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15 | TOPPERS/ASP Kernel
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16 | Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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17 | Advanced Standard Profile Kernel
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19 | Copyright (C) 2005-2013 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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20 | Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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427 | ã¹ã¯ãªããï¼configureï¼ï¼ãµã³ãã«ã®Makefileï¼sample/Makefileï¼ï¼ä¸é¨ã®
|
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428 | ã¦ã¼ãã£ãªãã£ããã°ã©ã ï¼utils/makedepï¼ãï¼ãã®éçºç°å¢ç¨ã«ç¨æããå¿
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429 |
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430 | è¦ãããå ´åãããï¼ãã®å ´åã«ã¯ï¼ãããã®ãã¡ã¤ã«ãï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨
|
---|
431 | ãã£ã¬ã¯ããªãéçºç°å¢ä¾åé¨ãã£ã¬ã¯ããªã«ç½®ããã®ã¨ããï¼ã¾ãï¼éçºç°
|
---|
432 | å¢ç¨ã®ããã¸ã§ã¯ããã¡ã¤ã«ãå¿
|
---|
433 | è¦ãªå ´åã«ã¯ï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ãã£ã¬ã¯ã
|
---|
434 | ãªã«ç½®ããã®ã¨ããï¼
|
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435 |
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436 | 2.2 Makefileã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨
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437 |
|
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438 | Makefileã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã¯ï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ãã£ã¬ã¯ããªã«ç½®ãã
|
---|
439 | Makefile.targetã¾ãã¯ããããã¤ã³ã¯ã«ã¼ãããããã¡ã¤ã«ï¼ããã»ããµã»ãã
|
---|
440 | ãã»éçºç°å¢ä¾åé¨ã§ç¨æããããã¡ã¤ã«ãªã©ï¼ã«å«ããï¼
|
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441 |
|
---|
442 | 2.3 éçºç°å¢åã¨ã³ãã³ãåã®è¨å®
|
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443 |
|
---|
444 | éçºç°å¢åã¨ã³ãã³ãåãè¨å®ããããã«ï¼Makefileã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§æ¬¡
|
---|
445 | ã®å¤æ°ãå®ç¾©ããï¼
|
---|
446 |
|
---|
447 | (2-3-1) TOOL éçºç°å¢å
|
---|
448 |
|
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449 | éçºç°å¢åã«å®ç¾©ããï¼GNUéçºç°å¢ãç¨ããå ´åã«ã¯ï¼gccã«å®ç¾©ããï¼
|
---|
450 |
|
---|
451 | (2-3-2) GCC_TARGET GNUéçºç°å¢ã®ã¿ã¼ã²ããå
|
---|
452 |
|
---|
453 | GNUéçºç°å¢ãç¨ããå ´åã«ï¼GNUéçºç°å¢ãconfigureããå ´åã«æå®ããã¿ã¼
|
---|
454 | ã²ããåã«å®ç¾©ããï¼ããã§æå®ããã¿ã¼ã²ããåã¯ï¼éçºç°å¢ã®ã³ãã³ãå
|
---|
455 | ã®å
|
---|
456 | é ã«ä»ä¸ãããæååã¨ãªãï¼ä¾ãã°ï¼GCC_TARGETãm68k-unknown-elfã«
|
---|
457 | å®ç¾©ããå ´åã«ã¯ï¼ã³ã³ãã¤ã©ã¨ãã¦m68k-unknown-elf-gccã使ãããï¼ãã®
|
---|
458 | å¤æ°ãå®ç¾©ãããªãå ´åã«ã¯ï¼åãªãgccã使ãããï¼
|
---|
459 |
|
---|
460 | (2-3-3) CC Cã³ã³ãã¤ã©ãã©ã¤ãã®å称
|
---|
461 | (2-3-4) CXX C++ã³ã³ãã¤ã©ãã©ã¤ãã®å称
|
---|
462 | (2-3-5) AS ã¢ã»ã³ãã©ã®å称
|
---|
463 | (2-3-6) LD ãªã³ã«ã®å称
|
---|
464 | (2-3-7) AR ã¢ã¼ã«ã¤ãã®å称
|
---|
465 | (2-3-8) NM nmããã°ã©ã ã®å称
|
---|
466 | (2-3-9) RANLIB ranlibããã°ã©ã ã®å称
|
---|
467 | (2-3-10) OBJCOPY objcopyããã°ã©ã ã®å称
|
---|
468 | (2-3-11) OBJDUMP objdumpããã°ã©ã ã®å称
|
---|
469 |
|
---|
470 | GNUéçºç°å¢ä»¥å¤ã®éçºç°å¢ãç¨ããå ´åã«ï¼ããããã®ã³ãã³ãã®å称ã«å®ç¾©
|
---|
471 | ããï¼å¯¾å¿ããã³ãã³ãããªãå ´åãï¼ã³ãã³ããã©ã¡ã¼ã¿ãç°ãªãå ´åã«ã¯ï¼
|
---|
472 | Makefileä¸ã§ãã®ã³ãã³ããå¼ã³åºãã¦ããé¨åãå¤æ´ããå¿
|
---|
473 | è¦ãããï¼
|
---|
474 |
|
---|
475 | GNUéçºç°å¢ã§ã¯ï¼ãããã¯GCC_TARGETãç¨ãã¦å®ç¾©ãããã®ã§ï¼å®ç¾©ããå¿
|
---|
476 | è¦
|
---|
477 | ã¯ãªãï¼
|
---|
478 |
|
---|
479 | 2.4 ã³ã³ãã¤ã«ãªãã·ã§ã³ã¨ãªãã¸ã§ã¯ããã¡ã¤ã«ã®è¨å®
|
---|
480 |
|
---|
481 | Makefileã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§ä»¥ä¸ã§èª¬æããå¤æ°ãå®ç¾©ããæã«ã¯ï¼":="ã
|
---|
482 | ç¨ãã¦ï¼ããã¾ã§ã®å®ç¾©ã«è¿½å ããå½¢ã§è¡ãï¼ä¾ãã°ï¼ã³ã³ãã¤ã©ã«å¯¾ããã
|
---|
483 | ã®ä»ã®ãªãã·ã§ã³ã¨ãã¦ã-Wall -g -O2ãã追å ãããå ´åã«ã¯ï¼ãCOPTS :=
|
---|
484 | $(COPTS) -Wall -g -O2ãã¨ããè¨è¿°ãMakefileã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã«å«ããï¼
|
---|
485 |
|
---|
486 | (2-4-1) COPTS ã³ã³ãã¤ã©ã«å¯¾ãããã®ä»ã®ãªãã·ã§ã³
|
---|
487 | (2-4-2) CDEFS ãã¯ãå®ç¾©ãªãã·ã§ã³ï¼-Dãªãã·ã§ã³ï¼
|
---|
488 | (2-4-3) INCLUDES ããããã¡ã¤ã«ã®ç½®ããããã£ã¬ã¯ããªæå®ãª
|
---|
489 | ãã·ã§ã³ï¼-Iãªãã·ã§ã³ï¼
|
---|
490 | (2-4-4) LDFLAGS ãªã³ã«ã«å¯¾ãããã®ä»ã®ãªãã·ã§ã³
|
---|
491 | (2-4-5) LIBS ã©ã¤ãã©ãªãªã³ã¯æå®ã®ããã®ãªãã·ã§ã³
|
---|
492 |
|
---|
493 | ã¿ã¼ã²ããã«ä¾åãã¦ï¼ãã¹ã¦ã®ã½ã¼ã¹ãã¡ã¤ã«ã«å
|
---|
494 | ±éããã³ã³ãã¤ã«ãªãã·ã§
|
---|
495 | ã³ã®è¿½å ãå¿
|
---|
496 | è¦ãªå ´åã«ã¯ï¼ãªãã·ã§ã³ã®ç¨®é¡æ¯ã«ä¸ã«ç¤ºããå¤æ°ã«å®ç¾©ããï¼
|
---|
497 |
|
---|
498 | ã»ã¨ãã©ã®å ´åã«ï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ãã£ã¬ã¯ããªã®Makefile.targetã«ã¯ï¼ä»¥
|
---|
499 | ä¸ã®è¨è¿°ãå«ããå¿
|
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500 | è¦ãããï¼
|
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501 |
|
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502 | ----------------------------------------
|
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503 | INCLUDES := $(INCLUDES) -I$(TARGETDIR)
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504 | ----------------------------------------
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505 |
|
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506 | ããã§TARGETDIRã¯ï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ãã£ã¬ã¯ããªã«å®ç¾©ããã¦ããï¼ã¾ã
|
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507 | SRCDIRã¯ï¼Makefileã«ããã¦ï¼ã½ã¼ã¹ããã°ã©ã ã®ã«ã¼ããã£ã¬ã¯ããª
|
---|
508 | ï¼configureãç½®ããã¦ãããã£ã¬ã¯ããªï¼ã«å®ç¾©ããã¦ããï¼
|
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509 |
|
---|
510 | ã³ã³ãã¤ã©ã®åé¡çã§ï¼è¦åã¡ãã»ã¼ã¸ãåºããã¨ãé²ããªãç¶æ³ä»¥å¤ã§ã¯ï¼
|
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511 | COPTSã«-Werrorã追å ãããã¨ãæ¨å¥¨ããï¼
|
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512 |
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513 | ----------------------------------------
|
---|
514 | COPTS := $(COPTS) -Werror
|
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515 | ----------------------------------------
|
---|
516 |
|
---|
517 | ã«ã¼ãã«ã®ã³ã³ãã¤ã«æã«ï¼dereferencing type-punned pointer will break
|
---|
518 | strict-aliasing rulesã¨ããè¦åãåºãå ´åã«ã¯ï¼ä»¥ä¸ã追å ããã¨ããï¼ã
|
---|
519 | ã®è¦åã¡ãã»ã¼ã¸ã«é¢ãã詳細ã¯ï¼ãTOPPERS/ASPã«ã¼ãã« è¨è¨ã¡ã¢ãã®ãå
|
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520 | ãã£ã¹ãã«ä¼´ãè¦åã¡ãã»ã¼ã¸ãã®ç¯ãåç
|
---|
521 | §ãããã¨ï¼
|
---|
522 |
|
---|
523 | ----------------------------------------
|
---|
524 | KERNEL_CFLAGS := $(KERNEL_CFLAGS) -fno-strict-aliasing
|
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525 | ----------------------------------------
|
---|
526 |
|
---|
527 | ã¾ãï¼ã¢ã»ã³ããªè¨èªã¬ãã«ã®èå¥åãï¼Cè¨èªã¬ãã«ã®èå¥åã®å
|
---|
528 | é ã«"_"ã
|
---|
529 | ä»ãããã®ã«ãªãå ´åã«ã¯ï¼CDEFSã«-DTOPPERS_LABEL_ASMã追å ããï¼
|
---|
530 |
|
---|
531 | (2-4-6) SYSSVC_DIR ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã®ã½ã¼ã¹ãç½®ããããã£ã¬ã¯ããª
|
---|
532 | (2-4-7) SYSSVC_ASMOBJS ã¢ã»ã³ããªè¨èªã§è¨è¿°ãããã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã®
|
---|
533 | ãªãã¸ã§ã¯ã
|
---|
534 | (2-4-8) SYSSVC_COBJS Cè¨èªã§è¨è¿°ãããã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã®ãªãã¸ã§ã¯ã
|
---|
535 | (2-4-9) SYSSVC_CFLAGS ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã«å¯¾ããã³ã³ãã¤ã«ãªãã·ã§ã³
|
---|
536 | (2-4-10) SYSSVC_LIBS ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã«å¯¾ããã©ã¤ãã©ãªãªã³ã¯æå®
|
---|
537 |
|
---|
538 | ã¿ã¼ã²ããã«ä¾åãã¦ï¼ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ï¼ã·ã¹ãã ãã°ã¿ã¹ã¯ãããã¤ã¹ã
|
---|
539 | ã©ã¤ããªã©ï¼ã®ã½ã¼ã¹ãç½®ããããã£ã¬ã¯ããªï¼ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ãæ§æãã
|
---|
540 | ãªãã¸ã§ã¯ããã¡ã¤ã«ã®ãªã¹ãï¼ããããã³ã³ãã¤ã«ããéã«é©ç¨ããã³ã³ã
|
---|
541 | ã¤ã«ãªãã·ã§ã³ï¼ãã®æ§æã«å¿
|
---|
542 | è¦ãªã©ã¤ãã©ãªãªã³ã¯æå®ã追å ããå ´åã«ã¯ï¼
|
---|
543 | ä¸ã«ç¤ºããå¤æ°ã«å®ç¾©ããï¼
|
---|
544 |
|
---|
545 | (2-4-11) KERNEL_DIR ã«ã¼ãã«ã®ã½ã¼ã¹ãç½®ããããã£ã¬ã¯ããª
|
---|
546 | (2-4-12) KERNEL_ASMOBJS ã¢ã»ã³ããªè¨èªã§è¨è¿°ãããã«ã¼ãã«ã®ãªãã¸ã§ã¯ã
|
---|
547 | (2-4-13) KERNEL_COBJS Cè¨èªã§è¨è¿°ãããã«ã¼ãã«ã®ãªãã¸ã§ã¯ã
|
---|
548 | (2-4-14) KERNEL_CFLAGS ã«ã¼ãã«ã«å¯¾ããã³ã³ãã¤ã«ãªãã·ã§ã³
|
---|
549 |
|
---|
550 | ã¿ã¼ã²ããã«ä¾åãã¦ï¼ã«ã¼ãã«ã®ã½ã¼ã¹ãç½®ããããã£ã¬ã¯ããªï¼ã«ã¼ãã«
|
---|
551 | ãæ§æãããªãã¸ã§ã¯ããã¡ã¤ã«ã®ãªã¹ãï¼ããããã³ã³ãã¤ã«ããéã«é©ç¨
|
---|
552 | ããã³ã³ãã¤ã«ãªãã·ã§ã³ã追å ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸ã«ç¤ºããå¤æ°ã«å®ç¾©ããï¼
|
---|
553 |
|
---|
554 | ã»ã¨ãã©ã®å ´åã«ï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ãã£ã¬ã¯ããªã®Makefile.targetã«ã¯ï¼ä»¥
|
---|
555 | ä¸ã®è¨è¿°ãå«ããå¿
|
---|
556 | è¦ãããï¼
|
---|
557 |
|
---|
558 | ----------------------------------------
|
---|
559 | KERNEL_DIR := $(KERNEL_DIR) $(TARGETDIR)
|
---|
560 | KERNEL_ASMOBJS := $(KERNEL_ASMOBJS) target_support.o
|
---|
561 | KERNEL_COBJS := $(KERNEL_COBJS) target_config.o target_timer.o
|
---|
562 | ----------------------------------------
|
---|
563 |
|
---|
564 | (2-4-15) CFG_TABS ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ã«å¯¾ãããªãã·ã§ã³
|
---|
565 |
|
---|
566 | ã¿ã¼ã²ããã«ä¾åãã¦ï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ã«å¯¾ãããªãã·ã§ã³ã追å ããå ´
|
---|
567 | åã«ã¯ï¼ä¸ã«ç¤ºããå¤æ°ã«å®ç¾©ããï¼å
|
---|
568 | ·ä½çã«ã¯ï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ã®å¤å
|
---|
569 | å¾ã·ã³ãã«ãã¼ãã«ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ï¼target_def.csvï¼ãããå ´åã«ã¯ï¼
|
---|
570 | ãããæå®ãããªãã·ã§ã³ã追å ããå¿
|
---|
571 | è¦ãããï¼
|
---|
572 |
|
---|
573 | ã»ã¨ãã©ã®å ´åã«ï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ãã£ã¬ã¯ããªã®Makefile.targetã«ã¯ï¼ä»¥
|
---|
574 | ä¸ã®è¨è¿°ãå«ããå¿
|
---|
575 | è¦ãããï¼
|
---|
576 |
|
---|
577 | ----------------------------------------
|
---|
578 | CFG_TABS := $(CFG_TABS) --cfg1-def-table $(TARGETDIR)/target_def.csv
|
---|
579 | ----------------------------------------
|
---|
580 |
|
---|
581 | (2-4-16) CFG1_OUT_LDFLAGS cfg1_out.cã«å¯¾ãããªã³ã¯ãªãã·ã§ã³
|
---|
582 |
|
---|
583 | ã¿ã¼ã²ããã«ä¾åãã¦ï¼cfg1_out.cããªã³ã¯ããéã«é©ç¨ãããªãã·ã§ã³ã追
|
---|
584 | å ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸ã«ç¤ºããå¤æ°ã«å®ç¾©ããï¼
|
---|
585 |
|
---|
586 | ãªãï¼LDFLAGSã¯ï¼cfg1_out.cããªã³ã¯ããéã«ã¯é©ç¨ãããªãããï¼LDFLAGS
|
---|
587 | ã«å®ç¾©ãããªãã·ã§ã³ã§ï¼cfg1_out.cããªã³ã¯ããéã«ãå¿
|
---|
588 | è¦ãªãã®ã¯ï¼
|
---|
589 | CFG1_OUT_LDFLAGSã«ãå®ç¾©ããå¿
|
---|
590 | è¦ãããï¼
|
---|
591 |
|
---|
592 | (2-4-17) CFG_ASMOBJS ã¢ã»ã³ããªè¨èªã§è¨è¿°ãããã·ã¹ãã ã³ã³ãã£
|
---|
593 | ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ã®ããã®ãªãã¸ã§ã¯ã
|
---|
594 | (2-4-18) CFG_COBJS Cè¨èªã§è¨è¿°ãããã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼
|
---|
595 | ã·ã§ã³ã®ããã®ãªãã¸ã§ã¯ã
|
---|
596 |
|
---|
597 | ã¿ã¼ã²ããã«ä¾åãã¦ï¼ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ã®ããã®ãªãã¸ã§ã¯
|
---|
598 | ããã¡ã¤ã«ãï¼kernel_cfg.o以å¤ã«ï¼è¿½å ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸ã«ç¤ºããå¤æ°ã«å®
|
---|
599 | 義ããï¼ãã®å ´åï¼è¿½å ãããªãã¸ã§ã¯ããã¡ã¤ã«ã®ä½æã«ã¼ã«ï¼ã³ã³ãã¤ã«ï¼
|
---|
600 | ã¢ã»ã³ãã«ã«ã¼ã«ã¨ä¾åé¢ä¿ä½æã«ã¼ã«ï¼ãï¼Makefileã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã«
|
---|
601 | è¨è¿°ããå¿
|
---|
602 | è¦ãããï¼
|
---|
603 |
|
---|
604 | (2-4-19) CFG2_OUT_SRCS
|
---|
605 |
|
---|
606 | ã¿ã¼ã²ããã«ä¾åãã¦ï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ã®ãã¹2ã§kernel_cfg.cã¨
|
---|
607 | kernel_cfg.h以å¤ã®ãã¡ã¤ã«ãçæããå ´åã«ã¯ï¼ä¸ã«ç¤ºããå¤æ°ã«å®ç¾©ããï¼
|
---|
608 |
|
---|
609 | (2-4-20) OMIT_WARNING_ALL
|
---|
610 | (2-4-21) OMIT_OPTIMIZATION
|
---|
611 |
|
---|
612 | ãµã³ãã«ã®Makefileã§ã¯ï¼ã³ã³ãã¤ã©ã«å¯¾ãããªãã·ã§ã³ã«ã-Wall -g -O2ã
|
---|
613 | ã追å ããï¼-Wallã追å ããããªãå ´åã«ã¯ï¼Makefileã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§
|
---|
614 | OMIT_WARNING_ALLã"true"ã«å®ç¾©ããï¼-O2ã追å ããããªãå ´åã«ã¯ï¼
|
---|
615 | Makefileã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§OMIT_OPTIMIZATIONã"true"ã«å®ç¾©ããï¼
|
---|
616 |
|
---|
617 | 2.5 ãªãã»ãããã¡ã¤ã«ã®çææ¹æ³
|
---|
618 |
|
---|
619 | ã¢ã»ã³ããªè¨èªã§è¨è¿°ãããããã°ã©ã ããï¼Cè¨èªã®æ§é ä½ã«ã¢ã¯ã»ã¹ããå ´
|
---|
620 | åã«ã¯ï¼æ§é ä½ã®åãã£ã¼ã«ãã®ãªãã»ããå¤ãåç
|
---|
621 | §ãããã¨ãå¿
|
---|
622 | è¦ã§ããï¼
|
---|
623 | ASPã«ã¼ãã«ã§ã¯ï¼å¿
|
---|
624 | è¦ãªãªãã»ããå¤ãæ±ãã¦ãã¡ã¤ã«ï¼æ¨æºã§ã¯offset.hï¼
|
---|
625 | ã«çæããããã®ä»çµã¿ãç¨æãã¦ããï¼
|
---|
626 |
|
---|
627 | ãã®ä»çµã¿ãç¨ãããã¨ã§ï¼ä¾ãã°ï¼TCBä¸ã®texptnãã£ã¼ã«ãã®ãªãã»ããå¤
|
---|
628 | ãTCB_texptnã«ãã¯ãå®ç¾©ãããã¨ãï¼TCBä¸ã®ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ããããã¯
|
---|
629 | ï¼tskctxbï¼ã«å«ã¾ããpcãã£ã¼ã«ãã®ãªãã»ããå¤ãTCB_pcã«ãã¯ãå®ç¾©ãã
|
---|
630 | ãã¨ãã§ããï¼ã¾ãï¼TCBä¸ã®enatexãã£ã¼ã«ãã®ãªãã»ããå¤ï¼ãããä½ç½®ï¼
|
---|
631 | ããããã¹ã¯ãï¼ããããTCB_enatexï¼TCB_enatex_bitï¼TCB_enatex_maskã«ã
|
---|
632 | ã¯ãå®ç¾©ãããã¨ãã§ããï¼
|
---|
633 |
|
---|
634 | offset.hãçæããããã®ä»çµã¿ã¨ãã¦ï¼ç¾æç¹ã§ã¯ï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ã
|
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635 | ç¨ããæ¹æ³ã¨ï¼makeoffset.cã¨genoffsetãç¨ããæ¹æ³ãç¨æãã¦ããï¼å¾è
|
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636 | ã®
|
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|
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638 | å¾è
|
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639 | ã®æ¹æ³ã®ãµãã¼ãããããè¨ç»ã§ããï¼æ°ãã«ãã¼ãã£ã³ã°ããå ´åã«ã¯ï¼
|
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640 | åè
|
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641 | ã®æ¹æ³ãç¨ãããã¨ãæ¨å¥¨ããï¼
|
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642 |
|
---|
643 | ãããã®ä»çµã¿ã§ãªãã»ãããã¡ã¤ã«ãçæã§ããªãæã«ã¯ï¼offset.hãã¿ã¼
|
---|
644 | ã²ããä¾åé¨ã§ç¨æãï¼Makefileã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§OMIT_MAKEOFFSETã
|
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645 | "true"ã«å®ç¾©ããï¼
|
---|
646 |
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647 | æ¡å¼µããã±ã¼ã¸ã®ä¸ã«ã¯ï¼TCBã«ãã£ã¼ã«ãã追å ãããã®ãããããï¼TCBä¸
|
---|
648 | ã®ãã£ã¼ã«ãã®ãªãã»ããå¤ã¯å¤åããï¼offset.hãçæããå ´åã§ãï¼ã¿ã¼
