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| 497 | âchg_priã®æ©è½è¨è¿°ï¼é¢é£é¨åã®ã¿ï¼
|
|---|
| 498 |
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|---|
| 499 | ----------------------------------------------------------------------
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|---|
| 500 | 対象ã¿ã¹ã¯ãä¼æ¢ç¶æ
|
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| 501 | ã§ãªãå ´åã«ã¯ï¼å¯¾è±¡ã¿ã¹ã¯ã®ãã¼ã¹åªå
|
|---|
| 502 | 度ãï¼tskpri
|
|---|
| 503 | ã§æå®ããåªå
|
|---|
| 504 | 度ã«å¤æ´ãããï¼ããã«ä¼´ã£ã¦ï¼å¯¾è±¡ã¿ã¹ã¯ã®ç¾å¨åªå
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|---|
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|---|
| 508 | 対象ã¿ã¹ã¯ãï¼åªå
|
|---|
| 509 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯ãã¦ããªãå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®
|
|---|
| 510 | å¦çãè¡ãããï¼å¯¾è±¡ã¿ã¹ã¯ãå®è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 511 | ã®å ´åã«ã¯ï¼åãåªå
|
|---|
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|
|---|
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|
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|
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|
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|
|---|
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|
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|
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|
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| 523 | ã¡è¡åä¸ã«åãç¾å¨åªå
|
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|
|---|
| 525 | ã¹ã¯ãããå ´åã«ã¯ï¼å¯¾è±¡ã¿ã¹ã¯ã®é åºã¯ãããã®ä¸ã§æå¾ã«ãªãï¼
|
|---|
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|
|---|
| 527 | 対象ã¿ã¹ã¯ãï¼åªå
|
|---|
| 528 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯ãã¦ããå ´åã«ã¯ï¼å¯¾è±¡ã¿
|
|---|
| 529 | ã¹ã¯ã®ç¾å¨åªå
|
|---|
| 530 | 度ãå¤æ´ããããã¨ã¯ãªãï¼åªå
|
|---|
| 531 | é ä½ãå¤æ´ãããªãï¼
|
|---|
| 532 | ----------------------------------------------------------------------
|
|---|
| 533 |
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|---|
| 534 | âASPã«ã¼ãã«ã¸ã®å®è£
|
|---|
| 535 | æ¹é
|
|---|
| 536 |
|
|---|
| 537 | âã¿ã¹ã¯ç®¡çãããã¯ã¨ãã¥ã¼ããã¯ã¹ç®¡çãããã¯
|
|---|
| 538 |
|
|---|
| 539 | ãã¥ã¼ããã¯ã¹æ©è½ãå®ç¾ããããã®ãã¼ã¿æ§é ã¨ãã¦ï¼ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®å¾
|
|---|
| 540 |
|
|---|
| 541 | ã¡è¡åï¼ãã¥ã¼ããã¯ã¹ãå¾
|
|---|
| 542 | ã£ã¦ããã¿ã¹ã¯ã®ãªã¹ãï¼ã«å ãã¦ï¼ã¿ã¹ã¯ã«å¯¾
|
|---|
| 543 | ãã¦ãããããã¯ãã¦ãããã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ãªã¹ãã¨ï¼ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã«å¯¾ã
|
|---|
| 544 | ã¦ãããä¿æãã¦ããã¿ã¹ã¯ã管çããå¿
|
|---|
| 545 | è¦ãããï¼
|
|---|
| 546 |
|
|---|
| 547 | ããã§ï¼TCBã«ã¯ï¼ããã¯ãã¦ãããã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ãã¥ã¼ãããã®ãã£ã¼ã«ã
|
|---|
| 548 | ã追å ããï¼ã¾ãï¼ç¾å¨åªå
|
|---|
| 549 | 度ã«å ãã¦ï¼ãã¼ã¹åªå
|
|---|
| 550 | 度ãä¿æãããã£ã¼ã«ã
|
|---|
| 551 | ã追å ããï¼
|
|---|
| 552 |
|
|---|
| 553 | ----------------------------------------
|
|---|
| 554 | typedef struct task_control_block {
|
|---|
| 555 | ...
|
|---|
| 556 | BIT_FIELD_UINT bpriority : TBIT_TCB_PRIORITY;
|
|---|
| 557 | /* ãã¼ã¹åªå
|
|---|
| 558 | 度ï¼å
|
|---|
| 559 | é¨è¡¨ç¾ï¼*/
|
|---|
| 560 | BIT_FIELD_UINT priority : TBIT_TCB_PRIORITY;
|
|---|
| 561 | /* ç¾å¨åªå
|
|---|
| 562 | 度ï¼å
|
|---|
| 563 | é¨è¡¨ç¾ï¼*/
|
|---|
| 564 | ...
|
|---|
| 565 | QUEUE mutex_queue; /* ããã¯ãã¦ãããã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ãã¥ã¼ */
|
|---|
| 566 | ...
|
|---|
| 567 | } TCB;
|
|---|
| 568 | ----------------------------------------
|
|---|
| 569 |
|
|---|
| 570 | bpriorityã¯ï¼ä¼æ¢ç¶æ
|
|---|
| 571 | 以å¤ã§æå¹ãªå¤æ°ã§ããããï¼make_dormantã§åæåã
|
|---|
| 572 | ãï¼
|
|---|
| 573 |
|
|---|
| 574 | mutex_queueã¯ï¼ä¼æ¢ç¶æ
|
|---|
| 575 | 以å¤ã§æå¹ãªå¤æ°ã§ãããï¼ä¼æ¢ç¶æ
|
|---|
| 576 | ã«é·ç§»ããéã«
|
|---|
| 577 | å¿
|
|---|
| 578 | ã空ã«ããã®ã§ï¼ï¼make_dormantã§ã¯ãªãï¼initialize_taskã«ããã¦åæå
|
|---|
| 579 | ããï¼
|
|---|
| 580 |
|
|---|
| 581 | ã¾ãï¼tstatãã£ã¼ã«ãã«å
|
|---|
| 582 | ¥ããã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
|---|
| 583 | ã®å
|
|---|
| 584 | é¨è¡¨ç¾ã«ï¼TS_WAIT_MTXï¼ãã¥ã¼
|
|---|
| 585 | ããã¯ã¹ã®ããã¯å¾
|
|---|
| 586 | ã¡ï¼ã追å ããï¼
|
|---|
| 587 |
|
|---|
| 588 | ãã¥ã¼ããã¯ã¹ç®¡çãããã¯ã«ã¯ï¼ãã¥ã¼ããã¯ã¹å¾
|
|---|
| 589 | ã¡ãã¥ã¼ã«å ãã¦ï¼ãã¥ã¼
|
|---|
| 590 | ããã¯ã¹ãããã¯ãã¦ããã¿ã¹ã¯ã®TCBã¸ã®ãã¤ã³ã¿ã¨ï¼ã¿ã¹ã¯ãããã¯ãã¦ã
|
