[136] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 14 | * å¤ã»åé
|
---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 23 | * è
|
---|
| 24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 29 | * ã¨ï¼
|
---|
| 30 | * (a) åé
|
---|
| 31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 34 | * (b) åé
|
---|
| 35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 45 | * å
|
---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 47 | *
|
---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 49 | ã
|
---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 54 | *
|
---|
| 55 | * $Id: task.h 2146 2011-07-03 23:40:01Z ertl-hiro $
|
---|
| 56 | */
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | /*
|
---|
| 59 | * ã¿ã¹ã¯ç®¡çã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
---|
| 60 | */
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | #ifndef TOPPERS_TASK_H
|
---|
| 63 | #define TOPPERS_TASK_H
|
---|
| 64 |
|
---|
| 65 | #include <queue.h>
|
---|
| 66 | #include "time_event.h"
|
---|
| 67 |
|
---|
| 68 | /*
|
---|
| 69 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
| 70 | */
|
---|
| 71 | #ifndef LOG_TSKSTAT
|
---|
| 72 | #define LOG_TSKSTAT(p_tcb)
|
---|
| 73 | #endif /* LOG_TSKSTAT */
|
---|
| 74 |
|
---|
| 75 | /*
|
---|
| 76 | * ã¿ã¹ã¯åªå
|
---|
| 77 | 度ã®å
|
---|
| 78 | é¨è¡¨ç¾ã»å¤é¨è¡¨ç¾å¤æãã¯ã
|
---|
| 79 | */
|
---|
| 80 | #define INT_PRIORITY(x) ((uint_t)((x) - TMIN_TPRI))
|
---|
| 81 | #define EXT_TSKPRI(x) ((PRI)(x) + TMIN_TPRI)
|
---|
| 82 |
|
---|
| 83 | /*
|
---|
| 84 | * ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
---|
| 85 | ã®å
|
---|
| 86 | é¨è¡¨ç¾
|
---|
| 87 | *
|
---|
| 88 | * TCBä¸ã®ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
---|
| 89 | ã§ã¯ï¼å®è¡ç¶æ
|
---|
| 90 | ï¼RUNNINGï¼ã¨å®è¡å¯è½ç¶æ
|
---|
| 91 | ï¼READYï¼
|
---|
| 92 | * ã¯åºå¥ããªãï¼ä¸¡ç¶æ
|
---|
| 93 | ãç·ç§°ãã¦ï¼å®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
| 94 | ï¼RUNNABLEï¼ã¨å¼ã¶ï¼
|
---|
| 95 | * äºéå¾
|
---|
| 96 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 97 | ã¯ï¼(TS_WAITING | TS_SUSPENDED)ã§è¡¨ãï¼TS_WAIT_???ã¯å¾
|
---|
| 98 |
|
---|
| 99 | * ã¡è¦å ã表ãï¼å¾
|
---|
| 100 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 101 | ï¼äºéå¾
|
---|
| 102 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 103 | ãå«ãï¼ã®å ´åã«ã®ã¿è¨å®ããï¼
|
---|
| 104 | */
|
---|
| 105 | #define TS_DORMANT 0x00U /* ä¼æ¢ç¶æ
|
---|
| 106 | */
|
---|
| 107 | #define TS_RUNNABLE 0x01U /* å®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
| 108 | */
|
---|
| 109 | #define TS_WAITING 0x02U /* å¾
|
---|
| 110 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 111 | */
|
---|
| 112 | #define TS_SUSPENDED 0x04U /* å¼·å¶å¾
|
---|
| 113 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 114 | */
|
---|
| 115 |
|
---|
| 116 | #define TS_WAIT_DLY (0x00U << 3) /* æéçµéå¾
|
---|
| 117 | ã¡ */
|
---|
| 118 | #define TS_WAIT_SLP (0x01U << 3) /* èµ·åºå¾
|
---|
| 119 | ã¡ */
|
---|
| 120 | #define TS_WAIT_RDTQ (0x02U << 3) /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®åä¿¡å¾
|
---|
| 121 | ã¡ */
|
---|
| 122 | #define TS_WAIT_RPDQ (0x03U << 3) /* åªå
|
---|
| 123 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®åä¿¡å¾
|
---|
| 124 | ã¡ */
|
---|
| 125 | #define TS_WAIT_SEM (0x04U << 3) /* ã»ããã©è³æºã®ç²å¾å¾
|
---|
| 126 | ã¡ */
|
---|
| 127 | #define TS_WAIT_FLG (0x05U << 3) /* ã¤ãã³ããã©ã°å¾
|
---|
| 128 | ã¡ */
|
---|
| 129 | #define TS_WAIT_SDTQ (0x06U << 3) /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡å¾
