source: rtos_arduino/trunk/asp_1.9.2/include/test_lib.h@ 136

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ライブラリとOS及びベーシックなサンプルの追加.

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1/*
2 * TOPPERS Software
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
4 *
5 * Copyright (C) 2005-2013 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
6 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
7 *
8 * 上記著作権者
9は,以下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ
10 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改
11 * 変・再é…
12å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する.
13 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
14 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
15 * スコード中に含まれていること.
16 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
17 * 用できる形で再é…
18å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
19å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
20 * 者
21マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
22 * の無保証規定を掲載すること.
23 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
24 * 用できない形で再é…
25å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
26 * と.
27 * (a) 再é…
28å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
29マニュアルなど)に,上記の著
30 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
31 * (b) 再é…
32å¸ƒã®å½¢æ…
33‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
34 * 報告すること.
35 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
36 * 害からも,上記著作権者
37およびTOPPERSプロジェクトをå…
38è²¬ã™ã‚‹ã“と.
39 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
40 * 由に基づく請求からも,上記著作権者
41およびTOPPERSプロジェクトを
42 * å…
43è²¬ã™ã‚‹ã“と.
44 *
45 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
46お
47 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的
48 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ
49 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ
50 * の責任を負わない.
51 *
52 * $Id: test_lib.h 2673 2015-02-08 10:08:03Z ertl-hiro $
53 */
54
55/*
56 * テストプログラム用ライブラリ
57 */
58
59#ifndef TOPPERS_TEST_LIB_H
60#define TOPPERS_TEST_LIB_H
61
62#ifdef __cplusplus
63extern "C" {
64#endif
65
66#include <t_stddef.h>
67
68/*
69 * ターゲット依存の定義
70 */
71#include "target_test.h"
72
73/*
74 * 自己診断関数の型
75 */
76typedef ER (*BIT_FUNC)(void);
77
78/*
79 * 自己診断関数の設定
80 */
81extern void set_bit_func(BIT_FUNC bit_func);
82
83/*
84 * テストプログラムの開始
85 */
86extern void test_start(char *progname);
87
88/*
89 * システムログの出力処理
90 */
91extern void syslog_flush(void);
92
93/*
94 * テストプログラムの終了
95 */
96extern void test_finish(void);
97
98/*
99 * チェックポイント
100 */
101extern void check_point(uint_t count);
102
103/*
104 * 完了チェックポイント
105 */
106extern void check_finish(uint_t count);
107
108/*
109 * 条件チェック
110 */
111extern void _check_assert(const char *expr, const char *file, int_t line);
112#define check_assert(exp) \
113 ((void)(!(exp) ? (_check_assert(#exp, __FILE__, __LINE__), 0) : 0))
114
115/*
116 * エラーコードチェック
117 */
118extern void _check_ercd(ER ercd, const char *file, int_t line);
119#define check_ercd(ercd, expected_ercd) \
120 ((void)((ercd) != (expected_ercd) ? \
121 (_check_ercd(ercd, __FILE__, __LINE__), 0) : 0))
122
123/*
124 * システム状æ…
125‹ã®ãƒã‚§ãƒƒã‚¯
126 */
127Inline void
128check_state(bool_t ctx, bool_t loc, PRI ipm, bool_t dsp,
129 bool_t dpn, bool_t tex)
130{
131 PRI intpri;
132 ER ercd;
133
134 check_assert(sns_ctx() == ctx);
135 check_assert(sns_loc() == loc);
136 if (!loc) {
137 /*
138 * IPMのチェックは,CPUロック解除状æ…
139‹ã®å ´åˆã«ã®ã¿è¡Œã†ï¼Ž
140 */
141 ercd = get_ipm(&intpri);
142 check_ercd(ercd, E_OK);
143 check_assert(intpri == ipm);
144 }
145 check_assert(sns_dsp() == dsp);
146 check_assert(sns_dpn() == dpn);
147 check_assert(sns_tex() == tex);
148}
149
150/*
151 * システム状æ…
152‹ã®ãƒã‚§ãƒƒã‚¯ï¼ˆéžã‚¿ã‚¹ã‚¯ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚­ã‚¹ãƒˆç”¨ï¼‰
153 */
154Inline void
155check_state_i(bool_t ctx, bool_t loc, bool_t dsp, bool_t dpn, bool_t tex)
156{
157 check_assert(sns_ctx() == ctx);
158 check_assert(sns_loc() == loc);
159 check_assert(sns_dsp() == dsp);
160 check_assert(sns_dpn() == dpn);
161 check_assert(sns_tex() == tex);
162}
163
164#ifdef __cplusplus
165}
166#endif
167
168#endif /* TOPPERS_TEST_LIB_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.