|---|
| 591 | ããã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ãã¥ã¼ã«ã¤ãªãããã®ãã£ã¼ã«ããç¨æããï¼
|
|---|
| 592 |
|
|---|
| 593 | ----------------------------------------
|
|---|
| 594 | typedef struct mutex_control_block {
|
|---|
| 595 | QUEUE wait_queue; /* ãã¥ã¼ããã¯ã¹å¾
|
|---|
| 596 | ã¡ãã¥ã¼ */
|
|---|
| 597 | const MTXINIB *p_mtxinib; /* åæåãããã¯ã¸ã®ãã¤ã³ã¿ */
|
|---|
| 598 | TCB *p_loctsk; /* ãã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯ãã¦ããã¿ã¹ã¯ */
|
|---|
| 599 | QUEUE mutex_queue; /* ããã¯ãã¦ãããã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ãã¥ã¼ */
|
|---|
| 600 | } MTXCB;
|
|---|
| 601 | ----------------------------------------
|
|---|
| 602 |
|
|---|
| 603 | ãã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯ããã¦ããªããã¨ã¯ï¼p_loctskãNULLã«è¨å®ãããã¨
|
|---|
| 604 | ã§è¡¨ãï¼ãã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯ããã¦ããªãæã«ã¯ï¼mutex_queueã¯ç¡å¹ã§
|
|---|
| 605 | ããï¼
|
|---|
| 606 |
|
|---|
| 607 | ãã¥ã¼ããã¯ã¹åæåãããã¯ã«ã¯ï¼ãã¥ã¼ããã¯ã¹å±æ§ã¨ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®
|
|---|
| 608 | ä¸éåªå
|
|---|
| 609 | 度ãä¿æããï¼
|
|---|
| 610 |
|
|---|
| 611 | ----------------------------------------
|
|---|
| 612 | typedef struct mutex_initialization_block {
|
|---|
| 613 | ATR mtxatr; /* ãã¥ã¼ããã¯ã¹å±æ§ */
|
|---|
| 614 | uint_t ceilpri; /* ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ä¸éåªå
|
|---|
| 615 | 度ï¼å
|
|---|
| 616 | é¨è¡¨ç¾ï¼*/
|
|---|
| 617 | } MTXINIB;
|
|---|
| 618 | ----------------------------------------
|
|---|
| 619 |
|
|---|
| 620 | ã¿ã¹ã¯ãææããã«ï¼ãããããã¯ãã¦ãããã¥ã¼ããã¯ã¹ãæä½ãããã¨ã
|
|---|
| 621 | å¤ãããï¼ãã¥ã¼ããã¯ã¹ç®¡çãããã¯ä¸ã®mutex_queueã¸ã®ãã¤ã³ã¿ããï¼
|
|---|
| 622 | ãã¥ã¼ããã¯ã¹ç®¡çãããã¯ã¸ã®ãã¤ã³ã¿ãåãåºãããã®ãã¯ããç¨æãã¦
|
|---|
| 623 | ããï¼mutex.cï¼ï¼
|
|---|
| 624 |
|
|---|
| 625 | ----------------------------------------
|
|---|
| 626 | #define MTXCB_QUEUE(p_queue) \
|
|---|
| 627 | ((MTXCB *)(((char *) p_queue) - offsetof(MTXCB, mutex_queue)))
|
|---|
| 628 | ----------------------------------------
|
|---|
| 629 |
|
|---|
| 630 | âåªå
|
|---|
| 631 | 度å¶å¾¡è¦åã¨ç¾å¨åªå
|
|---|
| 632 | 度ã®è¨ç®
|
|---|
| 633 |
|
|---|
| 634 | TOPPERSæ°ä¸ä»£ã«ã¼ãã«ã§ã¯ï¼Î¼ITRON4.0ä»æ§ã®å³å¯ãªåªå
|
|---|
| 635 | 度å¶å¾¡è¦åã®ã¿ãå®
|
|---|
| 636 | è£
|
|---|
| 637 | ããï¼å³å¯ãªåªå
|
|---|
| 638 | 度å¶å¾¡è¦åã«ããã¦ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã®ç¾å¨åªå
|
|---|
| 639 | 度ãï¼å¸¸ã«ï¼ä»¥
|
|---|
| 640 | ä¸ã®åªå
|
|---|
| 641 | 度ã®æé«å¤ã«ä¸è´ããããã«è¨å®ããï¼
|
|---|
| 642 |
|
|---|
| 643 | (1) ã¿ã¹ã¯ã®ãã¼ã¹åªå
|
|---|
| 644 | 度
|
|---|
| 645 |
|
|---|
| 646 | (2) ã¿ã¹ã¯ãåªå
|
|---|
| 647 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯ãã¦ããå ´åï¼ãããã®ãã¥ã¼
|
|---|
| 648 | ããã¯ã¹ä¸ã§ï¼æãé«ãä¸éåªå
|
|---|
| 649 | 度ãæã¤ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ä¸éåªå
|
|---|
| 650 | 度
|
|---|
| 651 |
|
|---|
| 652 | (3) ã¿ã¹ã¯ãåªå
|
|---|
| 653 | 度ç¶æ¿ãã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯ãã¦ããå ´åï¼ãããã®ãã¥ã¼
|
|---|
| 654 | ããã¯ã¹ã®ããã¯ãå¾
|
|---|
| 655 | ã£ã¦ããã¿ã¹ã¯ã®ä¸ã§ï¼æãé«ãç¾å¨åªå
|
|---|
| 656 | 度ãæã¤
|
|---|
| 657 | ã¿ã¹ã¯ã®ç¾å¨åªå
|
|---|
| 658 | 度
|
|---|
| 659 |
|
|---|
| 660 | ãããã®åªå
|
|---|
| 661 | 度ãï¼ããã§ã¯ï¼ç¾å¨åªå
|
|---|
| 662 | 度ã決å®ããè¦ç´ ã¨ãªãã¨ããæå³ã§ï¼
|
|---|
| 663 | è¦ç´ åªå
|
|---|
| 664 | 度ã¨å¼ã¶ï¼
|
|---|
| 665 |
|
|---|
| 666 | ASPã«ã¼ãã«ã®ãã¥ã¼ããã¯ã¹æ¡å¼µã§ã¯ï¼åªå
|
|---|
| 667 | 度ç¶æ¿ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã¯ãµãã¼ã
|
|---|
| 668 | ããªãããï¼(3)ã¯èããå¿
|
|---|
| 669 | è¦ããªãï¼
|
|---|
| 670 |
|
|---|
| 671 | ã¾ãã¯ï¼ãã¹ã¦ã®è¦ç´ åªå
|
|---|
| 672 | 度ãã¹ãã£ã³ãï¼ã¿ã¹ã¯ã®ç¾å¨åªå
|
|---|
| 673 | 度ãè¨ç®ããé¢
|
|---|
| 674 | æ°ãå®è£
|
|---|
| 675 | ããï¼ãã®é¢æ°ãå¼ã¶ãã¨ã«ããï¼ã¿ã¹ã¯ã®ç¾å¨åªå
|
|---|
| 676 | 度ã«è¨å®ãã¹ã
|
|---|
| 677 | å¤ãè¨ç®ãããã¨ãã§ããï¼
|
|---|
| 678 |
|
|---|
| 679 | ----------------------------------------
|
|---|
| 680 | /*
|
|---|
| 681 | * ã¿ã¹ã¯ã®ç¾å¨åªå
|
|---|
| 682 | 度ã®è¨ç®
|
|---|
| 683 | */
|
|---|
| 684 | static uint_t
|
|---|
| 685 | mutex_calc_priority(TCB *p_tcb)
|
|---|
| 686 | {
|
|---|
| 687 | uint_t priority;
|
|---|
| 688 | QUEUE *p_queue;
|
|---|
| 689 | MTXCB *p_mtxcb;
|
|---|
| 690 |
|
|---|
| 691 | priority = p_tcb->bpriority;
|
|---|
| 692 | p_queue = p_tcb->mutex_queue.p_next;
|
|---|
| 693 | while (p_queue != &(p_tcb->mutex_queue)) {
|
|---|
| 694 | p_mtxcb = MTXCB_QUEUE(p_queue);