|
---|
| 130 | ã¡ */
|
---|
| 131 | #define TS_WAIT_SPDQ (0x07U << 3) /* åªå
|
---|
| 132 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡å¾
|
---|
| 133 | ã¡ */
|
---|
| 134 | #define TS_WAIT_MBX (0x08U << 3) /* ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹ããã®åä¿¡å¾
|
---|
| 135 | ã¡ */
|
---|
| 136 | #define TS_WAIT_MPF (0x09U << 3) /* åºå®é·ã¡ã¢ãªãããã¯ã®ç²å¾å¾
|
---|
| 137 | ã¡ */
|
---|
| 138 |
|
---|
| 139 | /*
|
---|
| 140 | * ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
---|
| 141 | å¤å¥ãã¯ã
|
---|
| 142 | *
|
---|
| 143 | * TSTAT_DORMANTã¯ã¿ã¹ã¯ãä¼æ¢ç¶æ
|
---|
| 144 | ã§ãããã©ãããï¼TSTAT_RUNNABLEã¯
|
---|
| 145 | * ã¿ã¹ã¯ãå®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
| 146 | ã§ãããã©ãããå¤å¥ããï¼TSTAT_WAITINGã¯å¾
|
---|
| 147 |
|
---|
| 148 | * ã¡ç¶æ
|
---|
| 149 | ã¨äºéå¾
|
---|
| 150 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 151 | ã®ããããã§ãããã©ãããï¼TSTAT_SUSPENDEDã¯
|
---|
| 152 | * å¼·å¶å¾
|
---|
| 153 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 154 | ã¨äºéå¾
|
---|
| 155 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 156 | ã®ããããã§ãããã©ãããå¤å¥ããï¼
|
---|
| 157 | */
|
---|
| 158 | #define TSTAT_DORMANT(tstat) ((tstat) == TS_DORMANT)
|
---|
| 159 | #define TSTAT_RUNNABLE(tstat) (((tstat) & TS_RUNNABLE) != 0U)
|
---|
| 160 | #define TSTAT_WAITING(tstat) (((tstat) & TS_WAITING) != 0U)
|
---|
| 161 | #define TSTAT_SUSPENDED(tstat) (((tstat) & TS_SUSPENDED) != 0U)
|
---|
| 162 |
|
---|
| 163 | /*
|
---|
| 164 | * ã¿ã¹ã¯å¾
|
---|
| 165 | ã¡è¦å å¤å¥ãã¯ã
|
---|
| 166 | *
|
---|
| 167 | * TSTAT_WAIT_SLPã¯ã¿ã¹ã¯ãèµ·åºå¾
|
---|
| 168 | ã¡ã§ãããã©ãããï¼TSTAT_WAIT_WOBJ
|
---|
| 169 | * ã¯ã¿ã¹ã¯ãåæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã«å¯¾ããå¾
|
---|
| 170 | ã¡ã§ãããï¼è¨ãæããã¨ï¼
|
---|
| 171 | * åæéä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®å¾
|
---|
| 172 | ã¡ãã¥ã¼ã«ã¤ãªããã¦ãããï¼ã©ãããå¤å¥ã
|
---|
| 173 | * ãï¼ã¾ãï¼TSTAT_WAIT_WOBJCBã¯ã¿ã¹ã¯ãåæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®ç®¡ç
|
---|
| 174 | * ãããã¯ã®å
|
---|
| 175 | ±éé¨åï¼WOBJCBï¼ã®å¾
|
---|
| 176 | ã¡ãã¥ã¼ã«ã¤ãªããã¦ãããã©ããã
|
---|
| 177 | * å¤å¥ããï¼
|
---|
| 178 | *
|
---|
| 179 | * TSTAT_WAIT_SLPã¯ï¼ä»»æã®ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
---|
| 180 | ã®ä¸ããï¼ã¿ã¹ã¯ãèµ·åºå¾
|
---|
| 181 | ã¡ã§ãã
|
---|
| 182 | * ãã¨ãå¤å¥ã§ããï¼ããªãã¡ï¼TSTAT_WAITINGã«ããå¾
|
---|
| 183 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 184 | ã§ãããã¨ã
|
---|
| 185 | * å¤å¥ããã«ï¼TSTAT_SLPã ããç¨ãã¦èµ·åºå¾
|
---|
| 186 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 187 | ã§ãããã¨ãå¤å¥ã§ããï¼
|
---|
| 188 | * ãããå¹ççã«å®ç¾ããããã«ï¼TS_WAIT_SLPã®å¤ãï¼(0x00U << 3)ã§ã¯ãª
|
---|
| 189 | * ã(0x01U << 3)ã¨ãã¦ããï¼ãã®ããï¼ã¿ã¹ã¯ãæéçµéå¾
|
---|
| 190 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 191 | ã§ãã
|
---|
| 192 | * ãã¨ãå¤å¥ããããã®TSTAT_WAIT_DLYãï¼TSTAT_WAIT_SLPã¨åæ§ã®æ¹æ³ã§
|
---|
| 193 | * å®ç¾ãããã¨ã¯ã§ããªãï¼
|
---|
| 194 | */
|
---|
| 195 | #define TS_WAIT_MASK (0x0fU << 3) /* å¾
|
---|
| 196 | ã¡è¦å ã®ååºããã¹ã¯ */
|
---|
| 197 |
|
---|
| 198 | #define TSTAT_WAIT_SLP(tstat) (((tstat) & TS_WAIT_MASK) == TS_WAIT_SLP)
|
---|
| 199 | #define TSTAT_WAIT_WOBJ(tstat) (((tstat) & TS_WAIT_MASK) >= TS_WAIT_RDTQ)
|
---|
| 200 | #define TSTAT_WAIT_WOBJCB(tstat) (((tstat) & TS_WAIT_MASK) >= TS_WAIT_SEM)
|
---|
| 201 |
|
---|
| 202 | /*
|
---|
| 203 | * å¾
|
---|
| 204 | ã¡æ
|
---|
| 205 | å ±ãããã¯ï¼WINFOï¼ã®å®ç¾©
|
---|
| 206 | *
|
---|
| 207 | * ã¿ã¹ã¯ãå¾
|
---|
