1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2005-2011 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
14 | * å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
23 | * è
|
---|
24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
29 | * ã¨ï¼
|
---|
30 | * (a) åé
|
---|
31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
34 | * (b) åé
|
---|
35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
45 | * å
|
---|
46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
47 | *
|
---|
48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
49 | ã
|
---|
50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
54 | *
|
---|
55 | * @(#) $Id: check.h 2229 2011-08-14 08:42:37Z ertl-hiro $
|
---|
56 | */
|
---|
57 |
|
---|
58 | /*
|
---|
59 | * ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯ç¨ãã¯ã
|
---|
60 | */
|
---|
61 |
|
---|
62 | #ifndef TOPPERS_CHECK_H
|
---|
63 | #define TOPPERS_CHECK_H
|
---|
64 |
|
---|
65 | /*
|
---|
66 | * åªå
|
---|
67 | 度ã®ç¯å²ã®å¤å®
|
---|
68 | */
|
---|
69 | #define VALID_TPRI(tpri) (TMIN_TPRI <= (tpri) && (tpri) <= TMAX_TPRI)
|
---|
70 |
|
---|
71 | #ifndef VALID_INTPRI_CHGIPM
|
---|
72 | #define VALID_INTPRI_CHGIPM(intpri) \
|
---|
73 | (TMIN_INTPRI <= (intpri) && (intpri) <= TIPM_ENAALL)
|
---|
74 | #endif /* VALID_INTPRI_CHGIPM */
|
---|
75 |
|
---|
76 | /*
|
---|
77 | * ã¿ã¹ã¯åªå
|
---|
78 | 度ã®ãã§ãã¯ï¼E_PARï¼
|
---|
79 | */
|
---|
80 | #define CHECK_TPRI(tpri) do { \
|
---|
81 | if (!VALID_TPRI(tpri)) { \
|
---|
82 | ercd = E_PAR; \
|
---|
83 | goto error_exit; \
|
---|
84 | } \
|
---|
85 | } while (false)
|
---|
86 |
|
---|
87 | #define CHECK_TPRI_INI(tpri) do { \
|
---|
88 | if (!(VALID_TPRI(tpri) || (tpri) == TPRI_INI)) { \
|
---|
89 | ercd = E_PAR; \
|
---|
90 | goto error_exit; \
|
---|
91 | } \
|
---|
92 | } while (false)
|
---|
93 |
|
---|
94 | #define CHECK_TPRI_SELF(tpri) do { \
|
---|
95 | if (!(VALID_TPRI(tpri) || (tpri) == TPRI_SELF)) { \
|
---|
96 | ercd = E_PAR; \
|
---|
97 | goto error_exit; \
|
---|
98 | } \
|
---|
99 | } while (false)
|
---|
100 |
|
---|
101 | /*
|
---|
102 | * ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãæå®å¤ã®ãã§ãã¯ï¼E_PARï¼
|
---|
103 | */
|
---|
104 | #define CHECK_TMOUT(tmout) do { \
|
---|
105 | if (!(TMO_FEVR <= (tmout))) { \
|
---|
106 | ercd = E_PAR; \
|
---|
107 | goto error_exit; \
|
---|
108 | } \
|
---|
109 | } while (false)
|
---|
110 |
|
---|
111 | /*
|
---|
112 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
113 | 度ã®ãã§ãã¯ï¼E_PARï¼
|
---|
114 | */
|
---|
115 | #define CHECK_INTPRI_CHGIPM(intpri) do { \
|
---|
116 | if (!VALID_INTPRI_CHGIPM(intpri)) { \
|
---|
117 | ercd = E_PAR; \
|
---|
118 | goto error_exit; \
|
---|
119 | } \
|
---|
120 | } while (false)
|
---|
121 |
|
---|
122 | /*
|
---|
123 | * å²è¾¼ã¿çªå·ã®ãã§ãã¯ï¼E_PARï¼
|
---|
124 | */
|
---|
125 | #define CHECK_INTNO_DISINT(intno) do { \
|
---|
