1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
14 | * å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
23 | * è
|
---|
24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
29 | * ã¨ï¼
|
---|
30 | * (a) åé
|
---|
31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
34 | * (b) åé
|
---|
35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
45 | * å
|
---|
46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
47 | *
|
---|
48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
49 | ã
|
---|
50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
54 | *
|
---|
55 | * @(#) $Id: sys_manage.c 2008 2010-12-31 12:41:42Z ertl-hiro $
|
---|
56 | */
|
---|
57 |
|
---|
58 | /*
|
---|
59 | * ã·ã¹ãã ç¶æ
|
---|
60 | 管çæ©è½
|
---|
61 | */
|
---|
62 |
|
---|
63 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
64 | #include "check.h"
|
---|
65 | #include "task.h"
|
---|
66 |
|
---|
67 | /*
|
---|
68 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
69 | */
|
---|
70 | #ifndef LOG_ROT_RDQ_ENTER
|
---|
71 | #define LOG_ROT_RDQ_ENTER(tskpri)
|
---|
72 | #endif /* LOG_ROT_RDQ_ENTER */
|
---|
73 |
|
---|
74 | #ifndef LOG_ROT_RDQ_LEAVE
|
---|
75 | #define LOG_ROT_RDQ_LEAVE(ercd)
|
---|
76 | #endif /* LOG_ROT_RDQ_LEAVE */
|
---|
77 |
|
---|
78 | #ifndef LOG_IROT_RDQ_ENTER
|
---|
79 | #define LOG_IROT_RDQ_ENTER(tskpri)
|
---|
80 | #endif /* LOG_IROT_RDQ_ENTER */
|
---|
81 |
|
---|
82 | #ifndef LOG_IROT_RDQ_LEAVE
|
---|
83 | #define LOG_IROT_RDQ_LEAVE(ercd)
|
---|
84 | #endif /* LOG_IROT_RDQ_LEAVE */
|
---|
85 |
|
---|
86 | #ifndef LOG_GET_TID_ENTER
|
---|
87 | #define LOG_GET_TID_ENTER(p_tskid)
|
---|
88 | #endif /* LOG_GET_TID_ENTER */
|
---|
89 |
|
---|
90 | #ifndef LOG_GET_TID_LEAVE
|
---|
91 | #define LOG_GET_TID_LEAVE(ercd, tskid)
|
---|
92 | #endif /* LOG_GET_TID_LEAVE */
|
---|
93 |
|
---|
94 | #ifndef LOG_IGET_TID_ENTER
|
---|
95 | #define LOG_IGET_TID_ENTER(p_tskid)
|
---|
96 | #endif /* LOG_IGET_TID_ENTER */
|
---|
97 |
|
---|
98 | #ifndef LOG_IGET_TID_LEAVE
|
---|
99 | #define LOG_IGET_TID_LEAVE(ercd, tskid)
|
---|
100 | #endif /* LOG_IGET_TID_LEAVE */
|
---|
101 |
|
---|
102 | #ifndef LOG_LOC_CPU_ENTER
|
---|
103 | #define LOG_LOC_CPU_ENTER()
|
---|
104 | #endif /* LOG_LOC_CPU_ENTER */
|
---|
105 |
|
---|
106 | #ifndef LOG_LOC_CPU_LEAVE
|
---|
107 | #define LOG_LOC_CPU_LEAVE(ercd)
|
---|
108 | #endif /* LOG_LOC_CPU_LEAVE */
|
---|
109 |
|
---|
110 | #ifndef LOG_ILOC_CPU_ENTER
|
---|
111 | #define LOG_ILOC_CPU_ENTER()
|
---|
112 | #endif /* LOG_ILOC_CPU_ENTER */
|
---|
113 |
|
---|
114 | #ifndef LOG_ILOC_CPU_LEAVE