| 208 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 209 | ã®éã¯ï¼TCBããã³ãã®p_winfoã§æãããWINFOã次ã®
|
---|
| 210 | * ããã«è¨å®ããªããã°ãªããªãï¼
|
---|
| 211 | *
|
---|
| 212 | * (a) TCBã®ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
---|
| 213 | ãå¾
|
---|
| 214 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 215 | ï¼TS_WAITINGï¼ã«ããï¼ãã®éã«ï¼å¾
|
---|
| 216 | ã¡
|
---|
| 217 | * è¦å ï¼TS_WAIT_???ï¼ãè¨å®ããï¼
|
---|
| 218 | *
|
---|
| 219 | * (b) ã¿ã¤ã ã¢ã¦ããç£è¦ããããã«ï¼ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ãç»é²ããï¼
|
---|
| 220 | * ç»é²ããã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ã¯ï¼å¾
|
---|
| 221 | ã¡ã«å
|
---|
| 222 | ¥ããµã¼ãã¹ã³ã¼ã«å¦çé¢æ°
|
---|
| 223 | * ã®ãã¼ã«ã«å¤æ°ã¨ãã¦ç¢ºä¿ãï¼ããã¸ã®ãã¤ã³ã¿ãWINFOã®p_tmevtbã«è¨
|
---|
| 224 | * æ¶ããï¼ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãã®ç£è¦ãå¿
|
---|
| 225 | è¦ãªãå ´åï¼æ°¸ä¹
|
---|
| 226 | å¾
|
---|
| 227 | ã¡ã®å ´åï¼ã«ã¯ï¼
|
---|
| 228 | * p_tmevtbãNULLã«ããï¼
|
---|
| 229 | *
|
---|
| 230 | * åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã«å¯¾ããå¾
|
---|
| 231 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 232 | ã®å ´åã«ã¯ï¼æ¨æºã®WINFOã«
|
---|
| 233 | * p_wobjcbãã£ã¼ã«ãã追å ããæ§é ä½ï¼WINFO_WOBJï¼wait.hã§å®ç¾©ï¼ã使
|
---|
| 234 | * ãï¼ã¾ãï¼ä»¥ä¸ã®(c)ï½(e)ã®è¨å®ãè¡ãå¿
|
---|
| 235 | è¦ãããï¼åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§
|
---|
| 236 | * ã¯ãã«é¢ä¿ããªãå¾
|
---|
| 237 | ã¡ï¼èµ·åºå¾
|
---|
| 238 | ã¡ï¼æéçµéå¾
|
---|
| 239 | ã¡ï¼ã®å ´åã«ã¯ï¼(c)ï½(e)
|
---|
| 240 | * ã¯å¿
|
---|
| 241 | è¦ãªãï¼
|
---|
| 242 | *
|
---|
| 243 | * (c) TCBãå¾
|
---|
| 244 | ã¡å¯¾è±¡ã®åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®å¾
|
---|
| 245 | ã¡ãã¥ã¼ã«ã¤ãªãï¼å¾
|
---|
| 246 |
|
---|
| 247 | * ã¡ãã¥ã¼ã«ã¤ãªãããã«ï¼task_queueã使ãï¼
|
---|
| 248 | *
|
---|
| 249 | * (d) å¾
|
---|
| 250 | ã¡å¯¾è±¡ã®åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®ç®¡çãããã¯ã¸ã®ãã¤ã³ã¿ãï¼
|
---|
| 251 | * WINFO_WOBJã®p_wobjcbã«è¨æ¶ããï¼
|
---|
| 252 | *
|
---|
| 253 | * (e) å¾
|
---|
| 254 | ã¡å¯¾è±¡ã®åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã«ä¾åãã¦è¨æ¶ãããã¨ãå¿
|
---|
| 255 | è¦ãª
|
---|
| 256 | * æ
|
---|
| 257 | å ±ãããå ´åã«ã¯ï¼WINFO_WOBJã«å¿
|
---|
| 258 | è¦ãªæ
|
---|
| 259 | å ±ã®ããã®ãã£ã¼ã«ãã追å
|
---|
| 260 | * ããæ§é ä½ãå®ç¾©ãï¼WINFO_WOBJã®ä»£ããã«ç¨ããï¼
|
---|
| 261 | *
|
---|
| 262 | * å¾
|
---|
| 263 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 264 | ã解é¤ããéã«ã¯ï¼å¾
|
---|
| 265 | ã¡è§£é¤ããã¿ã¹ã¯ã«å¯¾ããè¿å¤ãWINFOã®
|
---|
| 266 | * wercdã«è¨å®ããï¼wercdãå¿
|
---|
| 267 | è¦ãªã®ã¯å¾
|
---|
| 268 | ã¡è§£é¤ä»¥éã§ããã®ã«å¯¾ãã¦ï¼
|
---|
| 269 | * p_tmevtbã¯å¾
|
---|
| 270 | ã¡è§£é¤å¾ã¯å¿
|
---|
| 271 | è¦ãªãããï¼ã¡ã¢ãªç¯ç´ã®ããã«å
|
---|
| 272 | ±ç¨ä½ã使ã£
|
---|
| 273 | * ã¦ããï¼ãã®ããï¼wercdã¸ã¨ã©ã¼ã³ã¼ããè¨å®ããã®ã¯ï¼ã¿ã¤ã ã¤ãã³ã
|
---|
| 274 | * ãããã¯ãç»é²è§£é¤ããå¾ã«ããªããã°ãªããªãï¼
|
---|
| 275 | */
|
---|
| 276 | typedef union waiting_information {
|
---|
| 277 | ER wercd; /* å¾
|
---|
| 278 | ã¡è§£é¤æã®ã¨ã©ã¼ã³ã¼ã */
|
---|
| 279 | TMEVTB *p_tmevtb; /* å¾
|
---|
| 280 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 281 | ç¨ã®ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãããã㯠*/
|
---|
| 282 | } WINFO;
|
---|
| 283 |
|
---|
| 284 | /*
|
---|
| 285 | * ã¿ã¹ã¯åæåãããã¯
|
---|
| 286 | *
|
---|
| 287 | * ã¿ã¹ã¯ã«é¢ããæ
|
---|
| 288 | å ±ãï¼å¤ãå¤ãããªãããã«ROMã«ç½®ããé¨åï¼ã¿ã¹ã¯
|
---|
| 289 | * åæåãããã¯ï¼ã¨ï¼å¤ãå¤åããããã«RAMã«ç½®ããªããã°ãªããªãé¨
|
---|
| 290 | * åï¼ã¿ã¹ã¯ç®¡çãããã¯ï¼TCBï¼ã«åé¢ãï¼TCBå
|
---|
| 291 | ã«å¯¾å¿ããã¿ã¹ã¯åæå
|
---|
| 292 | * ãããã¯ãæããã¤ã³ã¿ãå
