source: rtos_arduino/trunk/asp_1.9.2/include/queue.h@ 136

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ライブラリとOS及びベーシックなサンプルの追加.

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Line 
1/*
2 * TOPPERS Software
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
4 *
5 * Copyright (C) 2000 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
6 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
7 * Copyright (C) 2006-2011 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
8 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
9 *
10 * 上記著作権者
11は,以下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ
12 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改
13 * 変・再é…
14å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する.
15 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
16 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
17 * スコード中に含まれていること.
18 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
19 * 用できる形で再é…
20å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
21å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
22 * 者
23マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
24 * の無保証規定を掲載すること.
25 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
26 * 用できない形で再é…
27å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
28 * と.
29 * (a) 再é…
30å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
31マニュアルなど)に,上記の著
32 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
33 * (b) 再é…
34å¸ƒã®å½¢æ…
35‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
36 * 報告すること.
37 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
38 * 害からも,上記著作権者
39およびTOPPERSプロジェクトをå…
40è²¬ã™ã‚‹ã“と.
41 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
42 * 由に基づく請求からも,上記著作権者
43およびTOPPERSプロジェクトを
44 * å…
45è²¬ã™ã‚‹ã“と.
46 *
47 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
48お
49 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的
50 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ
51 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ
52 * の責任を負わない.
53 *
54 * @(#) $Id: queue.h 2247 2011-08-26 22:59:55Z ertl-hiro $
55 */
56
57/*
58 * キュー操作ライブラリ
59 *
60 * このキュー操作ライブラリでは,キューヘッダを含むリング構造のダブル
61 * リンクキューを扱う.å…
62·ä½“的には,キューヘッダの次エントリはキューの
63 * å…
64ˆé ­ã®ã‚¨ãƒ³ãƒˆãƒªï¼Œå‰ã‚¨ãƒ³ãƒˆãƒªã¯ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã®æœ«å°¾ã®ã‚¨ãƒ³ãƒˆãƒªã¨ã™ã‚‹ï¼Žã¾ãŸï¼Œã‚­
65 * ューのå…
66ˆé ­ã®ã‚¨ãƒ³ãƒˆãƒªã®å‰ã‚¨ãƒ³ãƒˆãƒªã¨ï¼Œã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã®æœ«å°¾ã®ã‚¨ãƒ³ãƒˆãƒªã®æ¬¡ã‚¨ãƒ³
67 * トリは,キューヘッダとする.空のキューは,次エントリ,前エントリと
68 * も自分自身を指すキューヘッダであらわす.
69 */
70
71#ifndef TOPPERS_QUEUE_H
72#define TOPPERS_QUEUE_H
73
74#ifdef __cplusplus
75extern "C" {
76#endif
77
78/*
79 * キューのデータ構造の定義
80 */
81typedef struct queue {
82 struct queue *p_next; /* 次エントリへのポインタ */
83 struct queue *p_prev; /* 前エントリへのポインタ */
84} QUEUE;
85
86/*
87 * キューの初期化
88 *
89 * p_queueにはキューヘッダを指定する.
90 */
91Inline void
92queue_initialize(QUEUE *p_queue)
93{
94 p_queue->p_prev = p_queue;
95 p_queue->p_next = p_queue;
96}
97
98/*
99 * キューの前エントリへの挿å…
100¥
101 *
102 * p_queueの前にp_entryを挿å…
103¥ã™ã‚‹ï¼Žp_queueにキューヘッダを指定した場
104 * 合には,キューの末尾にp_entryを挿å…
105¥ã™ã‚‹ã“とになる.
106 */
107Inline void
108queue_insert_prev(QUEUE *p_queue, QUEUE *p_entry)
109{
110 p_entry->p_prev = p_queue->p_prev;
111 p_entry->p_next = p_queue;
112 p_queue->p_prev->p_next = p_entry;
113 p_queue->p_prev = p_entry;
114}
115
116/*
117 * キューの次エントリへの挿å…
118¥
119 *
120 * p_queueの次にp_entryを挿å…
121¥ã™ã‚‹ï¼Žp_queueにキューヘッダを指定した場
122 * 合には,キューのå…
123ˆé ­ã«p_entryを挿å…
124¥ã™ã‚‹ã“とになる.
125 */
126Inline void
127queue_insert_next(QUEUE *p_queue, QUEUE *p_entry)
128{
129 p_entry->p_prev = p_queue;
130 p_entry->p_next = p_queue->p_next;
131 p_queue->p_next->p_prev = p_entry;
132 p_queue->p_next = p_entry;
133}
134
135/*
136 * エントリの削除
137 *
138 * p_entryをキューから削除する.
139 */
140Inline void
141queue_delete(QUEUE *p_entry)
142{
143 p_entry->p_prev->p_next = p_entry->p_next;
144 p_entry->p_next->p_prev = p_entry->p_prev;
145}
146
147/*
148 * キューの次エントリの取出し
149 *
150 * p_queueの次エントリをキューから削除し,削除したエントリを返す.
151 * p_queueにキューヘッダを指定した場合には,キューのå…
152ˆé ­ã®ã‚¨ãƒ³ãƒˆãƒªã‚’
153 * 取り出すことになる.p_queueに空のキューを指定して呼び出してはなら
154 * ない.
155 */
156Inline QUEUE *
157queue_delete_next(QUEUE *p_queue)
158{
159 QUEUE *p_entry;
160
161 assert(p_queue->p_next != p_queue);
162 p_entry = p_queue->p_next;
163 p_queue->p_next = p_entry->p_next;
164 p_entry->p_next->p_prev = p_queue;
165 return(p_entry);
166}
167
168/*
169 * キューが空かどうかのチェック
170 *
171 * p_queueにはキューヘッダを指定する.
172 */
173Inline bool_t
174queue_empty(QUEUE *p_queue)
175{
176 if (p_queue->p_next == p_queue) {
177 assert(p_queue->p_prev == p_queue);
178 return(true);
179 }
180 return(false);
181}
182
183#ifdef __cplusplus
184}
185#endif
186
187#endif /* TOPPERS_QUEUE_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.