[136] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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| 6 | * Copyright (C) 2005-2008 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
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| 7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
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| 8 | *
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| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 11 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 12 | * å¤ã»åé
|
---|
| 13 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 14 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 15 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 16 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 17 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 18 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 19 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 20 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 21 | * è
|
---|
| 22 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 23 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 24 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 25 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 27 | * ã¨ï¼
|
---|
| 28 | * (a) åé
|
---|
| 29 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 30 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 31 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 32 | * (b) åé
|
---|
| 33 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 34 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 35 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 36 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 37 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 38 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 39 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 40 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 41 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 43 | * å
|
---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 45 | *
|
---|
| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 47 | ã
|
---|
| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 49 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 50 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 51 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 52 | *
|
---|
| 53 | * @(#) $Id: task_refer.c 1016 2008-05-10 08:42:16Z ertl-hiro $
|
---|
| 54 | */
|
---|
| 55 |
|
---|
| 56 | /*
|
---|
| 57 | * ã¿ã¹ã¯ã®ç¶æ
|
---|
| 58 | åç
|
---|
| 59 | §æ©è½
|
---|
| 60 | */
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 63 | #include "check.h"
|
---|
| 64 | #include "task.h"
|
---|
| 65 | #include "wait.h"
|
---|
| 66 | #include "semaphore.h"
|
---|
| 67 | #include "eventflag.h"
|
---|
| 68 | #include "dataqueue.h"
|
---|
| 69 | #include "pridataq.h"
|
---|
| 70 | #include "mailbox.h"
|
---|
| 71 | #include "mempfix.h"
|
---|
| 72 | #include "time_event.h"
|
---|
| 73 |
|
---|
| 74 | /*
|
---|
| 75 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
| 76 | */
|
---|
| 77 | #ifndef LOG_REF_TSK_ENTER
|
---|
| 78 | #define LOG_REF_TSK_ENTER(tskid, pk_rtsk)
|
---|
| 79 | #endif /* LOG_REF_TSK_ENTER */
|
---|
| 80 |
|
---|
| 81 | #ifndef LOG_REF_TSK_LEAVE
|
---|
| 82 | #define LOG_REF_TSK_LEAVE(ercd, pk_rtsk)
|
---|
| 83 | #endif /* LOG_REF_TSK_LEAVE */
|
---|
| 84 |
|
---|
| 85 | /*
|
---|
| 86 | * ã¿ã¹ã¯ã®ç¶æ
|
---|
| 87 | åç
|
---|
| 88 | §
|
---|
| 89 | */
|
---|
| 90 | #ifdef TOPPERS_ref_tsk
|
---|
| 91 |
|
---|
| 92 | ER
|
---|
| 93 | ref_tsk(ID tskid, T_RTSK *pk_rtsk)
|
---|
| 94 | {
|
---|
| 95 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 96 | uint_t tstat;
|
---|
| 97 | ER ercd;
|
---|
| 98 |
|
---|
| 99 | LOG_REF_TSK_ENTER(tskid, pk_rtsk);
|
---|
| 100 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 101 | CHECK_TSKID_SELF(tskid);
|
---|
| 102 | p_tcb = get_tcb_self(tskid);
|
---|
| 103 |
|
---|
| 104 | t_lock_cpu();
|
---|
| 105 | tstat = p_tcb->tstat;
|
---|
| 106 | if (TSTAT_DORMANT(tstat)) {
|
---|
| 107 | /*
|
---|