|
|---|
| 695 | if (MTX_CEILING(p_mtxcb) && p_mtxcb->p_mtxinib->ceilpri < priority) {
|
|---|
| 696 | priority = p_mtxcb->p_mtxinib->ceilpri;
|
|---|
| 697 | }
|
|---|
| 698 | p_queue = p_queue->p_next;
|
|---|
| 699 | }
|
|---|
| 700 | return(priority);
|
|---|
| 701 | }
|
|---|
| 702 | ----------------------------------------
|
|---|
| 703 |
|
|---|
| 704 | âç¾å¨åªå
|
|---|
| 705 | 度ã®å¤æ´å¾ã®å¦ç
|
|---|
| 706 |
|
|---|
| 707 | ãã¥ã¼ããã¯ã¹æ©è½ã«ããã¿ã¹ã¯ã®ç¾å¨åªå
|
|---|
| 708 | 度ãå¤æ´ããå ´åã«ã¯ï¼TCBä¸ã®ç¾
|
|---|
| 709 | å¨åªå
|
|---|
| 710 | 度ãæ´æ°ãããã¨ã«å ãã¦ï¼æ¬¡ã®å¦çãè¡ãå¿
|
|---|
| 711 | è¦ããã
|
|---|
| 712 |
|
|---|
| 713 | ----------------------------------------
|
|---|
| 714 | ãã¥ã¼ããã¯ã¹æ©è½ã«ããã¿ã¹ã¯ã®ç¾å¨åªå
|
|---|
| 715 | 度ãå¤åããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®å¦ç
|
|---|
| 716 | ãè¡ãããï¼ç¾å¨åªå
|
|---|
| 717 | 度ãå¤åããããµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã®åå¾ã¨ãï¼å½è©²ã¿ã¹ã¯
|
|---|
| 718 | ãå®è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 719 | ã§ããå ´åã«ã¯ï¼åãåªå
|
|---|
| 720 | 度ã®ã¿ã¹ã¯ã®ä¸ã§æé«åªå
|
|---|
| 721 | é ä½ã¨
|
|---|
| 722 | ãªãï¼ãã®ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã«ããï¼å½è©²ã¿ã¹ã¯ãå®è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 723 | ã«é·ç§»ããå ´
|
|---|
| 724 | åã«ã¯ï¼åãåªå
|
|---|
| 725 | 度ã®ã¿ã¹ã¯ã®ä¸ã§æä½åªå
|
|---|
| 726 | é ä½ã¨ãªãï¼ãã®ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«
|
|---|
| 727 | ã®å¾ã§ï¼å½è©²ã¿ã¹ã¯ãå¾
|
|---|
| 728 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 729 | ã§ï¼ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
|---|
| 730 | 度é ã®å¾
|
|---|
| 731 | ã¡è¡åã«ã¤ãªããã¦
|
|---|
| 732 | ããå ´åã«ã¯ï¼å½è©²ã¿ã¹ã¯ã®å¤æ´å¾ã®ç¾å¨åªå
|
|---|
| 733 | 度ã«å¾ã£ã¦ï¼ãã®å¾
|
|---|
| 734 | ã¡è¡åä¸ã§
|
|---|
| 735 | ã®é åºãå¤æ´ãããï¼å¾
|
|---|
| 736 | ã¡è¡åä¸ã«åãç¾å¨åªå
|
|---|
| 737 | 度ã®ã¿ã¹ã¯ãããå ´åã«ã¯ï¼
|
|---|
| 738 | å½è©²ã¿ã¹ã¯ã®é åºã¯ãããã®ä¸ã§æå¾ã«ãªãï¼
|
|---|
| 739 | ----------------------------------------
|
|---|
| 740 |
|
|---|
| 741 | ãã®å¦çãå®ç¾ããããã«ï¼ç¾å¨åªå
|
|---|
| 742 | 度ãå¤æ´ããéã«ï¼åãåªå
|
|---|
| 743 | 度ã®ã¿ã¹ã¯
|
|---|
| 744 | ã®ä¸ã§æé«åªå
|
|---|
| 745 | é ä½ã¨ããé¢æ°ãå¿
|
|---|
| 746 | è¦ã§ããï¼ãã®ãããªé¢æ°ãæ°ãã«ç¨æã
|
|---|
| 747 | ããã¨ãå¯è½ã§ãããï¼å¤ãã®é¨åãchange_priorityã¨å
|
|---|
| 748 | ±éã§ããããï¼
|
|---|
| 749 | change_priorityã«æ°ããªãã©ã¡ã¼ã¿mtxmodeã追å ãï¼mtxmodeãfalseã®æã¯
|
|---|
| 750 | åãåªå
|
|---|
| 751 | 度ã®ã¿ã¹ã¯ã®ä¸ã§æä½åªå
|
|---|
| 752 | é ä½ï¼mtxmodeãtrueã®æã¯åãåªå
|
|---|
| 753 | 度ã®ã¿
|
|---|
| 754 | ã¹ã¯ã®ä¸ã§æé«åªå
|
|---|
| 755 | é ä½ã¨ããããã«ä¿®æ£ããï¼
|
|---|
| 756 |
|
|---|
| 757 | ----------------------------------------
|
|---|
| 758 | bool_t
|
|---|
| 759 | change_priority(TCB *p_tcb, uint_t newpri, bool_t mtxmode)
|
|---|
| 760 | {
|
|---|
| 761 | uint_t oldpri;
|
|---|
| 762 |
|
|---|
| 763 | oldpri = p_tcb->priority;
|
|---|
| 764 | p_tcb->priority = newpri;
|
|---|
| 765 |
|
|---|
| 766 | if (TSTAT_RUNNABLE(p_tcb->tstat)) {
|
|---|
| 767 | /*
|
|---|
| 768 | * ã¿ã¹ã¯ãå®è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 769 | ã®å ´å
|
|---|
| 770 | */
|
|---|
| 771 | queue_delete(&(p_tcb->task_queue));
|
|---|
| 772 | if (queue_empty(&(ready_queue[oldpri]))) {
|
|---|
| 773 | primap_clear(oldpri);
|
|---|
| 774 | }
|
|---|
| 775 | if (mtxmode) {
|
|---|
| 776 | queue_insert_next(&(ready_queue[newpri]), &(p_tcb->task_queue));
|
|---|
| 777 | }
|
|---|
| 778 | else {
|
|---|
| 779 | queue_insert_prev(&(ready_queue[newpri]), &(p_tcb->task_queue));
|
|---|
| 780 | }
|
|---|
| 781 | primap_set(newpri);
|
|---|
| 782 |
|
|---|
| 783 | if (p_schedtsk == p_tcb) {
|
|---|
| 784 | if (newpri >= oldpri) {
|
|---|
| 785 | p_schedtsk = search_schedtsk();
|
|---|
| 786 | return(p_schedtsk != p_tcb && dspflg);
|
|---|
| 787 | }
|
|---|
| 788 | }
|
|---|
| 789 | else {
|
|---|
| 790 | if (mtxmode ? newpri <= p_schedtsk->priority
|
|---|
| 791 | : newpri < p_schedtsk->priority) {
|
|---|
| 792 | p_schedtsk = p_tcb;
|
|---|
| 793 | return(dspflg);
|
|---|
| 794 | }
|
|---|
| 795 | }
|
|---|
| 796 | }
|
|---|
| 797 | else {
|
|---|
| 798 | if (TSTAT_WAIT_WOBJCB(p_tcb->tstat)) {
|
|---|
| 799 | /*
|
|---|
| 800 | * ã¿ã¹ã¯ãï¼åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®ç®¡çãããã¯ã®å
|
|---|
| 801 | ±éé¨
|
|---|
| 802 | * åï¼WOBJCBï¼ã®å¾
|
|---|
| 803 | ã¡ãã¥ã¼ã«ã¤ãªããã¦ããå ´å
|
|---|
| 804 | */
|
