1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
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---|
6 | * Copyright (C) 2005-2008 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
8 | *
|
---|
9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
11 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
12 | * å¤ã»åé
|
---|
13 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
14 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
15 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
16 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
17 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
18 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
19 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
20 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
21 | * è
|
---|
22 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
23 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
24 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
25 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
27 | * ã¨ï¼
|
---|
28 | * (a) åé
|
---|
29 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
30 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
31 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
32 | * (b) åé
|
---|
33 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
34 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
35 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
36 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
37 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
38 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
39 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
40 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
41 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
43 | * å
|
---|
44 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
45 | *
|
---|
46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
47 | ã
|
---|
48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
49 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
50 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
51 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
52 | *
|
---|
53 | * @(#) $Id: task_refer.c 1016 2008-05-10 08:42:16Z ertl-hiro $
|
---|
54 | */
|
---|
55 |
|
---|
56 | /*
|
---|
57 | * ã¿ã¹ã¯ã®ç¶æ
|
---|
58 | åç
|
---|
59 | §æ©è½
|
---|
60 | */
|
---|
61 |
|
---|
62 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
63 | #include "check.h"
|
---|
64 | #include "task.h"
|
---|
65 | #include "wait.h"
|
---|
66 | #include "semaphore.h"
|
---|
67 | #include "eventflag.h"
|
---|
68 | #include "dataqueue.h"
|
---|
69 | #include "pridataq.h"
|
---|
70 | #include "mailbox.h"
|
---|
71 | #include "mempfix.h"
|
---|
72 | #include "time_event.h"
|
---|
73 |
|
---|
74 | /*
|
---|
75 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
76 | */
|
---|
77 | #ifndef LOG_REF_TSK_ENTER
|
---|
78 | #define LOG_REF_TSK_ENTER(tskid, pk_rtsk)
|
---|
79 | #endif /* LOG_REF_TSK_ENTER */
|
---|
80 |
|
---|
81 | #ifndef LOG_REF_TSK_LEAVE
|
---|
82 | #define LOG_REF_TSK_LEAVE(ercd, pk_rtsk)
|
---|
83 | #endif /* LOG_REF_TSK_LEAVE */
|
---|
84 |
|
---|
85 | /*
|
---|
86 | * ã¿ã¹ã¯ã®ç¶æ
|
---|
87 | åç
|
---|
88 | §
|
---|
89 | */
|
---|
90 | #ifdef TOPPERS_ref_tsk
|
---|
91 |
|
---|
92 | ER
|
---|
93 | ref_tsk(ID tskid, T_RTSK *pk_rtsk)
|
---|
94 | {
|
---|
95 | TCB *p_tcb;
|
---|
96 | uint_t tstat;
|
---|
97 | ER ercd;
|
---|
98 |
|
---|
99 | LOG_REF_TSK_ENTER(tskid, pk_rtsk);
|
---|
100 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
101 | CHECK_TSKID_SELF(tskid);
|
---|
102 | p_tcb = get_tcb_self(tskid);
|
---|
103 |
|
---|
104 | t_lock_cpu();
|
---|
105 | tstat = p_tcb->tstat;
|
---|
106 | if (TSTAT_DORMANT(tstat)) {
|
---|
107 | /*
|
---|
108 | * 対象ã¿ã¹ã¯ãä¼æ¢ç¶æ
|
---|
