source: rtos_arduino/trunk/asp_1.9.2/kernel/dataqueue.h@ 136

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ライブラリとOS及びベーシックなサンプルの追加．
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Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2005-2013 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者
12は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
13 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
14 * 変・再é…
15å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
16 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
17 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
18 * スコード中に含まれていること．
19 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
20 * 用できる形で再é…
21å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
22å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
23 * 者
24マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
25 * の無保証規定を掲載すること．
26 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
27 * 用できない形で再é…
28å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
29 * と．
30 * (a) 再é…
31å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
32マニュアルなど）に，上記の著
33 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
34 * (b) 再é…
35å¸ƒã®å½¢æ…
36‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
37 * 報告すること．
38 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
39 * 害からも，上記著作権者
40およびTOPPERSプロジェクトをå…
41è²¬ã™ã‚‹ã“と．
42 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
43 * 由に基づく請求からも，上記著作権者
44およびTOPPERSプロジェクトを
45 * å…
46è²¬ã™ã‚‹ã“と．
47 *
48 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
49お
50 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
51 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
52 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
53 * の責任を負わない．
54 *
55 * @(#) $Id: dataqueue.h 2515 2013-06-12 11:56:59Z ertl-hiro $
56 */
57
58/*
59 * データキュー機能
60 */
61
62#ifndef TOPPERS_DATAQUEUE_H
63#define TOPPERS_DATAQUEUE_H
64
65#include "wait.h"
66
67/*
68 * データ管理ブロック
69 */
70typedef struct data_management_block {
71 intptr_t data; /* データ本体 */
72} DTQMB;
73
74/*
75 * データキュー初期化ブロック
76 *
77 * この構造体は，同期・通信オブジェクトの初期化ブロックのå…
78±é€šéƒ¨åˆ†
79 * （WOBJINIB）を拡張（オブジェクト指向言語の継承に相当）したもので，
80 * 最初のフィールドがå…
81±é€šã«ãªã£ã¦ã„る．
82 */
83typedef struct dataqueue_initialization_block {
84 ATR dtqatr; /* データキュー属性 */
85 uint_t dtqcnt; /* データキューの容量 */
86 DTQMB *p_dtqmb; /* データキュー管理領域のå…
87ˆé ­ç•ªåœ° */
88} DTQINIB;
89
90/*
91 * データキュー管理ブロック
92 *
93 * この構造体は，同期・通信オブジェクトの管理ブロックのå…
94±é€šéƒ¨åˆ†ï¼ˆWOBJCB）
95 * を拡張（オブジェクト指向言語の継承に相当）したもので，最初の2つの
96 * フィールドがå…
97±é€šã«ãªã£ã¦ã„る．
98 */
99typedef struct dataqueue_control_block {
100 QUEUE swait_queue; /* データキュー送信待
101ちキュー */
102 const DTQINIB *p_dtqinib; /* 初期化ブロックへのポインタ */
103 QUEUE rwait_queue; /* データキュー受信待
104ちキュー */
105 uint_t count; /* データキュー中のデータの数 */
106 uint_t head; /* 最初のデータの格納場所 */
107 uint_t tail; /* 最後のデータの格納場所の次 */
108} DTQCB;
109
110/*
111 * データキュー待
112ち情
113報ブロックの定義
114 *
115 * この構造体は，同期・通信オブジェクトの待
116ち情
117報ブロックのå…
118±é€šéƒ¨åˆ†
119 * （WINFO_WOBJ）を拡張（オブジェクト指向言語の継承に相当）したもので，
120 * 最初の2つのフィールドがå…
121±é€šã«ãªã£ã¦ã„る．
122 * データキューへの送信待
123ちとデータキューからの受信待
124ちで，同じ待
125ち情
126
127 * 報ブロックを使う．
128 */
129typedef struct dataqueue_waiting_information {
130 WINFO winfo; /* 標準の待
131ち情
132報ブロック */
133 DTQCB *p_dtqcb; /* 待
134っているデータキューの管理ブロック */
135 intptr_t data; /* 送受信データ */
136} WINFO_DTQ;
137
138/*
139 * データキューIDの最大値（kernel_cfg.c）
140 */
141extern const ID tmax_dtqid;
142
143/*
144 * データキュー初期化ブロックのエリア（kernel_cfg.c）
145 */
146extern const DTQINIB dtqinib_table[];
147
148/*
149 * データキュー管理ブロックのエリア（kernel_cfg.c）
150 */
151extern DTQCB dtqcb_table[];
152
153/*
154 * データキュー管理ブロックからデータキューIDを取り出すためのマクロ
155 */
156#define DTQID(p_dtqcb) ((ID)(((p_dtqcb) - dtqcb_table) + TMIN_DTQID))
157
158/*
159 * データキュー機能の初期化
160 */
161extern void initialize_dataqueue(void);
162
163/*
164 * データキュー管理領域へのデータの格納
165 */
166extern void enqueue_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data);
167
168/*
169 * データキュー管理領域へのデータの強制格納
170 */
171extern void force_enqueue_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data);
172
173/*
174 * データキュー管理領域からのデータの取出し
175 */
176extern void dequeue_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t *p_data);
177
178/*
179 * データキューへのデータ送信
180 */
181extern bool_t send_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data, bool_t *p_dspreq);
182
183/*
184 * データキューへのデータ強制送信
185 */
186extern bool_t force_send_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data);
187
188/*
189 * データキューからのデータ受信
190 */
191extern bool_t receive_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t *p_data,
192 bool_t *p_dspreq);
193
194#endif /* TOPPERS_DATAQUEUE_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.