|---|
| 805 | wobj_change_priority(((WINFO_WOBJ *)(p_tcb->p_winfo))->p_wobjcb,
|
|---|
| 806 | p_tcb);
|
|---|
| 807 | }
|
|---|
| 808 | }
|
|---|
| 809 | return(false);
|
|---|
| 810 | }
|
|---|
| 811 | ----------------------------------------
|
|---|
| 812 |
|
|---|
| 813 | ããã§ï¼åãåªå
|
|---|
| 814 | 度ã®ã¿ã¹ã¯ã®ä¸ã§æé«åªå
|
|---|
| 815 | é ä½ã¨ãªãã®ã¯ï¼ç¾å¨åªå
|
|---|
| 816 | 度ãå¤
|
|---|
| 817 | åããããµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã®åå¾ã¨ãå½è©²ã¿ã¹ã¯ãå®è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 818 | ã§ããå ´åã«
|
|---|
| 819 | éãããããï¼wobj_change_priorityãä¿®æ£ããå¿
|
|---|
| 820 | è¦ã¯ãªãï¼
|
|---|
| 821 |
|
|---|
| 822 | chg_priããchange_priorityãå¼ã¶å ´åã«ã¯ï¼mtxmodeãfalseã«ããï¼
|
|---|
| 823 |
|
|---|
| 824 | ä¸æ¹ï¼ãã¥ã¼ããã¯ã¹æ©è½ã«ããï¼ã¿ã¹ã¯ã®ç¶æ
|
|---|
| 825 | ãå¤åããã«ï¼ã¿ã¹ã¯ã®ç¾å¨
|
|---|
| 826 | åªå
|
|---|
| 827 | 度ãå¤åããæã¯ï¼mtxmodeãtrueã«ãã¦change_priorityãå¼ã¶ï¼ã¿ã¹ã¯
|
|---|
| 828 | ã®ç¶æ
|
|---|
| 829 | ãå¤åããå ´åã«ã¯ï¼å¥éæ¤è¨ããï¼
|
|---|
| 830 |
|
|---|
| 831 | âç¾å¨åªå
|
|---|
| 832 | 度ã®å¶å¾¡å¦ç
|
|---|
| 833 |
|
|---|
| 834 | ç¾å¨åªå
|
|---|
| 835 | 度ã®å¶å¾¡ãè¡ãéã«ï¼ç¾å¨åªå
|
|---|
| 836 | 度ã決å®ããããã®è¦ç´ åªå
|
|---|
| 837 | 度ãä¸ã
|
|---|
| 838 | ãï¼ã¾ãã¯å¢ããï¼å ´åã¨ï¼ä¸ããï¼ã¾ãã¯æ¸ãï¼å ´åã§ã¯å¤§ããéããããï¼
|
|---|
| 839 |
|
|---|
| 840 | è¦ç´ åªå
|
|---|
| 841 | 度ãä¸ããï¼ã¾ãã¯å¢ããï¼å ´åã«ã¯ï¼ä¸ãã£ãå¾ã®è¦ç´ åªå
|
|---|
| 842 | 度ã¨ã¿
|
|---|
| 843 | ã¹ã¯ã®ç¾å¨åªå
|
|---|
| 844 | 度ãæ¯è¼ããã ãã§ï¼ç¾å¨åªå
|
|---|
| 845 | 度ã®å¤æ´ã®å¿
|
|---|
| 846 | è¦æ§ãå¤æã§ããï¼
|
|---|
| 847 | ãã¹ã¦ã®è¦ç´ åªå
|
|---|
| 848 | 度ãã¹ãã£ã³ããå¿
|
|---|
| 849 | è¦ã¯ãªãï¼
|
|---|
| 850 |
|
|---|
| 851 | ããã«å¯¾ãã¦ï¼è¦ç´ åªå
|
|---|
| 852 | 度ãä¸ããï¼ã¾ãã¯æ¸ãï¼å ´åã§ï¼ä¸ããåã®è¦ç´ åª
|
|---|
| 853 | å
|
|---|
| 854 | 度ãã¿ã¹ã¯ã®ç¾å¨åªå
|
|---|
| 855 | 度ã¨ä¸è´ãã¦ããå ´åï¼è¨ãæããã¨ï¼ãã®è¦ç´ åªå
|
|---|
| 856 |
|
|---|
| 857 | 度ãã¿ã¹ã¯ã®ç¾å¨åªå
|
|---|
| 858 | 度ã決å®ãã¦ããå ´åï¼ã«ã¯ï¼ãã¹ã¦ã®è¦ç´ åªå
|
|---|
| 859 | 度ãã¹
|
|---|
| 860 | ãã£ã³ãã¦ã¿ã¹ã¯ã®ç¾å¨åªå
|
|---|
| 861 | 度ãè¨ç®ãããã¨ãå¿
|
|---|
| 862 | è¦ã§ããï¼ä¸ããåã®è¦ç´
|
|---|
| 863 | åªå
|
|---|
| 864 | 度ãã¿ã¹ã¯ã®ç¾å¨åªå
|
|---|
| 865 | 度ã¨ä¸è´ãã¦ããªãã£ãå ´åã«ã¯ï¼ç¾å¨åªå
|
|---|
| 866 | 度ãå¤
|
|---|
| 867 | æ´ã«ãªãå¯è½æ§ã¯ãªãï¼ãã®å¦çã¯å¿
|
|---|
| 868 | è¦ãªãï¼
|
|---|
| 869 |
|
|---|
| 870 | è¨ãã¾ã§ããªãï¼è¦ç´ åªå
|
|---|
| 871 | 度ãå¤åããªãå ´åã«ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã®ç¾å¨åªå
|
|---|
| 872 | 度ãå¤
|
|---|
| 873 | åããï¼å¦çã¯å¿
|
|---|
| 874 | è¦ãªãï¼
|
|---|
| 875 |
|
|---|
| 876 | è¦ç´ åªå
|
|---|
| 877 | 度ãä¸ããï¼ã¾ãã¯å¢ããï¼å ´åã®å¦çã¯æ¬¡ã®éãï¼newpriã«ã¯ï¼ä¸
|
|---|
| 878 | ãã£ãå¾ã®ï¼ã¾ãã¯å¢ããï¼è¦ç´ åªå
|
|---|
| 879 | 度ã渡ãï¼
|
|---|
| 880 |
|
|---|
| 881 | ----------------------------------------
|
|---|
| 882 | /*
|
|---|
| 883 | * è¦ç´ åªå
|
|---|
| 884 | 度ãä¸ããï¼ã¾ãã¯å¢ããï¼å ´åã®ç¾å¨åªå
|
|---|
| 885 | 度å¤æ´å¦ç
|
|---|
| 886 | */
|
|---|
| 887 | Inline bool_t
|
|---|
| 888 | mutex_raise_priority(TCB *p_tcb, uint_t newpri)
|
|---|
| 889 | {
|
|---|
| 890 | if (newpri < p_tcb->priority) {
|
|---|
| 891 | return(change_priority(p_tcb, newpri, true));
|
|---|
| 892 | }
|
|---|
| 893 | return(false);
|
|---|
| 894 | }
|
|---|
| 895 | ----------------------------------------
|
|---|
| 896 |
|
|---|
| 897 | è¦ç´ åªå
|
|---|
| 898 | 度ãä¸ããï¼ã¾ãã¯æ¸ãï¼å ´åã®å¦çã¯æ¬¡ã®éãï¼oldpriã«ã¯ï¼ä¸ã
|
|---|
| 899 | ãåã®ï¼ã¾ãã¯æ¸ã£ãï¼è¦ç´ åªå
|
|---|
| 900 | 度ã渡ãï¼
|
|---|
| 901 |
|
|---|
| 902 | ----------------------------------------
|
|---|
| 903 | /*
|
|---|
| 904 | * è¦ç´ åªå
|
|---|
| 905 | 度ãä¸ããï¼ã¾ãã¯æ¸ãï¼å ´åã®ç¾å¨åªå
|
|---|
| 906 | 度å¤æ´å¦ç
|
|---|
| 907 | */
|
|---|
| 908 | Inline bool_t
|
|---|
| 909 | mutex_drop_priority(TCB *p_tcb, uint_t oldpri)
|
|---|
| 910 | {
|
|---|
| 911 | uint_t newpri;
|
|---|
| 912 |
|
|---|
| 913 | if (oldpri == p_tcb->priority) {
|
|---|
| 914 | newpri = mutex_calc_priority(p_tcb);
|
|---|
| 915 | if (newpri != p_tcb->priority) {
|
|---|
| 916 | return(change_priority(p_tcb, newpri, true));
|
|---|
| 917 | }
|
|---|
| 918 | }
|
|---|
| 919 | return(false);
|
|---|
| 920 | }
|
|---|
| 921 | ----------------------------------------
|
|---|
| 922 |
|
|---|
| 923 | ãããã®é¢æ°ãï¼ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ããããå¿
|
|---|
| 924 | è¦ãªå ´åã«trueï¼å¿
|
|---|
| 925 | è¦ãªãå ´åã«
|
|---|
| 926 | falseãè¿ãï¼
|
|---|
| 927 |
|
|---|
| 928 | âåªå
|
|---|