109 | ã®å ´å
|
---|
110 | */
|
---|
111 | pk_rtsk->tskstat = TTS_DMT;
|
---|
112 | }
|
---|
113 | else {
|
---|
114 | /*
|
---|
115 | * ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
---|
116 | ã®ååºã
|
---|
117 | */
|
---|
118 | if (TSTAT_SUSPENDED(tstat)) {
|
---|
119 | if (TSTAT_WAITING(tstat)) {
|
---|
120 | pk_rtsk->tskstat = TTS_WAS;
|
---|
121 | }
|
---|
122 | else {
|
---|
123 | pk_rtsk->tskstat = TTS_SUS;
|
---|
124 | }
|
---|
125 | }
|
---|
126 | else if (TSTAT_WAITING(tstat)) {
|
---|
127 | pk_rtsk->tskstat = TTS_WAI;
|
---|
128 | }
|
---|
129 | else if (p_tcb == p_runtsk) {
|
---|
130 | pk_rtsk->tskstat = TTS_RUN;
|
---|
131 | }
|
---|
132 | else {
|
---|
133 | pk_rtsk->tskstat = TTS_RDY;
|
---|
134 | }
|
---|
135 |
|
---|
136 | /*
|
---|
137 | * ç¾å¨åªå
|
---|
138 | 度ã¨ãã¼ã¹åªå
|
---|
139 | 度ã®ååºã
|
---|
140 | */
|
---|
141 | pk_rtsk->tskpri = EXT_TSKPRI(p_tcb->priority);
|
---|
142 | pk_rtsk->tskbpri = EXT_TSKPRI(p_tcb->priority);
|
---|
143 |
|
---|
144 | if (TSTAT_WAITING(tstat)) {
|
---|
145 | /*
|
---|
146 | * å¾
|
---|
147 | ã¡è¦å ã¨å¾
|
---|
148 | ã¡å¯¾è±¡ã®ãªãã¸ã§ã¯ãã®IDã®ååºã
|
---|
149 | */
|
---|
150 | switch (tstat & TS_WAIT_MASK) {
|
---|
151 | case TS_WAIT_SLP:
|
---|
152 | pk_rtsk->tskwait = TTW_SLP;
|
---|
153 | break;
|
---|
154 | case TS_WAIT_DLY:
|
---|
155 | pk_rtsk->tskwait = TTW_DLY;
|
---|
156 | break;
|
---|
157 | case TS_WAIT_SEM:
|
---|
158 | pk_rtsk->tskwait = TTW_SEM;
|
---|
159 | pk_rtsk->wobjid = SEMID(((WINFO_SEM *)(p_tcb->p_winfo))
|
---|
160 | ->p_semcb);
|
---|
161 | break;
|
---|
162 | case TS_WAIT_FLG:
|
---|
163 | pk_rtsk->tskwait = TTW_FLG;
|
---|
164 | pk_rtsk->wobjid = FLGID(((WINFO_FLG *)(p_tcb->p_winfo))
|
---|
165 | ->p_flgcb);
|
---|
166 | break;
|
---|
167 | case TS_WAIT_SDTQ:
|
---|
168 | pk_rtsk->tskwait = TTW_SDTQ;
|
---|
169 | pk_rtsk->wobjid = DTQID(((WINFO_DTQ *)(p_tcb->p_winfo))
|
---|
170 | ->p_dtqcb);
|
---|
171 | break;
|
---|
172 | case TS_WAIT_RDTQ:
|
---|
173 | pk_rtsk->tskwait = TTW_RDTQ;
|
---|
174 | pk_rtsk->wobjid = DTQID(((WINFO_DTQ *)(p_tcb->p_winfo))
|
---|
175 | ->p_dtqcb);
|
---|
176 | break;
|
---|
177 | case TS_WAIT_SPDQ:
|
---|
178 | pk_rtsk->tskwait = TTW_SPDQ;
|
---|
179 | pk_rtsk->wobjid = PDQID(((WINFO_PDQ *)(p_tcb->p_winfo))
|
---|
180 | ->p_pdqcb);
|
---|
181 | break;
|
---|
182 | case TS_WAIT_RPDQ:
|
---|
183 | pk_rtsk->tskwait = TTW_RPDQ;
|
---|
184 | pk_rtsk->wobjid = PDQID(((WINFO_PDQ *)(p_tcb->p_winfo))
|
---|
185 | ->p_pdqcb);
|
---|
186 | break;
|
---|
187 | case TS_WAIT_MBX:
|
---|
188 | pk_rtsk->tskwait = TTW_MBX;
|
---|
189 | pk_rtsk->wobjid = MBXID(((WINFO_MBX *)(p_tcb->p_winfo))
|
---|
190 | ->p_mbxcb);
|
---|
191 | break;
|
---|
192 | case TS_WAIT_MPF:
|
---|
193 | pk_rtsk->tskwait = TTW_MPF;
|
---|
194 | pk_rtsk->wobjid = MPFID(((WINFO_MPF *)(p_tcb->p_winfo))
|
---|
195 | ->p_mpfcb);
|
---|
196 | break;
|
---|
197 | }
|
---|
198 |
|
---|
199 | /*
|
---|
200 | * ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãããã¾ã§ã®æéã®ååºã
|
---|
201 | */
|
---|
202 | if (p_tcb->p_winfo->p_tmevtb != NULL) {
|
---|
203 | pk_rtsk->lefttmo
|
---|
204 | = (TMO) tmevt_lefttim(p_tcb->p_winfo->p_tmevtb);
|
---|
205 | }
|
---|
206 | else {
|
---|
207 | pk_rtsk->lefttmo = TMO_FEVR;
|
---|
208 | }
|
---|
209 | }
|
---|
210 |
|
---|
211 | /*
|
---|
212 | * èµ·åºè¦æ±ãã¥ã¼ã¤ã³ã°æ°ã®ååºã
|
---|
213 | */
|
---|
214 | pk_rtsk->wupcnt = p_tcb->wupque ? 1U : 0U;
|
---|
215 | }
|
---|
216 |
|
---|
217 | /*
|
---|
218 | * èµ·åè¦æ±ãã¥ã¼ã¤ã³ã°æ°ã®ååºã
|
---|
219 | */
|
---|
220 | pk_rtsk->actcnt = p_tcb->actque ? 1U : 0U;
|
---|
221 | ercd = E_OK;
|
---|
222 | t_unlock_cpu();
|
---|
223 |
|
---|
224 | error_exit:
|
---|
225 | LOG_REF_TSK_LEAVE(ercd, pk_rtsk);
|
---|
226 | return(ercd);
|
---|
227 | }
|
---|
228 |
|
---|
229 | #endif /* TOPPERS_ref_tsk */
|
---|