| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2013 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 10 | *
|
|---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
|---|
| 14 | * å¤ã»åé
|
|---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 23 | * è
|
|---|
| 24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 29 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 30 | * (a) åé
|
|---|
| 31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 34 | * (b) åé
|
|---|
| 35 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
|---|
| 43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
|---|
| 45 | * å
|
|---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 47 | *
|
|---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 49 | ã
|
|---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
|---|
| 51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
|---|
| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 54 | *
|
|---|
| 55 | * @(#) $Id: pridataq.h 2515 2013-06-12 11:56:59Z ertl-hiro $
|
|---|
| 56 | */
|
|---|
| 57 |
|
|---|
| 58 | /*
|
|---|
| 59 | * åªå
|
|---|
| 60 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼æ©è½
|
|---|
| 61 | */
|
|---|
| 62 |
|
|---|
| 63 | #ifndef TOPPERS_PRIDATAQ_H
|
|---|
| 64 | #define TOPPERS_PRIDATAQ_H
|
|---|
| 65 |
|
|---|
| 66 | #include "wait.h"
|
|---|
| 67 |
|
|---|
| 68 | /*
|
|---|
| 69 | * åªå
|
|---|
| 70 | 度ãã¼ã¿ç®¡çãããã¯
|
|---|
| 71 | */
|
|---|
| 72 | typedef struct pridata_management_block PDQMB;
|
|---|
| 73 |
|
|---|
| 74 | struct pridata_management_block {
|
|---|
| 75 | PDQMB *p_next; /* 次ã®ãã¼ã¿ */
|
|---|
| 76 | intptr_t data; /* ãã¼ã¿æ¬ä½ */
|
|---|
| 77 | PRI datapri; /* ãã¼ã¿åªå
|
|---|
| 78 | 度 */
|
|---|
| 79 | };
|
|---|
| 80 |
|
|---|
| 81 | /*
|
|---|
| 82 | * åªå
|
|---|
| 83 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼åæåãããã¯
|
|---|
| 84 | *
|
|---|
| 85 | * ãã®æ§é ä½ã¯ï¼åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®åæåãããã¯ã®å
|
|---|
| 86 | ±éé¨å
|
|---|
| 87 | * ï¼WOBJINIBï¼ãæ¡å¼µï¼ãªãã¸ã§ã¯ãæåè¨èªã®ç¶æ¿ã«ç¸å½ï¼ãããã®ã§ï¼
|
|---|
| 88 | * æåã®ãã£ã¼ã«ããå
|
|---|
| 89 | ±éã«ãªã£ã¦ããï¼
|
|---|
| 90 | */
|
|---|
| 91 | typedef struct pridataq_initialization_block {
|
|---|
| 92 | ATR pdqatr; /* åªå
|
|---|
| 93 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼å±æ§ */
|
|---|
| 94 | uint_t pdqcnt; /* åªå
|
|---|
| 95 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®å®¹é */
|
|---|
| 96 | PRI maxdpri; /* ãã¼ã¿åªå
|
|---|
| 97 | 度ã®æå¤§å¤ */
|
|---|
| 98 | PDQMB *p_pdqmb; /* åªå
|
|---|
| 99 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åã®å
|
|---|
| 100 | é çªå° */
|
|---|
| 101 | } PDQINIB;
|
|---|
| 102 |
|
|---|
| 103 | /*
|
|---|
| 104 | * åªå
|
|---|
| 105 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çãããã¯
|
|---|
| 106 | *
|
|---|
| 107 | * ãã®æ§é ä½ã¯ï¼åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®ç®¡çãããã¯ã®å
|
|---|
| 108 | ±éé¨åï¼WOBJCBï¼
|
|---|
| 109 | * ãæ¡å¼µï¼ãªãã¸ã§ã¯ãæåè¨èªã®ç¶æ¿ã«ç¸å½ï¼ãããã®ã§ï¼æåã®2ã¤ã®
|
|---|
| 110 | * ãã£ã¼ã«ããå
|
|---|
| 111 | ±éã«ãªã£ã¦ããï¼
|
|---|
| 112 | */
|
|---|
| 113 | typedef struct pridataq_control_block {
|
|---|
| 114 | QUEUE swait_queue; /* åªå
|
|---|
| 115 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼éä¿¡å¾
|
|---|
| 116 | ã¡ãã¥ã¼ */
|
|---|
| 117 | const PDQINIB *p_pdqinib; /* åæåãããã¯ã¸ã®ãã¤ã³ã¿ */
|
|---|
| 118 | QUEUE rwait_queue; /* åªå
|
|---|
| 119 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼åä¿¡å¾
|
|---|
| 120 | ã¡ãã¥ã¼ */
|
|---|
| 121 | uint_t count; /* åªå
|
|---|
| 122 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ä¸ã®ãã¼ã¿ã®æ° */
|
|---|
| 123 | PDQMB *p_head; /* æåã®ãã¼ã¿ */
|
|---|
| 124 | uint_t unused; /* æªä½¿ç¨ãã¼ã¿ç®¡çãããã¯ã®å
|
|---|
| 125 | é */
|
|---|