126 | if (!VALID_INTNO_DISINT(intno)) { \
|
---|
127 | ercd = E_PAR; \
|
---|
128 | goto error_exit; \
|
---|
129 | } \
|
---|
130 | } while (false)
|
---|
131 |
|
---|
132 | /*
|
---|
133 | * ãã®ä»ã®ãã©ã¡ã¼ã¿ã¨ã©ã¼ã®ãã§ãã¯ï¼E_PARï¼
|
---|
134 | */
|
---|
135 | #define CHECK_PAR(exp) do { \
|
---|
136 | if (!(exp)) { \
|
---|
137 | ercd = E_PAR; \
|
---|
138 | goto error_exit; \
|
---|
139 | } \
|
---|
140 | } while (false)
|
---|
141 |
|
---|
142 | /*
|
---|
143 | * ãªãã¸ã§ã¯ãIDã®ç¯å²ã®å¤å®
|
---|
144 | */
|
---|
145 | #define VALID_TSKID(tskid) (TMIN_TSKID <= (tskid) && (tskid) <= tmax_tskid)
|
---|
146 | #define VALID_SEMID(semid) (TMIN_SEMID <= (semid) && (semid) <= tmax_semid)
|
---|
147 | #define VALID_FLGID(flgid) (TMIN_FLGID <= (flgid) && (flgid) <= tmax_flgid)
|
---|
148 | #define VALID_DTQID(dtqid) (TMIN_DTQID <= (dtqid) && (dtqid) <= tmax_dtqid)
|
---|
149 | #define VALID_PDQID(pdqid) (TMIN_PDQID <= (pdqid) && (pdqid) <= tmax_pdqid)
|
---|
150 | #define VALID_MBXID(mbxid) (TMIN_MBXID <= (mbxid) && (mbxid) <= tmax_mbxid)
|
---|
151 | #define VALID_MPFID(mpfid) (TMIN_MPFID <= (mpfid) && (mpfid) <= tmax_mpfid)
|
---|
152 | #define VALID_CYCID(cycid) (TMIN_CYCID <= (cycid) && (cycid) <= tmax_cycid)
|
---|
153 | #define VALID_ALMID(almid) (TMIN_ALMID <= (almid) && (almid) <= tmax_almid)
|
---|
154 |
|
---|
155 | /*
|
---|
156 | * ãªãã¸ã§ã¯ãIDã®ãã§ãã¯ï¼E_IDï¼
|
---|
157 | */
|
---|
158 | #define CHECK_TSKID(tskid) do { \
|
---|
159 | if (!VALID_TSKID(tskid)) { \
|
---|
160 | ercd = E_ID; \
|
---|
161 | goto error_exit; \
|
---|
162 | } \
|
---|
163 | } while (false)
|
---|
164 |
|
---|
165 | #define CHECK_TSKID_SELF(tskid) do { \
|
---|
166 | if (!(VALID_TSKID(tskid) || (tskid) == TSK_SELF)) { \
|
---|
167 | ercd = E_ID; \
|
---|
168 | goto error_exit; \
|
---|
169 | } \
|
---|
170 | } while (false)
|
---|
171 |
|
---|
172 | #define CHECK_SEMID(semid) do { \
|
---|
173 | if (!VALID_SEMID(semid)) { \
|
---|
174 | ercd = E_ID; \
|
---|
175 | goto error_exit; \
|
---|
176 | } \
|
---|
177 | } while (false)
|
---|
178 |
|
---|
179 | #define CHECK_FLGID(flgid) do { \
|
---|
180 | if (!VALID_FLGID(flgid)) { \
|
---|
181 | ercd = E_ID; \
|
---|
182 | goto error_exit; \
|
---|
183 | } \
|
---|
184 | } while (false)
|
---|
185 |
|
---|
186 | #define CHECK_DTQID(dtqid) do { \
|
---|
187 | if (!VALID_DTQID(dtqid)) { \
|
---|
188 | ercd = E_ID; \
|
---|
189 | goto error_exit; \
|
---|
190 | } \
|
---|
191 | } while (false)
|
---|
192 |
|
---|
193 | #define CHECK_PDQID(pdqid) do { \
|
---|
194 | if (!VALID_PDQID(pdqid)) { \
|
---|
195 | ercd = E_ID; \
|
---|
196 | goto error_exit; \
|
---|
197 | } \
|
---|
198 | } while (false)
|
---|
199 |
|
---|
200 | #define CHECK_MBXID(mbxid) do { \
|
---|
201 | if (!VALID_MBXID(mbxid)) { \
|
---|
202 | ercd = E_ID; \
|
---|
203 | goto error_exit; \
|
---|
204 | } \
|
---|
205 | } while (false)
|
---|
206 |
|
---|
