source: rtos_arduino/trunk/asp_1.9.2/include/kernel.h@ 136

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ライブラリとOS及びベーシックなサンプルの追加．
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Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2004-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者
12は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
13 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
14 * 変・再é…
15å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
16 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
17 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
18 * スコード中に含まれていること．
19 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
20 * 用できる形で再é…
21å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
22å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
23 * 者
24マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
25 * の無保証規定を掲載すること．
26 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
27 * 用できない形で再é…
28å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
29 * と．
30 * (a) 再é…
31å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
32マニュアルなど）に，上記の著
33 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
34 * (b) 再é…
35å¸ƒã®å½¢æ…
36‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
37 * 報告すること．
38 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
39 * 害からも，上記著作権者
40およびTOPPERSプロジェクトをå…
41è²¬ã™ã‚‹ã“と．
42 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
43 * 由に基づく請求からも，上記著作権者
44およびTOPPERSプロジェクトを
45 * å…
46è²¬ã™ã‚‹ã“と．
47 *
48 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
49お
50 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
51 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
52 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
53 * の責任を負わない．
54 *
55 * $Id: kernel.h 2669 2014-12-02 01:47:14Z ertl-hiro $
56 */
57
58/*
59 * TOPPERS/ASPカーネル 標準ヘッダファイル
60 *
61 * TOPPERS/ASPカーネルがサポートするサービスコールの宣言と，必
62要なデー
63 * タ型，定数，マクロの定義を含むヘッダファイル．
64 *
65 * アセンブリ言語のソースファイルからこのファイルをインクルードする時
66 * は，TOPPERS_MACRO_ONLYを定義しておく．これにより，マクロ定義以外を
67 * 除くようになっている．
68 *
69 * このファイルをインクルードする前にインクルードしておくべきファイル
70 * はない．
71 */
72
73#ifndef TOPPERS_KERNEL_H
74#define TOPPERS_KERNEL_H
75
76#ifdef __cplusplus
77extern "C" {
78#endif
79
80/*
81 * TOPPERSå…
82±é€šã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿åž‹ãƒ»å®šæ•°ãƒ»ãƒžã‚¯ãƒ­
83 */
84#include <t_stddef.h>
85
86/*
87 * ターゲット依存部
88 */
89#include "target_kernel.h"
90
91#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
92
93/*
94 * データ型の定義
95 */
96
97/*
98 * ビットパターンやオブジェクト番号の型定義
99 */
100typedef uint_t TEXPTN; /* タスク例外要因のビットパターン */
101typedef uint_t FLGPTN; /* イベントフラグのビットパターン */
102typedef uint_t INTNO; /* 割込み番号 */
103typedef uint_t INHNO; /* 割込みハンドラ番号 */
104typedef uint_t EXCNO; /* CPU例外ハンドラ番号 */
105
106/*
107 * 処理単位の型定義
108 */
109typedef void (*TASK)(intptr_t exinf);
110typedef void (*TEXRTN)(TEXPTN texptn, intptr_t exinf);
111typedef void (*CYCHDR)(intptr_t exinf);