|
---|
649 | ã²ããä¾åé¨ã§ç¨æããå ´åã§ãï¼æ¡å¼µããã±ã¼ã¸ã«å¯¾å¿ããããã«ã¯ï¼ãã®
|
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|
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651 | ®ããå¿
|
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|
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653 |
|
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654 | 2.5.1 ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ãç¨ããæ¹æ³
|
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655 |
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656 | ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ã®ãã¹1ã§çæããcfg1_out.cãã³ã³ãã¤ã«ãã¦çæãããª
|
---|
657 | ãã¸ã§ã¯ããã¡ã¤ã«ããï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ã«ãã£ã¦offset.hãçæããæ¹
|
---|
658 | æ³ã§ããï¼ãã®æ¹æ³ãç¨ããããã«ã¯ï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§ãªãã»ãããã¡ã¤
|
---|
659 | ã«çæç¨ãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«ãç¨æãï¼target_cfg1_out.hï¼ã¾ãã¯ï¼ããã
|
---|
660 | ãã¤ã³ã¯ã«ã¼ãããããã¡ã¤ã«ï¼ã¨target_def.csvï¼ã¾ãã¯ï¼åçã®å½¹å²ãæ
|
---|
661 | ã¤ãã¡ã¤ã«ï¼ã«è¨è¿°ã追å ããå¿
|
---|
662 | è¦ãããï¼ãªãï¼ãããã®ãã¡ã¤ã«ãæ°ãã«
|
---|
663 | ç¨æããéãä¿®æ£ããéã«ã¯ï¼offset.hã«å¦¥å½ãªå®ç¾©ãçæããã¦ãããã¨ã
|
---|
664 | 確èªãã¹ãã§ããï¼
|
---|
665 |
|
---|
666 | ãªãã»ãããã¡ã¤ã«çæç¨ãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«ã¯ï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§ï¼
|
---|
667 | target_offset.tfï¼ã¾ãã¯ï¼ããã»ããµä¾åé¨ããããä¾åé¨ã§ç¨æãããã
|
---|
668 | ã«ä»£ãããã¡ã¤ã«ï¼ã«ç¨æããï¼ã¾ãï¼Makefileã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§ï¼æ¬¡ã®
|
---|
669 | ä¾ã®ããã«ï¼OFFSET_TFã«ãªãã»ãããã¡ã¤ã«çæç¨ãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«ã®ãã¡
|
---|
670 | ã¤ã«åãå®ç¾©ããï¼
|
---|
671 |
|
---|
672 | ----------------------------------------
|
---|
673 | # ãªãã»ãããã¡ã¤ã«çæã®ããã®å®ç¾©
|
---|
674 | OFFSET_TF = $(TARGETDIR)/target_offset.tf
|
---|
675 | ----------------------------------------
|
---|
676 |
|
---|
677 | ãªãã»ãããã¡ã¤ã«çæç¨ãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«ã«ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®å
|
---|
678 | 容ãè¨è¿°ããï¼
|
---|
679 |
|
---|
680 | (1) æ¨æºãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«ã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ã
|
---|
681 |
|
---|
682 | ãªãã»ãããã¡ã¤ã«çæç¨ã®æ¨æºãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«ï¼kernel/genoffset.tfï¼
|
---|
683 | ãã¤ã³ã¯ã«ã¼ãããï¼æ¨æºãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«ã«ã¯ï¼ä»¥ä¸ã§ç¨ããDEFINEé¢
|
---|
684 | æ°ãDEFINE_BITé¢æ°ã®å®ç¾©ãªã©ãå«ã¾ãã¦ããï¼
|
---|
685 |
|
---|
686 | ----------------------------------------
|
---|
687 | $ æ¨æºãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«ã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ã
|
---|
688 | $INCLUDE "kernel/genoffset.tf"$
|
---|
689 | ----------------------------------------
|
---|
690 |
|
---|
691 | (2) ãªãã»ããå¤ã®ãã¯ãå®ç¾©ã®çæ
|
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692 |
|
---|
693 | DEFINEé¢æ°ãç¨ãã¦ï¼ãªãã»ããå¤ã®ãã¯ãå®ç¾©ãçæããï¼ä¾ãã°ï¼TCBä¸ã®
|
---|
694 | ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ããããã¯ï¼tskctxbï¼ã«å«ã¾ããpcãã£ã¼ã«ãã®ãªãã»ãã
|
---|
695 | å¤ãï¼TCB_pcã«ãã¯ãå®ç¾©ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããã«è¨è¿°ããï¼
|
---|
696 |
|
---|
697 | ----------------------------------------
|
---|
698 | $ ãªãã»ããå¤ã®ãã¯ãå®ç¾©ã®çæ
|
---|
699 | $DEFINE("TCB_pc", offsetof_TCB_pc)$
|
---|
700 | ----------------------------------------
|
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701 |
|
---|
702 | ããã§ï¼DEFINEé¢æ°ã®ç¬¬1ãã©ã¡ã¼ã¿ã¯ãã¯ãå®ç¾©ããã·ã³ãã«ï¼ç¬¬2ãã©ã¡ã¼
|
---|
703 | ã¿ã¯ï¼ãªãã»ããå¤ãä¿æããã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ã®å¤æ°ã§ããï¼
|
---|
704 |
|
---|
705 | ã¾ãï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ãï¼ãªãã»ããå¤ãä¿æããå¤æ°ï¼ä¸ã®ä¾ã§ã¯
|
---|
706 | offsetof_TCB_pcï¼ã«å¤ãè¨å®ããããã«ï¼target_def.csvï¼ã¾ãã¯ï¼åçã®å½¹
|
---|
707 | å²ãæã¤ãã¡ã¤ã«ï¼ã«æ¬¡ã®ä¾ã®ãããªè¡ã追å ããï¼
|
---|
708 |
|
---|
709 | ----------------------------------------
|
---|
710 | offsetof_TCB_pc,"offsetof(TCB,tskctxb.pc)"
|
---|
711 | ----------------------------------------
|
---|
712 |
|
---|
713 | ãã ãï¼åãªãã¸ã§ã¯ãã®åæåãããã¯ã®ã¿ã¼ã²ããéä¾åã®ãã£ã¼ã«ãã®
|
---|
714 | ãªãã»ããå¤ãåå¾ããããã®è¨è¿°ã¯ï¼kernel/kernel_def.csvã«å«ã¾ãã¦ããï¼
|
---|
715 | kernel/kernel_def.csvã«å«ã¾ãã¦ããè¨è¿°ã¯ï¼target_def.csvï¼ã¾ãã¯ï¼åç
|
---|
716 | ã®å½¹å²ãæã¤ãã¡ã¤ã«ï¼ã«è¿½å ããå¿
|
---|
717 | è¦ã¯ãªãï¼
|
---|
718 |
|
---|
719 | (3) ããããªãã»ããå¤çã®ãã¯ãå®ç¾©ã®çæ
|
---|
720 |
|
---|
721 | DEFINE_BITé¢æ°ãç¨ãã¦ï¼ãããã®ãªãã»ããå¤ï¼ãããä½ç½®ï¼ããããã¹ã¯
|
---|
722 | ã®ãã¯ãå®ç¾©ãçæããï¼ä¾ãã°ï¼TCBä¸ã®enatexãã£ã¼ã«ãã®ãªãã»ããå¤ï¼
|
---|
723 | ãããä½ç½®ï¼ããããã¹ã¯ãï¼ããããTCB_enatexï¼TCB_enatex_bitï¼
|
---|
724 | TCB_enatex_maskã«ãã¯ãå®ç¾©ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããã«è¨è¿°ããï¼
|
---|
725 |
|
---|
726 | ----------------------------------------
|
---|
727 | $DEFINE_BIT("TCB_enatex", sizeof_TCB, "B")$
|
---|
728 | ----------------------------------------
|
---|
729 |
|
---|
730 | ããã§ï¼DEFINE_BITé¢æ°ã®ç¬¬1ãã©ã¡ã¼ã¿ã¯ãã¯ãå®ç¾©ããã·ã³ãã«ï¼ã®å
|
---|
731 | é é¨
|
---|
732 | åï¼ï¼ç¬¬2ãã©ã¡ã¼ã¿ã¯æ§é ä½ã®ãµã¤ãºã§ããï¼ç¬¬3ãã©ã¡ã¼ã¿ã«ã¯ï¼ãããã®
|
---|
733 | ãªãã»ããï¼ãããä½ç½®ï¼ããããã¹ã¯ãï¼8ãããåä½ï¼ãã¤ãåä½ï¼ã§æ±ã
|
---|
734 | ãå ´åã«ã¯"B"ãï¼16ãããåä½ã§æ±ããå ´åã«ã¯"H"ãï¼32ãããåä½ã§æ±ã
|
---|
735 | ãå ´åã«ã¯"W"ãæå®ããï¼ãªãï¼ãããä½ç½®ã¯ï¼LSBã0ã¨ããå¤ï¼ããããªã
|
---|
736 | ã«ã¨ã³ãã£ã¢ã³ãæ³å®ï¼ãæ±ããï¼
|
---|
737 |
|
---|
738 | ã¾ãï¼target_cfg1_out.hï¼ã¾ãã¯ï¼ããããã¤ã³ã¯ã«ã¼ãããããã¡ã¤ã«ï¼ã«ï¼
|
---|
739 | ããããªãã»ããå¤çãæ±ããããã®æ§é ä½ã®å¤æ°å®ç¾©ã追å ããï¼ãã®æ§é
|
---|
740 | ä½ã®å¤æ°ã¯ï¼å称ããã¯ãå®ç¾©ããã·ã³ãã«ï¼DEFINE_BITé¢æ°ã®ç¬¬1ãã©ã¡ã¼ã¿ï¼
|
---|
741 | ã¨ãï¼å¯¾è±¡ã®ãããã®ã¿ã1ã§ï¼ä»ã®ãã¹ã¦ã®ãããã0ã«ãªãããã«åæåã
|
---|
742 | ãï¼ã¾ãï¼const修飾åãä»å ããï¼ä¾ãã°ï¼TCBä¸ã®enatexãã£ã¼ã«ãã®ãã
|
---|
743 | ããªãã»ããå¤çãæ±ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ãããªå®ç¾©ã追å ããï¼tskctxbã®å
|
---|
744 | æå¤ã¯ï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åãªã®ã§æ³¨æãããã¨ï¼ï¼
|
---|
745 |
|
---|
746 | ----------------------------------------
|
---|
747 | const TCB TCB_enatex = {
|
---|
748 | { NULL, NULL }, /* task_queue */
|
---|
749 | NULL, /* p_tinib */
|
---|
750 | 0U, /* tstat */
|
---|
751 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_MUTEX
|
---|
752 | 0U, /* bpriority */
|
---|
753 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_MUTEX */
|
---|
754 | 0U, /* priority */
|
---|
755 | false, /* acqeue */
|
---|
756 | false, /* wupque */
|
---|
757 | true, /* enatex */
|
---|
758 | 0U, /* texptn */
|
---|
759 | NULL, /* p_winifo */
|
---|
760 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_MUTEX
|
---|
761 | { NULL, NULL }, /* mutex_queue */
|
---|
762 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_MUTEX */
|
---|
763 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
764 | 0U, /* leftotm */
|
---|
765 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
766 | { NULL, NULL } /* tskctxb */
|
---|
767 | };
|
---|
768 | ----------------------------------------
|
---|
769 |
|
---|
770 | ããã«ï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ãï¼æ§é ä½ã®ãµã¤ãºï¼ä¸ã®ä¾ã§ã¯sizeof_TCBï¼ã«
|
---|
771 | å¤ãè¨å®ããããã«ï¼target_def.csvï¼ã¾ãã¯ï¼åçã®å½¹å²ãæã¤ãã¡ã¤ã«ï¼
|
---|
772 | ã«æ¬¡ã®ä¾ã®ãããªè¡ã追å ããï¼
|
---|
773 |
|
---|
774 | ----------------------------------------
|
---|
775 | sizeof_TCB,sizeof(TCB)
|
---|
776 | ----------------------------------------
|
---|
777 |
|
---|
778 | ãã ãï¼åè¿°ããéãï¼kernel/kernel_def.csvã«å«ã¾ãã¦ããè¨è¿°ã¯ï¼
|
---|
779 | target_def.csvï¼ã¾ãã¯ï¼åçã®å½¹å²ãæã¤ãã¡ã¤ã«ï¼ã«è¿½å ããå¿
|
---|
780 | è¦ã¯ãªãï¼
|
---|
781 |
|
---|
782 | æå¾ã«ï¼target_cfg1_out.hï¼ã¾ãã¯ï¼ããããã¤ã³ã¯ã«ã¼ãããããã¡ã¤ã«ï¼
|
---|
783 | ã«ï¼offset.hãçæããä»çµã¿ãæ£ããåä½ãã¦ãããã¨ã確èªããããã®æ¬¡
|
---|
784 | ã®è¨è¿°ã追å ããï¼
|
---|
785 |
|
---|
786 | ----------------------------------------
|
---|
787 | const uint8_t MAGIC_1 = 0x12;
|
---|
788 | const uint16_t MAGIC_2 = 0x1234;
|
---|
789 | const uint32_t MAGIC_4 = 0x12345678;
|
---|
790 | ----------------------------------------
|
---|
791 |
|
---|
792 | 2.5.2 makeoffset.cã¨genoffsetãç¨ããæ¹æ³
|
---|
793 |
|
---|
794 | makeoffset.cã¯ï¼ã©ã®ãªãã»ããå¤ãoffset.hã«çæããããæå®ãããã¡ã¤
|
---|
795 | ã«ã§ï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§ç¨æããï¼genoffsetã¯ï¼makeoffset.cãã³ã³ãã¤ã«
|
---|
796 | ãã¦å¾ãããã¢ã»ã³ããªã½ã¼ã¹ãã¡ã¤ã«ããï¼offset.hãçæããã¹ã¯ãªãã
|
---|
797 | ã§ããï¼genoffsetã¯ï¼GNUéçºç°å¢ã«ã®ã¿å¯¾å¿ãã¦ããï¼
|
---|
798 |
|
---|
799 | makeoffset.cãè¨è¿°ããå ´åã«ã¯ï¼æ¢åã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã«å«ã¾ãã
|
---|
800 | makeoffset.cãä¿®æ£ããã®ãè¿éã§ããï¼æ¨æºçãªmakeoffset.cã¯ï¼ä»¥ä¸ã®6ã¤
|
---|
801 | ã®é¨åã§æ§æããã¦ããï¼ãªãï¼makeoffset.cãæ°ãã«è¨è¿°ããéã«ã¯ï¼
|
---|
802 | offset.hã«å¦¥å½ãªå®ç¾©ãçæããã¦ãããã¨ã確èªãã¹ãã§ããï¼
|
---|
803 |
|
---|
804 | (1) å¿
|
---|
805 | è¦ãªãã¡ã¤ã«ã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ã
|
---|
806 |
|
---|
807 | ãªãã»ããå¤ãæ±ããããã£ã¼ã«ããå«ãæ§é ä½ãå®ç¾©ããããããã¡ã¤ã«ã
|
---|
808 | ã¤ã³ã¯ã«ã¼ãããï¼TCBä¸ã®ãã£ã¼ã«ãã®ãªãã»ããå¤ãæ±ãããå ´åã«ã¯ï¼ä»¥
|
---|
809 | ä¸ã®3è¡ãå«ããã°ããï¼
|
---|
810 |
|
---|
811 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
812 | #include "task.h"
|
---|
813 | #include "sil.h"
|
---|
814 |
|
---|
815 | (2) ãªãã»ããå¤åºåç¨ãã¯ãã®å®ç¾©
|
---|
816 |
|
---|
817 | æ§é ä½ä¸ã®ãã£ã¼ã«ãã®ãªãã»ããå¤ã®å®ç¾©ãçæããããã«ç¨ãããã¯ã
|
---|
818 | ï¼OFFSET_DEFã¨OFFSET_DEF2ï¼ã®å®ç¾©ï¼ãããã®ãã¯ãã®å®ç¾©ã¯ï¼ä¿®æ£ããå¿
|
---|
819 | è¦
|
---|
820 | ããªãï¼
|
---|
821 |
|
---|
822 | (3) ãªãã»ããå¤åºåç¨é¢æ°ã®å®ç¾©
|
---|
823 |
|
---|
824 | æ§é ä½ä¸ã®ãã£ã¼ã«ãã®ãªãã»ããå¤ã®å®ç¾©ãçæããããã®é¢æ°
|
---|
825 | ï¼makeoffsetï¼ã®å®ç¾©ï¼ãªãã»ããå¤ã®ãã¯ãå®ç¾©ãçæããããã£ã¼ã«ãæ¯
|
---|
826 | ã«ï¼æ¬¡ã®ããããã®ãã¯ããè¨è¿°ããï¼
|
---|
827 |
|
---|
828 | (2-5-2-1) OFFSET_DEF(TYPE, FIELD)
|
---|
829 |
|
---|
830 | TYPEã«æ§é ä½ã®ãã¼ã¿ååï¼FIELDã«ãã®æ§é ä½ä¸ã®ãã£ã¼ã«ããæå®ããã¨ï¼
|
---|
831 | TYPE_FIELDã¨ããååã®ã·ã³ãã«ã«ï¼ãã®ãã£ã¼ã«ãã®ãªãã»ããå¤ããã¯ã
|
---|
832 | å®ç¾©ããè¨è¿°ãçæããï¼
|
---|
833 |
|
---|
834 | (2-5-2-2) OFFSET_DEF2(TYPE, FIELD, FIELDNAME)
|
---|
835 |
|
---|
836 | TYPEã«æ§é ä½ã®ãã¼ã¿ååï¼FIELDã«ãã®æ§é ä½ä¸ã®ãã£ã¼ã«ããæå®ããã¨ï¼
|
---|
837 | TYPE_FIELDNAMEã¨ããååã®ã·ã³ãã«ã«ï¼ãã®ãã£ã¼ã«ãã®ãªãã»ããå¤ãã
|
---|
838 | ã¯ãå®ç¾©ããè¨è¿°ãçæããï¼æ§é ä½ã«å«ã¾ããæ§é ä½ä¸ã®ãã£ã¼ã«ãã®ãªã
|
---|
839 | ã»ããå¤ãæ±ãããå ´åã«ã¯ï¼ãã¡ãã®ãã¯ãã使ç¨ããï¼
|
---|
840 |
|
---|
841 | (4) ã¨ã³ãã£ã¢ã³ãåç
|
---|
842 | §ããããã®é¢æ°ã®å®ç¾©
|
---|
843 |
|
---|
844 | SILã§å®ç¾©ãããã¨ã³ãã£ã¢ã³ãåç
|
---|
845 | §ããããã®é¢æ°ï¼sil_endianï¼ã®å®ç¾©ï¼ã
|
---|
846 | ã®é¢æ°ã®å®ç¾©ã¯ï¼ä¿®æ£ããå¿
|
---|
847 | è¦ããªãï¼
|
---|
848 |
|
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|
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|
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|
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883 |
|
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|
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885 |
|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
---|
891 | (2-6-3) DATA_START_ADDRESS ãã¼ã¿ã»ã¯ã·ã§ã³ã®å
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
902 | (2-6-5) END_OBJS æå¾ã«ãªã³ã¯ãã¹ãã¢ã¸ã¥ã¼ã«å
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
920 |
|
---|
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|
---|
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|
---|
923 |
|
---|
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|
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|
---|
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|
---|
927 |
|
---|
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|
---|
929 | # ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®ãªãã¸ã§ã¯ããã¡ã¤ã«å
|
---|
930 | START_OBJS = start.o
|
---|
931 |
|
---|
932 | # ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®ã³ã³ãã¤ã«ã«ã¼ã«
|
---|
933 | $(START_OBJS): %.o: %.S
|
---|
934 | $(CC) -c $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $<
|
---|
935 |
|
---|
936 | # ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®ä¾åé¢ä¿ä½æã«ã¼ã«
|
---|
937 | $(START_OBJS:.o=.d): %.d: %.S
|
---|
938 | @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) $(MAKEDEP_OPTS) \
|
---|
939 | -O "$(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
|
---|
940 |
|
---|
941 | # ãªã³ã«ã«å¯¾ãããªãã·ã§ã³
|
---|
942 | LDFLAGS := -nostdlib $(LDFLAGS)
|
---|
943 | CFG1_OUT_LDFLAGS := -nostdlib $(CFG1_OUT_LDFLAGS)
|
---|
944 | LIBS := $(LIBS) -lgcc
|
---|
945 | ----------------------------------------
|
---|
946 |
|
---|
947 | ã¾ãï¼GNUéçºç°å¢ã§ï¼ã³ã³ãã¤ã©ã«æ¨æºã®crtbegin.oã¨crtend.oãç¨ããå ´å
|
---|
948 | ã«ã¯ï¼Makefile ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã«æ¬¡ã®ãããªè¨è¿°ãå
|
---|
949 | ¥ããã¨ããï¼
|
---|
950 |
|
---|
951 | ----------------------------------------
|
---|
952 | # ãªãã¸ã§ã¯ããã¡ã¤ã«å
|
---|
953 | START_OBJS = $(shell $(CC) -print-file-name=crtbegin.o)
|
---|
954 | END_OBJS = $(shell $(CC) -print-file-name=crtend.o)
|
---|
955 |
|
---|
956 | # ä¾åé¢ä¿ä½æã«ã¼ã«
|
---|
957 | $(START_OBJS:.o=.d): %.d:
|
---|
958 | $(END_OBJS:.o=.d): %.d:
|
---|
959 |
|
---|
960 | # ãªã³ã«ã«å¯¾ãããªãã·ã§ã³
|
---|
961 | LDFLAGS := -nostdlib $(LDFLAGS)
|
---|
962 | CFG1_OUT_LDFLAGS := -nostdlib $(CFG1_OUT_LDFLAGS)
|
---|
963 | LIBS := $(LIBS) -lgcc
|
---|
964 | ----------------------------------------
|
---|
965 |
|
---|
966 | ãã®å ´åï¼ãããã®ãã¡ã¤ã«ãã³ã³ãã¤ã«ãããã¨ã¯ãªãããï¼ã³ã³ãã¤ã«ã«ã¼
|
---|
967 | ã«ã¯ä¸è¦ã§ããï¼ã¾ãï¼ä¾åé¢ä¿ä½æã«ã¼ã«ã¯ããã¼ã§ããï¼ä¾åé¢ä¿ä½æã«ã¼
|
---|
968 | ã«ããªãã¨ã¨ã©ã¼ã«ãªãï¼ï¼
|
---|
969 |
|
---|
970 | (2-6-6) HIDDEN_OBJS æå®ããªãã¦ããªã³ã¯ãããã¢ã¸ã¥ã¼ã«å
|
---|
971 |
|
---|
972 | ãã¼ãã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã«ãªã³ã¯ãã¹ãã¢ã¸ã¥ã¼ã«ãï¼ãªã³ã«ã«å¯¾ãããã©ã¡ã¼ã¿ã§
|
---|
973 | ã¯ãªãï¼ãªã³ã«ã¹ã¯ãªããä¸ã«ï¼ä¾ãã°ï¼GNUéçºç°å¢ã®ãªã³ã«ã¹ã¯ãªããã®
|
---|
974 | STARTUPã使ã£ã¦ï¼è¨è¿°ããå ´åã«ã¯ï¼ãã®ãªãã¸ã§ã¯ããã¡ã¤ã«åãï¼