|
---|
115 | #define LOG_ILOC_CPU_LEAVE(ercd)
|
---|
116 | #endif /* LOG_ILOC_CPU_LEAVE */
|
---|
117 |
|
---|
118 | #ifndef LOG_UNL_CPU_ENTER
|
---|
119 | #define LOG_UNL_CPU_ENTER()
|
---|
120 | #endif /* LOG_UNL_CPU_ENTER */
|
---|
121 |
|
---|
122 | #ifndef LOG_UNL_CPU_LEAVE
|
---|
123 | #define LOG_UNL_CPU_LEAVE(ercd)
|
---|
124 | #endif /* LOG_UNL_CPU_LEAVE */
|
---|
125 |
|
---|
126 | #ifndef LOG_IUNL_CPU_ENTER
|
---|
127 | #define LOG_IUNL_CPU_ENTER()
|
---|
128 | #endif /* LOG_IUNL_CPU_ENTER */
|
---|
129 |
|
---|
130 | #ifndef LOG_IUNL_CPU_LEAVE
|
---|
131 | #define LOG_IUNL_CPU_LEAVE(ercd)
|
---|
132 | #endif /* LOG_IUNL_CPU_LEAVE */
|
---|
133 |
|
---|
134 | #ifndef LOG_DIS_DSP_ENTER
|
---|
135 | #define LOG_DIS_DSP_ENTER()
|
---|
136 | #endif /* LOG_DIS_DSP_ENTER */
|
---|
137 |
|
---|
138 | #ifndef LOG_DIS_DSP_LEAVE
|
---|
139 | #define LOG_DIS_DSP_LEAVE(ercd)
|
---|
140 | #endif /* LOG_DIS_DSP_LEAVE */
|
---|
141 |
|
---|
142 | #ifndef LOG_ENA_DSP_ENTER
|
---|
143 | #define LOG_ENA_DSP_ENTER()
|
---|
144 | #endif /* LOG_ENA_DSP_ENTER */
|
---|
145 |
|
---|
146 | #ifndef LOG_ENA_DSP_LEAVE
|
---|
147 | #define LOG_ENA_DSP_LEAVE(ercd)
|
---|
148 | #endif /* LOG_ENA_DSP_LEAVE */
|
---|
149 |
|
---|
150 | #ifndef LOG_SNS_CTX_ENTER
|
---|
151 | #define LOG_SNS_CTX_ENTER()
|
---|
152 | #endif /* LOG_SNS_CTX_ENTER */
|
---|
153 |
|
---|
154 | #ifndef LOG_SNS_CTX_LEAVE
|
---|
155 | #define LOG_SNS_CTX_LEAVE(state)
|
---|
156 | #endif /* LOG_SNS_CTX_LEAVE */
|
---|
157 |
|
---|
158 | #ifndef LOG_SNS_LOC_ENTER
|
---|
159 | #define LOG_SNS_LOC_ENTER()
|
---|
160 | #endif /* LOG_SNS_LOC_ENTER */
|
---|
161 |
|
---|
162 | #ifndef LOG_SNS_LOC_LEAVE
|
---|
163 | #define LOG_SNS_LOC_LEAVE(state)
|
---|
164 | #endif /* LOG_SNS_LOC_LEAVE */
|
---|
165 |
|
---|
166 | #ifndef LOG_SNS_DSP_ENTER
|
---|
167 | #define LOG_SNS_DSP_ENTER()
|
---|
168 | #endif /* LOG_SNS_DSP_ENTER */
|
---|
169 |
|
---|
170 | #ifndef LOG_SNS_DSP_LEAVE
|
---|
171 | #define LOG_SNS_DSP_LEAVE(state)
|
---|
172 | #endif /* LOG_SNS_DSP_LEAVE */
|
---|
173 |
|
---|
174 | #ifndef LOG_SNS_DPN_ENTER
|
---|
175 | #define LOG_SNS_DPN_ENTER()
|
---|
176 | #endif /* LOG_SNS_DPN_ENTER */
|
---|
177 |
|
---|
178 | #ifndef LOG_SNS_DPN_LEAVE
|
---|
179 | #define LOG_SNS_DPN_LEAVE(state)
|
---|
180 | #endif /* LOG_SNS_DPN_LEAVE */
|
---|
181 |
|
---|
182 | #ifndef LOG_SNS_KER_ENTER
|
---|
183 | #define LOG_SNS_KER_ENTER()
|
---|
184 | #endif /* LOG_SNS_KER_ENTER */
|
---|
185 |
|
---|
186 | #ifndef LOG_SNS_KER_LEAVE
|
---|
187 | #define LOG_SNS_KER_LEAVE(state)