|
---|
| 293 | ¥ããï¼ã¿ã¹ã¯åæåãããã¯å
|
---|
| 294 | ã«å¯¾å¿ãã
|
---|
| 295 | * TCBãæããã¤ã³ã¿ãå
|
---|
| 296 | ¥ããæ¹æ³ã®æ¹ãï¼RAMã®ç¯ç´ã®è¦³ç¹ããã¯æã¾ãã
|
---|
| 297 | * ãï¼å®è¡å¹çãæªããªãããã«æ¡ç¨ãã¦ããªãï¼ä»ã®ãªãã¸ã§ã¯ãã«ã¤ã
|
---|
| 298 | * ã¦ãåæ§ã«æ±ãï¼
|
---|
| 299 | *
|
---|
| 300 | * ã¿ã¹ã¯åæåãããã¯ã«ã¯ï¼DEF_TEXã§å®ç¾©ãããã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ã
|
---|
| 301 | * ã³ã«é¢ããæ
|
---|
| 302 | å ±ãå«ãï¼
|
---|
| 303 | */
|
---|
| 304 | typedef struct task_initialization_block {
|
---|
| 305 | ATR tskatr; /* ã¿ã¹ã¯å±æ§ */
|
---|
| 306 | intptr_t exinf; /* ã¿ã¹ã¯ã®æ¡å¼µæ
|
---|
| 307 | å ± */
|
---|
| 308 | TASK task; /* ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åçªå° */
|
---|
| 309 | uint_t ipriority; /* ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åæåªå
|
---|
| 310 | 度ï¼å
|
---|
| 311 | é¨è¡¨ç¾ï¼ */
|
---|
| 312 |
|
---|
| 313 | #ifdef USE_TSKINICTXB
|
---|
| 314 | TSKINICTXB tskinictxb; /* ã¿ã¹ã¯åæåã³ã³ããã¹ãããã㯠*/
|
---|
| 315 | #else /* USE_TSKINICTXB */
|
---|
| 316 | SIZE stksz; /* ã¹ã¿ãã¯é åã®ãµã¤ãºï¼ä¸¸ããå¤ï¼ */
|
---|
| 317 | void *stk; /* ã¹ã¿ãã¯é åã®å
|
---|
| 318 | é çªå° */
|
---|
| 319 | #endif /* USE_TSKINICTXB */
|
---|
| 320 |
|
---|
| 321 | ATR texatr; /* ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³å±æ§ */
|
---|
| 322 | TEXRTN texrtn; /* ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ã®èµ·åçªå° */
|
---|
| 323 | } TINIB;
|
---|
| 324 |
|
---|
| 325 | /*
|
---|
| 326 | * TCBä¸ã®ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
---|
| 327 | ã®å®ç¾©
|
---|
| 328 | *
|
---|
| 329 | * ããã»ããµã«ãã£ã¦ã¯ï¼TCBä¸ã®ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
---|
| 330 | ã§ã¡ã¢ãªä½¿ç¨éã¨
|
---|
| 331 | * æ§è½ããã¬ã¼ããªãã«ãªãããï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åã«ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
---|
| 332 |
|
---|
| 333 | * ãå¤æ´ãããã¨ã許ãã¦ããï¼
|
---|
| 334 | */
|
---|
| 335 | #ifndef TBIT_TCB_PRIORITY
|
---|
| 336 | #define TBIT_TCB_PRIORITY 8 /* priorityãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
---|
| 337 | */
|
---|
| 338 | #endif /* TBIT_TCB_PRIORITY */
|
---|
| 339 |
|
---|
| 340 | /*
|
---|
| 341 | * ã¿ã¹ã¯ç®¡çãããã¯ï¼TCBï¼
|
---|
| 342 | *
|
---|
| 343 | * ASPã«ã¼ãã«ã§ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åè¦æ±ãã¥ã¼ã¤ã³ã°æ°ã®æ大å¤ï¼TMAX_ACTCNTï¼
|
---|
| 344 | * ã¨èµ·åºè¦æ±ãã¥ã¼ã¤ã³ã°æ°ã®æ大å¤ï¼TMAX_WUPCNTï¼ã¯1ã«åºå®ããã¦ãã
|
---|
| 345 | * ããï¼ãã¥ã¼ã¤ã³ã°ããã¦ãããã©ããã®çå½å¤ã§è¡¨ç¾ãããã¨ãã§ããï¼
|
---|
| 346 | * ã¾ãï¼å¼·å¶å¾
|
---|
| 347 | ã¡è¦æ±ãã¹ãæ°ã®æ大å¤ï¼TMAX_SUSCNTï¼ã1ã«åºå®ããã¦ã
|
---|
| 348 | * ãã®ã§ï¼å¼·å¶å¾
|
---|
| 349 | ã¡è¦æ±ãã¹ãæ°ï¼suscntï¼ã¯å¿
|
---|
| 350 | è¦ãªãï¼
|
---|
| 351 | *
|
---|
| 352 | * TCBã®ããã¤ãã®ãã£ã¼ã«ãã¯ï¼ç¹å®ã®ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
---|
| 353 | ã§ã®ã¿æå¹ãªå¤ãä¿æãï¼
|
---|
| 354 | * ãã以å¤ã®å ´åã¯å¤ãä¿è¨¼ãããªãï¼ãã£ã¦ï¼åç
|
---|
| 355 | §ãã¦ã¯ãªããªãï¼ï¼å
|
---|
| 356 | * ãã£ã¼ã«ããæå¹ãªå¤ãä¿æããæ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãï¼
|
---|
| 357 | *
|
---|
| 358 | * ã»åæåå¾ã¯å¸¸ã«æå¹ï¼
|
---|
| 359 | * p_tinibï¼tstatï¼actque
|
---|
| 360 | * ã»ä¼æ¢ç¶æ
|
---|
| 361 | 以å¤ã§æå¹ï¼ä¼æ¢ç¶æ
|
---|
| 362 | ã§ã¯åæå¤ã«ãªã£ã¦ããï¼ï¼
|
---|
| 363 | * priorityï¼wupqueï¼enatexï¼texptn
|
---|
| 364 | * ã»å¾
|
---|
| 365 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 366 | ï¼äºéå¾
|
---|
| 367 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 368 | ãå«ãï¼ã§æå¹ï¼
|
---|
| 369 | * p_winfo
|
---|
| 370 | * ã»å®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
