1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2005-2011 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
14 | * å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
23 | * è
|
---|
24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
29 | * ã¨ï¼
|
---|
30 | * (a) åé
|
---|
31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
34 | * (b) åé
|
---|
35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
45 | * å
|
---|
46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
47 | *
|
---|
48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
49 | ã
|
---|
50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
54 | *
|
---|
55 | * @(#) $Id: interrupt.c 2133 2011-06-26 03:14:51Z ertl-hiro $
|
---|
56 | */
|
---|
57 |
|
---|
58 | /*
|
---|
59 | * å²è¾¼ã¿ç®¡çæ©è½
|
---|
60 | */
|
---|
61 |
|
---|
62 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
63 | #include "check.h"
|
---|
64 | #include "task.h"
|
---|
65 | #include "interrupt.h"
|
---|
66 |
|
---|
67 | /*
|
---|
68 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
69 | */
|
---|
70 | #ifndef LOG_DIS_INT_ENTER
|
---|
71 | #define LOG_DIS_INT_ENTER(intno)
|
---|
72 | #endif /* LOG_DIS_INT_ENTER */
|
---|
73 |
|
---|
74 | #ifndef LOG_DIS_INT_LEAVE
|
---|
75 | #define LOG_DIS_INT_LEAVE(ercd)
|
---|
76 | #endif /* LOG_DIS_INT_LEAVE */
|
---|
77 |
|
---|
78 | #ifndef LOG_ENA_INT_ENTER
|
---|
79 | #define LOG_ENA_INT_ENTER(intno)
|
---|
80 | #endif /* LOG_ENA_INT_ENTER */
|
---|
81 |
|
---|
82 | #ifndef LOG_ENA_INT_LEAVE
|
---|
83 | #define LOG_ENA_INT_LEAVE(ercd)
|
---|
84 | #endif /* LOG_ENA_INT_LEAVE */
|
---|
85 |
|
---|
86 | #ifndef LOG_CHG_IPM_ENTER
|
---|
87 | #define LOG_CHG_IPM_ENTER(intpri)
|
---|
88 | #endif /* LOG_CHG_IPM_ENTER */
|
---|
89 |
|
---|
90 | #ifndef LOG_CHG_IPM_LEAVE
|
---|
91 | #define LOG_CHG_IPM_LEAVE(ercd)
|
---|
92 | #endif /* LOG_CHG_IPM_LEAVE */
|
---|
93 |
|
---|
94 | #ifndef LOG_GET_IPM_ENTER
|
---|
95 | #define LOG_GET_IPM_ENTER(p_intpri)
|
---|
96 | #endif /* LOG_GET_IPM_ENTER */
|
---|
97 |
|
---|
98 | #ifndef LOG_GET_IPM_LEAVE
|
---|
99 | #define LOG_GET_IPM_LEAVE(ercd, intpri)
|
---|
100 | #endif /* LOG_GET_IPM_LEAVE */
|
---|
101 |
|
---|
102 | /*
|
---|
103 | * å²è¾¼ã¿ç®¡çæ©è½ã®åæå
|
---|
104 | */
|
---|
105 | #ifdef TOPPERS_intini
|
---|
106 | #ifndef OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT
|
---|
107 |
|
---|
108 | void
|
---|
109 | initialize_interrupt(void)
|
---|
110 | {
|
---|
111 | uint_t i;
|
---|
112 | const INHINIB *p_inhinib;
|
---|
113 | const INTINIB *p_intinib;
|
---|
114 |
|
---|
115 | for (i = 0; i < tnum_inhno; i++) {
|
---|
116 | p_inhinib = &(inhinib_table[i]);
|
---|
117 | x_define_inh(p_inhinib->inhno, p_inhinib->int_entry);
|
---|
118 | }
|
---|
119 | for (i = 0; i < tnum_intno; i++) {
|
---|
120 | p_intinib = &(intinib_table[i]);
|
---|
121 | x_config_int(p_intinib->intno, p_intinib->intatr, p_intinib->intpri);
|
---|
122 | }
|
---|
123 | }
|
---|
124 |
|
---|
125 | #endif /* OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT */
|
---|
126 | #endif /* TOPPERS_intini */
|
---|
127 |
|
---|
128 | /*
|
---|
129 | * å²è¾¼ã¿ã®ç¦æ¢
|
---|
130 | */
|
---|
131 | #ifdef TOPPERS_dis_int
|
---|
132 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_DIS_INT
|
---|
133 |
|
---|
134 | ER
|
---|
135 | dis_int(INTNO intno)
|
---|
136 | {
|
---|
137 | bool_t locked;
|
---|
138 | ER ercd;
|
---|
139 |
|
---|
140 | LOG_DIS_INT_ENTER(intno);
|
---|
141 | CHECK_TSKCTX();
|
---|
142 | CHECK_INTNO_DISINT(intno);