112typedef void (*ALMHDR)(intptr_t exinf);
113typedef void (*ISR)(intptr_t exinf);
114typedef void (*INTHDR)(void);
115typedef void (*EXCHDR)(void *p_excinf);
116typedef void (*INIRTN)(intptr_t exinf);
117typedef void (*TERRTN)(intptr_t exinf);
118
119/*
120 * メモリ領域確保のための型定義
121 */
122#ifndef TOPPERS_STK_T
123#define TOPPERS_STK_T intptr_t
124#endif /* TOPPERS_STK_T */
125typedef TOPPERS_STK_T STK_T; /* スタック領域を確保するための型 */
126
127#ifndef TOPPERS_MPF_T
128#define TOPPERS_MPF_T intptr_t
129#endif /* TOPPERS_MPF_T */
130typedef TOPPERS_MPF_T MPF_T; /* 固定長メモリプール領域を確保するための型 */
131
132/*
133 * メッセージヘッダの型定義
134 */
135typedef struct t_msg { /* メールボックスのメッセージヘッダ */
136 struct t_msg *pk_next;
137} T_MSG;
138
139typedef struct t_msg_pri { /* 優å…
140ˆåº¦ä»˜ããƒ¡ãƒƒã‚»ãƒ¼ã‚¸ãƒ˜ãƒƒãƒ€ */
141 T_MSG msgque; /* メッセージヘッダ */
142 PRI msgpri; /* メッセージ優å…
143ˆåº¦ */
144} T_MSG_PRI;
145
146/*
147 * パケット形式の定義
148 */
149typedef struct t_rtsk {
150 STAT tskstat; /* タスク状æ…
151‹ */
152 PRI tskpri; /* タスクの現在優å…
153ˆåº¦ */
154 PRI tskbpri; /* タスクのベース優å…
155ˆåº¦ */
156 STAT tskwait; /* 待
157ち要因 */
158 ID wobjid; /* 待
159ち対象のオブジェクトのID */
160 TMO lefttmo; /* タイムアウトするまでの時間 */
161 uint_t actcnt; /* 起動要求キューイング数 */
162 uint_t wupcnt; /* 起床要求キューイング数 */
163} T_RTSK;
164
165typedef struct t_rtex {
166 STAT texstat; /* タスク例外処理の状æ…
167‹ */
168 TEXPTN pndptn; /* 保留例外要因 */
169} T_RTEX;
170
171typedef struct t_rsem {
172 ID wtskid; /* セマフォの待
173ち行列のå…
174ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
175 uint_t semcnt; /* セマフォの現在の資源数 */
176} T_RSEM;
177
178typedef struct t_rflg {
179 ID wtskid; /* イベントフラグの待
180ち行列のå…
181ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
182 FLGPTN flgptn; /* イベントフラグの現在のビットパターン */
183} T_RFLG;
184
185typedef struct t_rdtq {
186 ID stskid; /* データキューの送信待
187ち行列のå…
188ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
189 ID rtskid; /* データキューの受信待
190ち行列のå…
191ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
192 uint_t sdtqcnt; /* データキュー管理領域に格納されているデータの数 */
193} T_RDTQ;
194
195typedef struct t_rpdq {
196 ID stskid; /* 優å…
197ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã®é€ä¿¡å¾…
198ち行列のå…
199ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯
200 のID番号 */
201 ID rtskid; /* 優å…
202ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã®å—ä¿¡å¾…
203ち行列のå…
204ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯
205 のID番号 */
206 uint_t spdqcnt; /* 優å…
207ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ç®¡ç†é ˜åŸŸã«æ ¼ç´ã•ã‚Œã¦ã„るデー
208 タの数 */
209} T_RPDQ;
210
211typedef struct t_rmbx {
212 ID wtskid; /* メールボックスの待
213ち行列のå…
214ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
215 T_MSG *pk_msg; /* メッセージキューのå…
216ˆé ­ã«ã¤ãªãŒã‚ŒãŸãƒ¡ãƒƒã‚»ãƒ¼ã‚¸
217 のå…
218ˆé ­ç•ªåœ° */
219} T_RMBX;
220
221typedef struct t_rmpf {
222 ID wtskid; /* 固定長メモリプールの待
223ち行列のå…
224ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®
225 ID番号 */
