[136] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2011 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 14 | * å¤ã»åé
|
---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 23 | * è
|
---|
| 24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 29 | * ã¨ï¼
|
---|
| 30 | * (a) åé
|
---|
| 31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 34 | * (b) åé
|
---|
| 35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 45 | * å
|
---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 47 | *
|
---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 49 | ã
|
---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 54 | *
|
---|
| 55 | * @(#) $Id: mailbox.c 2133 2011-06-26 03:14:51Z ertl-hiro $
|
---|
| 56 | */
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | /*
|
---|
| 59 | * ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹æ©è½
|
---|
| 60 | */
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 63 | #include "check.h"
|
---|
| 64 | #include "task.h"
|
---|
| 65 | #include "wait.h"
|
---|
| 66 | #include "mailbox.h"
|
---|
| 67 |
|
---|
| 68 | /*
|
---|
| 69 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
| 70 | */
|
---|
| 71 | #ifndef LOG_SND_MBX_ENTER
|
---|
| 72 | #define LOG_SND_MBX_ENTER(mbxid, pk_msg)
|
---|
| 73 | #endif /* LOG_SND_MBX_ENTER */
|
---|
| 74 |
|
---|
| 75 | #ifndef LOG_SND_MBX_LEAVE
|
---|
| 76 | #define LOG_SND_MBX_LEAVE(ercd)
|
---|
| 77 | #endif /* LOG_SND_MBX_LEAVE */
|
---|
| 78 |
|
---|
| 79 | #ifndef LOG_RCV_MBX_ENTER
|
---|
| 80 | #define LOG_RCV_MBX_ENTER(mbxid, ppk_msg)
|
---|
| 81 | #endif /* LOG_RCV_MBX_ENTER */
|
---|
| 82 |
|
---|
| 83 | #ifndef LOG_RCV_MBX_LEAVE
|
---|
| 84 | #define LOG_RCV_MBX_LEAVE(ercd, pk_msg)
|
---|
| 85 | #endif /* LOG_RCV_MBX_LEAVE */
|
---|
| 86 |
|
---|
| 87 | #ifndef LOG_PRCV_MBX_ENTER
|
---|
| 88 | #define LOG_PRCV_MBX_ENTER(mbxid, ppk_msg)
|
---|
| 89 | #endif /* LOG_PRCV_MBX_ENTER */
|
---|
| 90 |
|
---|
| 91 | #ifndef LOG_PRCV_MBX_LEAVE
|
---|
| 92 | #define LOG_PRCV_MBX_LEAVE(ercd, pk_msg)
|
---|
| 93 | #endif /* LOG_PRCV_MBX_LEAVE */
|
---|
| 94 |
|
---|
| 95 | #ifndef LOG_TRCV_MBX_ENTER
|
---|
| 96 | #define LOG_TRCV_MBX_ENTER(mbxid, ppk_msg, tmout)
|
---|
| 97 | #endif /* LOG_TRCV_MBX_ENTER */
|
---|
| 98 |
|
---|
| 99 | #ifndef LOG_TRCV_MBX_LEAVE
|
---|
| 100 | #define LOG_TRCV_MBX_LEAVE(ercd, pk_msg)
|
---|
| 101 | #endif /* LOG_TRCV_MBX_LEAVE */
|
---|
| 102 |
|
---|
| 103 | #ifndef LOG_INI_MBX_ENTER
|
---|
| 104 | #define LOG_INI_MBX_ENTER(mbxid)
|
---|
| 105 | #endif /* LOG_INI_MBX_ENTER */
|
---|
| 106 |
|
---|
| 107 | #ifndef LOG_INI_MBX_LEAVE
|
---|
| 108 | #define LOG_INI_MBX_LEAVE(ercd)
|
---|