|
---|
975 | ï¼START_OBJSã¾ãã¯END_OBJSã§ã¯ãªãï¼HIDDEN_OBJSã«å®ç¾©ãï¼ããã«å¯¾ããã³
|
---|
976 | ã³ãã¤ã«ã«ã¼ã«ã¨ä¾åé¢ä¿ä½æã«ã¼ã«ãå®ç¾©ããï¼HIDDEN_OBJSã«å®ç¾©ããã¢
|
---|
977 | ã¸ã¥ã¼ã«ã¯ï¼ãªã³ã«ã«å¯¾ãããã©ã¡ã¼ã¿ããã¯é¤å¤ãããï¼LDFLAGSã¨
|
---|
978 | CFG1_OUT_LDFLAGSï¼LIBSã«ã¤ãã¦ã¯ï¼START_OBJSã¾ãã¯END_OBJSãç¨ããå ´å
|
---|
979 | ã¨åæ§ã§ããï¼
|
---|
980 |
|
---|
981 | ä¾ãã°ï¼ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®ã½ã¼ã¹ãã¡ã¤ã«ãstart.Sã§ï¼start.oã
|
---|
982 | ãªã³ã¯ãããã¨ããªã³ã«ã¹ã¯ãªããä¸ã«è¨è¿°ããå ´åã«ã¯ï¼Makefileã®ã¿ã¼ã²ã
|
---|
983 | ãä¾åé¨ã«æ¬¡ã®ãããªè¨è¿°ãå
|
---|
984 | ¥ããã¨ããï¼
|
---|
985 |
|
---|
986 | ----------------------------------------
|
---|
987 | # ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®ãªãã¸ã§ã¯ããã¡ã¤ã«å
|
---|
988 | HIDDEN_OBJS = start.o
|
---|
989 |
|
---|
990 | # ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®ã³ã³ãã¤ã«ã«ã¼ã«
|
---|
991 | $(HIDDEN_OBJS): %.o: %.S
|
---|
992 | $(CC) -c $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $<
|
---|
993 |
|
---|
994 | # ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®ä¾åé¢ä¿ä½æã«ã¼ã«
|
---|
995 | $(HIDDEN_OBJS:.o=.d): %.d: %.S
|
---|
996 | @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) $(MAKEDEP_OPTS) \
|
---|
997 | -O "$(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
|
---|
998 |
|
---|
999 | # ãªã³ã«ã«å¯¾ãããªãã·ã§ã³
|
---|
1000 | LDFLAGS := -nostdlib $(LDFLAGS)
|
---|
1001 | CFG1_OUT_LDFLAGS := -nostdlib $(CFG1_OUT_LDFLAGS)
|
---|
1002 | LIBS := $(LIBS) -lgcc
|
---|
1003 | ----------------------------------------
|
---|
1004 |
|
---|
1005 | 2.7 ä¾åé¢ä¿ã®å®ç¾©
|
---|
1006 |
|
---|
1007 | ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ã®åãã¹ã«å¯¾ãã¦ï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åã®ãã¡ã¤ã«ã¸ã®ä¾åé¢
|
---|
1008 | ä¿ãå®ç¾©ããï¼å
|
---|
1009 | ·ä½çã«ã¯ï¼ãã¹1ï¼ãã¹2ï¼ãã¹3ãä¾åãããã¡ã¤ã«ãï¼ãã
|
---|
1010 | ããcfg1_out.cï¼kernel_cfg.timestampï¼$(OBJFILE)ã«å¯¾ããä¾åé¢ä¿ã®å½¢ã§
|
---|
1011 | è¨è¿°ããï¼
|
---|
1012 |
|
---|
1013 | ã»ã¨ãã©ã®å ´åã«ï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ãã£ã¬ã¯ããªã®Makefile.targetã«ã¯ï¼ä»¥
|
---|
1014 | ä¸ã®è¨è¿°ãå«ããå¿
|
---|
1015 | è¦ãããï¼
|
---|
1016 |
|
---|
1017 | ----------------------------------------
|
---|
1018 | cfg1_out.c: $(TARGETDIR)/target_def.csv
|
---|
1019 | kernel_cfg.timestamp: $(TARGETDIR)/target.tf
|
---|
1020 | $(OBJFILE): $(TARGETDIR)/target_check.tf
|
---|
1021 | ----------------------------------------
|
---|
1022 |
|
---|
1023 | 2.8 ãã®ä»ã®è¨å®
|
---|
1024 |
|
---|
1025 | (2-8-1) CLEAN_FILES cleanã«ããåé¤ãããã¡ã¤ã«å
|
---|
1026 |
|
---|
1027 | cleanã«ããåé¤ãããã¡ã¤ã«ãã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§è¿½å ãããå ´åã«ã¯ï¼ãã¡
|
---|
1028 | ã¤ã«åããã®å¤æ°ã«è¿½å å®ç¾©ããï¼
|
---|
1029 |
|
---|
1030 | (2-8-2) REALCLEAN_FILES realcleanã«ããåé¤ãããã¡ã¤ã«å
|
---|
1031 |
|
---|
1032 | realcleanã«ããåé¤ãããã¡ã¤ã«ãã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§è¿½å ãããå ´åã«ã¯ï¼
|
---|
1033 | ãã¡ã¤ã«åããã®å¤æ°ã«è¿½å å®ç¾©ããï¼
|
---|
1034 |
|
---|
1035 |
|
---|
1036 | ï¼ï¼TOPPERSå
|
---|
1037 | ±éå®ç¾©ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨
|
---|
1038 |
|
---|
1039 | TOPPERSå
|
---|
1040 | ±éå®ç¾©ï¼t_stddef.hï¼ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã¯ï¼target_stddef.hã¾ã
|
---|
1041 | ã¯ããããã¤ã³ã¯ã«ã¼ãããããã¡ã¤ã«ï¼ããã»ããµã»ãããã»éçºç°å¢ä¾å
|
---|
1042 | é¨ã§ç¨æãããããããã¡ã¤ã«ãªã©ï¼ã«å«ããï¼
|
---|
1043 |
|
---|
1044 | 3.1 ã¿ã¼ã²ããèå¥ãã¯ã
|
---|
1045 |
|
---|
1046 | ã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ãã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã§ã¿ã¼ã²ãããèå¥ããããã«ï¼
|
---|
1047 | "TOPPERS_"ã«ã·ã¹ãã ç¥ç§°ã大æåã«ããæååãé£çµãããã®ï¼ä¾ãã°ï¼
|
---|
1048 | "TOPPERS_DVE68K"ï¼ããã¯ãå®ç¾©ããï¼
|
---|
1049 |
|
---|
1050 | ã¾ãï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ããããã»ããµä¾åé¨ããããä¾åé¨ãåãåããå ´
|
---|
1051 | åã«ã¯ï¼"TOPPERS_"ã«ä¾åé¨ç¥ç§°ã大æåã«ããæååãé£çµãããã®ï¼ä¾ã
|
---|
1052 | ã°ï¼"TOPPERS_M68K"ï¼ããã¯ãå®ç¾©ããï¼
|
---|
1053 |
|
---|
1054 | 3.2 æ´æ°åã®æ大å¤ã»æå°å¤ã»ãããæ°
|
---|
1055 |
|
---|
1056 | (3-2-1) INT_MAX intã«æ ¼ç´ã§ããæ大å¤ï¼C90æºæ ï¼
|
---|
1057 | (3-2-2) INT_MIN intã«æ ¼ç´ã§ããæå°å¤ï¼C90æºæ ï¼
|
---|
1058 | (3-2-3) UINT_MAX unsigned intã«æ ¼ç´ã§ããæ大å¤ï¼C90æºæ ï¼
|
---|
1059 | (3-2-4) LONG_MAX longã«æ ¼ç´ã§ããæ大å¤ï¼C90æºæ ï¼
|
---|
1060 | (3-2-5) LONG_MIN longã«æ ¼ç´ã§ããæå°å¤ï¼C90æºæ ï¼
|
---|
1061 | (3-2-6) ULONG_MAX unsigned longã«æ ¼ç´ã§ããæ大å¤ï¼C90æºæ ï¼
|
---|
1062 | (3-2-7) CHAR_BIT charåã®ãããæ°ï¼C90æºæ ï¼
|
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1063 |
|
---|
1064 | æ´æ°åã®æ大å¤ã»æå°å¤ã»ãããæ°ãï¼ãããã®ã·ã³ãã«ã«ãã¯ãã«å®ç¾©ããï¼
|
---|
1065 |
|
---|
1066 | ãããã®ãã¯ãã¯ï¼C90ã«æºæ ãããã®ã§ããï¼éçºç°å¢ã«C90ã«æºæ ãã
|
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|
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1075 | (3-3-4) uint16_t 符å·ç¡ã16ãããæ´æ°ï¼C99æºæ ï¼
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1076 | (3-3-5) int32_t 符å·ä»ã32ãããæ´æ°ï¼C99æºæ ï¼
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1077 | (3-3-6) uint32_t 符å·ç¡ã32ãããæ´æ°ï¼C99æºæ ï¼
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1078 | (3-3-7) int64_t 符å·ä»ã64ãããæ´æ°ï¼ãªãã·ã§ã³ï¼C99æºæ ï¼
|
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|
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|
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|
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|
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|
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1134 | (3-4-4) FLOAT32_MAX float32_tã«æ ¼ç´ã§ãã表ç¾å¯è½ãªæ大ã®æéæµ®å
|
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1135 | å°æ°ç¹æ°ï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
---|
1136 | (3-4-5) DOUBLE64_MIN double64_tã«æ ¼ç´ã§ããæå°ã®æ£è¦åãããæ£ã®æµ®
|
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1137 | åå°æ°ç¹æ°ï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
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1138 | (3-4-6) DOUBLE64_MAX double64_tã«æ ¼ç´ã§ãã表ç¾å¯è½ãªæ大ã®æéæµ®å
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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1162 |
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|
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1169 |
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|
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1173 |
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1175 |
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1177 |
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|
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1184 |
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|
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|
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|
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1190 | (3-6-2) TOPPERS_sizeï¼ãªãã·ã§ã³ï¼ããã©ã«ãã¯uintptr_tï¼
|
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1191 | (3-6-3) TOPPERS_fpï¼ãªãã·ã§ã³ï¼ããã©ã«ãã¯ä»ã¨äºææ§ã®ãªãé¢æ°ãã¤ã³ã¿ï¼
|
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1192 |
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1194 |
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|
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1196 | (3-6-5) ULONG_C(val)ï¼ãªãã·ã§ã³ï¼ããã©ã«ãã¯ULãä»å ï¼
|
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1197 |
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|
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1199 |
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|
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1201 |
|
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|
---|
1203 | ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¦ãããï¼
|
---|
1204 |
|
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1205 | (3-6-7) ERCD(mercd, sercd)ï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
---|
1206 | (3-6-8) MERCD(ercd)ï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
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1207 | (3-6-9) SERCD(ercd)ï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
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1208 |
|
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1209 | ERCDï¼MERCDï¼SERCDã®æ¨æºã®å®ç¾©ã¯ï¼ç¬¦å·ä»ãæ´æ°ã2ã®è£æ°ã§è¡¨ç¾ããã¦ããï¼
|
---|
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|
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|
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|
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|
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1214 |
|
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1215 | (3-6-10) ALIGN_TYPE(addr, type)ï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
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1216 |
|
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1217 | ã¢ãã¬ã¹addrãï¼ãã¼ã¿åtypeã®ã¢ã©ã¤ã³ã¡ã³ãåä½ã«ã¢ã©ã¤ã³ãã¦ããã
|
---|
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|
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1219 |
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|
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1221 |
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|
---|
1223 | ãã©ã¡ã¼ã¿ãfalseã«ãªã£ãå ´åï¼ã®å¦çãï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åã«ç¨æããå¿
|
---|
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1225 | ããï¼ãããã®å®ç¾©ã¯ï¼assertãã¯ãã使ç¨ããåã§ããã°ï¼t_stddef.h以é
|
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|
---|
1227 | ããï¼NDEBUGããã¯ãå®ç¾©ãã¦ã³ã³ãã¤ã«ããï¼å ´åã«ã¯ï¼ããããç¨æãã
|
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1230 |
|
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1231 | (3-7-1) TOPPERS_assert_abort(void)
|
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|
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1233 | assertã失æããå ´åã«ï¼ããã°ã©ã ãåæ¢ãããé¢æ°ï¼ã·ã¹ãã éçºä¸ã¯ã
|
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|
---|
1235 | ã¨ã«ãªãï¼
|
---|
1236 |
|
---|
1237 | (3-7-2) TOPPERS_assert_fail(exp, file, line)
|
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1238 |
|
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1239 | assertã失æããæã®æ
|
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1240 | å ±ã表示/è¨é²ããããã®ãã¯ãï¼ã·ã¹ãã ãã°æ©è½ã
|
---|
1241 | ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼t_syslog.hã«ã·ã¹ãã ãã°æ©è½ã«è¨é²ããããã®å®ç¾©ãå«ã¾
|
---|
1242 | ãã¦ããã®ã§ï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§ç¨æããå¿
|
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|
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1245 |
|
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1246 | ï¼ï¼ã·ã¹ãã ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ã¬ã¤ã¤ï¼SILï¼ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨
|
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1247 |
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
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1343 | ãã¹ãã§ããï¼
|
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|
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|
---|
1346 | {
|
---|
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|
---|
1348 | if (çµæã0ãã大ãã) {
|
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1349 | do {
|
---|
1350 | dlytim -= SIL_DLY_TIM2;
|
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1351 | } while (çµæã0ãã大ãã);
|
---|
1352 | }
|
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1353 | }
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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1372 | (4-2-3) SIL_DLY_TIM2ï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
---|
1373 |
|
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|
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|
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|
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|
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---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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1390 | sil_dly_nse(420): 430 OK
|
---|
1391 | sil_dly_nse(510): 520 OK
|
---|
1392 | sil_dly_nse(600): 610 OK
|
---|
1393 | <ä¸ç¥>
|
---|
1394 | -- for checking boundary conditions --
|
---|
1395 | sil_dly_nse(421): 520 OK
|
---|
1396 | sil_dly_nse(511): 610 OK
|
---|
1397 | sil_dly_nse(601): 700 OK
|
---|
1398 |
|
---|
1399 | "for fitting parameters"ã«ç¶ãåºåã¯ï¼sil_dly_nse(dlytim)ãå¼ã³åºããå ´
|
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|
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|
---|
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|
---|
1403 | 調æ´ããï¼"for checking boundary conditions"ã«ç¶ãåºåã¯ï¼ããã°ã©ã ã®
|
---|
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|
---|
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|
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|
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1407 |
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1408 | 4.3 ããã»ããµã®ã¨ã³ãã£ã¢ã³
|
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1409 |
|
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1410 | (4-3-1) SIL_ENDIAN_BIG
|
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1411 | (4-3-2) SIL_ENDIAN_LITTLE
|
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1412 |
|
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1413 | ããã»ããµã®ã¨ã³ãã£ã¢ã³ã«ããï¼ããããçæ¹ã®ã·ã³ãã«ããã¯ãå®ç¾©ããï¼
|
---|
1414 |
|
---|
1415 | (4-3-3) TOPPERS_SIL_REV_ENDIAN_UINT16ï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
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1416 | (4-3-4) TOPPERS_SIL_REV_ENDIAN_UINT32ï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
---|
1417 |
|
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1418 | ããããï¼16ãããï¼32ãããã®ç¬¦å·ç¡ãæ´æ°ã®ã¨ã³ãã£ã¢ã³ãå転ãããã