226 uint_t fblkcnt; /* 固定長メモリプール領域の空きメモリ領域に割り
227 付けることができる固定長メモリブロックの数 */
228} T_RMPF;
229
230typedef struct t_rcyc {
231 STAT cycstat; /* 周期ハンドラの動作状æ…
232‹ */
233 RELTIM lefttim; /* 次に周期ハンドラを起動する時刻までの相対時間 */
234} T_RCYC;
235
236typedef struct t_ralm {
237 STAT almstat; /* アラームハンドラの動作状æ…
238‹ */
239 RELTIM lefttim; /* アラームハンドラを起動する時刻までの相対時間 */
240} T_RALM;
241
242/*
243 * サービスコールの宣言
244 */
245
246/*
247 * タスク管理機能
248 */
249extern ER act_tsk(ID tskid) throw();
250extern ER iact_tsk(ID tskid) throw();
251extern ER_UINT can_act(ID tskid) throw();
252extern ER ext_tsk(void) throw();
253extern ER ter_tsk(ID tskid) throw();
254extern ER chg_pri(ID tskid, PRI tskpri) throw();
255extern ER get_pri(ID tskid, PRI *p_tskpri) throw();
256extern ER get_inf(intptr_t *p_exinf) throw();
257extern ER ref_tsk(ID tskid, T_RTSK *pk_rtsk) throw();
258
259/*
260 * タスク付属同期機能
261 */
262extern ER slp_tsk(void) throw();
263extern ER tslp_tsk(TMO tmout) throw();
264extern ER wup_tsk(ID tskid) throw();
265extern ER iwup_tsk(ID tskid) throw();
266extern ER_UINT can_wup(ID tskid) throw();
267extern ER rel_wai(ID tskid) throw();
268extern ER irel_wai(ID tskid) throw();
269extern ER sus_tsk(ID tskid) throw();
270extern ER rsm_tsk(ID tskid) throw();
271extern ER dly_tsk(RELTIM dlytim) throw();
272
273/*
274 * タスク例外処理機能
275 */
276extern ER ras_tex(ID tskid, TEXPTN rasptn) throw();
277extern ER iras_tex(ID tskid, TEXPTN rasptn) throw();
278extern ER dis_tex(void) throw();
279extern ER ena_tex(void) throw();
280extern bool_t sns_tex(void) throw();
281extern ER ref_tex(ID tskid, T_RTEX *pk_rtex) throw();
282
283/*
284 * 同期・通信機能
285 */
286extern ER sig_sem(ID semid) throw();
287extern ER isig_sem(ID semid) throw();
288extern ER wai_sem(ID semid) throw();
289extern ER pol_sem(ID semid) throw();
290extern ER twai_sem(ID semid, TMO tmout) throw();
291extern ER ini_sem(ID semid) throw();
292extern ER ref_sem(ID semid, T_RSEM *pk_rsem) throw();
293
294extern ER set_flg(ID flgid, FLGPTN setptn) throw();
295extern ER iset_flg(ID flgid, FLGPTN setptn) throw();
296extern ER clr_flg(ID flgid, FLGPTN clrptn) throw();
297extern ER wai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
298 MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw();
299extern ER pol_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
300 MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw();
301extern ER twai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
302 MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn, TMO tmout) throw();
303extern ER ini_flg(ID flgid) throw();
304extern ER ref_flg(ID flgid, T_RFLG *pk_rflg) throw();
305
306extern ER snd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
307extern ER psnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
308extern ER ipsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
309extern ER tsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data, TMO tmout) throw();