| 371 | ã¨åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã«å¯¾ããå¾
|
---|
| 372 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 373 | ã§æå¹ï¼
|
---|
| 374 | * task_queue
|
---|
| 375 | * ã»å®è¡å¯è½ç¶æ
|
---|
| 376 | ï¼å¾
|
---|
| 377 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 378 | ï¼å¼·å¶å¾
|
---|
| 379 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 380 | ï¼äºéå¾
|
---|
| 381 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 382 | ã§æå¹ï¼
|
---|
| 383 | * tskctxb
|
---|
| 384 | */
|
---|
| 385 | typedef struct task_control_block {
|
---|
| 386 | QUEUE task_queue; /* ã¿ã¹ã¯ãã¥ã¼ */
|
---|
| 387 | const TINIB *p_tinib; /* åæåãããã¯ã¸ã®ãã¤ã³ã¿ */
|
---|
| 388 |
|
---|
| 389 | #ifdef UINT8_MAX
|
---|
| 390 | uint8_t tstat; /* ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
---|
| 391 | ï¼å
|
---|
| 392 | é¨è¡¨ç¾ï¼*/
|
---|
| 393 | #else /* UINT8_MAX */
|
---|
| 394 | BIT_FIELD_UINT tstat : 8; /* ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
---|
| 395 | ï¼å
|
---|
| 396 | é¨è¡¨ç¾ï¼*/
|
---|
| 397 | #endif /* UINT8_MAX */
|
---|
| 398 | #if defined(UINT8_MAX) && (TBIT_TCB_PRIORITY == 8)
|
---|
| 399 | uint8_t priority; /* ç¾å¨ã®åªå
|
---|
| 400 | 度ï¼å
|
---|
| 401 | é¨è¡¨ç¾ï¼*/
|
---|
| 402 | #else /* defined(UINT8_MAX) && (TBIT_TCB_PRIORITY == 8) */
|
---|
| 403 | BIT_FIELD_UINT priority : TBIT_TCB_PRIORITY;
|
---|
| 404 | /* ç¾å¨ã®åªå
|
---|
| 405 | 度ï¼å
|
---|
| 406 | é¨è¡¨ç¾ï¼*/
|
---|
| 407 | #endif /* defined(UINT8_MAX) && (TBIT_TCB_PRIORITY == 8) */
|
---|
| 408 | BIT_FIELD_BOOL actque : 1; /* èµ·åè¦æ±ãã¥ã¼ã¤ã³ã° */
|
---|
| 409 | BIT_FIELD_BOOL wupque : 1; /* èµ·åºè¦æ±ãã¥ã¼ã¤ã³ã° */
|
---|
| 410 | BIT_FIELD_BOOL enatex : 1; /* ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦ç許å¯ç¶æ
|
---|
| 411 | */
|
---|
| 412 |
|
---|
| 413 | TEXPTN texptn; /* ä¿çä¾å¤è¦å */
|
---|
| 414 | WINFO *p_winfo; /* å¾
|
---|
| 415 | ã¡æ
|
---|
| 416 | å ±ãããã¯ã¸ã®ãã¤ã³ã¿ */
|
---|
| 417 | TSKCTXB tskctxb; /* ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããã㯠*/
|
---|
| 418 | } TCB;
|
---|
| 419 |
|
---|
| 420 | /*
|
---|
| 421 | * å®è¡ç¶æ
|
---|
| 422 | ã®ã¿ã¹ã¯
|
---|
| 423 | *
|
---|
| 424 | * å®è¡ç¶æ
|
---|
| 425 | ã®ã¿ã¹ã¯ï¼ï¼ããã»ããµãã³ã³ããã¹ããæã£ã¦ããã¿ã¹ã¯ï¼ã®
|
---|
| 426 | * TCBãæããã¤ã³ã¿ï¼å®è¡ç¶æ
|
---|
| 427 | ã®ã¿ã¹ã¯ããªãå ´åã¯NULLã«ããï¼
|
---|
| 428 | *
|
---|
| 429 | * ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã®å¦çä¸ã§ï¼èªã¿ã¹ã¯ï¼ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ãå¼ã³åºããã¿ã¹
|
---|
| 430 | * ã¯ï¼ã«é¢ããæ
|
---|
| 431 | å ±ãåç
|
---|
| 432 | §ããå ´åã¯p_runtskã使ãï¼p_runtskãæ¸ãæã
|
---|
| 433 | * ãã®ã¯ï¼ãã£ã¹ãããã£ï¼ã¨åæåå¦çï¼ã®ã¿ã§ããï¼
|
---|
| 434 | */
|
---|
| 435 | extern TCB *p_runtsk;
|
---|
| 436 |
|
---|
| 437 | /*
|
---|
| 438 | * æé«åªå
|
---|
| 439 | é ä½ã®ã¿ã¹ã¯
|
---|
| 440 | *
|
---|
| 441 | * å®è¡ã§ããã¿ã¹ã¯ã®ä¸ã§æé«åªå
|
---|
| 442 | é ä½ã®ã¿ã¹ã¯ã®TCBãæããã¤ã³ã¿ï¼å®
|
---|
| 443 | * è¡ã§ããã¿ã¹ã¯ããªãå ´åã¯NULLã«ããï¼
|
---|
| 444 | *
|
---|
| 445 | * ãã£ã¹ãããç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 446 | ãªã©ï¼ãã£ã¹ããããä¿çããã¦ããéã¯p_runtsk
|
---|
| 447 | * ã¨ä¸è´ãã¦ããã¨ã¯éããªãï¼
|
---|
| 448 | */
|
---|
| 449 | extern TCB *p_schedtsk;
|
---|
| 450 |
|
---|
| 451 | /*
|
---|
| 452 | * ãã£ã¹ãããï¼ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³èµ·åè¦æ±ãã©ã°
|
---|
| 453 | *
|
---|
| 454 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®åºå£å¦çã«ï¼ãã£ã¹ãããã¾ãã¯
|
---|
| 455 | * ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ã®èµ·åãè¦æ±ãããã¨ã示ããã©ã°ï¼