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
1422 |
|
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1423 | 4.4 ã¡ã¢ãªç©ºéã¢ã¯ã»ã¹é¢æ°
|
---|
1424 |
|
---|
1425 | (4-4-1) TOPPERS_OMIT_SIL_ACCESS
|
---|
1426 |
|
---|
1427 | æ¨æºã®ã¡ã¢ãªç©ºéã¢ã¯ã»ã¹é¢æ°ã使ç¨ããï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§ç¨æããå ´å
|
---|
1428 | ã«ã¯ï¼ãã®ã·ã³ãã«ããã¯ãå®ç¾©ããï¼
|
---|
1429 |
|
---|
1430 | (4-4-2) TOPPERS_OMIT_SIL_REH_LEM
|
---|
1431 | (4-4-3) TOPPERS_OMIT_SIL_WRH_LEM
|
---|
1432 | (4-4-4) TOPPERS_OMIT_SIL_REH_BEM
|
---|
1433 | (4-4-5) TOPPERS_OMIT_SIL_WRH_BEM
|
---|
1434 | (4-4-6) TOPPERS_OMIT_SIL_REW_LEM
|
---|
1435 | (4-4-7) TOPPERS_OMIT_SIL_WRW_LEM
|
---|
1436 | (4-4-8) TOPPERS_OMIT_SIL_REW_BEM
|
---|
1437 | (4-4-9) TOPPERS_OMIT_SIL_WRW_BEM
|
---|
1438 |
|
---|
1439 | ããããï¼æ¨æºã®sil_reh_lemï¼sil_wrh_lemï¼sil_reh_bemï¼sil_wrh_bemï¼
|
---|
1440 | sil_rew_lemï¼sil_wrw_lemï¼sil_rew_bemï¼sil_wrw_bemã使ç¨ããï¼ã¿ã¼ã²ã
|
---|
1441 | ãä¾åé¨ã§ç¨æããå ´åã«ã¯ï¼ãããã®ã·ã³ãã«ããã¯ãå®ç¾©ããï¼
|
---|
1442 |
|
---|
1443 | 4.5 I/O空éã¢ã¯ã»ã¹é¢æ°
|
---|
1444 |
|
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1445 | ã¡ã¢ãªç©ºéã¨ã¯å¥ã«I/O空éãæã¤ããã»ããµã§ã¯ï¼I/O空éã«ããããã¤ã¹ã¬
|
---|
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|
---|
1447 | sil_reh_iopï¼sil_wrh_iopï¼sil_reh_lepï¼sil_wrh_lepï¼sil_reh_bepï¼
|
---|
1448 | sil_wrh_bepï¼sil_rew_iopï¼sil_wrw_iopï¼sil_rew_lepï¼sil_wrw_lepï¼
|
---|
1449 | sil_rew_bepï¼sil_wrw_bepã®ä¸ã§å¿
|
---|
1450 | è¦ãªãã®ãï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§ç¨æããï¼
|
---|
1451 |
|
---|
1452 |
|
---|
1453 | ï¼ï¼ã«ã¼ãã«APIã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨
|
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1454 |
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---|
1455 | ã«ã¼ãã«APIï¼kernel.hï¼ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®å®ç¾©ã¯ï¼target_kernel.hã¾ã
|
---|
1456 | ã¯ããããã¤ã³ã¯ã«ã¼ãããããã¡ã¤ã«ï¼ããã»ããµã»ãããã»éçºç°å¢ä¾å
|
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1457 | é¨ã§ç¨æãããããããã¡ã¤ã«ãªã©ï¼ã«å«ããï¼
|
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1458 |
|
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1459 | 5.1 ã¿ã¼ã²ããå®ç¾©ã§ãµãã¼ãããæ©è½
|
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1460 |
|
---|
1461 | (5-1-1) TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT dis_intããµãã¼ããã
|
---|
1462 | (5-1-2) TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT ena_intããµãã¼ããã
|
---|
1463 | (5-1-3) TOPPERS_TARGET_SUPPORT_GET_UTM get_utmããµãã¼ããã
|
---|
1464 |
|
---|
1465 | dis_intï¼ena_intï¼get_utmããµãã¼ãããå ´åã«ï¼ããããã®ã·ã³ãã«ããã¯
|
---|
1466 | ãå®ç¾©ããï¼
|
---|
1467 |
|
---|
1468 | 5.2 å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
1469 | 度ã®ç¯å²
|
---|
1470 |
|
---|
1471 | (5-2-1) TMIN_INTPRI å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
1472 | 度ã®æå°å¤ï¼æé«å¤ï¼
|
---|
1473 | (5-2-2) TMAX_INTPRI å²è¾¼ã¿åªå
|
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1814 | (6-3-3-9) bool_t x_sense_lock(void)
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1863 | (6-4-1-4) void i_set_ipm(PRI intpri)
|
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2016 | (6-4-4-2) bool_t t_probe_int(INTNO intno)
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|
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2120 | 容ã¯æ¬¡ã®éãï¼
|
---|
2121 |
|
---|
2122 | ----------------------------------------
|
---|
2123 | void
|
---|
2124 | dispatcher(void)
|
---|
2125 | {
|
---|
2126 | #ifdef LOG_DSP_ENTER
|
---|
2127 | log_dsp_enter(p_runtsk);
|
---|
2128 | #endif /* LOG_DSP_ENTER */
|
---|
2129 | dispatcher_0:
|
---|
2130 | while ((p_runtsk = p_schedtsk) == NULL) {
|
---|
2131 | å²è¾¼ã¿ã許å¯ãããCPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
2132 | ã«ãªãããæºåãã
|
---|
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|
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|
---|
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|
---|
2136 | 㤠⦠(*2)
|
---|
2137 | å²è¾¼ã¿è¨±å¯åã®ç¶æ
|
---|
2138 | ã«æ»ãï¼ï¼ã«ã¼ãã«ç®¡çã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããï¼
|
---|
2139 | } while (!reqflg);
|
---|
2140 | reqflg = false;
|
---|
2141 | ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«æ»ã ⦠(*1)
|
---|
2142 | CPUããã¯ç¶æ
|
---|
2143 | ã«æ»ã ... (*3)
|
---|
2144 | }
|
---|
2145 | èªã¿ã¹ã¯ï¼p_runtskï¼ã®TCBããã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã復帰ãã
|
---|
2146 | #ifdef LOG_DSP_LEAVE
|
---|
2147 | log_dsp_leave(p_runtsk);
|
---|
2148 | #endif /* LOG_DSP_LEAVE */
|
---|
2149 | èªã¿ã¹ã¯ã®TCBããå®è¡åéçªå°ã復帰ãï¼ããã¸åå²ãã ⦠(*a)
|
---|
2150 | }
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|
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|
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|
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---|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
2207 | å²è¾¼ã¿å¾
|
---|
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|
---|
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|
---|
2211 | ããã°ãããªãï¼ï¼ãã®ããã«è¨å®ããªãã¨ï¼å²è¾¼ã¿ã
|
---|
2212 | ã³ãã©ããiget_tidãå¼ã³åºããéã®åä½ãä»æ§ã«åè´ããªããªãï¼
|
---|
2213 |
|
---|
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|
---|
2215 | ã6.2 ãã¬ã¼ã¹ãã°æ©è½ã¸ã®å¯¾å¿ãã®ç¯ã§è¨è¿°ããæ¹æ³ã§ã³ã¼ãã£ã³ã°ããã
|
---|
2216 | ã¨ï¼ãªãï¼log_dsp_enterã¯åæãåã®ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ã§ï¼log_dsp_leave ã¯
|
---|
2217 | åæãå¾ã®ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ã§å®è¡ããï¼
|
---|
2218 |
|
---|
2219 | 6.5.3 ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããã®ãã£ã¹ããã
|
---|
2220 |
|
---|
2221 | (6-5-3-1) void dispatch(void)
|
---|
2222 | (6-5-3-2) OMIT_CALLTEXï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
---|
2223 |
|
---|
2224 | ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããã®ãã£ã¹ãããï¼dispatchï¼ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ã
|
---|
2225 | ç¨ã®ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«å¦çã«ããã¦ã¿ã¹ã¯åæããå¿
|
---|
2226 | è¦ã«ãªã£ãå ´åã«ï¼ã¿ã¼ã²ã
|
---|
2227 | ãéä¾åé¨ã®ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«å¦çé¢æ°ããå¼ã³åºãããï¼
|
---|
2228 |
|
---|
2229 | dispatchã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã»CPUããã¯ç¶æ
|
---|
2230 | ã»å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
2231 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
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|
---|
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|
---|
2234 | ã»ãã£ã¹ããã許å¯ç¶æ
|
---|
2235 | ã§å¼ã³åºãããï¼
|
---|
2236 |
|
---|
2237 | dispatchã®å¦çå
|
---|
2238 | 容ã¯æ¬¡ã®éãï¼
|
---|
2239 |
|
---|
2240 | ----------------------------------------
|
---|
2241 | void
|
---|
2242 | dispatch(void)
|
---|
2243 | {
|
---|
2244 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
2245 | ovrtimer_stop(); /* ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åæ¢ */
|
---|
2246 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
2247 | ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿(*)ãé¤ããã¹ã¦ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿åãã
|
---|
2248 | ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãèªã¿ã¹ã¯ï¼p_runtskï¼ã®TCBã«ä¿åãã
|
---|
2249 | dispatch_rãï¼å®è¡åéçªå°ã¨ãã¦èªã¿ã¹ã¯ã®TCBã«ä¿åãã ⦠(*a)
|
---|
2250 | dispatcherã«åå²ãã
|
---|
2251 |
|
---|
2252 | dispatch_r:
|
---|
2253 | ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãé¤ããã¹ã¦ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ãã¹ã¿ãã¯ãã復帰ãã
|
---|
2254 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
2255 | ovrtimer_start(); /* ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åä½éå§ */
|
---|
2256 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
2257 | calltex(); ⦠(*b)
|
---|
2258 | }
|
---|
2259 | ----------------------------------------
|
---|
2260 |
|
---|
2261 | ããã§ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿(*)ã¨ã¯ï¼é¢æ°å¼åºãã«ããä¿åãããªãã¬ã¸ã¹ã¿ã®
|
---|
2262 | ãã¨ã§ããï¼å¿
|
---|
2263 | è¦ãªå ´åã«ã¯ï¼é¢æ°ãå¼ã³åºãå´ã§ä¿åããªããã°ãªããªãã
|
---|
2264 | ãï¼caller saved registerã¨å¼ã°ããå ´åãããï¼
|
---|
2265 |
|
---|
2266 | dispatchãå¼ã³åºããã¿ã¹ã¯ã次ã«å®è¡ãããæã«ã¯ï¼å®è¡åéçªå°ã¨ãã¦ç»
|
---|
2267 | é²ããdispatch_rã«æ»ã£ã¦ããï¼dispatch_rã«ã¯ï¼dispatcherã®ã¿ããåå²ãï¼
|
---|
2268 | ãã®æã®ç¶æ
|
---|
2269 | ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã»CPUããã¯ç¶æ
|
---|
2270 | ã»å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
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|
---|
2272 | ¨
|
---|
2273 | 解é¤ç¶æ
|
---|
2274 | ã»ãã£ã¹ããã許å¯ç¶æ
|
---|
2275 | ã§ããï¼
|
---|
2276 |
|
---|
2277 | (*b)ã§calltexãå¼ã¶ä»£ããã«ï¼calltexã®å¦çå
|
---|
2278 | 容ï¼p_runtsk->enatexãtrue
|
---|
2279 | ã§ï¼p_runtsk->texptnã0ã§ãªãï¼ipmflgãtrueã®å ´åã«ï¼call_texrtnãå¼ã¶ï¼
|
---|
2280 | ãããã«ã¤ã³ã©ã¤ã³å±éããæ¹ãå¹çãããï¼ã¿ã¼ã²ããéä¾åé¨ã®calltexã
|
---|
2281 | 使ããªãå ´åã«ã¯ï¼OMIT_CALLTEXããã¯ãå®ç¾©ãããã¨ã§ï¼ã¿ã¼ã²ããéä¾å
|
---|
2282 | é¨ããcalltexãåãé¤ããã¨ãã§ããï¼
|
---|
2283 |
|
---|
2284 | 6.5.4 ãã£ã¹ãããã£ã®åä½éå§
|
---|
2285 |
|
---|
2286 | (6-5-4-1) void start_dispatch(void)
|
---|
2287 |
|
---|
2288 | ãã£ã¹ãããã£ã®åä½éå§ï¼start_dispatchï¼ã¯ï¼ã«ã¼ãã«èµ·åæã«ï¼ã«ã¼ã
|
---|
2289 | ã«ã®åæåå¦çããå¼ã³åºãããï¼start_dispatchã¯ï¼ãªã¿ã¼ã³ãããã¨ã®ãª
|
---|
2290 | ãé¢æ°ã§ããï¼
|
---|
2291 |
|
---|
2292 | start_dispatchã¯ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§ï¼NMIãé¤ããã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ããã¹
|
---|
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|
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2294 | ï¼å
|
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|
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2296 | ã¨åçã®ç¶æ
|
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|
---|
2298 | å
|
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|
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|
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|
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2303 | 解é¤ç¶æ
|
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|
---|
2305 |
|
---|
2306 | start_dispatchã®å¦çå
|
---|
2307 | 容ã¯æ¬¡ã®éãï¼
|
---|
2308 |
|
---|
2309 | ----------------------------------------
|
---|
2310 | void
|
---|
2311 | start_dispatch(void)
|
---|
2312 | {
|
---|
2313 | ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åãæãã
|
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2314 | CPUããã¯ç¶æ
|
---|
2315 | ã»å²è¾¼ã¿åªå
|
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2316 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
2317 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
2318 | ã«ãã
|
---|
2319 | dispatcher_0ã«åå²ãã
|
---|
2320 | }
|
---|
2321 | ----------------------------------------
|
---|
2322 |
|
---|
2323 | 6.5.5 ç¾å¨ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã¦ãã£ã¹ããã
|
---|
2324 |
|
---|
2325 | (6-5-5-1) void exit_and_dispatch(void)
|
---|
2326 |
|
---|
2327 | ç¾å¨ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã¦ãã£ã¹ãããï¼exit_and_dispatchï¼ã¯ï¼èªã¿ã¹ã¯
|
---|
2328 | ãçµäºããããµã¼ãã¹ã³ã¼ã«å¦çé¢æ°ããå¼ã³åºãããï¼exit_and_dispatchã¯ï¼
|
---|
2329 | ãªã¿ã¼ã³ãããã¨ã®ãªãé¢æ°ã§ããï¼
|
---|
2330 |
|
---|
2331 | exit_and_dispatchã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã»CPUããã¯ç¶æ
|
---|
2332 | ã»å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
2333 | 度ã
|
---|
2334 | ã¹ã¯å
|
---|
2335 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
2336 | ã»ãã£ã¹ããã許å¯ç¶æ
|
---|
2337 | ã§å¼ã³åºãããï¼
|
---|
2338 |
|
---|
2339 | exit_and_dispatchã®å¦çå
|
---|
2340 | 容ã¯æ¬¡ã®éãï¼
|
---|
2341 |
|
---|
2342 | ----------------------------------------
|
---|
2343 | void
|
---|
2344 | exit_and_dispatch(void)
|
---|
2345 | {
|
---|
2346 | dispatcherã«åå²ãã
|
---|
2347 | }
|
---|
2348 | ----------------------------------------
|
---|
2349 |
|
---|
2350 | 6.5.6 ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åå¦ç
|
---|
2351 |
|
---|
2352 | (6-5-6-1) void activate_context(TCB *p_tcb)
|
---|
2353 |
|
---|
2354 | ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åå¦çï¼activate_contextï¼ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ãä¼æ¢ç¶æ
|
---|
2355 | ããå®è¡ã§ãã
|
---|
2356 | ç¶æ
|
---|
2357 | ã«ããæã«å¼ã°ãï¼p_tcbã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ï¼å¯¾è±¡ã¿ã¹ã¯ï¼ã®TCBä¸ã®ã¹
|
---|
2358 | ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãåæåãï¼å®è¡åéçªå°ãã¿ã¹ã¯éå§æå¦çï¼start_rï¼ã«è¨
|
---|
2359 | å®ããï¼ãã®æç¹ã§ã¯ï¼å¾è¿°ããçç±ã§ï¼å¯¾è±¡ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯é åã使ã£ã¦
|
---|
2360 | ã¯ãªããªãï¼
|
---|
2361 |
|
---|
2362 | 対象ã¿ã¹ã¯ãæåã«å®è¡ãããæã«ã¯ï¼å¯¾è±¡ã¿ã¹ã¯ãèªã¿ã¹ã¯ã¨ãã¦ï¼å®è¡å
|
---|
2363 | éçªå°ã¨ãã¦ç»é²ããstart_rã«åå²ãã¦ããï¼start_rã«ã¯ï¼dispatcherã®ã¿
|
---|
2364 | ããåå²ãï¼ãã®æã®ç¶æ
|
---|
2365 | ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã»CPUããã¯ç¶æ
|
---|
2366 | ã»å²è¾¼ã¿åª
|
---|
2367 | å
|
---|
2368 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
2369 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
2370 | ã»ãã£ã¹ããã許å¯ç¶æ
|
---|
2371 | ã§ããï¼
|
---|
2372 |
|
---|
2373 | start_rã¯ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
2374 | ã解é¤ããå¾ï¼ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åçªå°ãå¼ã³åºãï¼ãã
|
---|
2375 | ã«ï¼ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åçªå°ããæ»ã£ã¦ããå ´åã«ã¯ï¼ext_tskãå¼ã³åºãï¼
|
---|
2376 |
|
---|
2377 | activate_contextã¨start_rã®å¦çå
|
---|
2378 | 容ã¯æ¬¡ã®éãï¼
|
---|
2379 |
|
---|
2380 | ----------------------------------------
|
---|
2381 | void
|
---|
2382 | activate_context(TCB *p_tcb)
|
---|
2383 | {
|
---|
2384 | æå®ãããã¿ã¹ã¯ï¼p_tcbï¼ã®TCBä¸ã®ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãåæåãã
|
---|
2385 | start_rãï¼å®è¡åéçªå°ã¨ãã¦èªã¿ã¹ã¯ã®TCBã«ä¿åãã ⦠(*a)
|
---|
2386 | return;
|
---|
2387 |
|
---|
2388 | start_r:
|
---|
2389 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
