¤ãããã¼ãã®è¦ªãã¼ãã®ã¤
|
|---|
| 288 | * ãã³ãçºçæå»ããåã®å ´åã«ã¯ï¼ä¸ã«åãã£ã¦æ¿å
|
|---|
| 289 | ¥ä½ç½®ãæ¢ãï¼ã
|
|---|
| 290 | * ãã§ãªãå ´åã«ã¯ï¼ä¸ã«åãã£ã¦æ¢ãï¼
|
|---|
| 291 | */
|
|---|
| 292 | if (index > 1 && EVTTIM_LT(event_time,
|
|---|
| 293 | TMEVT_NODE(parent = PARENT(index)).time)) {
|
|---|
| 294 | /*
|
|---|
| 295 | * 親ãã¼ããindexã®ä½ç½®ã«ç§»åãããï¼
|
|---|
| 296 | */
|
|---|
| 297 | TMEVT_NODE(index) = TMEVT_NODE(parent);
|
|---|
| 298 | TMEVT_NODE(index).p_tmevtb->index = index;
|
|---|
| 299 |
|
|---|
| 300 | /*
|
|---|
| 301 | * åé¤ãããã¼ãã®è¦ªãã¼ãããä¸ã«åãã£ã¦æ¿å
|
|---|
| 302 | ¥ä½ç½®ãæ¢ãï¼
|
|---|
| 303 | */
|
|---|
| 304 | index = tmevt_up(parent, event_time);
|
|---|
| 305 | }
|
|---|
| 306 | else {
|
|---|
| 307 | /*
|
|---|
| 308 | * åé¤ãããã¼ãããä¸ã«åãã£ã¦æ¿å
|
|---|
| 309 | ¥ä½ç½®ãæ¢ãï¼
|
|---|
| 310 | */
|
|---|
| 311 | index = tmevt_down(index, event_time);
|
|---|
| 312 | }
|
|---|
| 313 |
|
|---|
| 314 | /*
|
|---|
| 315 | * æå¾ã®ãã¼ããindexã®ä½ç½®ã«æ¿å
|
|---|
| 316 | ¥ããï¼
|
|---|
| 317 | */
|
|---|
| 318 | TMEVT_NODE(index) = TMEVT_NODE(last_index + 1);
|
|---|
| 319 | TMEVT_NODE(index).p_tmevtb->index = index;
|
|---|
| 320 | }
|
|---|
| 321 |
|
|---|
| 322 | #endif /* TOPPERS_tmedel */
|
|---|
| 323 |
|
|---|
| 324 | /*
|
|---|
| 325 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãã®å
|
|---|
| 326 | é ã®ãã¼ãã®åé¤
|
|---|
| 327 | */
|
|---|
| 328 | Inline void
|
|---|
| 329 | tmevtb_delete_top(void)
|
|---|
| 330 | {
|
|---|
| 331 | uint_t index;
|
|---|
| 332 | EVTTIM event_time = TMEVT_NODE(last_index).time;
|
|---|
| 333 |
|
|---|
| 334 | /*
|
|---|
| 335 | * åé¤ã«ããã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãã空ã«ãªãå ´åã¯ä½ãããªãï¼
|
|---|
| 336 | */
|
|---|
| 337 | if (--last_index == 0) {
|
|---|
| 338 | return;
|
|---|
| 339 | }
|
|---|
| 340 |
|
|---|
| 341 | /*
|
|---|
| 342 | * ã«ã¼ããã¼ãã«æå¾ã®ãã¼ãï¼last_index + 1 ã®ä½ç½®ã®ãã¼ãï¼ã
|
|---|
| 343 | * æ¿å
|
|---|
| 344 | ¥ãï¼ãããé©åãªä½ç½®ã¸ç§»åãããï¼å®éã«ã¯ï¼æå¾ã®ãã¼ãã
|
|---|
| 345 | * å®éã«æ¿å
|
|---|
| 346 | ¥ããã®ã§ã¯ãªãï¼ã«ã¼ããã¼ãã空ãã¼ãã«ãªãã®ã§ï¼æ
|
|---|
| 347 | * å¾ã®ãã¼ããæ¿å
|
|---|
| 348 | ¥ãã¹ãä½ç½®ã¸åãã¦ç©ºãã¼ãã移åãããï¼
|
|---|
| 349 | */
|
|---|
| 350 | index = tmevt_down(1, event_time);
|
|---|
| 351 |
|
|---|
| 352 | /*
|
|---|
| 353 | * æå¾ã®ãã¼ããindexã®ä½ç½®ã«æ¿å
|
|---|
| 354 | ¥ããï¼
|
|---|
| 355 | */
|
|---|
| 356 | TMEVT_NODE(index) = TMEVT_NODE(last_index + 1);
|
|---|
| 357 | TMEVT_NODE(index).p_tmevtb->index = index;
|
|---|
| 358 | }
|
|---|
| 359 |
|
|---|
| 360 | /*
|
|---|