|
---|
| 456 | */
|
---|
| 457 | extern bool_t reqflg;
|
---|
| 458 |
|
---|
| 459 | /*
|
---|
| 460 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 461 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
| 462 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 463 |
|
---|
| 464 | *
|
---|
| 465 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 466 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
| 467 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 468 | ã§ãããã¨ã示ããã©ã°ï¼
|
---|
| 469 | */
|
---|
| 470 | extern bool_t ipmflg;
|
---|
| 471 |
|
---|
| 472 | /*
|
---|
| 473 | * ãã£ã¹ãããç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 474 |
|
---|
| 475 | *
|
---|
| 476 | * ãã£ã¹ãããç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 477 | ã§ãããã¨ã示ããã©ã°ï¼
|
---|
| 478 | */
|
---|
| 479 | extern bool_t disdsp;
|
---|
| 480 |
|
---|
| 481 | /*
|
---|
| 482 | * ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããå¯è½ç¶æ
|
---|
| 483 |
|
---|
| 484 | *
|
---|
| 485 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 486 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
| 487 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 488 | ã§ããï¼ãã£ã¹ããã許å¯ç¶æ
|
---|
| 489 | ã§ããï¼ãã£
|
---|
| 490 | * ã¹ãããç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 491 | ã§ãªãï¼ãã¨ã示ããã©ã°ï¼
|
---|
| 492 | */
|
---|
| 493 | extern bool_t dspflg;
|
---|
| 494 |
|
---|
| 495 | /*
|
---|
| 496 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼
|
---|
| 497 | *
|
---|
| 498 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ã¯ï¼å®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
| 499 | ã®ã¿ã¹ã¯ã管çããããã®ãã¥ã¼ã§ããï¼
|
---|
| 500 | * å®è¡ç¶æ
|
---|
| 501 | ã®ã¿ã¹ã¯ã管çãã¦ããããï¼ã¬ãã£ï¼å®è¡å¯è½ï¼ãã¥ã¼ã¨ãã
|
---|
| 502 | * å称ã¯æ£ç¢ºã§ã¯ãªããï¼ã¬ãã£ãã¥ã¼ã¨ããå称ãå®çãã¦ããããï¼ã
|
---|
| 503 | * ã®å称ã§å¼ã¶ãã¨ã«ããï¼
|
---|
| 504 | *
|
---|
| 505 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ã¯ï¼åªå
|
---|
| 506 | 度ãã¨ã®ã¿ã¹ã¯ãã¥ã¼ã§æ§æããã¦ããï¼ã¿ã¹ã¯ã®
|
---|
| 507 | * TCBã¯ï¼è©²å½ããåªå
|
---|
| 508 | 度ã®ãã¥ã¼ã«ç»é²ãããï¼
|
---|
| 509 | */
|
---|
| 510 | extern QUEUE ready_queue[TNUM_TPRI];
|
---|
| 511 |
|
---|
| 512 | /*
|
---|
| 513 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ãµã¼ãã®ããã®ãããããã
|
---|
| 514 | *
|
---|
| 515 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ã®ãµã¼ããå¹çããè¡ãããã«ï¼åªå
|
---|
| 516 | 度ãã¨ã®ã¿ã¹ã¯ãã¥ã¼
|
---|
| 517 | * ã«ã¿ã¹ã¯ãå
|
---|
| 518 | ¥ã£ã¦ãããã©ããã示ããããããããç¨æãã¦ããï¼ãã
|
---|
| 519 | * ããããã使ããã¨ã§ï¼ã¡ã¢ãªã¢ã¯ã»ã¹ã®åæ°ãæ¸ãããã¨ãã§ãããï¼
|
---|
| 520 | * ãããæä½å½ä»¤ãå
|
---|
| 521 |
|
---|
| 522 | å®ãã¦ããªãããã»ããµã§ï¼åªå
|
---|
| 523 | 度ã®æ®µéæ°ãå°ãªã
|
---|
| 524 | * å ´åã«ã¯ï¼ããããããæä½ã®ãªã¼ãã¼ãããã®ããã«ï¼éã«å¹çãè½ã¡
|
---|
| 525 | * ãå¯è½æ§ãããï¼
|
---|
| 526 | *
|
---|
| 527 | * åªå
|
---|
| 528 | 度ã16段éã§ãããã¨ãä»®å®ãã¦ããããï¼uint16_tåã¨ãã¦ããï¼
|
---|
| 529 | */
|
---|
| 530 | extern uint16_t ready_primap;
|
---|
| 531 |
|
---|
| 532 | /*
|
---|
| 533 | * ã¿ã¹ã¯IDã®æ大å¤ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
| 534 | */
|
---|
| 535 | extern const ID tmax_tskid;
|
---|
| 536 |
|
---|
| 537 | /*
|
---|
| 538 | * ã¿ã¹ã¯åæåãããã¯ã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
| 539 | */
|
---|
| 540 | extern const TINIB tinib_table[];
|
---|
| 541 |
|
---|
| 542 | /*
|
---|
| 543 | * ã¿ã¹ã¯çæé åºãã¼ãã«ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
| 544 | */
|
---|
| 545 | extern const ID torder_table[];
|
---|
| 546 |
|
---|