2390 | ovrtimer_start(); /* ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åä½éå§ */
|
---|
2391 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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2428 |
|
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|
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|
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2432 | ¥å£å¦ç>(void)
|
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2433 | {
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|
---|
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|
---|
2436 | ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿åãã
|
---|
2437 | if (ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§å²è¾¼ã¿çºç) {
|
---|
2438 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
2439 | ovrtimer_stop(); /* ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åæ¢ */
|
---|
2440 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
2441 | ã¹ã¿ãã¯ãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã«åãæãï¼
|
---|
2442 | éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åãæãã
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
2448 | ã«ããï¼åãä»ããå²è¾¼ã¿ããã
|
---|
2449 | åªå
|
---|
2450 | 度ã®é«ãå²è¾¼ã¿ãåãä»ããããã«ããï¼â¦ (*i)
|
---|
2451 |
|
---|
2452 |
|
---|
2453 | #ifdef LOG_INH_ENTER
|
---|
2454 | log_inh_enter(å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·);
|
---|
2455 | #endif /* LOG_INH_ENTER */
|
---|
2456 | å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ãå¼ã³åºã
|
---|
2457 | #ifdef LOG_INH_LEAVE
|
---|
2458 | log_inh_leave(å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·);
|
---|
2459 | #endif /* LOG_INH_LEAVE */
|
---|
2460 |
|
---|
2461 | ret_int:
|
---|
2462 | if (ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§å²è¾¼ã¿çºç) {
|
---|
2463 | ï¼å°ãªãã¨ãï¼ã«ã¼ãã«ç®¡çã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããç¶æ
|
---|
2464 | ã«ãã ⦠(*d)
|
---|
2465 | ã¹ã¿ãã¯ãã¿ã¹ã¯ç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã«æ»ãï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åãæãã
|
---|
2466 | ⦠(*g)
|
---|
2467 | if (reqflg) {
|
---|
2468 | reqflg = false;
|
---|
2469 | CPUããã¯ç¶æ
|
---|
2470 | ã«ãã ⦠(*e)
|
---|
2471 | å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
2472 | 度ãã¹ã¯ãï¼å
|
---|
2473 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
2474 | ï¼TIPM_ENAALLï¼ã«è¨å®ãã ⦠(*h)
|
---|
2475 | if (dspflg && p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
2476 | ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãé¤ããã¹ã¦ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿åãã
|
---|
2477 | ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãèªã¿ã¹ã¯ï¼p_runtskï¼ã®TCBã«ä¿åãã
|
---|
2478 | ret_int_rãï¼å®è¡åéçªå°ã¨ãã¦èªã¿ã¹ã¯ã®TCBã«ä¿åãã ⦠(*a)
|
---|
2479 | dispatcherã«åå²ãã
|
---|
2480 |
|
---|
2481 | ret_int_r:
|
---|
2482 | ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãé¤ããã¹ã¦ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ãã¹ã¿ãã¯ãã復帰ãã
|
---|
2483 | }
|
---|
2484 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
2485 | ovrtimer_start(); /* ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åä½éå§ */
|
---|
2486 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
2487 | calltex(); ⦠(*b)
|
---|
2488 | }
|
---|
2489 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
2490 | else {
|
---|
2491 | ovrtimer_start(); /* ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åä½éå§ */
|
---|
2492 | }
|
---|
2493 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
2494 | }
|
---|
2495 | å²è¾¼ã¿å¦çããã®ãªã¿ã¼ã³å¾ã«ï¼å²è¾¼ã¿åªå
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|
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2498 | å²è¾¼ã¿å¦çããã®ãªã¿ã¼ã³å¾ã«ï¼CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
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|
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|
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|
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|
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|
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---|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
---|
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---|
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---|
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---|
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---|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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2632 | (6-6-2-2) INTHDR_ENTRY(inhno, inhno_num, inthdr)
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|
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|
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2708 | TA_EDGE 0x02 ã¨ãã¸ããªã¬
|
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|
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2716 | TA_LOWLEVEL ãã¼ã¬ãã«ããªã¬
|
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2717 | TA_HIGHLEVEL ãã¤ã¬ãã«ããªã¬
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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2749 |
|
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|
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|
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2752 | TNUM_INHNOï¼tnum_inhnoï¼inhinib_tableï¼TNUM_INTNOï¼tnum_intnoï¼
|
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2753 | intinib_tableã®å®ç¾©ã¨ï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©æ¯ã®åºå
|
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|
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|
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|
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2757 | ãã ãï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ã®ãã¹2ã®ãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«ã®ã¿ã¼ã²ããä¾å
|
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2758 | é¨ã§ï¼USE_INHINIB_TABLEã¨USE_INTINIB_TABLEãè¨å®ãããã¨ã§ï¼ãã®ä¸é¨
|
---|
2759 | åãkernel_cfg.cã«çæãããã¨ãå¯è½ã§ããï¼
|
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2760 |
|
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2761 | (6-6-5-2) void initialize_interrupt(void)ï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
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2762 |
|
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2763 | OMIT_INITIALIZE_INTERRUPTããã¯ãå®ç¾©ããå ´åã«ã¯ï¼ãã®é¢æ°ãã¿ã¼ã²ãã
|
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2764 | ä¾åé¨ã§ç¨æããï¼OMIT_INITIALIZE_INTERRUPTããã¯ãå®ç¾©ãããã¨ã«ããå
|
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2765 | ãé¤ããããã®ä»ã®ãã¼ã¿åï¼å¤æ°ï¼ãã¯ãã¯ï¼ãã®é¢æ°ã§ä½¿ç¨ããå ´åã«ã®
|
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2766 | ã¿ç¨æããã°ããï¼
|
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2767 |
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2768 | 6.6.6 ããã©ã«ãã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
---|
2769 |
|
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2770 | (6-6-6-1) void default_int_handler(void)ï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
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2771 |
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2772 | ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ã«ããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®ãã¼ãã«ãçæããå ´åãªã©ã«ã¯ï¼
|
---|
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|
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2775 |
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
2866 | ãçå¤ã¨ããå²è¾¼ã¿ã«å¯¾å¿ããå²è¾¼ã¿çªå·ãå«ããï¼ã¾ãï¼VALID_INTNO_CFGINT
|
---|
2867 | ããï¼ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã¨ããå²è¾¼ã¿çªå·ãæå¹ãªå¤ã¨å¤å®ããããã«ããï¼
|
---|
2868 |
|
---|
2869 | ã»(a-1)ã¾ãã¯(a-2)ãæ¡ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼INTNO_FIX_KERNELã«ã«ã¼ãã«ç®¡çã¨
|
---|
2870 | ãããå²è¾¼ã¿çªå·ã®ãªã¹ããï¼INTNO_FIX_NONKERNELã«ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã¨ããå²
|
---|
2871 | ãè¾¼ã¿çªå·ã®ãªã¹ãè¨å®ããï¼
|
---|
2872 |
|
---|
2873 | ã»INTPRI_CFGINT_VALIDã«ï¼ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ã¨ãªãåªå
|
---|
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|
---|
2875 |
|
---|
2876 | ã»CFG_INTãã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ã«å¯¾å¿ã§ããããã«ããï¼æ¨æºã®å²è¾¼ã¿ç®¡
|
---|
2877 | ãçæ©è½ã®åæåå¦çãç¨ããå ´åã«ã¯ï¼x_config_intãã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²
|
---|
2878 | ãè¾¼ã¿ã«å¯¾å¿ãããï¼
|
---|
2879 |
|
---|
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|
---|
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|
---|
2882 | è¦ã«ãªãï¼
|
---|
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|
---|
2884 | ã»VALID_INTPRI_CHGIPMãï¼ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ã¨ãªãåªå
|
---|
2885 | 度ãæå¹ãªå¤ã¨
|
---|
2886 | ãå¤å®ããããã«ããï¼
|
---|
2887 |
|
---|
2888 | ã»t_set_ipmãï¼ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ã¨ãªãåªå
|
---|
2889 | 度ãæ±ããããã«ããï¼
|
---|
2890 |
|
---|
2891 | 6.6.8 å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ã®çæ
|
---|
2892 |
|
---|
2893 | (6-6-8-1) bool_t VALID_INTNO_CREISR(INTNO intno)
|
---|
2894 |
|
---|
2895 | intnoãï¼acre_isrã«å¯¾ããå²è¾¼ã¿çªå·ã¨ãã¦æå¹ãªå¤ã§ããå ´åã«trueï¼ãã
|
---|
2896 | ã§ãªãå ´åã«falseãè¿ããã¯ãï¼åççææ©è½æ¡å¼µããã±ã¼ã¸ã使ç¨ããªãå ´
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
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|
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2911 |
|
---|
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|
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|
---|
2915 | ¥å£å¦ç>(void)
|
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|
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|
---|
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|
---|
2919 | if (ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§CPUä¾å¤çºç) {
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
2929 | ãã©ã¡ã¼ã¿ï¼p_excinfï¼ã¨ãã¦å¼ã³åºã
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
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|
---|
2937 | }
|
---|
2938 | else {
|
---|
2939 | if (ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§CPUä¾å¤çºç) {
|
---|
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|
---|
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|
---|
2942 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
2943 | ovrtimer_stop(); /* ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åæ¢ */
|
---|
2944 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
2945 | ã¹ã¿ãã¯ãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã«åãæãï¼
|
---|
2946 | éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åãæãã
|
---|
2947 | }
|
---|
2948 | å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
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|
---|
2950 | CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
2951 | ã«ããï¼CPUä¾å¤çºçæã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
2952 | 度ãã¹ã¯
|
---|
2953 | ãããåªå
|
---|
2954 | 度ã®é«ãå²è¾¼ã¿ãåãä»ããããã«ããï¼
|
---|
2955 |
|
---|
2956 | #ifdef LOG_EXC_ENTER
|
---|
2957 | log_exc_enter(CPUä¾å¤ãã³ãã©çªå·);
|
---|
2958 | #endif /* LOG_EXC_ENTER */
|
---|
2959 | CPUä¾å¤ãã³ãã©ãï¼CPUä¾å¤ã®æ
|
---|
2960 | å ±ãè¨æ¶ãã¦ããé åã®å
|
---|
2961 | é çªå°ã
|
---|
2962 | ãã©ã¡ã¼ã¿ï¼p_excinfï¼ã¨ãã¦å¼ã³åºã
|
---|
2963 | #ifdef LOG_EXC_LEAVE
|
---|
2964 | log_exc_leave(CPUä¾å¤ãã³ãã©çªå·);
|
---|
2965 | #endif /* LOG_EXC_LEAVE */
|
---|
2966 |
|
---|
2967 | ret_exc:
|
---|
2968 | if (ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§CPUä¾å¤çºç) {
|
---|
2969 | ï¼å°ãªãã¨ãï¼ã«ã¼ãã«ç®¡çã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããç¶æ
|
---|
2970 | ã«ãã ⦠(*d)
|
---|
2971 | ã¹ã¿ãã¯ãã¿ã¹ã¯ç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã«æ»ãï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åãæãã
|
---|
2972 | ⦠(*g)
|
---|
2973 | if (reqflg) {
|
---|
2974 | reqflg = false;
|
---|
2975 | CPUããã¯ç¶æ
|
---|
2976 | ã«ãã ⦠(*e)
|
---|
2977 | if (dspflg && p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
2978 | ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãé¤ããã¹ã¦ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿åãã
|
---|
2979 | ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãèªã¿ã¹ã¯ï¼p_runtskï¼ã®TCBã«ä¿åãã
|
---|
2980 | ret_exc_rãï¼å®è¡åéçªå°ã¨ãã¦èªã¿ã¹ã¯ã®TCBã«ä¿åãã
|
---|
2981 | ⦠(*a)
|
---|
2982 | dispatcherã«åå²ãã
|
---|
2983 |
|
---|
2984 | ret_exc_r:
|
---|
2985 | ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãé¤ããã¹ã¦ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ã
|
---|
2986 | ã¹ã¿ãã¯ãã復帰ãã
|
---|
2987 | }
|
---|
2988 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
2989 | ovrtimer_start(); /* ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åä½éå§ */
|
---|
2990 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
2991 | calltex(); ⦠(*b)
|
---|
2992 | }
|
---|
2993 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
2994 | else {
|
---|
2995 | ovrtimer_start(); /* ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åä½éå§ */
|
---|
2996 | }
|
---|
2997 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
2998 | }
|
---|
2999 | CPUä¾å¤å¦çããã®ãªã¿ã¼ã³å¾ã«ï¼CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
3000 | ã«æ»ãããã«æºåãã
|
---|
3001 | }
|
---|
3002 | ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãã¹ã¿ãã¯ãã復帰ãã
|
---|
3003 | CPUä¾å¤å¦çããã®ãªã¿ã¼ã³
|
---|
3004 | }
|
---|
3005 | ----------------------------------------
|
---|
3006 |
|
---|
3007 | CPUä¾å¤ãã³ãã©ã¯ï¼éã³ã³ããã¹ãã«åãæãããã¨ãé¤ãã¦ã¯ï¼CPUä¾å¤çº
|
---|
3008 | çæã¨åãã·ã¹ãã ç¶æ
|
---|
3009 | ã§å¼ã³åºããªããã°ãªããªãï¼ä¾ãã°ï¼CPUä¾å¤ãCPU
|
---|
3010 | ããã¯ç¶æ
|
---|
3011 | ã§çºçããå ´åã«ã¯CPUããã¯ç¶æ
|
---|
3012 | ï¼CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
3013 | ã§çºçãã
|
---|
3014 | å ´åã«ã¯CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