310extern ER fsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
311extern ER ifsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
312extern ER rcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data) throw();
313extern ER prcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data) throw();
314extern ER trcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data, TMO tmout) throw();
315extern ER ini_dtq(ID dtqid) throw();
316extern ER ref_dtq(ID dtqid, T_RDTQ *pk_rdtq) throw();
317
318extern ER snd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
319extern ER psnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
320extern ER ipsnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
321extern ER tsnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data,
322 PRI datapri, TMO tmout) throw();
323extern ER rcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri) throw();
324extern ER prcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri) throw();
325extern ER trcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data,
326 PRI *p_datapri, TMO tmout) throw();
327extern ER ini_pdq(ID pdqid) throw();
328extern ER ref_pdq(ID pdqid, T_RPDQ *pk_rpdq) throw();
329
330extern ER snd_mbx(ID mbxid, T_MSG *pk_msg) throw();
331extern ER rcv_mbx(ID mbxid, T_MSG **ppk_msg) throw();
332extern ER prcv_mbx(ID mbxid, T_MSG **ppk_msg) throw();
333extern ER trcv_mbx(ID mbxid, T_MSG **ppk_msg, TMO tmout) throw();
334extern ER ini_mbx(ID mbxid) throw();
335extern ER ref_mbx(ID mbxid, T_RMBX *pk_rmbx) throw();
336
337/*
338 * メモリプール管理機能
339 */
340extern ER get_mpf(ID mpfid, void **p_blk) throw();
341extern ER pget_mpf(ID mpfid, void **p_blk) throw();
342extern ER tget_mpf(ID mpfid, void **p_blk, TMO tmout) throw();
343extern ER rel_mpf(ID mpfid, void *blk) throw();
344extern ER ini_mpf(ID mpfid) throw();
345extern ER ref_mpf(ID mpfid, T_RMPF *pk_rmpf) throw();
346
347/*
348 * 時間管理機能
349 */
350extern ER get_tim(SYSTIM *p_systim) throw();
351extern ER get_utm(SYSUTM *p_sysutm) throw();
352
353extern ER sta_cyc(ID cycid) throw();
354extern ER stp_cyc(ID cycid) throw();
355extern ER ref_cyc(ID cycid, T_RCYC *pk_rcyc) throw();
356
357extern ER sta_alm(ID almid, RELTIM almtim) throw();
358extern ER ista_alm(ID almid, RELTIM almtim) throw();
359extern ER stp_alm(ID almid) throw();
360extern ER istp_alm(ID almid) throw();
361extern ER ref_alm(ID almid, T_RALM *pk_ralm) throw();
362
363/*
364 * システム状æ…
365‹ç®¡ç†æ©Ÿèƒ½
366 */
367extern ER rot_rdq(PRI tskpri) throw();
368extern ER irot_rdq(PRI tskpri) throw();
369extern ER get_tid(ID *p_tskid) throw();
370extern ER iget_tid(ID *p_tskid) throw();
371extern ER loc_cpu(void) throw();
372extern ER iloc_cpu(void) throw();
373extern ER unl_cpu(void) throw();
374extern ER iunl_cpu(void) throw();
375extern ER dis_dsp(void) throw();
376extern ER ena_dsp(void) throw();
377extern bool_t sns_ctx(void) throw();
378extern bool_t sns_loc(void) throw();
