[136] | 1 | /*
|
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| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
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| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
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| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2013 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
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| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
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| 10 | *
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---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 14 | * å¤ã»åé
|
---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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| 20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 23 | * è
|
---|
| 24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 29 | * ã¨ï¼
|
---|
| 30 | * (a) åé
|
---|
| 31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 34 | * (b) åé
|
---|
| 35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 45 | * å
|
---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 47 | *
|
---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 49 | ã
|
---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 54 | *
|
---|
| 55 | * @(#) $Id: dataqueue.h 2515 2013-06-12 11:56:59Z ertl-hiro $
|
---|
| 56 | */
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | /*
|
---|
| 59 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼æ©è½
|
---|
| 60 | */
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | #ifndef TOPPERS_DATAQUEUE_H
|
---|
| 63 | #define TOPPERS_DATAQUEUE_H
|
---|
| 64 |
|
---|
| 65 | #include "wait.h"
|
---|
| 66 |
|
---|
| 67 | /*
|
---|
| 68 | * ãã¼ã¿ç®¡çãããã¯
|
---|
| 69 | */
|
---|
| 70 | typedef struct data_management_block {
|
---|
| 71 | intptr_t data; /* ãã¼ã¿æ¬ä½ */
|
---|
| 72 | } DTQMB;
|
---|
| 73 |
|
---|
| 74 | /*
|
---|
| 75 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼åæåãããã¯
|
---|
| 76 | *
|
---|
| 77 | * ãã®æ§é ä½ã¯ï¼åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®åæåãããã¯ã®å
|
---|
| 78 | ±éé¨å
|
---|
| 79 | * ï¼WOBJINIBï¼ãæ¡å¼µï¼ãªãã¸ã§ã¯ãæåè¨èªã®ç¶æ¿ã«ç¸å½ï¼ãããã®ã§ï¼
|
---|
| 80 | * æåã®ãã£ã¼ã«ããå
|
---|
| 81 | ±éã«ãªã£ã¦ããï¼
|
---|
| 82 | */
|
---|
| 83 | typedef struct dataqueue_initialization_block {
|
---|
| 84 | ATR dtqatr; /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼å±æ§ */
|
---|
| 85 | uint_t dtqcnt; /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®å®¹é */
|
---|
| 86 | DTQMB *p_dtqmb; /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åã®å
|
---|
| 87 | é çªå° */
|
---|
| 88 | } DTQINIB;
|
---|
| 89 |
|
---|
| 90 | /*
|
---|
| 91 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çãããã¯
|
---|
| 92 | *
|
---|
| 93 | * ãã®æ§é ä½ã¯ï¼åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®ç®¡çãããã¯ã®å
|
---|
| 94 | ±éé¨åï¼WOBJCBï¼
|
---|
| 95 | * ãæ¡å¼µï¼ãªãã¸ã§ã¯ãæåè¨èªã®ç¶æ¿ã«ç¸å½ï¼ãããã®ã§ï¼æåã®2ã¤ã®
|
---|
| 96 | * ãã£ã¼ã«ããå
|
---|
| 97 | ±éã«ãªã£ã¦ããï¼
|
---|
| 98 | */
|
---|
| 99 | typedef struct dataqueue_control_block {
|
---|
| 100 | QUEUE swait_queue; /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼éä¿¡å¾
|
---|
| 101 | ã¡ãã¥ã¼ */
|
---|
| 102 | const DTQINIB *p_dtqinib; /* åæåãããã¯ã¸ã®ãã¤ã³ã¿ */
|
---|
| 103 | QUEUE rwait_queue; /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼åä¿¡å¾
|
---|
| 104 | ã¡ãã¥ã¼ */
|
---|
| 105 | uint_t count; /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼ä¸ã®ãã¼ã¿ã®æ° */
|
---|
| 106 | uint_t head; /* æåã®ãã¼ã¿ã®æ ¼ç´å ´æ */
|
---|
| 107 | uint_t tail; /* æå¾ã®ãã¼ã¿ã®æ ¼ç´å ´æã®æ¬¡ */