3015 | ã§ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ãå¼ã³åºããªããã°ãªããªãï¼
|
---|
3016 | CPUããã¯ç¶æ
|
---|
3017 | ã§çºçããCPUä¾å¤ã¯ï¼ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®CPUä¾å¤ã¨ãªãããï¼ã«ã¼
|
---|
3018 | ãã«ç®¡çã®CPUä¾å¤ãã³ãã©ã«ã¤ãã¦ã¯ï¼CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
3019 | ã§å¼ã³åºããã¨ã«
|
---|
3020 | ãªãï¼
|
---|
3021 |
|
---|
3022 | ã¿ã¼ã²ããã«ãã£ã¦ã¯ï¼ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®CPUä¾å¤ãæ£ç¢ºã«å¤å®ããã®ãé£ãã
|
---|
3023 | å ´åãããï¼ãã®ãããªå ´åã«ã¯ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
3024 | 度ãã¹ã¯ãå
|
---|
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|
---|
3026 | ã§
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3117 | (6-7-2-2) EXCHDR_ENTRY(excno, excno_num, exchdr)
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3118 |
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|
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3129 | (6-7-3-1) bool_t VALID_EXCNO_DEFEXC(EXCNO excno)ï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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3177 |
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|
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|
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|
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|
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3184 |
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3185 | (6-7-5-1) void default_exc_handler(void *p_excinf)ï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
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3186 |
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3187 | ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ã«ããCPUä¾å¤ãã³ãã©ã®ãã¼ãã«ãçæããå ´åãªã©ã«ã¯ï¼
|
---|
3188 | CPUä¾å¤ãã³ãã©ãç»é²ããªãã£ãCPUä¾å¤ãã³ãã©çªå·ã«å¯¾ãã¦ï¼ããã©ã«ã
|
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3189 | ã®CPUä¾å¤ãã³ãã©ã¨ãã¦ï¼default_exc_handlerãç»é²ããï¼
|
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3190 |
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3191 | default_exc_handlerã¯ï¼æ¨æºã®ãã®ãã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§ç¨æãããï¼ã¦ã¼ã¶
|
---|
3192 | ãç¨æãããã®ã§ç½®ãæããããããã«ï¼OMIT_DEFAULT_EXC_HANDLERããã¯ã
|
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3193 | å®ç¾©ããå ´åã«ã¯ï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§å®ç¾©ããªãããã«ããï¼ãªãï¼ã¦ã¼ã¶
|
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3194 | ãç¨æããå ´åã®å称ã¯ï¼_kernel_default_exc_handlerã¨ãªãï¼
|
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3195 |
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3197 | ã®åç
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3198 | §
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3199 |
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3200 | (6-7-6-1) bool_t exc_sense_intmask(void *p_excinf)
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3201 |
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3202 | CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã·ã¹ãã ç¶æ
|
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|
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|
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3208 |
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|
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|
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3212 |
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|
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3216 |
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|
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|
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|
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|
---|
3430 | (6-10-1-4) TARGET_INTATRï¼ãªãã·ã§ã³ï¼ ã¿ã¼ã²ããå®ç¾©ã®å²è¾¼ã¿å±æ§
|
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3431 | (6-10-1-5) TARGET_EXCATRï¼ãªãã·ã§ã³ï¼ ã¿ã¼ã²ããå®ç¾©ã®CPUä¾å¤ãã³ãã©å±æ§
|
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3498 |
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3651 | (1) target_config.hããã³target_syssvc.hã«ï¼æ¬¡ã®è¨è¿°ã追å ããï¼
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3652 |
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---|
3653 | #ifdef TOPPERS_ENABLE_TRACE
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---|
3654 | #include "logtrace/trace_config.h"
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---|
3655 | #endif /* TOPPERS_ENABLE_TRACE */
|
---|
3656 |
|
---|
3657 | (2) Makefile.targetã«ï¼æ¬¡ã®è¨è¿°ã追å ããï¼
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---|
3658 |
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---|
3659 | ifeq ($(ENABLE_TRACE),true)
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---|
3660 | COPTS := $(COPTS) -DTOPPERS_ENABLE_TRACE
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---|
3661 | KERNEL_DIR := $(KERNEL_DIR) $(SRCDIR)/arch/logtrace
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---|
3662 | KERNEL_COBJS := $(KERNEL_COBJS) trace_config.o trace_dump.o
|
---|
3663 | endif
|
---|
3664 |
|
---|
3665 | (3) ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã§ï¼bssã»ã¯ã·ã§ã³ã®ã¯ãªã¢ãçç¥ãã¦ããå ´å
|
---|
3666 | ã«ã¯ï¼trace_modeãTRACE_STOPï¼ï¼0ï¼ã«åæåããã³ã¼ãã追å ããï¼ã
|
---|
3667 | ãã¯ï¼ãã¬ã¼ã¹ãã°æ©è½ãåæåãããåã«æ¸ãè¾¼ã¾ãããã¬ã¼ã¹ãã°ã
|
---|
3668 | ç¡è¦ããããã§ããï¼
|
---|
3669 |
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---|
3670 | ãã®ãµã³ãã«ã³ã¼ããç¨ãã¦ï¼ãã¬ã¼ã¹ãã°ãè¨é²ã»ãã³ãããæ¹æ³ã®ä¾ã«ã¤
|
---|
3671 | ãã¦ã¯ï¼ãTOPPERS/ASPã«ã¼ãã« ã¦ã¼ã¶ã¼ãºããã¥ã¢ã«ãã®ã11.6 ãã¬ã¼ã¹ã
|
---|
3672 | ã°è¨é²ã®ãµã³ãã«ã³ã¼ãã®ä½¿ç¨æ¹æ³ãã®ç¯ãåç
|
---|
3673 | §ãããã¨ï¼
|
---|
3674 |
|
---|
3675 | ãªãï¼ãã®ãµã³ãã«ã³ã¼ãã§ã¯ï¼ãã£ã¹ãããã£ã®åºå£ï¼ã¿ã¹ã¯ã®ç¶æ
|
---|
3676 | é·ç§»ï¼
|
---|
3677 | ã·ã¹ãã ãã°ã®åºåã®3ã¤ã®ãã¬ã¼ã¹ãã°ã®ã¿ãè¨é²ãã¦ããï¼ä»ã®ãã¬ã¼ã¹ã
|
---|
3678 | ã°ãè¨é²ãããå ´åã«ã¯ï¼trace_config.hï¼ããã³trace_dump.cï¼ãä¿®æ£ãã
|
---|
3679 | å¿
|
---|
3680 | è¦ãããï¼ãªãï¼ã«ã¼ãã«ã®ãã¬ã¼ã¹ãã°ã網ç¾
|
---|
3681 | çã«è¨é²ããããã®ã³ã¼ã
|
---|
3682 | ã¯ï¼TLVï¼TraceLogVisualizerï¼ã®é
|
---|
3683 | å¸ããã±ã¼ã¸ã«å«ã¾ãã¦ããï¼
|
---|
3684 |
|
---|
3685 | 6.12 ã«ã¼ãã«å®è£
|
---|
3686 | ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®ããã®ãªãã¼ã è¨è¿°
|
---|
3687 |
|
---|
3688 | ã«ã¼ãã«å
|
---|
3689 | é¨ã«éãã¦ä½¿ãããé¢æ°ãå¤æ°ãªã©ã®å称ã§ï¼ãªãã¸ã§ã¯ããã¡ã¤
|
---|
3690 | ã«ã®ã·ã³ãã«è¡¨ã«ç»é²ããã¦å¤é¨ããåç
|
---|
3691 | §ã§ããå称ã¯ï¼Cè¨èªã¬ãã«ã§ï¼å
|
---|
3692 | é
|
---|
3693 | ã"_kernel_"ã¾ãã¯"_KERNEL_"ã§ããå称ã¨ããªããã°ãªããªããï¼ASPã«ã¼ã
|
---|
3694 | ã«ã§ã¯ï¼ã½ã¼ã¹ã³ã¼ããã³ã³ãã¯ãã«ä¿ã¡ã¤ã¤ãããå®ç¾ããããã«ï¼ãªãã¼
|
---|
3695 | ã è¨è¿°ãã¡ã¤ã«ãå°å
|
---|
3696 | ¥ãã¦ããï¼
|
---|
3697 |
|
---|
3698 | å
|
---|
3699 | ·ä½çã«ã¯ï¼ãªãã¼ã ãã¹ãå称ããªã¹ãã¢ããããxxx_rename.defãç¨æãï¼
|
---|
3700 | ãã®ãã¡ã¤ã«ãããã¼ã«ï¼utils/genrenameï¼ã«ããï¼å称ããªãã¼ã ãããã
|
---|
3701 | ã®ãã¯ãå®ç¾©ãå«ãxxx_rename.hã¨ï¼ãããã®ãã¯ãå®ç¾©ã解é¤ããããã®
|
---|
3702 | xxx_unrename.hãçæããï¼ãã¼ã«ã®èµ·åæ¹æ³ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
---|
3703 |
|
---|
3704 | % genrename xxx
|
---|
3705 |
|
---|
3706 | xxx_rename.defã«ã¯ï¼ãªãã¼ã ãã¹ãå称ã1è¡ã«1ã¤è¨è¿°ããï¼xxxxã¨ããå
|
---|
3707 | 称ãè¨è¿°ããã¦ããå ´åï¼xxx_rename.hã«ã¯æ¬¡ã®ãããªè¨è¿°ãçæãããï¼
|
---|
3708 |
|
---|
3709 | #define xxxx _kernel_xxxx
|
---|
3710 | #ifdef TOPPERS_LABEL_ASM
|
---|
3711 | #define _xxxx __kernel_xxxx
|
---|
3712 | #endif /* TOPPERS_LABEL_ASM */
|
---|
3713 |
|
---|
3714 | ã¾ãï¼xxx_unrename.hã«ã¯æ¬¡ã®ãããªè¨è¿°ãçæãããï¼
|
---|
3715 |
|
---|
3716 | #undef xxxx
|
---|
3717 | #ifdef TOPPERS_LABEL_ASM
|
---|
3718 | #undef _xxxx
|
---|
3719 | #endif /* TOPPERS_LABEL_ASM */
|
---|
3720 |
|
---|
3721 | xxx_rename.defã®ä¸ã«ã¯ï¼ä»ã®ãªãã¼ã è¨è¿°ãåãè¾¼ãããã«ï¼ãINCLUDE
|
---|
3722 | "yyy"ãã¾ãã¯ãINCLUDE <yyy>ãã¨ããè¨è¿°ãå«ãããã¨ãã§ããï¼ãã®è¨è¿°
|
---|
3723 | ãããã¦ããå ´åï¼xxx_rename.hã«ã¯ã#include "yyy_rename.h"ãã¾ãã¯
|
---|
3724 | ã#include <yyy_rename.h>ãã¨ããè¨è¿°ãï¼xxx_unrename.hã«ã¯ã#include
|
---|
3725 | "yyy_unrename.h"ãã¾ãã¯ã#include <yyy_unrename.h>ãã¨ããè¨è¿°ãçæã
|
---|
3726 | ããï¼
|
---|
3727 |
|
---|
3728 | xxx_rename.defã®ä¸ã®"#"ã§å§ã¾ãè¡ã¯ã³ã¡ã³ãã¨ãã¦èªã¿é£ã°ãããï¼ã¾ãï¼
|
---|
3729 | 空è¡ãç¡è¦ãããï¼
|
---|
3730 |
|
---|
3731 | ã«ã¼ãã«ã®ã¿ã¼ã²ããéä¾åé¨ã§ä½¿ãããå称ããªãã¼ã ããããã«ï¼kernel
|
---|
3732 | ãã£ã¬ã¯ããªã«ï¼kernel_rename.defã¨ï¼ããããçæããkernel_rename.hã
|
---|
3733 | ãã³kernel_unrename.hãç¨æããã¦ããï¼kernel_rename.defã«ã¯ï¼
|
---|
3734 | ãINCLUDE "target"ãã¨ããè¨è¿°ãå«ã¾ãã¦ããï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®ãªãã¼
|
---|
3735 | ã è¨è¿°ãåãè¾¼ãããã«ãªã£ã¦ããï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§å®ç¾©ãï¼ã¿ã¼ã²ãã
|
---|
3736 | éä¾åé¨ã§åç
|
---|
3737 | §ãããå称ã¯ï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®ãªãã¼ã è¨è¿°ã«å«ããï¼
|
---|
3738 |
|
---|
3739 | ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§ã¯ï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§ä½¿ãããå称ããªãã¼ã ãããã
|
---|
3740 | ã«ï¼target_rename.defã¨ï¼ããããçæããtarget_rename.hããã³
|
---|
3741 | target_unrename.hãç¨æããï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ããããã»ããµã»ãããã»é
|
---|
3742 | çºç°å¢ä¾åé¨ãåãåããå ´åã«ã¯ï¼target_rename.defã«INCLUDEè¨è¿°ãå
|
---|
3743 | ¥ãï¼
|
---|
3744 | ããã»ããµã»ãããã»éçºç°å¢ä¾åé¨ã®ãªãã¼ã è¨è¿°ãåãè¾¼ãããã«ããï¼
|
---|
3745 |
|
---|
3746 | 6.13 ã¿ã¤ããã©ã¤ã
|
---|
3747 |
|
---|
3748 | ã¿ã¤ããã©ã¤ãã¯ï¼ã«ã¼ãã«ã«ã¿ã¤ã ãã£ãã¯ãéç¥ããããã®ã¿ã¤ããã©ã¤
|
---|
3749 | ãã§ããï¼
|
---|
3750 |
|
---|
3751 | 6.13.1 ã¿ã¤ããã©ã¤ãã®ãã¡ã¤ã«æ§æ
|
---|
3752 |
|
---|
3753 | ã¿ã¤ããã©ã¤ããçµã¿è¾¼ãããã®éçAPIãè¨è¿°ããã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼
|
---|
3754 | ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ãï¼target_timer.cfgã«ç¨æããï¼ãã®ãã¡ã¤ã«ã«ã¯ï¼ã¿ã¤ã
|
---|
3755 | ãã©ã¤ããåæåããããã®åæåã«ã¼ãã³ã®è¿½å ï¼ã¿ã¤ããã©ã¤ããçµäºã
|
---|
3756 | ããããã®çµäºå¦çã«ã¼ãã³ã®è¿½å ï¼ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ã®ããã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®
|
---|
3757 | å®ç¾©ï¼ã¾ãã¯ï¼å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ã®è¿½å ï¼ï¼ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ã®ããã®å²è¾¼
|
---|
3758 | ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã®å±æ§ã®è¨å®ã®éçAPIãªã©ãå«ããã¨ã«ãªãï¼
|
---|
3759 |
|
---|
3760 | ã¿ã¤ããã©ã¤ããå¼ã³åºãããã«å¿
|
---|
3761 | è¦ãªå®ç¾©ãå«ãããããã¡ã¤ã«ãï¼
|
---|
3762 | target_timer.hã«ç¨æããï¼ã¾ãï¼ã¿ã¤ããã©ã¤ãã®å®è£
|
---|
3763 | ãã¡ã¤ã«ã
|
---|
3764 | target_timer.cã«ç¨æããï¼
|
---|
3765 |
|
---|
3766 | ã¿ã¤ã ãã£ãã¯ã®éç¥ã«ããè¡ãå¦çã®å¤ãã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åãå¾
|
---|
3767 | ã¡è§£é¤ãè¡
|
---|
3768 | ããã®ã§ããããï¼ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
3769 | 度ã¯ï¼å²è¾¼ã¿ã®ä¸ã§æä½ã®åªå
|
---|
3770 |
|
---|
3771 | 度ã§ååã§ããï¼ãã ãï¼å¨æãã³ãã©ãã¢ã©ã¼ã ãã³ãã©ã®å®è¡éå§é
|
---|
3772 | ãã
|
---|
3773 | åé¡ã«ãªãå ´åã«ã¯ï¼ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
3774 | 度ãããé«ãå¤ã«è¨å®ãããï¼
|
---|
3775 | ããã§ï¼ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
3776 | 度ãå¤æ´ããæ¹æ³ãï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®
|
---|
3777 | ã¦ã¼ã¶ã¼ãºããã¥ã¢ã«ã«è¨è¼ãã¹ãã§ããï¼
|
---|
3778 |
|
---|
3779 | 6.13.2 ã¿ã¤ãã®åæåã»çµäºå¦çã»å²è¾¼ã¿å¦ç
|
---|
3780 |
|
---|
3781 | (6-13-2-1) void target_timer_initialize(intptr_t exinf)
|
---|
3782 |
|
---|
3783 | ã¿ã¤ããåæåãï¼ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ãå¨æçã«çºçãããé¢æ°ï¼ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ã®
|
---|
3784 | å¨æã¯ï¼TIC_NUMEã¨TIC_DENOã§æå®ãããæéã¨ä¸è´ãããï¼ã5.2 ã¿ã¤ã
|
---|
3785 | ãã£ãã¯ã®å®ç¾©ãã®ç¯ãåç
|
---|
3786 | §ï¼ï¼
|
---|
3787 |
|
---|
3788 | ãã®é¢æ°ã¯ï¼target_timer.cfgä¸ã«è¨è¿°ããéçAPIã«ããï¼åæåã«ã¼ãã³ã¨
|
---|
3789 | ãã¦ã«ã¼ãã«ã«ç»é²ãããã¨ãæ³å®ãã¦ããï¼
|
---|
3790 |
|
---|
3791 | (6-13-2-2) void target_timer_terminate(intptr_t exinf)
|
---|
3792 |
|
---|
3793 | ã¿ã¤ãã®åä½ãåæ¢ããï¼ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ãçºçããªãããã«ããé¢æ°ï¼
|
---|
3794 |
|
---|
3795 | ãã®é¢æ°ã¯ï¼target_timer.cfgä¸ã«è¨è¿°ããéçAPIã«ããï¼çµäºå¦çã«ã¼ãã³
|
---|
3796 | ã¨ãã¦ã«ã¼ãã«ã«ç»é²ãããã¨ãæ³å®ãã¦ããï¼
|
---|
3797 |
|
---|
3798 | (6-13-2-3) void target_timer_handler(void)
|
---|
3799 | ã¾ã㯠void target_timer_isr(intptr_t exinf)
|
---|
3800 |
|
---|
3801 | ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ã«ããèµ·åãããå²è¾¼ã¿å¦çããã°ã©ã ï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã¨ãã¦
|
---|
3802 | å®ç¾ããå ´åã«ã¯target_timer_handlerï¼å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ã¨ãã¦å®ç¾
|
---|
3803 | ããå ´åã«ã¯target_timer_isrã®å称ã¨ããï¼ã¿ã¼ã²ããéä¾åé¨ã®
|
---|
3804 | signal_timeãå¼ã³åºãï¼
|
---|
3805 |
|
---|
3806 | target_timer_handlerã¯ï¼æ¨æºçã«ã¯æ¬¡ã®ããã«å®ç¾©ããï¼
|
---|
3807 |
|
---|
3808 | ----------------------------------------
|
---|
3809 | void
|
---|
3810 | target_timer_handler(void)
|
---|
3811 | {
|
---|
3812 | i_begin_int(<ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ã®å²è¾¼ã¿çªå·>);
|
---|
3813 | signal_time();
|
---|
3814 | i_end_int(<ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ã®å²è¾¼ã¿çªå·>);
|
---|
3815 | }
|
---|
3816 | ----------------------------------------
|
---|
3817 |
|
---|
3818 | ãã®é¢æ°ã¯ï¼target_timer.cfgä¸ã«è¨è¿°ããéçAPIã«ããï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã¾
|
---|
3819 | ãã¯å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ã¨ãã¦ã«ã¼ãã«ã«ç»é²ãããã¨ãæ³å®ãã¦ããï¼
|
---|
3820 |
|
---|
3821 | 6.13.3 æ§è½è©ä¾¡ç¨ã·ã¹ãã æå»ã®åç
|
---|
3822 | §ã®ããã®æ©è½
|
---|
3823 |
|
---|
3824 | æ§è½è©ä¾¡ç¨ã·ã¹ãã æå»ã®åç
|
---|
3825 | §æ©è½ï¼get_utmï¼ããµãã¼ãããå ´åã«ã¯ï¼ã¿ã¤
|
---|
3826 | ããã©ã¤ãã§ï¼ä»¥ä¸ã®ãã¼ã¿åãé¢æ°ãªã©ãç¨æããï¼
|
---|
3827 |
|
---|
3828 | (6-13-3-1) OMIT_GET_UTMï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
---|
3829 |
|
---|
3830 | ã¿ã¼ã²ããéä¾åé¨ã®get_utmã®å®è£
|
---|
3831 | ã使ç¨ããï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§get_utm
|
---|
3832 | ãç¨æããå ´åã«ã¯ï¼ãã®ã·ã³ãã«ããã¯ãå®ç¾©ããï¼ãã®ã·ã³ãã«ããã¯ã
