source: rtos_arduino/trunk/asp_1.9.2/kernel/kernel_impl.h@ 136

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ライブラリとOS及びベーシックなサンプルの追加．
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Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2004-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者
12は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
13 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
14 * 変・再é…
15å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
16 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
17 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
18 * スコード中に含まれていること．
19 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
20 * 用できる形で再é…
21å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
22å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
23 * 者
24マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
25 * の無保証規定を掲載すること．
26 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
27 * 用できない形で再é…
28å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
29 * と．
30 * (a) 再é…
31å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
32マニュアルなど）に，上記の著
33 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
34 * (b) 再é…
35å¸ƒã®å½¢æ…
36‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
37 * 報告すること．
38 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
39 * 害からも，上記著作権者
40およびTOPPERSプロジェクトをå…
41è²¬ã™ã‚‹ã“と．
42 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
43 * 由に基づく請求からも，上記著作権者
44およびTOPPERSプロジェクトを
45 * å…
46è²¬ã™ã‚‹ã“と．
47 *
48 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
49お
50 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
51 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
52 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
53 * の責任を負わない．
54 *
55 * @(#) $Id: kernel_impl.h 1713 2010-01-27 13:23:29Z ertl-hiro $
56 */
57
58/*
59 * TOPPERS/ASPカーネル内
60部向け標準ヘッダファイル
61 *
62 * このヘッダファイルは，カーネルを構成するプログラムのソースファイル
63 * で必
64ずインクルードするべき標準ヘッダファイルである．
65 *
66 * アセンブリ言語のソースファイルからこのファイルをインクルードする時
67 * は，TOPPERS_MACRO_ONLYを定義しておく．これにより，マクロ定義以外を
68 * 除くようになっている．
69 */
70
71#ifndef TOPPERS_KERNEL_IMPL_H
72#define TOPPERS_KERNEL_IMPL_H
73
74/*
75 * カーネルの内
76部識別名のリネーム
77 */
78#include "kernel_rename.h"
79
80/*
81 * アプリケーションとå…
82±é€šã®ãƒ˜ãƒƒãƒ€ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«
83 */
84#include <kernel.h>
85
86/*
87 * システムログ機能のための定義
88 */
89#include <t_syslog.h>
90
91/*
92 * 型キャストを行うマクロの定義
93 */
94#ifndef CAST
95#define CAST(type, val) ((type)(val))
96#endif /* CAST */
97
98/*
99 * ターゲット依存情
100報の定義
101 */
102#include "target_config.h"
103
104/*
105 * すべての関数をコンパイルするための定義
106 */
107#ifdef ALLFUNC
108#include "allfunc.h"
109#endif /* ALLFUNC */
110
111/*
112 * ビットフィールドでの符号無し整数型
113 *
114 * 8ビット以下の幅
115のビットフィールドで，符号無し整数値を保持したい場合
116 * に用いるべきデータ型．ANSI Cでは，ビットフィールドのデータ型には
117 * intとunsigned intしか許されないため，デフォルトの定義はunsigned
118 * intとしているが，ターゲットおよびツール依存で，unsigned charまたは
119 * unsigned shortに定義した方が効率が良い場合がある．
120 */
121#ifndef BIT_FIELD_UINT
122#define BIT_FIELD_UINT unsigned int
123#endif /* BIT_FIELD_UINT */
124
125/*
126 * ビットフィールドでのブール型
127 *
128 * 1ビット幅
129のビットフィールドで，ブール値を保持したい場合に用いるべき
130 * データ型．デフォルトではBIT_FIELD_UINTと同一に定義しているが，ブー
131 * ル値を保持することを明示するために別の名称としている．
132 */
133#ifndef BIT_FIELD_BOOL
134#define BIT_FIELD_BOOL BIT_FIELD_UINT
135#endif /* BIT_FIELD_BOOL */
136
137/*
138 * オブジェクトIDの最小値の定義
139 */
140#define TMIN_TSKID 1 /* タスクIDの最小値 */
141#define TMIN_SEMID 1 /* セマフォIDの最小値 */
142#define TMIN_FLGID 1 /* フラグIDの最小値 */
143#define TMIN_DTQID 1 /* データキューIDの最小値 */
144#define TMIN_PDQID 1 /* 優å…
145ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼IDの最小値 */
146#define TMIN_MBXID 1 /* メールボックスIDの最小値 */
147#define TMIN_MPFID 1 /* 固定長メモリプールIDの最小値 */
148#define TMIN_CYCID 1 /* 周期ハンドラIDの最小値 */
149#define TMIN_ALMID 1 /* アラームハンドラIDの最小値 */
150
151/*
152 * 優å…
153ˆåº¦ã®æ®µéšŽæ•°ã®å®šç¾©
154 */
155#define TNUM_TPRI (TMAX_TPRI - TMIN_TPRI + 1)
156#define TNUM_MPRI (TMAX_MPRI - TMIN_MPRI + 1)
157#define TNUM_INTPRI (TMAX_INTPRI - TMIN_INTPRI + 1)
158
159/*
160 * ヘッダファイルを持たないモジュールの関数・変数の宣言
161 */
162#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
163
164/*
165 * 各モジュールの初期化（kernel_cfg.c）
166 */
167extern void initialize_object(void);
168
169/*
170 * 初期化ルーチンの実行（kernel_cfg.c）
171 */
172extern void call_inirtn(void);
173
174/*
175 * 終了処理ルーチンの実行（kernel_cfg.c）
176 */
177extern void call_terrtn(void);
178
179/*
180 * 非タスクコンテキスト用のスタック領域（kernel_cfg.c）
181 */
182extern const SIZE istksz; /* スタック領域のサイズ（丸めた値） */
183extern STK_T *const istk; /* スタック領域のå…
184ˆé ­ç•ªåœ° */
185#ifdef TOPPERS_ISTKPT
186extern STK_T *const istkpt; /* スタックポインタの初期値 */
187#endif /* TOPPERS_ISTKPT */
188
189/*
190 * カーネル動作状æ…
191‹ãƒ•ãƒ©ã‚°ï¼ˆstartup.c）
192 */
193extern bool_t kerflg;
194
195/*
196 * カーネルの起動（startup.c）
197 */
198extern void sta_ker(void);
199
200/*
201 * カーネルの終了処理（startup.c）
202 */
203extern void exit_kernel(void);
204
205#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
206#endif /* TOPPERS_KERNEL_IMPL_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.