|
---|
188 | #endif /* LOG_SNS_KER_LEAVE */
|
---|
189 |
|
---|
190 | /*
|
---|
191 | * ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
---|
192 | é ä½ã®å転
|
---|
193 | */
|
---|
194 | #ifdef TOPPERS_rot_rdq
|
---|
195 |
|
---|
196 | ER
|
---|
197 | rot_rdq(PRI tskpri)
|
---|
198 | {
|
---|
199 | uint_t pri;
|
---|
200 | ER ercd;
|
---|
201 |
|
---|
202 | LOG_ROT_RDQ_ENTER(tskpri);
|
---|
203 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
204 | CHECK_TPRI_SELF(tskpri);
|
---|
205 |
|
---|
206 | t_lock_cpu();
|
---|
207 | pri = (tskpri == TPRI_SELF) ? p_runtsk->priority : INT_PRIORITY(tskpri);
|
---|
208 | if (rotate_ready_queue(pri)) {
|
---|
209 | dispatch();
|
---|
210 | }
|
---|
211 | ercd = E_OK;
|
---|
212 | t_unlock_cpu();
|
---|
213 |
|
---|
214 | error_exit:
|
---|
215 | LOG_ROT_RDQ_LEAVE(ercd);
|
---|
216 | return(ercd);
|
---|
217 | }
|
---|
218 |
|
---|
219 | #endif /* TOPPERS_rot_rdq */
|
---|
220 |
|
---|
221 | /*
|
---|
222 | * ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
---|
223 | é ä½ã®å転ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
---|
224 | */
|
---|
225 | #ifdef TOPPERS_irot_rdq
|
---|
226 |
|
---|
227 | ER
|
---|
228 | irot_rdq(PRI tskpri)
|
---|
229 | {
|
---|
230 | ER ercd;
|
---|
231 |
|
---|
232 | LOG_IROT_RDQ_ENTER(tskpri);
|
---|
233 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
234 | CHECK_TPRI(tskpri);
|
---|
235 |
|
---|
236 | i_lock_cpu();
|
---|
237 | if (rotate_ready_queue(INT_PRIORITY(tskpri))) {
|
---|
238 | reqflg = true;
|
---|
239 | }
|
---|
240 | ercd = E_OK;
|
---|
241 | i_unlock_cpu();
|
---|
242 |
|
---|
243 | error_exit:
|
---|
244 | LOG_IROT_RDQ_LEAVE(ercd);
|
---|
245 | return(ercd);
|
---|
246 | }
|
---|
247 |
|
---|
248 | #endif /* TOPPERS_irot_rdq */
|
---|
249 |
|
---|
250 | /*
|
---|
251 | * å®è¡ç¶æ
|
---|
252 | ã®ã¿ã¹ã¯IDã®åç
|
---|
253 | §
|
---|
254 | */
|
---|
255 | #ifdef TOPPERS_get_tid
|
---|
256 |
|
---|
257 | ER
|
---|
258 | get_tid(ID *p_tskid)
|
---|
259 | {
|
---|
260 | ER ercd;
|
---|
261 |
|
---|
262 | LOG_GET_TID_ENTER(p_tskid);
|
---|
263 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
264 |
|
---|
265 | t_lock_cpu();
|
---|
266 | *p_tskid = TSKID(p_runtsk);
|
---|
267 | ercd = E_OK;
|
---|
268 | t_unlock_cpu();
|
---|
269 |
|
---|
270 | error_exit:
|
---|
271 | LOG_GET_TID_LEAVE(ercd, *p_tskid);
|
---|
272 | return(ercd);
|
---|
273 | }
|
---|
274 |
|
---|
275 | #endif /* TOPPERS_get_tid */
|
---|
276 |
|
---|
277 | /*
|
---|
278 | * å®è¡ç¶æ
|
---|
279 | ã®ã¿ã¹ã¯IDã®åç
|
---|