| 109 | #endif /* LOG_INI_MBX_LEAVE */
|
---|
| 110 |
|
---|
| 111 | #ifndef LOG_REF_MBX_ENTER
|
---|
| 112 | #define LOG_REF_MBX_ENTER(mbxid, pk_rmbx)
|
---|
| 113 | #endif /* LOG_REF_MBX_ENTER */
|
---|
| 114 |
|
---|
| 115 | #ifndef LOG_REF_MBX_LEAVE
|
---|
| 116 | #define LOG_REF_MBX_LEAVE(ercd, pk_rmbx)
|
---|
| 117 | #endif /* LOG_REF_MBX_LEAVE */
|
---|
| 118 |
|
---|
| 119 | /*
|
---|
| 120 | * ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹ã®æ°
|
---|
| 121 | */
|
---|
| 122 | #define tnum_mbx ((uint_t)(tmax_mbxid - TMIN_MBXID + 1))
|
---|
| 123 |
|
---|
| 124 | /*
|
---|
| 125 | * ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹IDããã¡ã¼ã«ããã¯ã¹ç®¡çãããã¯ãåãåºãããã®ãã¯ã
|
---|
| 126 | */
|
---|
| 127 | #define INDEX_MBX(mbxid) ((uint_t)((mbxid) - TMIN_MBXID))
|
---|
| 128 | #define get_mbxcb(mbxid) (&(mbxcb_table[INDEX_MBX(mbxid)]))
|
---|
| 129 |
|
---|
| 130 | /*
|
---|
| 131 | * ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹æ©è½ã®åæå
|
---|
| 132 | */
|
---|
| 133 | #ifdef TOPPERS_mbxini
|
---|
| 134 |
|
---|
| 135 | void
|
---|
| 136 | initialize_mailbox(void)
|
---|
| 137 | {
|
---|
| 138 | uint_t i;
|
---|
| 139 | MBXCB *p_mbxcb;
|
---|
| 140 |
|
---|
| 141 | for (i = 0; i < tnum_mbx; i++) {
|
---|
| 142 | p_mbxcb = &(mbxcb_table[i]);
|
---|
| 143 | queue_initialize(&(p_mbxcb->wait_queue));
|
---|
| 144 | p_mbxcb->p_mbxinib = &(mbxinib_table[i]);
|
---|
| 145 | p_mbxcb->pk_head = NULL;
|
---|
| 146 | }
|
---|
| 147 | }
|
---|
| 148 |
|
---|
| 149 | #endif /* TOPPERS_mbxini */
|
---|
| 150 |
|
---|
| 151 | /*
|
---|
| 152 | * ã¡ãã»ã¼ã¸åªå
|
---|
| 153 | 度ã®ååºã
|
---|
| 154 | */
|
---|
| 155 | #define MSGPRI(pk_msg) (((T_MSG_PRI *)(pk_msg))->msgpri)
|
---|
| 156 |
|
---|
| 157 | /*
|
---|
| 158 | * åªå
|
---|
| 159 | 度é ã¡ãã»ã¼ã¸ãã¥ã¼ã¸ã®æ¿å
|
---|
| 160 | ¥
|
---|
| 161 | */
|
---|
| 162 | Inline void
|
---|
| 163 | enqueue_msg_pri(T_MSG **ppk_prevmsg_next, T_MSG *pk_msg)
|
---|
| 164 | {
|
---|
| 165 | T_MSG *pk_nextmsg;
|
---|
| 166 |
|
---|
| 167 | while ((pk_nextmsg = *ppk_prevmsg_next) != NULL) {
|
---|
| 168 | if (MSGPRI(pk_nextmsg) > MSGPRI(pk_msg)) {
|
---|
| 169 | break;
|
---|
| 170 | }
|
---|
| 171 | ppk_prevmsg_next = &(pk_nextmsg->pk_next);
|
---|
| 172 | }
|
---|
| 173 | pk_msg->pk_next = pk_nextmsg;
|
---|
| 174 | *ppk_prevmsg_next = pk_msg;
|
---|
| 175 | }
|
---|
| 176 |
|
---|
| 177 | /*
|
---|
| 178 | * ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹ã¸ã®éä¿¡
|
---|
| 179 | */
|
---|
| 180 | #ifdef TOPPERS_snd_mbx
|
---|
| 181 |
|
---|
| 182 | ER
|
---|
| 183 | snd_mbx(ID mbxid, T_MSG *pk_msg)
|
---|
| 184 | {
|
---|
| 185 | MBXCB *p_mbxcb;
|
---|