| 929 | 度å¶å¾¡ã®å¿
|
|---|
| 930 | è¦ç®æ
|
|---|
| 931 |
|
|---|
| 932 | åè¿°ã®(1)ããã³(2)ã®åªå
|
|---|
| 933 | 度ãå¤åããå ´åã«ï¼ã¿ã¹ã¯ã®ç¾å¨åªå
|
|---|
| 934 | 度ã®å¤æ´ã
|
|---|
| 935 | å¿
|
|---|
| 936 | è¦ã«ãªãå¯è½æ§ãããï¼ããã§ï¼(1)ããã³(2)ã®åªå
|
|---|
| 937 | 度ã®ããããã«ã¤ãã¦ï¼
|
|---|
| 938 | ã©ã®ãããªå ´åã«å¤åããããæ¤è¨ãï¼ããã°ã©ã ä¸ã®ã©ã®ç®æã§ç¾å¨åªå
|
|---|
| 939 | 度
|
|---|
| 940 | ãå¤æ´ãã¹ããæ´ãåºãï¼
|
|---|
| 941 |
|
|---|
| 942 | (1)ãã¿ã¹ã¯ã®ãã¼ã¹åªå
|
|---|
| 943 | 度ããå¤åããã®ã¯ï¼chg_priã«ãã£ã¦ã¿ã¹ã¯ã®ãã¼
|
|---|
| 944 | ã¹åªå
|
|---|
| 945 | 度ãå¤æ´ããå ´åã®ã¿ã§ããï¼ãã®æã¯ï¼è¦ç´ åªå
|
|---|
| 946 | 度ãä¸ããå ´å
|
|---|
| 947 | ãä¸ããå ´åãããï¼
|
|---|
| 948 |
|
|---|
| 949 | (2)ãã¿ã¹ã¯ãåªå
|
|---|
| 950 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯ãã¦ããå ´åï¼ãããã®ãã¥ã¼
|
|---|
| 951 | ããã¯ã¹ä¸ã§ï¼æãé«ãä¸éåªå
|
|---|
| 952 | 度ãæã¤ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ä¸éåªå
|
|---|
| 953 | 度ã
|
|---|
| 954 | ãå¤åããã®ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®ããããã®ç¶æ³ã§ããï¼
|
|---|
| 955 |
|
|---|
| 956 | (2-1) åªå
|
|---|
| 957 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯ããæï¼ãã®æã¯ï¼è¦ç´ åªå
|
|---|
| 958 | 度ãå¢
|
|---|
| 959 | ããï¼
|
|---|
| 960 |
|
|---|
| 961 | (2-2) åªå
|
|---|
| 962 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯è§£é¤ããæï¼ãã®æã¯ï¼è¦ç´ åªå
|
|---|
| 963 | 度
|
|---|
| 964 | ãæ¸ãï¼
|
|---|
| 965 |
|
|---|
| 966 | âåªå
|
|---|
| 967 | 度å¶å¾¡ã®å®è£
|
|---|
| 968 |
|
|---|
| 969 |
|
|---|
| 970 | ä¸ã§æ´çããåªå
|
|---|
| 971 | 度å¶å¾¡ã®å¿
|
|---|
| 972 | è¦ç®ææ¯ã«ï¼å®è£
|
|---|
| 973 | æ¹æ³ãæ¤è¨ããï¼(1)ã®chg_pri
|
|---|
| 974 | ã®å¦çã«ã¤ãã¦ã¯å¾ã§ã¾ã¨ãã¦æ¤è¨ãããã¨ã¨ãï¼ããã§ã¯(2-1)ã¨(2-2)ã«ã¤
|
|---|
| 975 | ãã¦æ¤è¨ããï¼
|
|---|
| 976 |
|
|---|
| 977 | (2-1) åªå
|
|---|
| 978 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯ããæ
|
|---|
| 979 |
|
|---|
| 980 | ã¿ã¹ã¯ããã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯ããå¦çã¯ï¼loc_mtxï¼ploc_mtxï¼tloc_mtxã«
|
|---|
| 981 | å ãã¦ï¼unl_mtxï¼ext_tskï¼ter_tskã«ããï¼
|
|---|
| 982 |
|
|---|
| 983 | loc_mtxï¼ploc_mtxï¼tloc_mtxã§ã¿ã¹ã¯ããã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯ããå ´åã«ã¯ï¼
|
|---|
| 984 | ãã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯ããã¿ã¹ã¯ãp_loctskï¼ããã¯ãããã¥ã¼ããã¯ã¹ã
|
|---|
| 985 | p_mtxcbã¨ããã¨ï¼æ¬¡ã®å¦çãè¡ãã°ããï¼
|
|---|
| 986 |
|
|---|
| 987 | ----------------------------------------
|
|---|
| 988 | mutex_raise_priority(p_loctsk, p_mtxcb->p_mtxinib->ceilpri);
|
|---|
| 989 | ----------------------------------------
|
|---|
| 990 |
|
|---|
| 991 | ä¸æ¹ï¼unl_mtxï¼ext_tskï¼ter_tskã§ã¿ã¹ã¯ããã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯ããã®ã¯ï¼
|
|---|
| 992 | ãã¥ã¼ããã¯ã¹å¾
|
|---|
| 993 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 994 | ã®ã¿ã¹ã¯ãå¾
|
|---|
| 995 | ã¡è§£é¤ãããå ´åã§ããï¼ãã®å ´åã«ã¯ï¼
|
|---|
| 996 | ãç¾å¨åªå
|
|---|
| 997 | 度ãå¤åããããµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã®åå¾ã¨ãå½è©²ã¿ã¹ã¯ãå®è¡ã§ãã
|
|---|
| 998 | ç¶æ
|
|---|
| 999 | ã§ããå ´åãã«è©²å½ããªãããï¼å¾
|
|---|
| 1000 | ã¡è§£é¤ãããã¿ã¹ã¯ã¯ï¼åãåªå
|
|---|
| 1001 | 度ã®
|
|---|
| 1002 | ã¿ã¹ã¯ã®ä¸ã§æä½åªå
|
|---|
| 1003 | é ä½ã¨ãªãï¼
|
|---|
| 1004 |
|
|---|
| 1005 | ããã§ï¼ãã®å ´åã«ã¯mtxmodeãtrueã«ãã¦change_priorityãå¼ã³åºã
|
|---|
| 1006 | mutex_raise_priorityã使ããã«ï¼æ°ããç¾å¨åªå
|
|---|
| 1007 | 度ãTCBã«è¨å®ããå¾ã«ï¼
|
|---|
| 1008 | make_non_waitãå¼ã³åºãå½¢ã§å®è£
|
|---|
| 1009 | ããï¼å
|
|---|
| 1010 | ·ä½çã«ã¯ï¼å¾
|
|---|
| 1011 | ã¡è§£é¤ããã¦ãã¥ã¼ãã
|
|---|
| 1012 | ã¯ã¹ãããã¯ããã¿ã¹ã¯ãp_tcbï¼ããã¯ãããã¥ã¼ããã¯ã¹ãp_mtxcbã¨ãã
|
|---|
| 1013 | ã¨ï¼æ¬¡ã®å¦çãè¡ãï¼
|
|---|
| 1014 |
|
|---|
| 1015 | ----------------------------------------
|
|---|
| 1016 | if (MTX_CEILING(p_mtxcb)) {
|
|---|
| 1017 | if (p_mtxcb->p_mtxinib->ceilpri < p_tcb->priority) {
|
|---|
| 1018 | p_tcb->priority = p_mtxcb->p_mtxinib->ceilpri;
|
|---|
| 1019 | }
|
|---|
| 1020 | }
|
|---|
| 1021 | make_non_wait(p_tcb);
|
|---|
| 1022 | ----------------------------------------
|
|---|
| 1023 |
|
|---|
| 1024 | ä¸è¨ã®ã³ã¼ãã¯ï¼ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ããã¯è§£é¤å¦çãè¡ãmutex_releaseã®ä¸ã«
|
|---|
| 1025 | å«ããï¼mutex_releaseã®å®è£
|
|---|
| 1026 | ã¯æ¬¡ã®éãï¼
|
|---|
| 1027 |
|
|---|
| 1028 | ----------------------------------------
|
|---|
| 1029 | static bool_t
|
|---|
| 1030 | mutex_release(MTXCB *p_mtxcb)
|
|---|
| 1031 | {
|
|---|
| 1032 | TCB *p_tcb;