| 547 | /*
|
---|
| 548 | * TCBã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
| 549 | */
|
---|
| 550 | extern TCB tcb_table[];
|
---|
| 551 |
|
---|
| 552 | /*
|
---|
| 553 | * ã¿ã¹ã¯ã®æ°
|
---|
| 554 | */
|
---|
| 555 | #define tnum_tsk ((uint_t)(tmax_tskid - TMIN_TSKID + 1))
|
---|
| 556 |
|
---|
| 557 | /*
|
---|
| 558 | * ã¿ã¹ã¯IDããTCBãåãåºãããã®ãã¯ã
|
---|
| 559 | */
|
---|
| 560 | #define INDEX_TSK(tskid) ((uint_t)((tskid) - TMIN_TSKID))
|
---|
| 561 | #define get_tcb(tskid) (&(tcb_table[INDEX_TSK(tskid)]))
|
---|
| 562 | #define get_tcb_self(tskid) ((tskid) == TSK_SELF ? p_runtsk : get_tcb(tskid))
|
---|
| 563 |
|
---|
| 564 | /*
|
---|
| 565 | * TCBããã¿ã¹ã¯IDãåãåºãããã®ãã¯ã
|
---|
| 566 | */
|
---|
| 567 | #define TSKID(p_tcb) ((ID)(((p_tcb) - tcb_table) + TMIN_TSKID))
|
---|
| 568 |
|
---|
| 569 | /*
|
---|
| 570 | * ã¿ã¹ã¯ç®¡çã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®åæå
|
---|
| 571 | */
|
---|
| 572 | extern void initialize_task(void);
|
---|
| 573 |
|
---|
| 574 | /*
|
---|
| 575 | * æé«åªå
|
---|
| 576 | é ä½ã¿ã¹ã¯ã®ãµã¼ã
|
---|
| 577 | *
|
---|
| 578 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ä¸ã®æé«åªå
|
---|
| 579 | é ä½ã®ã¿ã¹ã¯ããµã¼ããï¼ãã®TCBã¸ã®ãã¤ã³ã¿
|
---|
| 580 | * ãè¿ãï¼ã¬ãã£ãã¥ã¼ã空ã®å ´åã«ã¯ï¼ãã®é¢æ°ãå¼ã³åºãã¦ã¯ãªããªãï¼
|
---|
| 581 | */
|
---|
| 582 | extern TCB *search_schedtsk(void);
|
---|
| 583 |
|
---|
| 584 | /*
|
---|
| 585 | * å®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
| 586 | ã¸ã®é·ç§»
|
---|
| 587 | *
|
---|
| 588 | * p_tcbã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ãã¬ãã£ãã¥ã¼ã«æ¿å
|
---|
| 589 | ¥ããï¼ã¬ãã£ãã¥ã¼ã«æ¿å
|
---|
| 590 | ¥
|
---|
| 591 | * ããã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
---|
| 592 | 度ãï¼æé«åªå
|
---|
| 593 | é ä½ã®ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
---|
| 594 | 度ãããé«ãå ´åã¯ï¼
|
---|
| 595 | * æé«åªå
|
---|
| 596 | é ä½ã®ã¿ã¹ã¯ãæ´æ°ãï¼ãã£ã¹ããã許å¯ç¶æ
|
---|
| 597 | ã§ããã°trueãè¿
|
---|
| 598 | * ãï¼ããã§ãªãå ´åã¯falseãè¿ãï¼
|
---|
| 599 | */
|
---|
| 600 | extern bool_t make_runnable(TCB *p_tcb);
|
---|
| 601 |
|
---|
| 602 | /*
|
---|
| 603 | * å®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
| 604 | ããä»ã®ç¶æ
|
---|
| 605 | ã¸ã®é·ç§»
|
---|
| 606 | *
|
---|
| 607 | * p_tcbã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ãã¬ãã£ãã¥ã¼ããåé¤ããï¼p_tcbã§æå®ãã
|
---|
| 608 | * ã¿ã¹ã¯ãæé«åªå
|
---|
| 609 | é ä½ã®ã¿ã¹ã¯ã§ãã£ãå ´åã«ã¯ï¼æé«åªå
|
---|
| 610 | é ä½ã®ã¿ã¹ã¯
|
---|
| 611 | * ãè¨å®ããªããï¼ãã£ã¹ããã許å¯ç¶æ
|
---|
| 612 | ã§ããã°trueãè¿ãï¼ããã§ãªã
|
---|
| 613 | * å ´åã¯falseãè¿ãï¼ã¿ã¹ã¯ã®ç¶æ
|
---|
| 614 | ã¯æ´æ°ããªãï¼
|
---|
| 615 | */
|
---|
| 616 | extern bool_t make_non_runnable(TCB *p_tcb);
|
---|
| 617 |
|
---|
| 618 | /*
|
---|
| 619 | * ä¼æ¢ç¶æ
|
---|
| 620 | ã¸ã®é·ç§»
|
---|
| 621 | *
|
---|
| 622 | * p_tcbã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ã®ç¶æ
|
---|
| 623 | ãä¼æ¢ç¶æ
|
---|
| 624 | ã¨ããï¼ã¾ãï¼ã¿ã¹ã¯ã®èµ·å
|
---|
| 625 | * æã«åæåãã¹ãå¤æ°ã®åæåã¨ï¼ã¿ã¹ã¯èµ·åã®ããã®ã³ã³ããã¹ããè¨
|
---|
| 626 | * å®ããï¼
|
---|
| 627 | */
|
---|
| 628 | extern void make_dormant(TCB *p_tcb);
|
---|
| 629 |
|
---|
| 630 | /*
|
---|
| 631 | * ä¼æ¢ç¶æ
|
---|
| 632 | ããå®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
| 633 | ã¸ã®é·ç§»
|
---|
| 634 | *
|
---|
| 635 | * p_tcbã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ã®ç¶æ
|
---|
| 636 | ãä¼æ¢ç¶æ
|
---|
| 637 | ããå®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
| 638 | ã¨ããï¼
|
---|
| 639 | * å®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