207 | #define CHECK_MPFID(mpfid) do { \
|
---|
208 | if (!VALID_MPFID(mpfid)) { \
|
---|
209 | ercd = E_ID; \
|
---|
210 | goto error_exit; \
|
---|
211 | } \
|
---|
212 | } while (false)
|
---|
213 |
|
---|
214 | #define CHECK_CYCID(cycid) do { \
|
---|
215 | if (!VALID_CYCID(cycid)) { \
|
---|
216 | ercd = E_ID; \
|
---|
217 | goto error_exit; \
|
---|
218 | } \
|
---|
219 | } while (false)
|
---|
220 |
|
---|
221 | #define CHECK_ALMID(almid) do { \
|
---|
222 | if (!VALID_ALMID(almid)) { \
|
---|
223 | ercd = E_ID; \
|
---|
224 | goto error_exit; \
|
---|
225 | } \
|
---|
226 | } while (false)
|
---|
227 |
|
---|
228 | /*
|
---|
229 | * å¼åºãã³ã³ããã¹ãã®ãã§ãã¯ï¼E_CTXï¼
|
---|
230 | */
|
---|
231 | #define CHECK_TSKCTX() do { \
|
---|
232 | if (sense_context()) { \
|
---|
233 | ercd = E_CTX; \
|
---|
234 | goto error_exit; \
|
---|
235 | } \
|
---|
236 | } while (false)
|
---|
237 |
|
---|
238 | #define CHECK_INTCTX() do { \
|
---|
239 | if (!sense_context()) { \
|
---|
240 | ercd = E_CTX; \
|
---|
241 | goto error_exit; \
|
---|
242 | } \
|
---|
243 | } while (false)
|
---|
244 |
|
---|
245 | /*
|
---|
246 | * å¼åºãã³ã³ããã¹ãã¨CPUããã¯ç¶æ
|
---|
247 | ã®ãã§ãã¯ï¼E_CTXï¼
|
---|
248 | */
|
---|
249 | #define CHECK_TSKCTX_UNL() do { \
|
---|
250 | if (sense_context() || t_sense_lock()) { \
|
---|
251 | ercd = E_CTX; \
|
---|
252 | goto error_exit; \
|
---|
253 | } \
|
---|
254 | } while (false)
|
---|
255 |
|
---|
256 | #define CHECK_INTCTX_UNL() do { \
|
---|
257 | if (!sense_context() || i_sense_lock()) { \
|
---|
258 | ercd = E_CTX; \
|
---|
259 | goto error_exit; \
|
---|
260 | } \
|
---|
261 | } while (false)
|
---|
262 |
|
---|
263 | /*
|
---|
264 | * ãã£ã¹ãããä¿çç¶æ
|
---|
265 | ã§ãªããã®ãã§ãã¯ï¼E_CTXï¼
|
---|
266 | */
|
---|
267 | #define CHECK_DISPATCH() do { \
|
---|
268 | if (sense_context() || t_sense_lock() || !dspflg) { \
|
---|
269 | ercd = E_CTX; \
|
---|
270 | goto error_exit; \
|
---|
271 | } \
|
---|
272 | } while (false)
|
---|
273 |
|
---|
274 | /*
|
---|
275 | * ãã®ä»ã®ã³ã³ããã¹ãã¨ã©ã¼ã®ãã§ãã¯ï¼E_CTXï¼
|
---|
276 | */
|
---|
277 | #define CHECK_CTX(exp) do { \
|
---|
278 | if (!(exp)) { \
|
---|
279 | ercd = E_CTX; \
|
---|
280 | goto error_exit; \
|
---|
281 | } \
|
---|
282 | } while (false)
|
---|
283 |
|
---|
284 | /*
|
---|
285 | * èªã¿ã¹ã¯ãæå®ãã¦ããªããã®ãã§ãã¯ï¼E_ILUSEï¼
|
---|
286 | */
|
---|
287 | #define CHECK_NONSELF(p_tcb) do { \
|
---|
288 | if ((p_tcb) == p_runtsk) { \
|
---|
289 | ercd = E_ILUSE; \
|
---|
290 | goto error_exit; \
|
---|
291 | } \
|
---|
292 | } while (false)
|
---|
293 |
|
---|
294 | /*
|
---|
295 | * ãã®ä»ã®ä¸æ£ä½¿ç¨ã¨ã©ã¼ã®ãã§ãã¯ï¼E_ILUSEï¼
|
---|
296 | */
|
---|
297 | #define CHECK_ILUSE(exp) do { \
|
---|
298 | if (!(exp)) { \
|
---|
299 | ercd = E_ILUSE; \
|
---|
300 | goto error_exit; \
|
---|
301 | } \
|
---|
302 | } while (false)
|
---|
303 |
|
---|
304 | #endif /* TOPPERS_CHECK_H */
|
---|