|
|---|
| 1033 |
|
|---|
| 1034 | if (queue_empty(&(p_mtxcb->wait_queue))) {
|
|---|
| 1035 | p_mtxcb->p_loctsk = NULL;
|
|---|
| 1036 | return(false);
|
|---|
| 1037 | }
|
|---|
| 1038 | else {
|
|---|
| 1039 | /*
|
|---|
| 1040 | * ãã¥ã¼ããã¯ã¹å¾
|
|---|
| 1041 | ã¡ãã¥ã¼ã®å
|
|---|
| 1042 | é ã¿ã¹ã¯ï¼p_tcbï¼ã«ï¼ãã¥ã¼ãã
|
|---|
| 1043 | * ã¯ã¹ãããã¯ãããï¼
|
|---|
| 1044 | */
|
|---|
| 1045 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_mtxcb->wait_queue));
|
|---|
| 1046 | wait_dequeue_tmevtb(p_tcb);
|
|---|
| 1047 | p_tcb->p_winfo->wercd = E_OK;
|
|---|
| 1048 |
|
|---|
| 1049 | p_mtxcb->p_loctsk = p_tcb;
|
|---|
| 1050 | queue_insert_prev(&(p_tcb->mutex_queue), &(p_mtxcb->mutex_queue));
|
|---|
| 1051 | if (MTX_CEILING(p_mtxcb)) {
|
|---|
| 1052 | if (p_mtxcb->p_mtxinib->ceilpri < p_tcb->priority) {
|
|---|
| 1053 | p_tcb->priority = p_mtxcb->p_mtxinib->ceilpri;
|
|---|
| 1054 | }
|
|---|
| 1055 | }
|
|---|
| 1056 | return(make_non_wait(p_tcb));
|
|---|
| 1057 | }
|
|---|
| 1058 | }
|
|---|
| 1059 | ----------------------------------------
|
|---|
| 1060 |
|
|---|
| 1061 | ãã®é¢æ°ã®å¾åã¯ï¼æ¬¡ã®ããã«å®è£
|
|---|
| 1062 | ãããã¨ãå¯è½ã«æããï¼
|
|---|
| 1063 |
|
|---|
| 1064 | ----------------------------------------
|
|---|
| 1065 | else {
|
|---|
| 1066 | bool_t dspreq = false;
|
|---|
| 1067 |
|
|---|
| 1068 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_mtxcb->wait_queue));
|
|---|
| 1069 | if (wait_complete(p_tcb)) {
|
|---|
| 1070 | dspreq = true;
|
|---|
| 1071 | }
|
|---|
| 1072 | if (mutex_acquire(p_tcb, p_mtxcb)) {
|
|---|
| 1073 | dspreq = true;
|
|---|
| 1074 | }
|
|---|
| 1075 | return(dspreq);
|
|---|
| 1076 | }
|
|---|
| 1077 | ----------------------------------------
|
|---|
| 1078 |
|
|---|
| 1079 | ããããã®ã³ã¼ãã«ã¯ï¼ãã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯ããã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
|---|
| 1080 | é ä½ãï¼å
|
|---|
| 1081 | ãåªå
|
|---|
| 1082 | 度ã®ã¿ã¹ã¯ã®ä¸ã§æé«ã¨ãªã£ã¦ãã¾ãã¨ããåé¡ãããï¼ä»æ§ã«åãã
|
|---|
| 1083 | ãããã«ã¯ï¼mutex_acquireã«å¯¾ãã¦ãã©ã¡ã¼ã¿mtxmodeã追å ãããªã©ã®ä¿®æ£
|
|---|
| 1084 | ãå¿
|
|---|
| 1085 | è¦ã§ããï¼
|
|---|
| 1086 |
|
|---|
| 1087 | ã¾ããã®ã³ã¼ãã¯ï¼wait_compleateã§ã¿ã¹ã¯ãã¬ãã£ãã¥ã¼ã«ã¤ãªãã å¾ï¼
|
|---|
| 1088 | mutex_acquireããå¼ãã mutex_raise_priorityã§ã¬ãã£ãã¥ã¼ããã®åé¤ã¨æ¿
|
|---|
| 1089 | å
|
|---|
| 1090 | ¥ãè¡ãå ´åãããï¼å¹çãæªãï¼
|
|---|
| 1091 |
|
|---|
| 1092 | (2-2) åªå
|
|---|
| 1093 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯è§£é¤ããæ
|
|---|
| 1094 |
|
|---|
| 1095 | ã¿ã¹ã¯ããã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯è§£é¤ããå¦çã¯ï¼unl_mtxã«å ãã¦ï¼ext_tskï¼
|
|---|
| 1096 | ter_tskï¼ini_mtxã«ããï¼ãã®å ´åã«ã¯ï¼ãã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯è§£é¤ããã¿
|
|---|
| 1097 | ã¹ã¯ãp_loctskï¼ããã¯è§£é¤ãããã¥ã¼ããã¯ã¹ãp_mtxcbã¨ããã¨ï¼æ¬¡ã®å¦ç
|
|---|
| 1098 | ãè¡ãã°ããï¼
|
|---|
| 1099 |
|
|---|
| 1100 | ----------------------------------------
|
|---|
| 1101 | mutex_drop_priority(p_loctsk, p_mtxcb->p_mtxinib->ceilpri);
|
|---|
| 1102 | ----------------------------------------
|
|---|
| 1103 |
|
|---|
| 1104 | âåå¦çã®å®è£
|
|---|
| 1105 |
|
|---|
| 1106 |
|
|---|
| 1107 | ã»loc_mtxï¼ploc_mtxï¼tloc_mtx
|
|---|
| 1108 |
|
|---|
| 1109 | loc_mtxã®ä¸ã§ã¯ï¼ãã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯ããå¦çã¨ï¼ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ãã
|
|---|
| 1110 | ã¯ãå¾
|
|---|
| 1111 | ã¡å§ããå¦çãè¡ãï¼ãã®ããï¼åè¿°ã®åªå
|
|---|
| 1112 | 度å¤æ´ç®æã®(2-1) ã«å¯¾å¿
|
|---|
| 1113 | ããªããã°ãªããªãï¼ãã®å
|
|---|
| 1114 | (2-1)ã®å¦çã¯ï¼mutex_acquireã®ä¸ã§è¡ãï¼
|
|---|
| 1115 |
|
|---|
| 1116 | ã»unl_mtx
|
|---|
| 1117 |
|
|---|
| 1118 | unl_mtxã®ä¸ã§ã¯ï¼ãã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯è§£é¤ããå¦çã¨ï¼å¾
|
|---|
| 1119 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 1120 | ã§ãã£ã
|
|---|
| 1121 | ã¿ã¹ã¯ã«ãã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯ãããå¦çãè¡ãï¼ãã®ããï¼åè¿°ã®åªå
|
|---|
| 1122 | 度
|
|---|
| 1123 | å¤æ´ç®æã®(2-1)ï¼(2-2)ã«å¯¾å¿ããªããã°ãªããªãï¼ãã®å
|
|---|
| 1124 | (2-1)ã®å¦çã¯ï¼
|
|---|
| 1125 | mutex_releaseã®ä¸ã§è¡ãï¼
|
|---|
| 1126 |
|
|---|
| 1127 | ã»ini_mtx
|
|---|
| 1128 |
|
|---|
| 1129 | ini_mtxã®ä¸ã§ã¯ï¼ãã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯è§£é¤ããå¦çã¨ï¼ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®
|
|---|
| 1130 | ããã¯ãå¾
|
|---|
| 1131 | ã¤ã®ããããå¦çãè¡ãï¼ãã®ããï¼åè¿°ã®åªå