| 186 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 187 | ER ercd;
|
---|
| 188 |
|
---|
| 189 | LOG_SND_MBX_ENTER(mbxid, pk_msg);
|
---|
| 190 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 191 | CHECK_MBXID(mbxid);
|
---|
| 192 | p_mbxcb = get_mbxcb(mbxid);
|
---|
| 193 | CHECK_PAR((p_mbxcb->p_mbxinib->mbxatr & TA_MPRI) == 0U
|
---|
| 194 | || (TMIN_MPRI <= MSGPRI(pk_msg)
|
---|
| 195 | && MSGPRI(pk_msg) <= p_mbxcb->p_mbxinib->maxmpri));
|
---|
| 196 |
|
---|
| 197 | t_lock_cpu();
|
---|
| 198 | if (!queue_empty(&(p_mbxcb->wait_queue))) {
|
---|
| 199 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_mbxcb->wait_queue));
|
---|
| 200 | ((WINFO_MBX *)(p_tcb->p_winfo))->pk_msg = pk_msg;
|
---|
| 201 | if (wait_complete(p_tcb)) {
|
---|
| 202 | dispatch();
|
---|
| 203 | }
|
---|
| 204 | ercd = E_OK;
|
---|
| 205 | }
|
---|
| 206 | else if ((p_mbxcb->p_mbxinib->mbxatr & TA_MPRI) != 0U) {
|
---|
| 207 | enqueue_msg_pri(&(p_mbxcb->pk_head), pk_msg);
|
---|
| 208 | ercd = E_OK;
|
---|
| 209 | }
|
---|
| 210 | else {
|
---|
| 211 | pk_msg->pk_next = NULL;
|
---|
| 212 | if (p_mbxcb->pk_head != NULL) {
|
---|
| 213 | p_mbxcb->pk_last->pk_next = pk_msg;
|
---|
| 214 | }
|
---|
| 215 | else {
|
---|
| 216 | p_mbxcb->pk_head = pk_msg;
|
---|
| 217 | }
|
---|
| 218 | p_mbxcb->pk_last = pk_msg;
|
---|
| 219 | ercd = E_OK;
|
---|
| 220 | }
|
---|
| 221 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 222 |
|
---|
| 223 | error_exit:
|
---|
| 224 | LOG_SND_MBX_LEAVE(ercd);
|
---|
| 225 | return(ercd);
|
---|
| 226 | }
|
---|
| 227 |
|
---|
| 228 | #endif /* TOPPERS_snd_mbx */
|
---|
| 229 |
|
---|
| 230 | /*
|
---|
| 231 | * ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹ããã®åä¿¡
|
---|
| 232 | */
|
---|
| 233 | #ifdef TOPPERS_rcv_mbx
|
---|
| 234 |
|
---|
| 235 | ER
|
---|
| 236 | rcv_mbx(ID mbxid, T_MSG **ppk_msg)
|
---|
| 237 | {
|
---|
| 238 | MBXCB *p_mbxcb;
|
---|
| 239 | WINFO_MBX winfo_mbx;
|
---|
| 240 | ER ercd;
|
---|
| 241 |
|
---|
| 242 | LOG_RCV_MBX_ENTER(mbxid, ppk_msg);
|
---|
| 243 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 244 | CHECK_MBXID(mbxid);
|
---|
| 245 | p_mbxcb = get_mbxcb(mbxid);
|
---|
| 246 |
|
---|
| 247 | t_lock_cpu();
|
---|
| 248 | if (p_mbxcb->pk_head != NULL) {
|
---|
| 249 | *ppk_msg = p_mbxcb->pk_head;
|
---|
| 250 | p_mbxcb->pk_head = (*ppk_msg)->pk_next;
|
---|
| 251 | ercd = E_OK;
|
---|
| 252 | }
|
---|
| 253 | else {
|
---|
| 254 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_MBX);
|
---|
| 255 | wobj_make_wait((WOBJCB *) p_mbxcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_mbx);
|
---|
| 256 | dispatch();
|
---|
| 257 | ercd = winfo_mbx.winfo.wercd;
|
---|