|
---|
| 108 | } DTQCB;
|
---|
| 109 |
|
---|
| 110 | /*
|
---|
| 111 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼å¾
|
---|
| 112 | ã¡æ
|
---|
| 113 | å ±ãããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
| 114 | *
|
---|
| 115 | * ãã®æ§é ä½ã¯ï¼åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®å¾
|
---|
| 116 | ã¡æ
|
---|
| 117 | å ±ãããã¯ã®å
|
---|
| 118 | ±éé¨å
|
---|
| 119 | * ï¼WINFO_WOBJï¼ãæ¡å¼µï¼ãªãã¸ã§ã¯ãæåè¨èªã®ç¶æ¿ã«ç¸å½ï¼ãããã®ã§ï¼
|
---|
| 120 | * æåã®2ã¤ã®ãã£ã¼ã«ããå
|
---|
| 121 | ±éã«ãªã£ã¦ããï¼
|
---|
| 122 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡å¾
|
---|
| 123 | ã¡ã¨ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®åä¿¡å¾
|
---|
| 124 | ã¡ã§ï¼åãå¾
|
---|
| 125 | ã¡æ
|
---|
| 126 |
|
---|
| 127 | * å ±ãããã¯ã使ãï¼
|
---|
| 128 | */
|
---|
| 129 | typedef struct dataqueue_waiting_information {
|
---|
| 130 | WINFO winfo; /* æ¨æºã®å¾
|
---|
| 131 | ã¡æ
|
---|
| 132 | å ±ããã㯠*/
|
---|
| 133 | DTQCB *p_dtqcb; /* å¾
|
---|
| 134 | ã£ã¦ãããã¼ã¿ãã¥ã¼ã®ç®¡çããã㯠*/
|
---|
| 135 | intptr_t data; /* éåä¿¡ãã¼ã¿ */
|
---|
| 136 | } WINFO_DTQ;
|
---|
| 137 |
|
---|
| 138 | /*
|
---|
| 139 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼IDã®æ大å¤ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
| 140 | */
|
---|
| 141 | extern const ID tmax_dtqid;
|
---|
| 142 |
|
---|
| 143 | /*
|
---|
| 144 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼åæåãããã¯ã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
| 145 | */
|
---|
| 146 | extern const DTQINIB dtqinib_table[];
|
---|
| 147 |
|
---|
| 148 | /*
|
---|
| 149 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çãããã¯ã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
| 150 | */
|
---|
| 151 | extern DTQCB dtqcb_table[];
|
---|
| 152 |
|
---|
| 153 | /*
|
---|
| 154 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çãããã¯ãããã¼ã¿ãã¥ã¼IDãåãåºãããã®ãã¯ã
|
---|
| 155 | */
|
---|
| 156 | #define DTQID(p_dtqcb) ((ID)(((p_dtqcb) - dtqcb_table) + TMIN_DTQID))
|
---|
| 157 |
|
---|
| 158 | /*
|
---|
| 159 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼æ©è½ã®åæå
|
---|
| 160 | */
|
---|
| 161 | extern void initialize_dataqueue(void);
|
---|
| 162 |
|
---|
| 163 | /*
|
---|
| 164 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åã¸ã®ãã¼ã¿ã®æ ¼ç´
|
---|
| 165 | */
|
---|
| 166 | extern void enqueue_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data);
|
---|
| 167 |
|
---|
| 168 | /*
|
---|
| 169 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åã¸ã®ãã¼ã¿ã®å¼·å¶æ ¼ç´
|
---|
| 170 | */
|
---|
| 171 | extern void force_enqueue_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data);
|
---|
| 172 |
|
---|
| 173 | /*
|
---|
| 174 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åããã®ãã¼ã¿ã®ååºã
|
---|
| 175 | */
|
---|
| 176 | extern void dequeue_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t *p_data);
|
---|
| 177 |
|
---|
| 178 | /*
|
---|
| 179 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®ãã¼ã¿éä¿¡
|
---|
| 180 | */
|
---|
| 181 | extern bool_t send_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data, bool_t *p_dspreq);
|
---|
| 182 |
|
---|
| 183 | /*
|
---|
| 184 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®ãã¼ã¿å¼·å¶éä¿¡
|
---|
| 185 | */
|
---|
| 186 | extern bool_t force_send_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data);
|
---|
| 187 |
|
---|
| 188 | /*
|
---|
| 189 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®ãã¼ã¿åä¿¡
|
---|
| 190 | */
|
---|
| 191 | extern bool_t receive_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t *p_data,
|
---|
| 192 | bool_t *p_dspreq);
|
---|
| 193 |
|
---|
| 194 | #endif /* TOPPERS_DATAQUEUE_H */
|
---|