|
|---|
| 1132 | 度å¤æ´ç®æã®
|
|---|
| 1133 | (2-2)ã«å¯¾å¿ããªããã°ãªããªãï¼
|
|---|
| 1134 |
|
|---|
| 1135 | ã»ext_tsk
|
|---|
| 1136 |
|
|---|
| 1137 | ext_tskã®ä¸ã§ã¯ï¼ãã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯è§£é¤ããå¦çã¨ï¼å¾
|
|---|
| 1138 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 1139 | ã§ãã£ã
|
|---|
| 1140 | ã¿ã¹ã¯ã«ãã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯ãããå¦çãè¡ãï¼ãã®ããï¼åè¿°ã®åªå
|
|---|
| 1141 | 度
|
|---|
| 1142 | å¤æ´ç®æã®(2-1)ï¼(2-2)ã«å¯¾å¿ããªããã°ãªããªãï¼(2-1)ã®å¦çã¯ï¼
|
|---|
| 1143 | mutex_release_allããå¼ã³åºãããmutex_releaseã®ä¸ã§è¡ãï¼
|
|---|
| 1144 |
|
|---|
| 1145 | (2-2)ã®å¦çã«ã¤ãã¦ã¯ï¼æ¬¡ã®çç±ã«ããçç¥ãããã¨ãã§ããï¼ãã®å¦çã¯ï¼
|
|---|
| 1146 | ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ããã¯è§£é¤ã«ããèªã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
|---|
| 1147 | ãå¤æ´ããå¦çã§ãããï¼
|
|---|
| 1148 | èªã¿ã¹ã¯ã¯ãã®ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã«ããçµäºããããï¼åªå
|
|---|
| 1149 | 度ãæ´æ°ããå¿
|
|---|
| 1150 | è¦ã¯
|
|---|
| 1151 | ãªãï¼
|
|---|
| 1152 |
|
|---|
| 1153 | ã»ter_tsk
|
|---|
| 1154 |
|
|---|
| 1155 | ter_tskã®ä¸ã§ã¯ï¼ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ããã¯ãå¾
|
|---|
| 1156 | ã¤ã®ããããå¦çï¼ãã¥ã¼ãã
|
|---|
| 1157 | ã¯ã¹ãããã¯è§£é¤ããå¦çã¨ï¼å¾
|
|---|
| 1158 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 1159 | ã§ãã£ãã¿ã¹ã¯ã«ãã¥ã¼ããã¯ã¹ããã
|
|---|
| 1160 | ã¯ãããå¦çãè¡ãï¼ãã®ããï¼åè¿°ã®åªå
|
|---|
| 1161 | 度å¤æ´ç®æã®(2-1)ï¼(2-2)ã«å¯¾å¿
|
|---|
| 1162 | ããªããã°ãªããªãï¼(2-1)ã®å¦çã¯ï¼mutex_release_allããå¼ã³åºããã
|
|---|
| 1163 | mutex_releaseã®ä¸ã§è¡ãï¼
|
|---|
| 1164 |
|
|---|
| 1165 | (2-2)ã®å¦çã«ã¤ãã¦ã¯ï¼æ¬¡ã®çç±ã«ããçç¥ãããã¨ãã§ããï¼ãã®å¦çã¯ï¼
|
|---|
| 1166 | ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ããã¯è§£é¤ã«ãã対象ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
|---|
| 1167 | ãå¤æ´ããå¦çã§ãããï¼
|
|---|
| 1168 | 対象ã¿ã¹ã¯ã¯ãã®ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã«ããçµäºããããï¼åªå
|
|---|
| 1169 | 度ãæ´æ°ããå¿
|
|---|
| 1170 | è¦
|
|---|
| 1171 | ã¯ãªãï¼
|
|---|
| 1172 |
|
|---|
| 1173 | âchg_priã®ä¿®æ£
|
|---|
| 1174 |
|
|---|
| 1175 | ã¾ãï¼ãã¥ã¼ããã¯ã¹ããµãã¼ããããã¨ã«ããï¼chg_priã«ä»¥ä¸ã®ã¨ã©ã¼ãã§ã
|
|---|
| 1176 | ã¯ã追å ããå¿
|
|---|
| 1177 | è¦ãããï¼
|
|---|
| 1178 |
|
|---|
| 1179 | ----------------------------------------
|
|---|
| 1180 | 対象ã¿ã¹ã¯ãåªå
|
|---|
| 1181 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯ãã¦ãããããã¯ãå¾
|
|---|
| 1182 | ã£ã¦ã
|
|---|
| 1183 | ãå ´åï¼tskpriã¯ï¼ãããã®ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ä¸éåªå
|
|---|
| 1184 | 度ã¨åããããããä½
|
|---|
| 1185 | ããªããã°ãªããªãï¼
|
|---|
| 1186 | ----------------------------------------
|
|---|
| 1187 |
|
|---|
| 1188 | ãã®ã¨ã©ã¼ãæ¤åºããããã«ï¼chg_priã«ã¯æ¬¡ã®ã³ã¼ãã追å ããï¼
|
|---|
| 1189 |
|
|---|
| 1190 | ----------------------------------------
|
|---|
| 1191 | else if ((!queue_empty(&(p_tcb->mutex_queue))
|
|---|
| 1192 | || TSTAT_WAIT_MTX(p_tcb->tstat))
|
|---|
| 1193 | && !mutex_check_ceilpri(p_tcb, newbpri)) {
|
|---|
| 1194 | ercd = E_ILUSE;
|
|---|
| 1195 | }
|
|---|
| 1196 | ----------------------------------------
|
|---|
| 1197 |
|
|---|
| 1198 | mutex_check_ceilpriã®å®è£
|
|---|
| 1199 | ã¯æ¬¡ã®éãï¼ãã®é¢æ°ã¯ï¼ã¨ã©ã¼ãæ¤åºããå ´å
|
|---|
| 1200 | ã«falseãï¼ããã§ãªãå ´åã«trueãè¿ãï¼
|
|---|
| 1201 |
|
|---|
| 1202 | ----------------------------------------
|
|---|
| 1203 | bool_t
|
|---|
| 1204 | mutex_check_ceilpri(TCB *p_tcb, uint_t bpriority)
|
|---|
| 1205 | {
|
|---|
| 1206 | QUEUE *p_queue;
|
|---|
| 1207 | MTXCB *p_mtxcb;
|
|---|
| 1208 |
|
|---|
| 1209 | /*
|
|---|
| 1210 | * ã¿ã¹ã¯ãããã¯ãã¦ããåªå
|
|---|
| 1211 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ä¸ã§ï¼ä¸éåªå
|
|---|
| 1212 |
|
|---|
| 1213 | * 度ãbpriorityãããä½ããã®ãããã°ï¼falseãè¿ãï¼
|
|---|
| 1214 | */
|
|---|
| 1215 | p_queue = p_tcb->mutex_queue.p_next;
|
|---|
| 1216 | while (p_queue != &(p_tcb->mutex_queue)) {
|
|---|
| 1217 | p_mtxcb = MTXCB_QUEUE(p_queue);
|
|---|
| 1218 | if (MTX_CEILING(p_mtxcb) && bpriority < p_mtxcb->p_mtxinib->ceilpri) {
|
|---|
| 1219 | return(false);
|
|---|
| 1220 | }
|
|---|
| 1221 | p_queue = p_queue->p_next;
|
|---|
| 1222 | }
|
|---|
| 1223 |
|
|---|
| 1224 | /*
|
|---|
| 1225 | * ã¿ã¹ã¯ãåªå
|
|---|
| 1226 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ããã¯ãå¾
|
|---|
| 1227 | ã£ã¦ããå ´åã«ï¼ã
|
|---|
| 1228 | * ã®ä¸éåªå
|
|---|