| 126 | PDQMB *p_freelist; /* æªå²å½ã¦ãã¼ã¿ç®¡çãããã¯ã®ãªã¹ã */
|
|---|
| 127 | } PDQCB;
|
|---|
| 128 |
|
|---|
| 129 | /*
|
|---|
| 130 | * åªå
|
|---|
| 131 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼å¾
|
|---|
| 132 | ã¡æ
|
|---|
| 133 | å ±ãããã¯ã®å®ç¾©
|
|---|
| 134 | *
|
|---|
| 135 | * ãã®æ§é ä½ã¯ï¼åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®å¾
|
|---|
| 136 | ã¡æ
|
|---|
| 137 | å ±ãããã¯ã®å
|
|---|
| 138 | ±éé¨å
|
|---|
| 139 | * ï¼WINFO_WOBJï¼ãæ¡å¼µï¼ãªãã¸ã§ã¯ãæåè¨èªã®ç¶æ¿ã«ç¸å½ï¼ãããã®ã§ï¼
|
|---|
| 140 | * æåã®2ã¤ã®ãã£ã¼ã«ããå
|
|---|
| 141 | ±éã«ãªã£ã¦ããï¼
|
|---|
| 142 | * åªå
|
|---|
| 143 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡å¾
|
|---|
| 144 | ã¡ã¨åªå
|
|---|
| 145 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®åä¿¡å¾
|
|---|
| 146 | ã¡ã§ï¼
|
|---|
| 147 | * åãå¾
|
|---|
| 148 | ã¡æ
|
|---|
| 149 | å ±ãããã¯ã使ãï¼
|
|---|
| 150 | */
|
|---|
| 151 | typedef struct pridataq_waiting_information {
|
|---|
| 152 | WINFO winfo; /* æ¨æºã®å¾
|
|---|
| 153 | ã¡æ
|
|---|
| 154 | å ±ããã㯠*/
|
|---|
| 155 | PDQCB *p_pdqcb; /* å¾
|
|---|
| 156 | ã£ã¦ããåªå
|
|---|
| 157 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®ç®¡çãããã¯*/
|
|---|
| 158 | intptr_t data; /* éåä¿¡ãã¼ã¿ */
|
|---|
| 159 | PRI datapri; /* ãã¼ã¿åªå
|
|---|
| 160 | 度 */
|
|---|
| 161 | } WINFO_PDQ;
|
|---|
| 162 |
|
|---|
| 163 | /*
|
|---|
| 164 | * åªå
|
|---|
| 165 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼IDã®æ大å¤ï¼kernel_cfg.cï¼
|
|---|
| 166 | */
|
|---|
| 167 | extern const ID tmax_pdqid;
|
|---|
| 168 |
|
|---|
| 169 | /*
|
|---|
| 170 | * åªå
|
|---|
| 171 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼åæåãããã¯ã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼
|
|---|
| 172 | */
|
|---|
| 173 | extern const PDQINIB pdqinib_table[];
|
|---|
| 174 |
|
|---|
| 175 | /*
|
|---|
| 176 | * åªå
|
|---|
| 177 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çãããã¯ã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼
|
|---|
| 178 | */
|
|---|
| 179 | extern PDQCB pdqcb_table[];
|
|---|
| 180 |
|
|---|
| 181 | /*
|
|---|
| 182 | * åªå
|
|---|
| 183 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çãããã¯ããåªå
|
|---|
| 184 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼IDãåãåºãã
|
|---|
| 185 | * ãã®ãã¯ã
|
|---|
| 186 | */
|
|---|
| 187 | #define PDQID(p_pdqcb) ((ID)(((p_pdqcb) - pdqcb_table) + TMIN_PDQID))
|
|---|
| 188 |
|
|---|
| 189 | /*
|
|---|
| 190 | * åªå
|
|---|
| 191 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼æ©è½ã®åæå
|
|---|
| 192 | */
|
|---|
| 193 | extern void initialize_pridataq(void);
|
|---|
| 194 |
|
|---|
| 195 | /*
|
|---|
| 196 | * åªå
|
|---|
| 197 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åã¸ã®ãã¼ã¿ã®æ ¼ç´
|
|---|
| 198 | */
|
|---|
| 199 | extern void enqueue_pridata(PDQCB *p_pdqcb, intptr_t data, PRI datapri);
|
|---|
| 200 |
|
|---|
| 201 | /*
|
|---|
| 202 | * åªå
|
|---|
| 203 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åããã®ãã¼ã¿ã®ååºã
|
|---|
| 204 | */
|
|---|
| 205 | extern void dequeue_pridata(PDQCB *p_pdqcb, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri);
|
|---|
| 206 |
|
|---|
| 207 | /*
|
|---|
| 208 | * åªå
|
|---|
| 209 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®ãã¼ã¿éä¿¡
|
|---|
| 210 | */
|
|---|
| 211 | extern bool_t send_pridata(PDQCB *p_pdqcb, intptr_t data,
|
|---|
| 212 | PRI datapri, bool_t *p_dspreq);
|
|---|
| 213 |
|
|---|
| 214 | /*
|
|---|
| 215 | * åªå
|
|---|
| 216 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®ãã¼ã¿åä¿¡
|
|---|
| 217 | */
|
|---|
| 218 | extern bool_t receive_pridata(PDQCB *p_pdqcb, intptr_t *p_data,
|
|---|
| 219 | PRI *p_datapri, bool_t *p_dspreq);
|
|---|
| 220 |
|
|---|
| 221 | #endif /* TOPPERS_PRIDATAQ_H */
|
|---|
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