379extern bool_t sns_dsp(void) throw();
380extern bool_t sns_dpn(void) throw();
381extern bool_t sns_ker(void) throw();
382extern ER ext_ker(void) throw();
383
384/*
385 * 割込み管理機能
386 */
387extern ER dis_int(INTNO intno) throw();
388extern ER ena_int(INTNO intno) throw();
389extern ER chg_ipm(PRI intpri) throw();
390extern ER get_ipm(PRI *p_intpri) throw();
391
392/*
393 * CPU例外管理機能
394 */
395extern bool_t xsns_dpn(void *p_excinf) throw();
396extern bool_t xsns_xpn(void *p_excinf) throw();
397
398#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
399
400/*
401 * オブジェクト属性の定義
402 */
403#define TA_ACT UINT_C(0x02) /* タスクを起動された状æ…
404‹ã§ç”Ÿæˆ */
405
406#define TA_TPRI UINT_C(0x01) /* タスクの待
407ち行列を優å…
408ˆåº¦é †ã« */
409#define TA_MPRI UINT_C(0x02) /* メッセージキューを優å…
410ˆåº¦é †ã« */
411
412#define TA_WMUL UINT_C(0x02) /* 複数の待
413ちタスク */
414#define TA_CLR UINT_C(0x04) /* イベントフラグのクリア指定 */
415
416#define TA_STA UINT_C(0x02) /* 周期ハンドラを動作状æ…
417‹ã§ç”Ÿæˆ */
418
419#define TA_NONKERNEL UINT_C(0x02) /* カーネル管理外の割込み */
420
421#define TA_ENAINT UINT_C(0x01) /* 割込み要求禁止フラグをクリア */
422#define TA_EDGE UINT_C(0x02) /* エッジトリガ */
423
424/*
425 * サービスコールの動作モードの定義
426 */
427#define TWF_ORW UINT_C(0x01) /* イベントフラグのOR待
428ち */
429#define TWF_ANDW UINT_C(0x02) /* イベントフラグのAND待
430ち */
431
432/*
433 * オブジェクトの状æ…
434‹ã®å®šç¾©
435 */
436#define TTS_RUN UINT_C(0x01) /* 実行状æ…
437‹ */
438#define TTS_RDY UINT_C(0x02) /* 実行可能状æ…
439‹ */
440#define TTS_WAI UINT_C(0x04) /* 待
441ち状æ…
442‹ */
443#define TTS_SUS UINT_C(0x08) /* 強制待
444ち状æ…
445‹ */
446#define TTS_WAS UINT_C(0x0c) /* 二重待
447ち状æ…
448‹ */
449#define TTS_DMT UINT_C(0x10) /* 休止状æ…
450‹ */
451
452#define TTW_SLP UINT_C(0x0001) /* 起床待
453ち */
454#define TTW_DLY UINT_C(0x0002) /* 時間経過待
455ち */
456#define TTW_SEM UINT_C(0x0004) /* セマフォの資源獲得待
457ち */
458#define TTW_FLG UINT_C(0x0008) /* イベントフラグ待
459ち */
460#define TTW_SDTQ UINT_C(0x0010) /* データキューへの送信待
461ち */
462#define TTW_RDTQ UINT_C(0x0020) /* データキューからの受信待
463ち */
464#define TTW_SPDQ UINT_C(0x0100) /* 優å…
465ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã¸ã®é€ä¿¡å¾…
466ち */
467#define TTW_RPDQ UINT_C(0x0200) /* 優å…
468ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã‹ã‚‰ã®å—ä¿¡å¾…
469ち */
470#define TTW_MBX UINT_C(0x0040) /* メールボックスからの受信待
471ち */
472#define TTW_MPF UINT_C(0x2000) /* 固定長メモリブロックの獲得待
473ち */
474
475#define TTEX_ENA UINT_C(0x01) /* タスク例外処理許可状æ…
476‹ */
477#define TTEX_DIS UINT_C(0x02) /* タスク例外処理禁止状æ…
478‹ */
479
480#define TCYC_STP UINT_C(0x01) /* 周期ハンドラが動作していない */
481#define TCYC_STA UINT_C(0x02) /* 周期ハンドラが動作している */
482
483#define TALM_STP UINT_C(0x01) /* アラームハンドラが動作していない */
484#define TALM_STA UINT_C(0x02) /* アラームハンドラが動作している */
485
486/*
487 * その他の定数の定義
488 */
489#define TSK_SELF 0 /* 自タスク指定 */
490#define TSK_NONE 0 /* 該当するタスクがない */
491
492#define TPRI_SELF 0 /* 自タスクのベース優å…
493ˆåº¦ */
494#define TPRI_INI 0 /* タスクの起動時優å…
495ˆåº¦ */
496
497#define TIPM_ENAALL 0 /* 割込み優å…
498ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯å…
499¨è§£é™¤ */
500
501/*
502 * 構成定数とマクロ
503 */
504
505/*
506 * サポートする機能
507 */
508#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT
509#define TOPPERS_SUPPORT_DIS_INT /* dis_intがサポートされている */
510#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT */
511
512#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT
513#define TOPPERS_SUPPORT_ENA_INT /* ena_intがサポートされている */
514#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT */
515
516#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_GET_UTM
517#define TOPPERS_SUPPORT_GET_UTM /* get_utmがサポートされている */
518#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_GET_UTM */
519
520/*
521 * 優å…
522ˆåº¦ã®ç¯„囲
523 */
524#define TMIN_TPRI 1 /* タスク優å…
525ˆåº¦ã®æœ€å°å€¤ï¼ˆæœ€é«˜å€¤ï¼‰*/
526#define TMAX_TPRI 16 /* タスク優å…
527ˆåº¦ã®æœ€å¤§å€¤ï¼ˆæœ€ä½Žå€¤ï¼‰*/
528#define TMIN_DPRI 1 /* データ優å…
529ˆåº¦ã®æœ€å°å€¤ï¼ˆæœ€é«˜å€¤ï¼‰*/
530#define TMAX_DPRI 16 /* データ優å…
531ˆåº¦ã®æœ€å¤§å€¤ï¼ˆæœ€ä½Žå€¤ï¼‰*/
532#define TMIN_MPRI 1 /* メッセージ優å…
533ˆåº¦ã®æœ€å°å€¤ï¼ˆæœ€é«˜å€¤ï¼‰*/
534#define TMAX_MPRI 16 /* メッセージ優å…
535ˆåº¦ã®æœ€å¤§å€¤ï¼ˆæœ€ä½Žå€¤ï¼‰*/
536#define TMIN_ISRPRI 1 /* 割込みサービスルーチン優å…
537ˆåº¦ã®æœ€å°å€¤ */
538#define TMAX_ISRPRI 16 /* 割込みサービスルーチン優å…
539ˆåº¦ã®æœ€å¤§å€¤ */
540
541/*
542 * バージョン情
543å ±
544 */
545#define TKERNEL_MAKER UINT_C(0x0118) /* カーネルのメーカーコード */
546#define TKERNEL_PRID UINT_C(0x0007) /* カーネルの識別番号 */
547#define TKERNEL_SPVER UINT_C(0xf517) /* カーネル仕様のバージョン番号 */
548#define TKERNEL_PRVER UINT_C(0x1092) /* カーネルのバージョン番号 */
549
550/*
551 * キューイング回数の最大値
552 */
553#define TMAX_ACTCNT UINT_C(1) /* 起動要求キューイング数の最大値 */
554#define TMAX_WUPCNT UINT_C(1) /* 起床要求キューイング数の最大値 */
555
556/*
557 * ビットパターンのビット数
558 */
559#ifndef TBIT_TEXPTN /* タスク例外要因のビット数 */
560#define TBIT_TEXPTN (sizeof(TEXPTN) * CHAR_BIT)
561#endif /* TBIT_TEXPTN */
562
563#ifndef TBIT_FLGPTN /* イベントフラグのビット数 */
564#define TBIT_FLGPTN (sizeof(FLGPTN) * CHAR_BIT)
565#endif /* TBIT_FLGPTN */
566
567/*
568 * メモリ領域確保のためのマクロ
569 *
570 * 以下のTOPPERS_COUNT_SZとTOPPERS_ROUND_SZの定義は，unitが2の巾乗であ
571 * ることを仮定している．
572 */
573#ifndef TOPPERS_COUNT_SZ
574#define TOPPERS_COUNT_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) / (unit))
575#endif /* TOPPERS_COUNT_SZ */
576#ifndef TOPPERS_ROUND_SZ
577#define TOPPERS_ROUND_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) & ~((unit) - 1))
578#endif /* TOPPERS_ROUND_SZ */
579
580#define COUNT_STK_T(sz) TOPPERS_COUNT_SZ(sz, sizeof(STK_T))
581#define ROUND_STK_T(sz) TOPPERS_ROUND_SZ(sz, sizeof(STK_T))
582
583#define COUNT_MPF_T(blksz) TOPPERS_COUNT_SZ(blksz, sizeof(MPF_T))
584#define ROUND_MPF_T(blksz) TOPPERS_ROUND_SZ(blksz, sizeof(MPF_T))
585
586/*
587 * その他の構成定数
588 */
589#define TMAX_MAXSEM UINT_MAX /* セマフォの最大資源数の最大値 */
590
591#ifdef __cplusplus
592}
593#endif
594
595#endif /* TOPPERS_KERNEL_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.