| 361 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãã¾ã§ã®æ®ãæéã®è¨ç®
|
|---|
| 362 | */
|
|---|
| 363 | #ifdef TOPPERS_tmeltim
|
|---|
| 364 |
|
|---|
| 365 | RELTIM
|
|---|
| 366 | tmevt_lefttim(TMEVTB *p_tmevtb)
|
|---|
| 367 | {
|
|---|
| 368 | EVTTIM time;
|
|---|
| 369 |
|
|---|
| 370 | time = TMEVT_NODE(p_tmevtb->index).time;
|
|---|
| 371 | if (EVTTIM_LE(time, next_time)) {
|
|---|
| 372 | /*
|
|---|
| 373 | * 次ã®ã¿ã¤ã ãã£ãã¯ã§å¦çãããå ´åã«ã¯0ãè¿ãï¼
|
|---|
| 374 | */
|
|---|
| 375 | return(0U);
|
|---|
| 376 | }
|
|---|
| 377 | else {
|
|---|
| 378 | return((RELTIM)(time - base_time));
|
|---|
| 379 | }
|
|---|
| 380 | }
|
|---|
| 381 |
|
|---|
| 382 | #endif /* TOPPERS_tmeltim */
|
|---|
| 383 |
|
|---|
| 384 | /*
|
|---|
| 385 | * ã¿ã¤ã ãã£ãã¯ã®ä¾çµ¦
|
|---|
| 386 | */
|
|---|
| 387 | #ifdef TOPPERS_sigtim
|
|---|
| 388 |
|
|---|
| 389 | void
|
|---|
| 390 | signal_time(void)
|
|---|
| 391 | {
|
|---|
| 392 | TMEVTB *p_tmevtb;
|
|---|
| 393 |
|
|---|
| 394 | assert(sense_context());
|
|---|
| 395 | assert(!i_sense_lock());
|
|---|
| 396 |
|
|---|
| 397 | i_lock_cpu();
|
|---|
| 398 |
|
|---|
| 399 | /*
|
|---|
| 400 | * current_timeãæ´æ°ããï¼
|
|---|
| 401 | */
|
|---|
| 402 | current_time = next_time;
|
|---|
| 403 |
|
|---|
| 404 | /*
|
|---|
| 405 | * next_timeï¼next_subtimeãæ´æ°ããï¼
|
|---|
| 406 | */
|
|---|
| 407 | #if TIC_DENO == 1U
|
|---|
| 408 | next_time = current_time + TIC_NUME;
|
|---|
| 409 | #else /* TIC_DENO == 1U */
|
|---|
| 410 | next_subtime += TIC_NUME % TIC_DENO;
|
|---|
| 411 | next_time = current_time + TIC_NUME / TIC_DENO;
|
|---|
| 412 | if (next_subtime >= TIC_DENO) {
|
|---|
| 413 | next_subtime -= TIC_DENO;
|
|---|
| 414 | next_time += 1U;
|
|---|
| 415 | }
|
|---|
| 416 | #endif /* TIC_DENO == 1U */
|
|---|
| 417 |
|
|---|
| 418 | /*
|
|---|
| 419 | * current_timeããã¤ãã³ãçºçæå»ã®æ©ãï¼ã¾ãã¯åãï¼ã¿ã¤ã ã¤ã
|
|---|
| 420 | * ã³ããï¼ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãããåé¤ãï¼ã³ã¼ã«ããã¯é¢æ°ãå¼ã³
|
|---|
| 421 | * åºãï¼
|
|---|
| 422 | */
|
|---|
| 423 | while (last_index > 0 && EVTTIM_LE(TMEVT_NODE(1).time, current_time)) {
|
|---|
| 424 | p_tmevtb = TMEVT_NODE(1).p_tmevtb;
|
|---|
| 425 | tmevtb_delete_top();
|
|---|
| 426 | (*(p_tmevtb->callback))(p_tmevtb->arg);
|
|---|
| 427 | }
|
|---|
| 428 |
|
|---|
| 429 | /*
|
|---|
| 430 | * min_timeãæ´æ°ããï¼
|
|---|
| 431 | */
|
|---|
| 432 | min_time = current_time;
|
|---|
| 433 |
|
|---|
| 434 | i_unlock_cpu();
|
|---|
| 435 | }
|
|---|
| 436 |
|
|---|
| 437 | #endif /* TOPPERS_sigtim */
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