|
---|
3833 | å®ç¾©ããå ´åï¼ä»¥ä¸ã®ãã¼ã¿åãé¢æ°ãªã©ãç¨æããå¿
|
---|
3834 | è¦ã¯ãªãï¼
|
---|
3835 |
|
---|
3836 | (6-13-3-2) CLOCK
|
---|
3837 |
|
---|
3838 | ã¿ã¤ãå¤ã®å
|
---|
3839 | é¨è¡¨ç¾ã®ããã®ãã¼ã¿åï¼
|
---|
3840 |
|
---|
3841 | (6-13-3-3) CLOCK target_timer_get_current(void)
|
---|
3842 |
|
---|
3843 | ã¿ã¤ãã®ç¾å¨å¤ãèªã¿åºãï¼å
|
---|
3844 | é¨è¡¨ç¾ã§è¿ãé¢æ°ï¼ã¿ã¤ãå¤ã¯ï¼æéã®çµéã¨
|
---|
3845 | ã¨ãã«å¢å ãããã¨ãæ³å®ãã¦ããï¼ãã¼ãã¦ã§ã¢ã®ã¿ã¤ããï¼ã¿ã¤ãå¤ãæ¸
|
---|
3846 | å°ãããã®ã§ããå ´åã«ã¯ï¼ãã®é¢æ°å
|
---|
3847 | ã§å¢å ããå¤ã¨ãªãããã«å¤æããï¼
|
---|
3848 |
|
---|
3849 | (6-13-3-4) bool_t target_timer_probe_int(void)
|
---|
3850 |
|
---|
3851 | ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ããã§ãã¯ããé¢æ°ï¼ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ãè¦æ±ããã¦ããå ´åã«
|
---|
3852 | trueï¼è¦æ±ããã¦ããªãå ´åã«falseãè¿ãï¼
|
---|
3853 |
|
---|
3854 | (6-13-3-5) TO_USEC(clock)
|
---|
3855 |
|
---|
3856 | ã¿ã¤ãå¤ã®å
|
---|
3857 | é¨è¡¨ç¾ãï¼1μç§åä½ã«å¤æããããã®ãã¯ãï¼ã¾ãã¯é¢æ°ï¼ï¼
|
---|
3858 | targettimer_get_currentã§èªã¿åºããå¤ãï¼ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿çºçããã®çµéæé
|
---|
3859 | ï¼åä½: 1μç§ï¼ã«å¤æããããã«ç¨ããï¼
|
---|
3860 |
|
---|
3861 | 6.14 ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ããã©ã¤ãï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
---|
3862 |
|
---|
3863 | ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ããã©ã¤ãã¯ï¼ãªã¼ãã©ã³ãã³ãã©ãèµ·åããããã®ã¿ã¤ãã®
|
---|
3864 | ãã©ã¤ãã§ããï¼ãªã¼ãã©ã³ãã³ãã©æ©è½æ¡å¼µããã±ã¼ã¸ããµãã¼ãããªãå ´
|
---|
3865 | åã«ã¯ï¼ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ããã©ã¤ããç¨æããå¿
|
---|
3866 | è¦ã¯ãªãï¼
|
---|
3867 |
|
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|
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|
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|
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3908 | (6-14-2-2) void target_ovrtimer_terminate(intptr_t exinf)
|
---|
3909 |
|
---|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
3916 | (6-14-2-3) void target_ovrtimer_start(OVRTIM ovrtim)
|
---|
3917 |
|
---|
3918 | ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã«ï¼æ®ãæéovrtimãè¨å®ãï¼åä½éå§ããï¼ovrtimã®åä½
|
---|
3919 | ã¯ãã¤ã¯ãç§ã¨ããï¼
|
---|
3920 |
|
---|
3921 | (6-14-2-4) OVRTIM target_ovrtimer_stop(void)
|
---|
3922 |
|
---|
3923 | ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ããåæ¢ãï¼ã¿ã¤ãã®æ®ãæéãèªã¿åºãï¼ããæ®ãæéã
|
---|
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|
---|
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|
---|
3926 |
|
---|
3927 | (6-14-2-5) OVRTIM target_ovrtimer_get_current(void)
|
---|
3928 |
|
---|
3929 | ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®æ®ãæéãèªã¿åºãï¼ããæ®ãæéã0ï¼ã¾ãã¯ããæªæºï¼
|
---|
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|
---|
3931 | ãï¼
|
---|
3932 |
|
---|
3933 | (6-14-2-6) void target_ovrtimer_handler(void)
|
---|
3934 | ã¾ã㯠void target_ovrtimer_isr(intptr_t exinf)
|
---|
3935 |
|
---|
3936 | ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ã«ããèµ·åãããå²è¾¼ã¿å¦çããã°ã©ã ï¼å²è¾¼ã¿ãã³
|
---|
3937 | ãã©ã¨ãã¦å®ç¾ããå ´åã«ã¯target_ovrtimer_handlerï¼å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ã
|
---|
3938 | ã³ã¨ãã¦å®ç¾ããå ´åã«ã¯target_ovrtimer_isrã®å称ã¨ããï¼ã¿ã¼ã²ããéä¾
|
---|
3939 | åé¨ã®call_ovrhdrãå¼ã³åºãï¼
|
---|
3940 |
|
---|
3941 | target_timer_handlerã¯ï¼æ¨æºçã«ã¯æ¬¡ã®ããã«å®ç¾©ããï¼
|
---|
3942 |
|
---|
3943 | ----------------------------------------
|
---|
3944 | void
|
---|
3945 | target_ovrtimer_handler(void)
|
---|
3946 | {
|
---|
3947 | i_begin_int(<ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ã®å²è¾¼ã¿çªå·>);
|
---|
3948 | ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã®ã¯ãªã¢ï¼å¿
|
---|
3949 | è¦ãªãï¼
|
---|
3950 | call_ovrhdr();
|
---|
3951 | i_end_int(<ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ã®å²è¾¼ã¿çªå·>);
|
---|
3952 | }
|
---|
3953 | ----------------------------------------
|
---|
3954 |
|
---|
3955 | ãã®é¢æ°ã¯ï¼target_timer.cfgä¸ã«è¨è¿°ããéçAPIã«ããï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã¾
|
---|
3956 | ãã¯å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ã¨ãã¦ã«ã¼ãã«ã«ç»é²ãããã¨ãæ³å®ãã¦ããï¼
|
---|
3957 |
|
---|
3958 | (6-14-2-7) OMIT_OVRTIMER_START
|
---|
3959 | (6-14-2-8) OMIT_OVRTIMER_STOP
|
---|
3960 |
|
---|
3961 | ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ããå¼ã³åºãovrtimer_startã¨ovrtimer_stopãï¼ã¢ã»ã³ããª
|
---|
3962 | è¨èªã®ã½ã¼ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å±éãï¼Cè¨èªã®é¢æ°ãä¸è¦ã«ãªãå ´åã«ã¯ï¼ããããï¼
|
---|
3963 | OMIT_OVRTIMER_STARTã¨OMIT_OVRTIMER_STOPããã¯ãå®ç¾©ããï¼
|
---|
3964 |
|
---|
3965 | 6.15 åçã¡ã¢ãªç®¡çï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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3983 | (6-15-1) OMIT_KMM_ALLOCONLYï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
---|
3984 |
|
---|
3985 | ã¿ã¼ã²ããéä¾åé¨ã®ã¡ã¢ãªç®¡çã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã使ç¨ããï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã¾
|
---|
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|
---|
3987 |
|
---|
3988 | (6-15-2) void initialize_kmm(void)ï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
---|
3989 |
|
---|
3990 | ã¡ã¢ãªç®¡çã¢ã¸ã¥ã¼ã«ãåæåããé¢æ°ï¼ã«ã¼ãã«ã®å²ãä»ããã¡ã¢ãªé åã®
|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
3995 | (6-15-3) void *kernel_malloc(SIZE size)ï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
---|
3996 |
|
---|
3997 | sizeã§æå®ããããµã¤ãºã®ã¡ã¢ãªé åãå²ãä»ãï¼ãã®å
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
4001 | (6-15-4) void kernel_free(void *ptr)ï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
---|
4002 |
|
---|
4003 | ptrã§æå®ãããã¡ã¢ãªé åã解æ¾ããé¢æ°ï¼
|
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|
---|
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|
---|
4006 |
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
4011 | ----------------------------------------
|
---|
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|
---|
4013 |
|
---|
4014 | static bool_t tlsf_initialized = false;
|
---|
4015 |
|
---|
4016 | void
|
---|
4017 | initialize_kmm(void)
|
---|
4018 | {
|
---|
4019 | if (init_memory_pool(kmmsz, kmm) >= 0) {
|
---|
4020 | tlsf_initialized = true;
|
---|
4021 | }
|
---|
4022 | }
|
---|
4023 |
|
---|
4024 | void *
|
---|
4025 | kernel_malloc(SIZE size)
|
---|
4026 | {
|
---|
4027 | if (tlsf_initialized) {
|
---|
4028 | return(malloc_ex(size, kmm));
|
---|
4029 | }
|
---|
4030 | else {
|
---|
4031 | return(NULL);
|
---|
4032 | }
|
---|
4033 | }
|
---|
4034 |
|
---|
4035 | void
|
---|
4036 | kernel_free(void *ptr)
|
---|
4037 | {
|
---|
4038 | if (tlsf_initialized) {
|
---|
4039 | free_ex(ptr, kmm);
|
---|
4040 | }
|
---|
4041 | }
|
---|
4042 | ----------------------------------------
|
---|
4043 |
|
---|
4044 |
|
---|
4045 | ï¼ï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿è¨å®ãã¡ã¤ã«ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨
|
---|
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|
---|
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|
---|
4048 |
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
4052 |
|
---|
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|
---|
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|
---|
4055 | éçAPIã®ä¸è¦§ã¨ï¼åéçAPIã®ãã©ã¡ã¼ã¿ã«ã¤ãã¦è¨è¿°ãããã¡ã¤ã«ï¼éç
|
---|
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|
---|
4057 | è¦ããªãããï¼ã¿ã¼ã²ããéä¾åé¨ã§ç¨æ
|
---|
4058 | ãã¦ããï¼kernel/kernel_api.csvï¼ï¼
|
---|
4059 |
|
---|
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|
---|
4061 |
|
---|
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|
---|
4063 | ãï¼å¤ãæ±ãããã·ã³ãã«ï¼ä¸è¬ã«ã¯å¼ï¼ãè¨è¿°ããããã®ãã¡ã¤ã«ï¼ã¿ã¼ã²ã
|
---|
4064 | ãéä¾åé¨ã§ã¯ï¼ã¿ã¼ã²ããã«ä¾åããã«å¿
|
---|
4065 | è¦ã¨ãªãã·ã³ãã«ãè¨è¿°ãããã¡
|
---|
4066 | ã¤ã«ãç¨æãã¦ããï¼kernel/kernel_def.csvï¼ï¼
|
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4067 |
|
---|
4068 | ã¿ã¼ã²ããã«ä¾åãã¦å¿
|
---|
4069 | è¦ã¨ãªãã·ã³ãã«ãããå ´åã«ã¯ï¼targetãã£ã¬ã¯ã
|
---|
4070 | ãªã«ç½®ãããtarget_def.csvä¸ã«è¨è¿°ããï¼target_def.csvä¸ã«è¨è¿°ãã¦å¤ã
|
---|
4071 | æ±ãããã¨ãã§ããã·ã³ãã«ã¯ï¼kernel/kernel_int.hããã³ããããã¤ã³ã¯ã«ã¼
|
---|
4072 | ãããããã¡ã¤ã«ã§å®ç¾©ããã¦ããªããã°ãªããªãï¼kernel_int.hããã¯ï¼
|
---|
4073 | target_stddef.hï¼target_kernel.hï¼target_config.hãï¼éæ¥çã«ï¼ã¤ã³ã¯ã«ã¼
|
---|
4074 | ããã¦ããããï¼ãããã®ãã¡ã¤ã«ããã³ããããã¤ã³ã¯ã«ã¼ãããããã¡ã¤
|
---|
4075 | ã«ã§å®ç¾©ãããã¿ã¼ã²ããä¾åã®ã·ã³ãã«ã¯ï¼target_def.csvä¸ã«è¨è¿°ããã
|
---|
4076 | ã¨ãã§ããï¼
|
---|
4077 |
|
---|
4078 | ããã§å¤ãæ±ããã·ã³ãã«ã®å¤ã¯ï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ã®ãã¹2ããã³ãã¹3ã®
|
---|
4079 | ãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«ä¸ã§åç
|
---|
4080 | §ãããã¨ãã§ããï¼
|
---|
4081 |
|
---|
4082 | (c) ãã¹2ã®ãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«
|
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4083 |
|
---|
4084 | ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ã®ãã¹2ã¯ï¼ãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«ã«å¾ã£ã¦ï¼ã«ã¼ãã«ã®æ§
|
---|
4085 | æã»åæåãã¡ã¤ã«ï¼kernel_cfg.cï¼ï¼æ§æã»åæåããããã¡ã¤ã«
|
---|
4086 | ï¼kernel_cfg.hï¼ãªã©ãçæããï¼ãã®ãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«ã¯ï¼ã¿ã¼ã²ãã
|
---|
4087 | éä¾åé¨ã¨ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã«åãåãã¦ãããï¼ä»ã®ãã¡ã¤ã«ã®ã¿ã¼ã²ãã
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|
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4238 | (7-3-1-3) LMA.START_DATA[lmano]ï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
---|
4239 | (7-3-1-4) LMA.END_DATA[lmano]ï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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4274 | $LMA.END_DATA[1] = "__data_end"$
|
---|
4275 | $LMA.START_IDATA[1] = "__idata_start"$
|
---|
4276 | ----------------------------------------
|
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|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
---|
4292 | ã»CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®å
|
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|
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|
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4337 | void software_init_hook(void)
|
---|
4338 | {
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4341 | const SIZE _kernel_istksz = 0;
|
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4342 |
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
4456 | (8-2-5) LOGTASK_FLUSH_WAITï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
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|
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|
---|
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|
---|
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---|
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|
---|
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|
---|
4477 | ããï¼PDICã«ç¸å½ãããã¡ã¤ã«ã§ï¼ä»ã®ã·ã¹ãã ã«ãå
|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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4483 | (8-3-1-1) TNUM_PORT
|
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|
---|
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|
---|
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|
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4488 |
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|
---|
4490 |
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|
---|
4492 | ãåæåã«ã¼ãã³ã¨ãã¦ç»é²ããéçAPIãå«ããï¼
|
---|
4493 |
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4494 | (8-3-1-3) void sio_terminate(intptr_t exinf)ï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
---|
4495 |
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---|
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|
---|
4497 | çµäºå¦çã«ã¼ãã³ã¨ãã¦ç»é²ããéçAPIãå«ããï¼
|
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4498 |
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---|
4499 | (8-3-1-4) void sio_isr(intptr_t exinf)
|
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4500 |
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4501 | ã·ãªã¢ã«I/Oããã¤ã¹ã®å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ï¼target_serial.cfgã«ï¼ãã®
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|
---|
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|
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4511 | ã®å®£è¨ã ãå«ã¾ãã¦ããã°ããï¼ï¼
|
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4512 |
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4513 | (8-3-1-6) SIO_RDY_SNDã¨SIO_RDY_RCV
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|
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4557 | (8-3-2-6) void sio_dis_cbr(SIOPCB *siopcb, uint_t cbrtn)
|
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|
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|
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4599 |
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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4710 | ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®ã¦ã¼ã¶ã¼ãºããã¥ã¢ã«ã«ã¯ï¼å°ãªãã¨ã次ã®ãããªå
|
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4711 | 容ã
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4712 | è¨è¿°ãããã¨ãæã¾ããï¼
|
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4713 |
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4714 | (1) 対å¿ãã¦ããã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ã®ç¨®é¡ã»æ§æï¼ãã¼ã¸ã§ã³çªå·
|
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4715 | ã»ã¿ã¼ã²ãããã¼ãã¦ã§ã¢ï¼ãã¼ãçï¼ã®å称ã¨å¯¾å¿ãã¦ããæ§æ
|
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4716 | ã»ã¿ã¼ã²ããç¥ç§°
|
---|
4717 | ã»ã¿ã¼ã²ããéä¾åé¨ã®ãã¼ã¸ã§ã³çªå·
|
---|
4718 | ã»ããã»ããµï¼ãããï¼éçºç°å¢ä¾åé¨ã®æ§æã¨ãã¼ã¸ã§ã³çªå·
|
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4719 | ã»ä½¿ç¨ããPDICã¨ãã¼ã¸ã§ã³çªå·
|