| 258 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
| 259 | *ppk_msg = winfo_mbx.pk_msg;
|
---|
| 260 | }
|
---|
| 261 | }
|
---|
| 262 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 263 |
|
---|
| 264 | error_exit:
|
---|
| 265 | LOG_RCV_MBX_LEAVE(ercd, *ppk_msg);
|
---|
| 266 | return(ercd);
|
---|
| 267 | }
|
---|
| 268 |
|
---|
| 269 | #endif /* TOPPERS_rcv_mbx */
|
---|
| 270 |
|
---|
| 271 | /*
|
---|
| 272 | * ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹ããã®åä¿¡ï¼ãã¼ãªã³ã°ï¼
|
---|
| 273 | */
|
---|
| 274 | #ifdef TOPPERS_prcv_mbx
|
---|
| 275 |
|
---|
| 276 | ER
|
---|
| 277 | prcv_mbx(ID mbxid, T_MSG **ppk_msg)
|
---|
| 278 | {
|
---|
| 279 | MBXCB *p_mbxcb;
|
---|
| 280 | ER ercd;
|
---|
| 281 |
|
---|
| 282 | LOG_PRCV_MBX_ENTER(mbxid, ppk_msg);
|
---|
| 283 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 284 | CHECK_MBXID(mbxid);
|
---|
| 285 | p_mbxcb = get_mbxcb(mbxid);
|
---|
| 286 |
|
---|
| 287 | t_lock_cpu();
|
---|
| 288 | if (p_mbxcb->pk_head != NULL) {
|
---|
| 289 | *ppk_msg = p_mbxcb->pk_head;
|
---|
| 290 | p_mbxcb->pk_head = (*ppk_msg)->pk_next;
|
---|
| 291 | ercd = E_OK;
|
---|
| 292 | }
|
---|
| 293 | else {
|
---|
| 294 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 295 | }
|
---|
| 296 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 297 |
|
---|
| 298 | error_exit:
|
---|
| 299 | LOG_PRCV_MBX_LEAVE(ercd, *ppk_msg);
|
---|
| 300 | return(ercd);
|
---|
| 301 | }
|
---|
| 302 |
|
---|
| 303 | #endif /* TOPPERS_prcv_mbx */
|
---|
| 304 |
|
---|
| 305 | /*
|
---|
| 306 | * ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹ããã®åä¿¡ï¼ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãããï¼
|
---|
| 307 | */
|
---|
| 308 | #ifdef TOPPERS_trcv_mbx
|
---|
| 309 |
|
---|
| 310 | ER
|
---|
| 311 | trcv_mbx(ID mbxid, T_MSG **ppk_msg, TMO tmout)
|
---|
| 312 | {
|
---|
| 313 | MBXCB *p_mbxcb;
|
---|
| 314 | WINFO_MBX winfo_mbx;
|
---|
| 315 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
| 316 | ER ercd;
|
---|
| 317 |
|
---|
| 318 | LOG_TRCV_MBX_ENTER(mbxid, ppk_msg, tmout);
|
---|
| 319 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 320 | CHECK_MBXID(mbxid);
|
---|
| 321 | CHECK_TMOUT(tmout);
|
---|
| 322 | p_mbxcb = get_mbxcb(mbxid);
|
---|
| 323 |
|
---|
| 324 | t_lock_cpu();
|
---|
| 325 | if (p_mbxcb->pk_head != NULL) {
|
---|
| 326 | *ppk_msg = p_mbxcb->pk_head;
|
---|
| 327 | p_mbxcb->pk_head = (*ppk_msg)->pk_next;
|
---|
| 328 | ercd = E_OK;
|
---|
| 329 | }
|
---|
| 330 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
| 331 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 332 | }
|
---|
| 333 | else {
|
---|
| 334 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_MBX);