280 | §ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
---|
281 | */
|
---|
282 | #ifdef TOPPERS_iget_tid
|
---|
283 |
|
---|
284 | ER
|
---|
285 | iget_tid(ID *p_tskid)
|
---|
286 | {
|
---|
287 | ER ercd;
|
---|
288 |
|
---|
289 | LOG_IGET_TID_ENTER(p_tskid);
|
---|
290 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
291 |
|
---|
292 | i_lock_cpu();
|
---|
293 | *p_tskid = (p_runtsk == NULL) ? TSK_NONE : TSKID(p_runtsk);
|
---|
294 | ercd = E_OK;
|
---|
295 | i_unlock_cpu();
|
---|
296 |
|
---|
297 | error_exit:
|
---|
298 | LOG_IGET_TID_LEAVE(ercd, *p_tskid);
|
---|
299 | return(ercd);
|
---|
300 | }
|
---|
301 |
|
---|
302 | #endif /* TOPPERS_iget_tid */
|
---|
303 |
|
---|
304 | /*
|
---|
305 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
306 | ã¸ã®ç§»è¡
|
---|
307 | */
|
---|
308 | #ifdef TOPPERS_loc_cpu
|
---|
309 |
|
---|
310 | ER
|
---|
311 | loc_cpu(void)
|
---|
312 | {
|
---|
313 | ER ercd;
|
---|
314 |
|
---|
315 | LOG_LOC_CPU_ENTER();
|
---|
316 | CHECK_TSKCTX();
|
---|
317 |
|
---|
318 | if (!t_sense_lock()) {
|
---|
319 | t_lock_cpu();
|
---|
320 | }
|
---|
321 | ercd = E_OK;
|
---|
322 |
|
---|
323 | error_exit:
|
---|
324 | LOG_LOC_CPU_LEAVE(ercd);
|
---|
325 | return(ercd);
|
---|
326 | }
|
---|
327 |
|
---|
328 | #endif /* TOPPERS_loc_cpu */
|
---|
329 |
|
---|
330 | /*
|
---|
331 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
332 | ã¸ã®ç§»è¡ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
---|
333 | */
|
---|
334 | #ifdef TOPPERS_iloc_cpu
|
---|
335 |
|
---|
336 | ER
|
---|
337 | iloc_cpu(void)
|
---|
338 | {
|
---|
339 | ER ercd;
|
---|
340 |
|
---|
341 | LOG_ILOC_CPU_ENTER();
|
---|
342 | CHECK_INTCTX();
|
---|
343 |
|
---|
344 | if (!i_sense_lock()) {
|
---|
345 | i_lock_cpu();
|
---|
346 | }
|
---|
347 | ercd = E_OK;
|
---|
348 |
|
---|
349 | error_exit:
|
---|
350 | LOG_ILOC_CPU_LEAVE(ercd);
|
---|
351 | return(ercd);
|
---|
352 | }
|
---|
353 |
|
---|
354 | #endif /* TOPPERS_iloc_cpu */
|
---|
355 |
|
---|
356 | /*
|
---|
357 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
358 | ã®è§£é¤
|
---|
359 | *
|
---|
360 | * CPUããã¯ä¸ã¯ï¼ãã£ã¹ããããå¿
|
---|
361 | è¦ã¨ãªããµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ãå¼ã³åºãã
|
---|
362 | * ã¨ã¯ã§ããªãããï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
363 | ã®è§£é¤æã«ãã£ã¹ãããã£ãèµ·åãã
|
---|
364 | * å¿
|
---|
365 | è¦ã¯ãªãï¼
|
---|
366 | */
|
---|
367 | #ifdef TOPPERS_unl_cpu
|
---|
368 |
|
---|
369 | ER
|
---|
370 | unl_cpu(void)
|
---|
371 | {
|
---|
372 | ER ercd;
|
---|
373 |
|
---|
374 | LOG_UNL_CPU_ENTER();
|
---|