| 108 | * 対象ã¿ã¹ã¯ãä¼æ¢ç¶æ
|
---|
| 109 | ã®å ´å
|
---|
| 110 | */
|
---|
| 111 | pk_rtsk->tskstat = TTS_DMT;
|
---|
| 112 | }
|
---|
| 113 | else {
|
---|
| 114 | /*
|
---|
| 115 | * ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
---|
| 116 | ã®ååºã
|
---|
| 117 | */
|
---|
| 118 | if (TSTAT_SUSPENDED(tstat)) {
|
---|
| 119 | if (TSTAT_WAITING(tstat)) {
|
---|
| 120 | pk_rtsk->tskstat = TTS_WAS;
|
---|
| 121 | }
|
---|
| 122 | else {
|
---|
| 123 | pk_rtsk->tskstat = TTS_SUS;
|
---|
| 124 | }
|
---|
| 125 | }
|
---|
| 126 | else if (TSTAT_WAITING(tstat)) {
|
---|
| 127 | pk_rtsk->tskstat = TTS_WAI;
|
---|
| 128 | }
|
---|
| 129 | else if (p_tcb == p_runtsk) {
|
---|
| 130 | pk_rtsk->tskstat = TTS_RUN;
|
---|
| 131 | }
|
---|
| 132 | else {
|
---|
| 133 | pk_rtsk->tskstat = TTS_RDY;
|
---|
| 134 | }
|
---|
| 135 |
|
---|
| 136 | /*
|
---|
| 137 | * ç¾å¨åªå
|
---|
| 138 | 度ã¨ãã¼ã¹åªå
|
---|
| 139 | 度ã®ååºã
|
---|
| 140 | */
|
---|
| 141 | pk_rtsk->tskpri = EXT_TSKPRI(p_tcb->priority);
|
---|
| 142 | pk_rtsk->tskbpri = EXT_TSKPRI(p_tcb->priority);
|
---|
| 143 |
|
---|
| 144 | if (TSTAT_WAITING(tstat)) {
|
---|
| 145 | /*
|
---|
| 146 | * å¾
|
---|
| 147 | ã¡è¦å ã¨å¾
|
---|
| 148 | ã¡å¯¾è±¡ã®ãªãã¸ã§ã¯ãã®IDã®ååºã
|
---|
| 149 | */
|
---|
| 150 | switch (tstat & TS_WAIT_MASK) {
|
---|
| 151 | case TS_WAIT_SLP:
|
---|
| 152 | pk_rtsk->tskwait = TTW_SLP;
|
---|
| 153 | break;
|
---|
| 154 | case TS_WAIT_DLY:
|
---|
| 155 | pk_rtsk->tskwait = TTW_DLY;
|
---|
| 156 | break;
|
---|
| 157 | case TS_WAIT_SEM:
|
---|
| 158 | pk_rtsk->tskwait = TTW_SEM;
|
---|
| 159 | pk_rtsk->wobjid = SEMID(((WINFO_SEM *)(p_tcb->p_winfo))
|
---|
| 160 | ->p_semcb);
|
---|
| 161 | break;
|
---|
| 162 | case TS_WAIT_FLG:
|
---|
| 163 | pk_rtsk->tskwait = TTW_FLG;
|
---|
| 164 | pk_rtsk->wobjid = FLGID(((WINFO_FLG *)(p_tcb->p_winfo))
|
---|
| 165 | ->p_flgcb);
|
---|
| 166 | break;
|
---|
| 167 | case TS_WAIT_SDTQ:
|
---|
| 168 | pk_rtsk->tskwait = TTW_SDTQ;
|
---|
| 169 | pk_rtsk->wobjid = DTQID(((WINFO_DTQ *)(p_tcb->p_winfo))
|
---|
| 170 | ->p_dtqcb);
|
---|
| 171 | break;
|
---|
| 172 | case TS_WAIT_RDTQ:
|
---|
| 173 | pk_rtsk->tskwait = TTW_RDTQ;
|
---|
| 174 | pk_rtsk->wobjid = DTQID(((WINFO_DTQ *)(p_tcb->p_winfo))
|
---|
| 175 | ->p_dtqcb);
|
---|
| 176 | break;
|
---|
| 177 | case TS_WAIT_SPDQ:
|
---|
| 178 | pk_rtsk->tskwait = TTW_SPDQ;
|
---|
| 179 | pk_rtsk->wobjid = PDQID(((WINFO_PDQ *)(p_tcb->p_winfo))
|
---|
| 180 | ->p_pdqcb);
|
---|
| 181 | break;
|
---|
| 182 | case TS_WAIT_RPDQ:
|
---|
| 183 | pk_rtsk->tskwait = TTW_RPDQ;
|
---|
| 184 | pk_rtsk->wobjid = PDQID(((WINFO_PDQ *)(p_tcb->p_winfo))
|
---|
| 185 | ->p_pdqcb);
|
---|
| 186 | break;
|
---|
| 187 | case TS_WAIT_MBX:
|
---|
| 188 | pk_rtsk->tskwait = TTW_MBX;
|
---|
| 189 | pk_rtsk->wobjid = MBXID(((WINFO_MBX *)(p_tcb->p_winfo))
|
---|
| 190 | ->p_mbxcb);
|
---|
| 191 | break;
|
---|
| 192 | case TS_WAIT_MPF:
|
---|
| 193 | pk_rtsk->tskwait = TTW_MPF;
|
---|
| 194 | pk_rtsk->wobjid = MPFID(((WINFO_MPF *)(p_tcb->p_winfo))
|
---|
| 195 | ->p_mpfcb);
|
---|
| 196 | break;
|
---|
| 197 | }
|
---|
| 198 |
|
---|
| 199 | /*
|
---|
| 200 | * ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãããã¾ã§ã®æéã®ååºã
|
---|
| 201 | */
|
---|
| 202 | if (p_tcb->p_winfo->p_tmevtb != NULL) {
|
---|
| 203 | pk_rtsk->lefttmo
|
---|
| 204 | = (TMO) tmevt_lefttim(p_tcb->p_winfo->p_tmevtb);
|
---|
| 205 | }
|
---|
| 206 | else {
|
---|
| 207 | pk_rtsk->lefttmo = TMO_FEVR;
|
---|
| 208 | }
|
---|
| 209 | }
|
---|
| 210 |
|
---|
| 211 | /*
|
---|
| 212 | * èµ·åºè¦æ±ãã¥ã¼ã¤ã³ã°æ°ã®ååºã
|
---|
| 213 | */
|
---|
| 214 | pk_rtsk->wupcnt = p_tcb->wupque ? 1U : 0U;
|
---|
| 215 | }
|
---|
| 216 |
|
---|
| 217 | /*
|
---|
| 218 | * èµ·åè¦æ±ãã¥ã¼ã¤ã³ã°æ°ã®ååºã
|
---|
| 219 | */
|
---|
| 220 | pk_rtsk->actcnt = p_tcb->actque ? 1U : 0U;
|
---|
| 221 | ercd = E_OK;
|
---|
| 222 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 223 |
|
---|
| 224 | error_exit:
|
---|
| 225 | LOG_REF_TSK_LEAVE(ercd, pk_rtsk);
|
---|
| 226 | return(ercd);
|
---|
| 227 | }
|
---|
| 228 |
|
---|
| 229 | #endif /* TOPPERS_ref_tsk */
|
---|