| 640 | ã«é·ç§»ããã¿ã¹ã¯ã¸ã®ãã£ã¹ããããå¿
|
---|
| 641 | è¦ãªå ´åã¯trueï¼
|
---|
| 642 | * ããã§ãªãå ´åã¯falseãè¿ãï¼
|
---|
| 643 | */
|
---|
| 644 | extern bool_t make_active(TCB *p_tcb);
|
---|
| 645 |
|
---|
| 646 | /*
|
---|
| 647 | * ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
---|
| 648 | 度ã®å¤æ´
|
---|
| 649 | *
|
---|
| 650 | * p_tcbã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
---|
| 651 | 度ãnewpriï¼å
|
---|
| 652 | é¨è¡¨ç¾ï¼ã«å¤æ´ããï¼ã¾ãï¼
|
---|
| 653 | * å¿
|
---|
| 654 | è¦ãªå ´åã«ã¯æé«åªå
|
---|
| 655 | é ä½ã®ã¿ã¹ã¯ãæ´æ°ãï¼ãã£ã¹ããã許å¯ç¶æ
|
---|
| 656 | ã§
|
---|
| 657 | * ããã°trueãè¿ãï¼ããã§ãªãå ´åã¯falseãè¿ãï¼
|
---|
| 658 | */
|
---|
| 659 | extern bool_t change_priority(TCB *p_tcb, uint_t newpri);
|
---|
| 660 |
|
---|
| 661 | /*
|
---|
| 662 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ã®å転
|
---|
| 663 | *
|
---|
| 664 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ä¸ã®ï¼priã§æå®ãããåªå
|
---|
| 665 | 度ã®ã¿ã¹ã¯ãã¥ã¼ãå転ãããï¼
|
---|
| 666 | * ã¾ãï¼å¿
|
---|
| 667 | è¦ãªå ´åã«ã¯æé«åªå
|
---|
| 668 | é ä½ã®ã¿ã¹ã¯ãå¤æ´ãï¼ãã£ã¹ããããä¿
|
---|
| 669 | * çããã¦ããªããã°trueãè¿ãï¼ããã§ãªãå ´åã¯falseãè¿ãï¼
|
---|
| 670 | */
|
---|
| 671 | extern bool_t rotate_ready_queue(uint_t pri);
|
---|
| 672 |
|
---|
| 673 | /*
|
---|
| 674 | * ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ã®å¼åºã
|
---|
| 675 | *
|
---|
| 676 | * ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ãå¼ã³åºãï¼å¼ã³åºãåã«ï¼å®è¡ç¶æ
|
---|
| 677 | ã®ã¿ã¹ã¯ã®
|
---|
| 678 | * ä¿çä¾å¤è¦å ãã¯ãªã¢ãï¼ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 679 | ã«ãï¼CPUããã¯ã解
|
---|
| 680 | * é¤ããï¼
|
---|
| 681 | *
|
---|
| 682 | * ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ããæ»ãã¨ï¼ã¾ãCPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 683 | ã«æ»ãï¼ãã®é
|
---|
| 684 | * ã«ä¿çä¾å¤è¦å ã0ã§ãªããªã£ã¦ããã°ï¼åã³ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ã
|
---|
| 685 | * å¼ã³åºãï¼ä¿çä¾å¤è¦å ã0ã®å ´åã«ã¯ï¼ä¾å¤å¦ç許å¯ç¶æ
|
---|
| 686 | ã«ãã¦é¢æ°ã
|
---|
| 687 | * ããªã¿ã¼ã³ããï¼
|
---|
| 688 | *
|
---|
| 689 | * ãã®é¢æ°ã¯ï¼å®è¡ç¶æ
|
---|
| 690 | ã®ã¿ã¹ã¯ãï¼ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦ç許å¯ç¶æ
|
---|
| 691 | ï¼enatexã
|
---|
| 692 | * trueï¼ã§ï¼ä¿çä¾å¤è¦å ã0ã§ãªãï¼texptnã0ã§ãªãï¼å ´åã«å¼ã³åºãã
|
---|
| 693 | * ã¨ãæ³å®ãã¦ããï¼ãã®é¢æ°ã¯ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 694 | ã§å¼ã³åºããªããã°ãªã
|
---|
| 695 | * ãªãï¼
|
---|
| 696 | */
|
---|
| 697 | extern void call_texrtn(void);
|
---|
| 698 |
|
---|
| 699 | /*
|
---|
| 700 | * ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ã®èµ·å
|
---|
| 701 | *
|
---|
| 702 | * å®è¡ç¶æ
|
---|
| 703 | ã®ã¿ã¹ã¯ãã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ã®èµ·åæ¡ä»¶ãæºããã¦ããã°ï¼
|
---|
| 704 | * ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ãå¼ã³åºãï¼CPUä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ãå¼ã³åºãæ
|
---|
| 705 | * ã¯ï¼ä¸æçã«CPUããã¯ã解é¤ããï¼
|
---|
| 706 | *
|
---|
| 707 | * ãã®é¢æ°ã¯ï¼ãã£ã¹ãããã£ãå²è¾¼ã¿ãã³ãã©ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®åºå£
|
---|
| 708 | * å¦çããå¼ã³åºããããã¨ãæ³å®ãã¦ããï¼ãã®é¢æ°ã¯ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 709 |
|
---|
| 710 | * ã§å¼ã³åºããªããã°ãªããªãï¼
|
---|
| 711 | *
|
---|
| 712 | * å®è¡å¹çãä¸ããããã«ï¼ãã®é¢æ°ãã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§è¨è¿°ãã¦ãããï¼
|
---|
| 713 | * ãã®å ´åã«ã¯ï¼OMIT_CALLTEXããã¯ãå®ç¾©ããï¼
|
---|
| 714 | */
|
---|
| 715 | extern void calltex(void);
|
---|
| 716 |
|
---|
| 717 | #endif /* TOPPERS_TASK_H */
|
---|