|
---|
143 |
|
---|
144 | locked = t_sense_lock();
|
---|
145 | if (!locked) {
|
---|
146 | t_lock_cpu();
|
---|
147 | }
|
---|
148 | if (t_disable_int(intno)) {
|
---|
149 | ercd = E_OK;
|
---|
150 | }
|
---|
151 | else {
|
---|
152 | ercd = E_OBJ;
|
---|
153 | }
|
---|
154 | if (!locked) {
|
---|
155 | t_unlock_cpu();
|
---|
156 | }
|
---|
157 |
|
---|
158 | error_exit:
|
---|
159 | LOG_DIS_INT_LEAVE(ercd);
|
---|
160 | return(ercd);
|
---|
161 | }
|
---|
162 |
|
---|
163 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_DIS_INT */
|
---|
164 | #endif /* TOPPERS_dis_int */
|
---|
165 |
|
---|
166 | /*
|
---|
167 | * å²è¾¼ã¿ã®è¨±å¯
|
---|
168 | */
|
---|
169 | #ifdef TOPPERS_ena_int
|
---|
170 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_ENA_INT
|
---|
171 |
|
---|
172 | ER
|
---|
173 | ena_int(INTNO intno)
|
---|
174 | {
|
---|
175 | bool_t locked;
|
---|
176 | ER ercd;
|
---|
177 |
|
---|
178 | LOG_ENA_INT_ENTER(intno);
|
---|
179 | CHECK_TSKCTX();
|
---|
180 | CHECK_INTNO_DISINT(intno);
|
---|
181 |
|
---|
182 | locked = t_sense_lock();
|
---|
183 | if (!locked) {
|
---|
184 | t_lock_cpu();
|
---|
185 | }
|
---|
186 | if (t_enable_int(intno)) {
|
---|
187 | ercd = E_OK;
|
---|
188 | }
|
---|
189 | else {
|
---|
190 | ercd = E_OBJ;
|
---|
191 | }
|
---|
192 | if (!locked) {
|
---|
193 | t_unlock_cpu();
|
---|
194 | }
|
---|
195 |
|
---|
196 | error_exit:
|
---|
197 | LOG_ENA_INT_LEAVE(ercd);
|
---|
198 | return(ercd);
|
---|
199 | }
|
---|
200 |
|
---|
201 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_ENA_INT */
|
---|
202 | #endif /* TOPPERS_ena_int */
|
---|
203 |
|
---|
204 | /*
|
---|
205 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
206 | 度ãã¹ã¯ã®å¤æ´
|
---|
207 | */
|
---|
208 | #ifdef TOPPERS_chg_ipm
|
---|
209 |
|
---|
210 | ER
|
---|
211 | chg_ipm(PRI intpri)
|
---|
212 | {
|
---|
213 | ER ercd;
|
---|
214 |
|
---|
215 | LOG_CHG_IPM_ENTER(intpri);
|
---|
216 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
217 | CHECK_INTPRI_CHGIPM(intpri);
|
---|
218 |
|
---|
219 | t_lock_cpu();
|
---|
220 | t_set_ipm(intpri);
|
---|
221 | if (intpri == TIPM_ENAALL) {
|
---|
222 | ipmflg = true;
|
---|
223 | if (!disdsp) {
|
---|
224 | dspflg = true;
|
---|
225 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
226 | dispatch();
|
---|
227 | }
|
---|
228 | }
|
---|
229 | if (p_runtsk->enatex && p_runtsk->texptn != 0U) {
|
---|
230 | call_texrtn();
|
---|
231 | }
|
---|
232 | }
|
---|
233 | else {
|
---|
234 | ipmflg = false;
|
---|
235 | dspflg = false;
|
---|
236 | }
|
---|
237 | ercd = E_OK;
|
---|
238 | t_unlock_cpu();
|
---|
239 |
|
---|
240 | error_exit:
|
---|
241 | LOG_CHG_IPM_LEAVE(ercd);
|
---|
242 | return(ercd);
|
---|
243 | }
|
---|
244 |
|
---|
245 | #endif /* TOPPERS_chg_ipm */
|
---|
246 |
|
---|
247 | /*
|
---|
248 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
249 | 度ãã¹ã¯ã®åç
|
---|
250 | §
|
---|
251 | */
|
---|
252 | #ifdef TOPPERS_get_ipm
|
---|
253 |
|
---|
254 | ER
|
---|
255 | get_ipm(PRI *p_intpri)
|
---|
256 | {
|
---|
257 | ER ercd;
|
---|
258 |
|
---|
259 | LOG_GET_IPM_ENTER(p_intpri);
|
---|
260 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
261 |
|
---|
262 | t_lock_cpu();
|
---|
263 | *p_intpri = t_get_ipm();
|
---|
264 | ercd = E_OK;
|
---|
265 | t_unlock_cpu();
|
---|
266 |
|
---|
267 | error_exit:
|
---|
268 | LOG_GET_IPM_LEAVE(ercd, *p_intpri);
|
---|
269 | return(ercd);
|
---|
270 | }
|
---|
271 |
|
---|
272 | #endif /* TOPPERS_get_ipm */
|
---|