| 1 | /*
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|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
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|---|
| 5 | *
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|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2011 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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|---|
| 10 | *
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|---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
|---|
| 14 | * å¤ã»åé
|
|---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 23 | * è
|
|---|
| 24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 29 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 30 | * (a) åé
|
|---|
| 31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 34 | * (b) åé
|
|---|
| 35 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
|---|
| 43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
|---|
| 45 | * å
|
|---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 47 | *
|
|---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 49 | ã
|
|---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
|---|
| 51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
|---|
| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 54 | *
|
|---|
| 55 | * @(#) $Id: mailbox.h 2228 2011-08-14 00:35:44Z ertl-hiro $
|
|---|
| 56 | */
|
|---|
| 57 |
|
|---|
| 58 | /*
|
|---|
| 59 | * ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹æ©è½
|
|---|
| 60 | */
|
|---|
| 61 |
|
|---|
| 62 | #ifndef TOPPERS_MAILBOX_H
|
|---|
| 63 | #define TOPPERS_MAILBOX_H
|
|---|
| 64 |
|
|---|
| 65 | #include "wait.h"
|
|---|
| 66 |
|
|---|
| 67 | /*
|
|---|
| 68 | * ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹åæåãããã¯
|
|---|
| 69 | *
|
|---|
| 70 | * ãã®æ§é ä½ã¯ï¼åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®åæåãããã¯ã®å
|
|---|
| 71 | ±éé¨å
|
|---|
| 72 | * ï¼WOBJINIBï¼ãæ¡å¼µï¼ãªãã¸ã§ã¯ãæåè¨èªã®ç¶æ¿ã«ç¸å½ï¼ãããã®ã§ï¼
|
|---|
| 73 | * æåã®ãã£ã¼ã«ããå
|
|---|
| 74 | ±éã«ãªã£ã¦ããï¼
|
|---|
| 75 | */
|
|---|
| 76 | typedef struct mailbox_initialization_block {
|
|---|
| 77 | ATR mbxatr; /* ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹å±æ§ */
|
|---|
| 78 | PRI maxmpri; /* ã¡ãã»ã¼ã¸åªå
|
|---|
| 79 | 度ã®æå¤§å¤ */
|
|---|
| 80 | } MBXINIB;
|
|---|
| 81 |
|
|---|
| 82 | /*
|
|---|
| 83 | * ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹ç®¡çãããã¯
|
|---|
| 84 | *
|
|---|
| 85 | * ãã®æ§é ä½ã¯ï¼åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®ç®¡çãããã¯ã®å
|
|---|
| 86 | ±éé¨åï¼WOBJCBï¼
|
|---|
| 87 | * ãæ¡å¼µï¼ãªãã¸ã§ã¯ãæåè¨èªã®ç¶æ¿ã«ç¸å½ï¼ãããã®ã§ï¼æåã®2ã¤ã®
|
|---|
| 88 | * ãã£ã¼ã«ããå
|
|---|
| 89 | ±éã«ãªã£ã¦ããï¼
|
|---|
| 90 | *
|
|---|
| 91 | * ã¡ãã»ã¼ã¸ãã¥ã¼ãã¡ãã»ã¼ã¸ã®åªå
|
|---|
| 92 | 度é ã®å ´åã«ã¯ï¼pk_lastã¯ä½¿ããª
|
|---|
| 93 | * ãï¼ã¾ãï¼ã¡ãã»ã¼ã¸ãã¥ã¼ã空ã®å ´åï¼pk_headãNULLã®å ´åï¼ã«ãï¼
|
|---|
| 94 | * pk_lastã¯ç¡å¹ã§ããï¼
|
|---|
| 95 | */
|
|---|
| 96 | typedef struct mailbox_control_block {
|
|---|
| 97 | QUEUE wait_queue; /* ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹å¾
|
|---|
| 98 | ã¡ãã¥ã¼ */
|
|---|
| 99 | const MBXINIB *p_mbxinib; /* åæåãããã¯ã¸ã®ãã¤ã³ã¿ */
|
|---|
| 100 | T_MSG *pk_head; /* å
|
|---|
| 101 | é ã®ã¡ãã»ã¼ã¸ */
|
|---|
| 102 | T_MSG *pk_last; /* æ«å°¾ã®ã¡ãã»ã¼ã¸ */
|
|---|
| 103 | } MBXCB;
|
|---|
| 104 |
|
|---|
| 105 | /*
|
|---|
| 106 | * ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹å¾
|
|---|
| 107 | ã¡æ
|
|---|
| 108 | å ±ãããã¯ã®å®ç¾©
|
|---|
| 109 | *
|
|---|
| 110 | * ãã®æ§é ä½ã¯ï¼åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®å¾
|
|---|
| 111 | ã¡æ
|
|---|
| 112 | å ±ãããã¯ã®å
|
|---|
| 113 | ±éé¨å
|
|---|
| 114 | * ï¼WINFO_WOBJï¼ãæ¡å¼µï¼ãªãã¸ã§ã¯ãæåè¨èªã®ç¶æ¿ã«ç¸å½ï¼ãããã®ã§ï¼
|
|---|
| 115 | * æåã®2ã¤ã®ãã£ã¼ã«ããå
|
|---|
| 116 | ±éã«ãªã£ã¦ããï¼
|
|---|
| 117 | */
|
|---|
| 118 | typedef struct mailbox_waiting_information {
|
|---|
| 119 | WINFO winfo; /* æ¨æºã®å¾
|
|---|
| 120 | ã¡æ
|
|---|
| 121 | å ±ããã㯠*/
|
|---|
| 122 | MBXCB *p_mbxcb; /* å¾
|
|---|
| 123 | ã£ã¦ããã¡ã¼ã«ããã¯ã¹ã®ç®¡çããã㯠*/
|
|---|
| 124 | T_MSG *pk_msg; /* åä¿¡ããã¡ãã»ã¼ã¸ */
|
|---|
| 125 | } WINFO_MBX;
|
|---|
| 126 |
|
|---|
| 127 | /*
|
|---|
| 128 | * ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹IDã®æ大å¤ï¼kernel_cfg.cï¼
|
|---|
| 129 | */
|
|---|
| 130 | extern const ID tmax_mbxid;
|
|---|
| 131 |
|
|---|
| 132 | /*
|
|---|
| 133 | * ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹åæåãããã¯ã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼
|
|---|
| 134 | */
|
|---|
| 135 | extern const MBXINIB mbxinib_table[];
|
|---|
| 136 |
|
|---|
| 137 | /*
|
|---|
| 138 | * ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹ç®¡çãããã¯ã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼
|
|---|
| 139 | */
|
|---|
| 140 | extern MBXCB mbxcb_table[];
|
|---|
| 141 |
|
|---|
| 142 | /*
|
|---|
| 143 | * ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹ç®¡çãããã¯ããã¡ã¼ã«ããã¯ã¹IDãåãåºãããã®ãã¯ã
|
|---|
| 144 | */
|
|---|
| 145 | #define MBXID(p_mbxcb) ((ID)(((p_mbxcb) - mbxcb_table) + TMIN_MBXID))
|
|---|
| 146 |
|
|---|
| 147 | /*
|
|---|
| 148 | * ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹æ©è½ã®åæå
|
|---|
| 149 | */
|
|---|
| 150 | extern void initialize_mailbox(void);
|
|---|
| 151 |
|
|---|
| 152 | #endif /* TOPPERS_MAILBOX_H */
|
|---|
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