|
---|
| 335 | wobj_make_wait_tmout((WOBJCB *) p_mbxcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_mbx,
|
---|
| 336 | &tmevtb, tmout);
|
---|
| 337 | dispatch();
|
---|
| 338 | ercd = winfo_mbx.winfo.wercd;
|
---|
| 339 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
| 340 | *ppk_msg = winfo_mbx.pk_msg;
|
---|
| 341 | }
|
---|
| 342 | }
|
---|
| 343 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 344 |
|
---|
| 345 | error_exit:
|
---|
| 346 | LOG_TRCV_MBX_LEAVE(ercd, *ppk_msg);
|
---|
| 347 | return(ercd);
|
---|
| 348 | }
|
---|
| 349 |
|
---|
| 350 | #endif /* TOPPERS_trcv_mbx */
|
---|
| 351 |
|
---|
| 352 | /*
|
---|
| 353 | * ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹ã®ååæå
|
---|
| 354 | */
|
---|
| 355 | #ifdef TOPPERS_ini_mbx
|
---|
| 356 |
|
---|
| 357 | ER
|
---|
| 358 | ini_mbx(ID mbxid)
|
---|
| 359 | {
|
---|
| 360 | MBXCB *p_mbxcb;
|
---|
| 361 | bool_t dspreq;
|
---|
| 362 | ER ercd;
|
---|
| 363 |
|
---|
| 364 | LOG_INI_MBX_ENTER(mbxid);
|
---|
| 365 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 366 | CHECK_MBXID(mbxid);
|
---|
| 367 | p_mbxcb = get_mbxcb(mbxid);
|
---|
| 368 |
|
---|
| 369 | t_lock_cpu();
|
---|
| 370 | dspreq = init_wait_queue(&(p_mbxcb->wait_queue));
|
---|
| 371 | p_mbxcb->pk_head = NULL;
|
---|
| 372 | if (dspreq) {
|
---|
| 373 | dispatch();
|
---|
| 374 | }
|
---|
| 375 | ercd = E_OK;
|
---|
| 376 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 377 |
|
---|
| 378 | error_exit:
|
---|
| 379 | LOG_INI_MBX_LEAVE(ercd);
|
---|
| 380 | return(ercd);
|
---|
| 381 | }
|
---|
| 382 |
|
---|
| 383 | #endif /* TOPPERS_ini_mbx */
|
---|
| 384 |
|
---|
| 385 | /*
|
---|
| 386 | * ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹ã®ç¶æ
|
---|
| 387 | åç
|
---|
| 388 | §
|
---|
| 389 | */
|
---|
| 390 | #ifdef TOPPERS_ref_mbx
|
---|
| 391 |
|
---|
| 392 | ER
|
---|
| 393 | ref_mbx(ID mbxid, T_RMBX *pk_rmbx)
|
---|
| 394 | {
|
---|
| 395 | MBXCB *p_mbxcb;
|
---|
| 396 | ER ercd;
|
---|
| 397 |
|
---|
| 398 | LOG_REF_MBX_ENTER(mbxid, pk_rmbx);
|
---|
| 399 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 400 | CHECK_MBXID(mbxid);
|
---|
| 401 | p_mbxcb = get_mbxcb(mbxid);
|
---|
| 402 |
|
---|
| 403 | t_lock_cpu();
|
---|
| 404 | pk_rmbx->wtskid = wait_tskid(&(p_mbxcb->wait_queue));
|
---|
| 405 | pk_rmbx->pk_msg = p_mbxcb->pk_head;
|
---|
| 406 | ercd = E_OK;
|
---|
| 407 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 408 |
|
---|
| 409 | error_exit:
|
---|
| 410 | LOG_REF_MBX_LEAVE(ercd, pk_rmbx);
|
---|
| 411 | return(ercd);
|
---|
| 412 | }
|
---|
| 413 |
|
---|
| 414 | #endif /* TOPPERS_ref_mbx */
|
---|