375 | CHECK_TSKCTX();
|
---|
376 |
|
---|
377 | if (t_sense_lock()) {
|
---|
378 | t_unlock_cpu();
|
---|
379 | }
|
---|
380 | ercd = E_OK;
|
---|
381 |
|
---|
382 | error_exit:
|
---|
383 | LOG_UNL_CPU_LEAVE(ercd);
|
---|
384 | return(ercd);
|
---|
385 | }
|
---|
386 |
|
---|
387 | #endif /* TOPPERS_unl_cpu */
|
---|
388 |
|
---|
389 | /*
|
---|
390 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
391 | ã®è§£é¤ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
---|
392 | *
|
---|
393 | * CPUããã¯ä¸ã¯ï¼ãã£ã¹ããããå¿
|
---|
394 | è¦ã¨ãªããµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ãå¼ã³åºãã
|
---|
395 | * ã¨ã¯ã§ããªãããï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
396 | ã®è§£é¤æã«ãã£ã¹ãããã£ã®èµ·åãè¦
|
---|
397 | * æ±ããå¿
|
---|
398 | è¦ã¯ãªãï¼
|
---|
399 | */
|
---|
400 | #ifdef TOPPERS_iunl_cpu
|
---|
401 |
|
---|
402 | ER
|
---|
403 | iunl_cpu(void)
|
---|
404 | {
|
---|
405 | ER ercd;
|
---|
406 |
|
---|
407 | LOG_IUNL_CPU_ENTER();
|
---|
408 | CHECK_INTCTX();
|
---|
409 |
|
---|
410 | if (i_sense_lock()) {
|
---|
411 | i_unlock_cpu();
|
---|
412 | }
|
---|
413 | ercd = E_OK;
|
---|
414 |
|
---|
415 | error_exit:
|
---|
416 | LOG_IUNL_CPU_LEAVE(ercd);
|
---|
417 | return(ercd);
|
---|
418 | }
|
---|
419 |
|
---|
420 | #endif /* TOPPERS_iunl_cpu */
|
---|
421 |
|
---|
422 | /*
|
---|
423 | * ãã£ã¹ãããã®ç¦æ¢
|
---|
424 | */
|
---|
425 | #ifdef TOPPERS_dis_dsp
|
---|
426 |
|
---|
427 | ER
|
---|
428 | dis_dsp(void)
|
---|
429 | {
|
---|
430 | ER ercd;
|
---|
431 |
|
---|
432 | LOG_DIS_DSP_ENTER();
|
---|
433 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
434 |
|
---|
435 | t_lock_cpu();
|
---|
436 | disdsp = true;
|
---|
437 | dspflg = false;
|
---|
438 | ercd = E_OK;
|
---|
439 | t_unlock_cpu();
|
---|
440 |
|
---|
441 | error_exit:
|
---|
442 | LOG_DIS_DSP_LEAVE(ercd);
|
---|
443 | return(ercd);
|
---|
444 | }
|
---|
445 |
|
---|
446 | #endif /* TOPPERS_dis_dsp */
|
---|
447 |
|
---|
448 | /*
|
---|
449 | * ãã£ã¹ãããã®è¨±å¯
|
---|
450 | */
|
---|
451 | #ifdef TOPPERS_ena_dsp
|
---|
452 |
|
---|
453 | ER
|
---|
454 | ena_dsp(void)
|
---|
455 | {
|
---|
456 | ER ercd;
|
---|
457 |
|
---|
458 | LOG_ENA_DSP_ENTER();
|
---|
459 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
460 |
|
---|
461 | t_lock_cpu();
|
---|
462 | disdsp = false;
|
---|
463 | if (ipmflg) {
|
---|
464 | dspflg = true;
|
---|
465 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
466 | dispatch();
|
---|
467 | }
|
---|
468 | }
|
---|
469 | ercd = E_OK;
|
---|
470 | t_unlock_cpu();
|
---|
471 |
|
---|
472 | error_exit:
|
---|
473 | LOG_ENA_DSP_LEAVE(ercd);
|
---|
474 | return(ercd);
|
---|
475 | }
|
---|
476 |
|
---|
477 | #endif /* TOPPERS_ena_dsp */
|
---|
478 |
|
---|
479 | /*
|
---|
480 | * ã³ã³ããã¹ãã®åç
|
---|
481 | §
|
---|
482 | */
|
---|
483 | #ifdef TOPPERS_sns_ctx
|
---|
484 |
|
---|
485 | bool_t
|
---|
486 | sns_ctx(void)
|
---|
487 | {
|
---|
488 | bool_t state;
|
---|
489 |
|
---|
490 | LOG_SNS_CTX_ENTER();
|
---|
491 | state = sense_context() ? true : false;
|
---|
492 | LOG_SNS_CTX_LEAVE(state);
|
---|
493 | return(state);
|
---|
494 | }
|
---|
495 |
|
---|
496 | #endif /* TOPPERS_sns_ctx */
|
---|
497 |
|
---|
498 | /*
|
---|
499 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
500 | ã®åç
|
---|
501 | §
|
---|
502 | */
|
---|
503 | #ifdef TOPPERS_sns_loc
|
---|
504 |
|
---|
505 | bool_t
|
---|
506 | sns_loc(void)
|
---|
507 | {
|
---|
508 | bool_t state;
|
---|
509 |
|
---|
510 | LOG_SNS_LOC_ENTER();
|
---|
511 | state = x_sense_lock() ? true : false;
|
---|
512 | LOG_SNS_LOC_LEAVE(state);
|
---|
513 | return(state);
|
---|
514 | }
|
---|
515 |
|
---|
516 | #endif /* TOPPERS_sns_loc */
|
---|
517 |
|
---|
518 | /*
|
---|
519 | * ãã£ã¹ãããç¦æ¢ç¶æ
|
---|
520 | ã®åç
|
---|
521 | §
|
---|
522 | */
|
---|
523 | #ifdef TOPPERS_sns_dsp
|
---|
524 |
|
---|
525 | bool_t
|
---|
526 | sns_dsp(void)
|
---|
527 | {
|
---|
528 | bool_t state;
|
---|
529 |
|
---|
530 | LOG_SNS_DSP_ENTER();
|
---|
531 | state = disdsp;
|
---|
532 | LOG_SNS_DSP_LEAVE(state);
|
---|
533 | return(state);
|
---|
534 | }
|
---|
535 |
|
---|
536 | #endif /* TOPPERS_sns_dsp */
|
---|
537 |
|
---|
538 | /*
|
---|
539 | * ãã£ã¹ãããä¿çç¶æ
|
---|
540 | ã®åç
|
---|
541 | §
|
---|
542 | */
|
---|
543 | #ifdef TOPPERS_sns_dpn
|
---|
544 |
|
---|
545 | bool_t
|
---|
546 | sns_dpn(void)
|
---|
547 | {
|
---|
548 | bool_t state;
|
---|
549 |
|
---|
550 | LOG_SNS_DPN_ENTER();
|
---|
551 | state = (sense_context() || t_sense_lock() || !dspflg) ? true : false;
|
---|
552 | LOG_SNS_DPN_LEAVE(state);
|
---|
553 | return(state);
|
---|
554 | }
|
---|
555 |
|
---|
556 | #endif /* TOPPERS_sns_dpn */
|
---|
557 |
|
---|
558 | /*
|
---|
559 | * ã«ã¼ãã«éåä½ç¶æ
|
---|
560 | ã®åç
|
---|
561 | §
|
---|
562 | */
|
---|
563 | #ifdef TOPPERS_sns_ker
|
---|
564 |
|
---|
565 | bool_t
|
---|
566 | sns_ker(void)
|
---|
567 | {
|
---|
568 | bool_t state;
|
---|
569 |
|
---|
570 | LOG_SNS_KER_ENTER();
|
---|
571 | state = kerflg ? false : true;
|
---|
572 | LOG_SNS_KER_LEAVE(state);
|
---|
573 | return(state);
|
---|
574 | }
|
---|
575 |
|
---|
576 | #endif /* TOPPERS_sns_ker */
|
---|