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4720 |
|
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4721 | (2) 使ç¨ããéçºç°å¢ã¨åä½æ¤è¨¼ããæ¡ä»¶ï¼ãã¼ã¸ã§ã³ï¼ãªãã·ã§ã³çï¼
|
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4722 | ã»è¨èªå¦çç³»ï¼ã³ã³ãã¤ã©ï¼ã¢ã»ã³ãã©ï¼ãªã³ã«çï¼
|
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4723 | ã»ãããã°ç°å¢
|
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4724 |
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4725 | (3) ã¿ã¼ã²ããå®ç¾©äºé
|
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4726 | ã®è¦å®
|
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4727 |
|
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4728 | (3-1) ãã¼ã¿åã«é¢ããè¦å®
|
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4729 | ã»int_tåï¼long_tåã®ãµã¤ãº
|
---|
4730 | ã»charåï¼int_least8_tåï¼void *åï¼intptr_tåã®ãµã¤ãº
|
---|
4731 | ã»int8_tåï¼uint8_tåï¼int64_tåï¼uint64_tåï¼int128_tåï¼
|
---|
4732 | ãuint128_tåï¼float32_tåï¼double64_tåã®ãµãã¼ãã®æç¡
|
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4733 |
|
---|
4734 | (3-2) å²è¾¼ã¿å¦çã«é¢ããè¦å®
|
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4735 | ã»å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·ã¨å²è¾¼ã¿çªå·ã®å²å½ã¦ï¼ä¸¡è
|
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4736 | ã®å¯¾å¿
|
---|
4737 | ã»å²è¾¼ã¿åªå
|
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4738 | 度ã®æ®µéæ°ï¼TMIN_INTPRIã®å¤ï¼
|
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4739 | ã»dis_intã¨ena_intã®ãµãã¼ãã®æç¡ï¼ãã®å¶éäºé
|
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4740 |
|
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4741 | ã»CFG_INTã®å¶éäºé
|
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4742 | ã¨æ¡å¼µï¼ã¿ã¼ã²ããå®ç¾©ã§ä½¿ç¨ã§ããå²è¾¼ã¿å±æ§ï¼
|
---|
4743 | ã»TOPPERSæ¨æºå²è¾¼ã¿å¦çã¢ãã«ããã®ãã®ä»ã®é¸è±
|
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4744 | ã»ããã©ã«ãã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ï¼default_int_handlerï¼ã®æç¡ã¨å¦çå
|
---|
4745 | 容
|
---|
4746 |
|
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4747 | (3-3) ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ã«é¢ããè¦å®
|
---|
4748 | ã»TMIN_INTPRIã¯åºå®ãè¨å®ã§ãããï¼ãã®è¨å®æ¹æ³
|
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4749 | ã»NMI以å¤ã«ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ãè¨ãããï¼è¨ããããããã«ãããï¼
|
---|
4750 | ã»ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ã®è¨å®æ¹æ³
|
---|
4751 | ã»ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ã«å¯¾ãã¦DEF_INHï¼CFG_INTããµãã¼ãããã
|
---|
4752 | ã»ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ãå®è¡éå§ãããæã®ã·ã¹ãã ç¶æ
|
---|
4753 | ã¨
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4754 | ãã³ã³ããã¹ã
|
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4755 | ã»å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®çµäºæã«è¡ãããå¦ç
|
---|
4756 | ã»ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®è¨è¿°æ¹æ³
|
---|
4757 | ã»ã«ã¼ãã«å
|
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4758 | ã®å²è¾¼ã¿åºå
|
---|
4759 | ¥å£å¦çã§èµ·ããå¯è½æ§ã®ããCPUä¾å¤
|
---|
4760 |
|
---|
4761 | (3-4) CPUä¾å¤å¦çã«é¢ããè¦å®
|
---|
4762 | ã»CPUä¾å¤ãã³ãã©çªå·ã®å²å½ã¦
|
---|
4763 | ã»å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
4764 | 度ãã¹ã¯ãTMIN_INTPRIã¨åãããããããé«ãå¤ã«è¨å®ãã¦
|
---|
4765 | ãããç¶æ
|
---|
4766 | ã§çºçããCPUä¾å¤ãï¼ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®CPUä¾å¤ã¨æ±ãã
|
---|
4767 | ã»ã«ã¼ãã«å
|
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4768 | ã®CPUä¾å¤åºå
|
---|
4769 | ¥å£å¦çã§èµ·ããå¯è½æ§ã®ããCPUä¾å¤
|
---|
4770 | ã»ããã©ã«ãã®CPUä¾å¤ãã³ãã©ï¼default_exc_handlerï¼ã®æç¡ã¨å¦çå
|
---|
4771 | 容
|
---|
4772 |
|
---|
4773 | (3-5) æ§è½è©ä¾¡ç¨ã·ã¹ãã æå»ã®åç
|
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4774 | §ã«é¢ããè¦å®
|
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4775 | ã»get_utmã®ãµãã¼ãã®æç¡ï¼ãã®å¶éäºé
|
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4776 |
|
---|
4777 |
|
---|
4778 | (3-6) æ¡å¼µããã±ã¼ã¸ã«é¢ããè¦å®
|
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4779 | ã»åæ¡å¼µããã±ã¼ã¸ã®ãµãã¼ãã®æç¡
|
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4780 | - ãã¥ã¼ããã¯ã¹æ©è½æ¡å¼µããã±ã¼ã¸
|
---|
4781 | - ãªã¼ãã©ã³ãã³ãã©æ©è½æ¡å¼µããã±ã¼ã¸
|
---|
4782 | - ã¿ã¹ã¯åªå
|
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4783 | 度æ¡å¼µããã±ã¼ã¸
|
---|
4784 | - å¶ç´ã¿ã¹ã¯æ¡å¼µããã±ã¼ã¸
|
---|
4785 | - åççææ©è½æ¡å¼µããã±ã¼ã¸
|
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4786 | ã»ãªã¼ãã©ã³ãã³ãã©æ©è½æ¡å¼µããã±ã¼ã¸ããµãã¼ãããå ´åã«ï¼ããã»ã
|
---|
4787 | ããµæéã«æå®ã§ããå¤ã®æ大å¤ï¼TMAX_OVRTIMã®å¤ï¼
|
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4788 | ã»åççææ©è½æ¡å¼µããã±ã¼ã¸ããµãã¼ãããå ´åã«ï¼åçã¡ã¢ãªç®¡çã®
|
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4789 | ãæ¹æ³
|
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4790 |
|
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4791 | (3-7) ãã®ä»
|
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4792 | ã»ãã®ä»ã®å¶éäºé
|
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4793 |
|
---|
4794 | ã»ãã®ä»ã®æ¡å¼µæ©è½
|
---|
4795 |
|
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4796 | (4) ã«ã¼ãã«ã®èµ·åï¼çµäºå¦çã«é¢ããæ
|
---|
4797 | å ±
|
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4798 | ã»ç¨æãã¦ããã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®å¦çå
|
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4799 | 容
|
---|
4800 | ã»ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«ããhardware_init_hookãå¼ã³åºãã¦ããå ´
|
---|
4801 | ãåã«ã¯ï¼hardware_init_hookãã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã§ç¨æããå ´åã®ä½æ
|
---|
4802 | ãæ¹æ³ãå¶éäºé
|
---|
4803 | ãªã©
|
---|
4804 | ã»ã«ã¼ãã«ãçµäºããå¾ã®æ¯èã
|
---|
4805 |
|
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4806 | (5) ã¡ã¢ãªããã
|
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4807 | ã»ããã©ã«ãã®ã¡ã¢ãªãããï¼ãã®å¤æ´æ¹æ³
|
---|
4808 |
|
---|
4809 | (6) ã¿ã¤ããã©ã¤ãé¢é£ã®æ
|
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4810 | å ±
|
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4811 | ã»ã¿ã¤ã ãã£ãã¯ã®å¨æï¼ãã®å¤æ´æ¹æ³
|
---|
4812 | ã»ä½¿ç¨ãããªã½ã¼ã¹ï¼ã¿ã¤ãï¼
|
---|
4813 | ã»ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
4814 | 度ã®å¤æ´æ¹æ³
|
---|
4815 | ã»ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
4816 | 度ã®å¤æ´æ¹æ³
|
---|
4817 |
|
---|
4818 | (7) ã·ãªã¢ã«ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ãã©ã¤ãã®æ
|
---|
4819 | å ±
|
---|
4820 | ã»ä½¿ç¨ãããªã½ã¼ã¹ï¼SIOã³ã³ããã¼ã©ï¼
|
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|
---|
4822 |
|
---|
4823 | (8) ã·ã¹ãã ãã°æ©è½ã®æ
|
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4824 | å ±
|
---|
4825 | ã»ã·ã¹ãã ãã°ã®ä½ã¬ãã«åºåã®å®ç¾æ¹æ³
|
---|
4826 | ã»éä¿¡ãã©ã¡ã¼ã¿ï¼ãã¼ã¬ã¼ãï¼ãããæ°ï¼ããªãã£ã®æç¡ï¼ã¹ããããããï¼
|
---|
4827 |
|
---|
4828 | (9) ã·ã¹ãã æ§ç¯æé
|
---|
4829 |
|
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4830 | (10) ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã åºæã®æ³¨æäºé
|
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4831 |
|
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4832 | ã»ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«å«ã¾ããã¬ã¸ã¹ã¿ï¼å«ã¾ããªãã¬ã¸ã¹ã¿
|
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4833 |
|
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4834 | (11) é¡ä¼¼ã®ã¿ã¼ã²ããã«ãã¼ãã£ã³ã°ããéçºè
|
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4835 | åãã®åèæ
|
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4836 | å ±
|
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4837 |
|
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4838 | (12) ãã£ã¬ã¯ããªæ§æã»ãã¡ã¤ã«æ§æ
|
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4839 |
|
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4840 | (13) ãã¼ã¸ã§ã³å±¥æ´
|
---|
4841 |
|
---|
4842 | ã¾ãï¼å¿
|
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4843 | è¦ã«å¿ãã¦ï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®è¨è¨ã¡ã¢ãï¼target_design.txtã«ç¨
|
---|
4844 | æããï¼ããã»ããµã»ãããã»éçºç°å¢ä¾åé¨ã«é¢ããè¨è¨ã¡ã¢ãåãåãã¦
|
---|
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|
---|
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|
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4847 |
|
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4848 | 9.2 ããã±ã¼ã¸è¨è¿°ãã¡ã¤ã«
|
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4849 |
|
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4850 | ãªãªã¼ã¹ããã±ã¼ã¸ï¼åå¥ããã±ã¼ã¸ããã³ç°¡æããã±ã¼ã¸ï¼ãä½æãããã
|
---|
4851 | ã«ï¼ããã±ã¼ã¸ã«å«ãããã¡ã¤ã«ãè¨è¿°ããããã±ã¼ã¸è¨è¿°ãã¡ã¤ã«ãç¨æã
|
---|
4852 | ãï¼ããã±ã¼ã¸è¨è¿°ãã¡ã¤ã«ã®å称ã¯ï¼åå¥ããã±ã¼ã¸ç¨ãMANIFESTï¼ç°¡æãã
|
---|
4853 | ã±ã¼ã¸ç¨ãE_PACKAGEã¨ããï¼
|
---|
4854 |
|
---|
4855 | ä¾ãã°ï¼arch/arm_gccãã£ã¬ã¯ããªã«ç½®ãããMANIFESTãã¡ã¤ã«ãç¨ãã¦åå¥
|
---|
4856 | ããã±ã¼ã¸ãä½æããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ã³ãã³ããå®è¡ããï¼
|
---|
4857 |
|
---|
4858 | % utils/makerelease arch/arm_gcc/MANIFEST
|
---|
4859 |
|
---|
4860 | ãã®ã³ãã³ãã«ããï¼RELEASE/asp_arch_arm_gcc-<ãã¼ã¸ã§ã³çªå·>.tar.gzã
|
---|
4861 | ä½æãããï¼ã¾ãï¼target/at91skyeye_gccãã£ã¬ã¯ããªã«ç½®ãããE_PACKAGE
|
---|
4862 | ãã¡ã¤ã«ãç¨ãã¦ç°¡æããã±ã¼ã¸ãä½æããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ã³ãã³ããå®è¡ã
|
---|
4863 | ãï¼
|
---|
4864 |
|
---|
4865 | % utils/makerelease target/at91skyeye_gcc/E_PACKAGE
|
---|
4866 |
|
---|
4867 | ãã®ã³ãã³ãã«ããï¼RELEASE/asp_at91skyeye_gcc-<ãã¼ã¸ã§ã³çªå·>.tar.gz
|
---|
4868 | ãä½æãããï¼RELEASEãã£ã¬ã¯ããªããªãå ´åã«ã¯ï¼ãã£ã¬ã¯ããªãä½ãã
|
---|
4869 | ãï¼ï¼
|
---|
4870 |
|
---|
4871 | ãªãï¼makereleaseã¦ã¼ãã£ãªãã£ã¯ï¼ASPã«ã¼ãã«ã®ã½ã¼ã¹ãã¡ã¤ã«ãç½®ãã
|
---|
4872 | ããã£ã¬ã¯ããªãï¼aspã¨ããå称ã§ãããã¨ãä»®å®ãã¦ããï¼ç°ãªãå称ã®å ´
|
---|
4873 | åã§ãããã±ã¼ã¸ã¯ä½æã§ãããï¼ããã±ã¼ã¸ãå±éããæã«å±éããããã£
|
---|
4874 | ã¬ã¯ããªãaspã§ãªããªãï¼ï¼ã¾ãï¼æ¨æºã®tarã³ãã³ããGNU tarã§ãããã¨
|
---|
4875 | ï¼æ£ç¢ºã«ã¯ï¼zãªãã·ã§ã³ã«å¯¾å¿ãã¦ãããã¨ï¼ãæ³å®ãã¦ããï¼
|
---|
4876 |
|
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4877 | ããã±ã¼ã¸è¨è¿°ãã¡ã¤ã«ã«ã¯ï¼ããã±ã¼ã¸ã«å«ãããã¡ã¤ã«åãï¼ããã±ã¼ã¸
|
---|
4878 | è¨è¿°ãã¡ã¤ã«ãç½®ããããã£ã¬ã¯ããªããã®ç¸å¯¾ãã¹åã§ï¼1è¡ã«1ã¤ãã¤è¨è¿°
|
---|
4879 | ããï¼ã¾ãï¼å¿
|
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4880 | è¦ã«å¿ãã¦ï¼ä»¥ä¸ã®ãã£ã¬ã¯ãã£ããå«ããï¼
|
---|
4881 |
|
---|
4882 | (a) E_PACKAGE <ç°¡æããã±ã¼ã¸å>
|
---|
4883 |
|
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4884 | ç°¡æããã±ã¼ã¸åãæå®ããï¼ç°¡æããã±ã¼ã¸è¨è¿°ãã¡ã¤ã«ï¼E_PACKAGEï¼ã®å
|
---|
4885 |
|
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4886 | é ã«è¨è¿°ããï¼ç°¡æããã±ã¼ã¸åã¯ï¼asp_<ã¿ã¼ã²ããç¥ç§°>ã¨ããï¼ä¾ãã°ï¼
|
---|
4887 | ã¿ã¼ã²ããç¥ç§°ãat91skyeye_gccã®å ´åã«ã¯ï¼asp_at91skyeye_gccã¨ãªãï¼å
|
---|
4888 | å¥ããã±ã¼ã¸ã¨åºå¥ããããã«ï¼ç°¡æããã±ã¼ã¸ã®ãã¡ã¤ã«åã«ã¯"target"ã
|
---|
4889 | å«ããªãï¼
|
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4890 |
|
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4891 | (b) PACKAGE <åå¥ããã±ã¼ã¸å>
|
---|
4892 |
|
---|
4893 | åå¥ããã±ã¼ã¸åãæå®ããï¼åå¥ããã±ã¼ã¸è¨è¿°ãã¡ã¤ã«ï¼MANIFESTï¼ã®å
|
---|
4894 |
|
---|
4895 | é ã«è¨è¿°ããï¼ã¾ãï¼ããããã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããåãã¡ã¤ã«ã®å
|
---|
4896 | é ã«ãè¨è¿°
|
---|
4897 | ãï¼ãããã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¦ããåå¥ããã±ã¼ã¸åãæå®ããï¼ã¿ã¼ã²ããä¾
|
---|
4898 | åé¨ã®åå¥ããã±ã¼ã¸åã¯ï¼åå¥ããã±ã¼ã¸è¨è¿°ãã¡ã¤ã«ãç½®ããããã£ã¬ã¯
|
---|
4899 | ããªã®ç¸å¯¾ãã¹ä¸ã®"/"ã"_"ã«ç½®ãæããæååãï¼"asp_"ã®å¾ã«ã¤ãªããã
|
---|
4900 | ã®ã¨ããï¼ä¾ãã°ï¼åå¥ããã±ã¼ã¸è¨è¿°ãã¡ã¤ã«ãarch/arm_gcc/MANIFESTã®å ´
|
---|
4901 | åã«ã¯ï¼asp_arch_arm_gccã¨ãªãï¼
|
---|
4902 |
|
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4903 | (c) VERSION <ãã¼ã¸ã§ã³çªå·>
|
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4904 |
|
---|
4905 | ããã±ã¼ã¸ã®ãã¼ã¸ã§ã³çªå·ãæå®ããï¼ç°¡æããã±ã¼ã¸è¨è¿°ãã¡ã¤ã«ããã³
|
---|
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|
---|
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|
---|
4908 | ã«%dateã¨è¨è¿°ããï¼
|
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4909 |
|
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4910 | ãã¼ã¸ã§ã³çªå·ã®ä»ä¸æ¹æ³ã«ã¤ãã¦ã¯ï¼ãTOPPERS/ASPã«ã¼ãã« ã¦ã¼ã¶ã¼ãºã
|
---|
4911 | ãã¥ã¢ã«ãã®ã2.2 ç°¡æããã±ã¼ã¸ãããã³ã2.3 åå¥ããã±ã¼ã¸ãã®ç¯ãå
|
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|
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4913 | §ãããã¨ï¼
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4914 |
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4915 | (d) INCLUDE <ãã¡ã¤ã«å>
|
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4916 |
|
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4917 | å¥ã®ããã±ã¼ã¸è¨è¿°ãã¡ã¤ã«ãã¤ã³ã¯ã«ã¼ãããï¼ç°¡æããã±ã¼ã¸è¨è¿°ãã¡ã¤
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4967 | ã«ã®ä¸¡æ¹ããã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããï¼ï¼ç« ï¼ãªãã·ã§ã³ï¼ï¼
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4968 |
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4984 | target_serial.c ã·ãªã¢ã«ãã©ã¤ãã®å®è£
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4985 | ãã¡ã¤ã«ï¼8.3ç¯ï¼ãªãã·ã§ã³ï¼ï¼
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4986 | target_test.h ãã¹ãããã°ã©ã ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åå®ç¾©ï¼8.4ç¯ï¼ï¼
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4987 |
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4988 | target_user.txt ã¦ã¼ã¶ã¼ãºããã¥ã¢ã«ï¼9.1ç¯ï¼
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4989 | target_design.txt è¨è¨ã¡ã¢ï¼9.1ç¯ï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
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4990 | MANIFEST åå¥ããã±ã¼ã¸ã«å«ãããã¡ã¤ã«ã®ãªã¹ãï¼9.2ç¯ï¼ãªã
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4991 | ã·ã§ã³ï¼
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4992 | E_PACKAGE ç°¡æããã±ã¼ã¸ã«å«ãããã¡ã¤ã«ã®ãªã¹ãï¼9.2ç¯ï¼ãªã
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