| 1229 | 度ãbpriorityãããä½ãããã°ï¼falseãè¿ãï¼
|
|---|
| 1230 | */
|
|---|
| 1231 | if (TSTAT_WAIT_MTX(p_tcb->tstat)) {
|
|---|
| 1232 | p_mtxcb = ((WINFO_MTX *)(p_tcb->p_winfo))->p_mtxcb;
|
|---|
| 1233 | if (MTX_CEILING(p_mtxcb) && bpriority < p_mtxcb->p_mtxinib->ceilpri) {
|
|---|
| 1234 | return(false);
|
|---|
| 1235 | }
|
|---|
| 1236 | }
|
|---|
| 1237 |
|
|---|
| 1238 | /*
|
|---|
| 1239 | * ãããã®æ¡ä»¶ã«ãå½ã¦ã¯ã¾ããªããã°trueãè¿ãï¼
|
|---|
| 1240 | */
|
|---|
| 1241 | return(true);
|
|---|
| 1242 | }
|
|---|
| 1243 | ----------------------------------------
|
|---|
| 1244 |
|
|---|
| 1245 | 次ã«ï¼ãã¼ã¹åªå
|
|---|
| 1246 | 度ãå¤æ´ããå¾ï¼æ¬¡ã®å¦çãè¡ãå¿
|
|---|
| 1247 | è¦ãããï¼
|
|---|
| 1248 |
|
|---|
| 1249 | ----------------------------------------
|
|---|
| 1250 | ããã«ä¼´ã£ã¦ï¼å¯¾è±¡ã¿ã¹ã¯ã®ç¾å¨åªå
|
|---|
| 1251 | 度ãå¤æ´ãããï¼
|
|---|
| 1252 |
|
|---|
| 1253 | 対象ã¿ã¹ã¯ãï¼åªå
|
|---|
| 1254 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯ãã¦ããªãå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®
|
|---|
| 1255 | å¦çãè¡ãããï¼å¯¾è±¡ã¿ã¹ã¯ãå®è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 1256 | ã®å ´åã«ã¯ï¼åãåªå
|
|---|
| 1257 | 度ã®ã¿ã¹
|
|---|
| 1258 | ã¯ã®ä¸ã§æä½åªå
|
|---|
| 1259 | é ä½ã¨ãªãï¼å¯¾è±¡ã¿ã¹ã¯ãå¾
|
|---|
| 1260 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 1261 | ã§ï¼ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
|---|
| 1262 | 度é ã®
|
|---|
| 1263 | å¾
|
|---|
| 1264 | ã¡è¡åã«ã¤ãªããã¦ããå ´åã«ã¯ï¼å¯¾è±¡ã¿ã¹ã¯ã®å¤æ´å¾ã®ç¾å¨åªå
|
|---|
| 1265 | 度ã«å¾ã£
|
|---|
| 1266 | ã¦ï¼ãã®å¾
|
|---|
| 1267 | ã¡è¡åä¸ã§ã®é åºãå¤æ´ãããï¼å¾
|
|---|
| 1268 | ã¡è¡åä¸ã«åãç¾å¨åªå
|
|---|
| 1269 | 度ã®ã¿
|
|---|
| 1270 | ã¹ã¯ãããå ´åã«ã¯ï¼å¯¾è±¡ã¿ã¹ã¯ã®é åºã¯ãããã®ä¸ã§æå¾ã«ãªãï¼
|
|---|
| 1271 |
|
|---|
| 1272 | 対象ã¿ã¹ã¯ãï¼åªå
|
|---|
| 1273 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯ãã¦ããå ´åã«ã¯ï¼å¯¾è±¡ã¿
|
|---|
| 1274 | ã¹ã¯ã®ç¾å¨åªå
|
|---|
| 1275 | 度ãå¤æ´ããããã¨ã¯ãªãï¼åªå
|
|---|
| 1276 | é ä½ãå¤æ´ãããªãï¼
|
|---|
| 1277 | ----------------------------------------
|
|---|
| 1278 |
|
|---|
| 1279 | ãããå®ç¾ããããã«ã¯ï¼åªå
|
|---|
| 1280 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯ãã¦ããªãå ´å
|
|---|
| 1281 | ã«ã®ã¿change_priorityãå¼ã¶ããã«ä¿®æ£ããã°ããï¼change_priorityã¯ï¼
|
|---|
| 1282 | mtxmodeãfalseã«ãã¦å¼ã¶ï¼ï¼å
|
|---|
| 1283 | ·ä½çã«ã¯ï¼chg_priã®ä¸»è¦é¨åã¯æ¬¡ã®ããã«ãª
|
|---|
| 1284 | ãï¼
|
|---|
| 1285 |
|
|---|
| 1286 | ----------------------------------------
|
|---|
| 1287 | p_tcb->bpriority = newbpri;
|
|---|
| 1288 | if (queue_empty(&(p_tcb->mutex_queue))
|
|---|
| 1289 | || !mutex_scan_ceilmtx(p_tcb)) {
|
|---|
| 1290 | if (change_priority(p_tcb, newbpri, false)) {
|
|---|
| 1291 | dispatch();
|
|---|
| 1292 | }
|
|---|
| 1293 | }
|
|---|
| 1294 | ercd = E_OK;
|
|---|
| 1295 | ----------------------------------------
|
|---|
| 1296 |
|
|---|
| 1297 | ããã§ï¼mutex_scan_ceilmtxã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ãåªå
|
|---|
| 1298 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯
|
|---|
| 1299 | ãã¦ããå ´åã«trueãè¿ãé¢æ°ã§ï¼æ¬¡ã®ããã«å®è£
|
|---|
| 1300 | ãããï¼
|
|---|
| 1301 |
|
|---|
| 1302 | ----------------------------------------
|
|---|
| 1303 | bool_t
|
|---|
| 1304 | mutex_scan_ceilmtx(TCB *p_tcb)
|
|---|
| 1305 | {
|
|---|
| 1306 | QUEUE *p_queue;
|
|---|
| 1307 | MTXCB *p_mtxcb;
|
|---|
| 1308 |
|
|---|
| 1309 | p_queue = p_tcb->mutex_queue.p_next;
|
|---|
| 1310 | while (p_queue != &(p_tcb->mutex_queue)) {
|
|---|
| 1311 | p_mtxcb = MTXCB_QUEUE(p_queue);
|
|---|
| 1312 | if (MTX_CEILING(p_mtxcb)) {
|
|---|
| 1313 | return(true);
|
|---|
| 1314 | }
|
|---|
| 1315 | p_queue = p_queue->p_next;
|
|---|
| 1316 | }
|
|---|
| 1317 | return(false);
|
|---|
| 1318 | }
|
|---|
| 1319 | ----------------------------------------
|
|---|
| 1320 |
|
|---|
| 1321 | ârot_rdqã®ä¿®æ£
|
|---|
| 1322 |
|
|---|
| 1323 | rot_rdqã¯ï¼tskpriã«TPRI_SELFãæå®ãããå ´åã«ï¼èªã¿ã¹ã¯ã®ãã¼ã¹åªå
|
|---|
| 1324 | 度
|
|---|
| 1325 | ã対象åªå
|
|---|
| 1326 | 度ã¨ããï¼ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®å°å
|
|---|
| 1327 | ¥ã«ããï¼ãã¼ã¹åªå
|
|---|
| 1328 | 度ã表ããã£ã¼
|
|---|
| 1329 | ã«ããæ°è¨ãããããï¼ãã®é¨åã®ã³ã¼ããä¿®æ£ããå¿
|
|---|
| 1330 | è¦ãããï¼å
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|---|
| 1331 | ·ä½çã«ã¯ï¼
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| 1332 | rot_rdqä¸ã®
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|---|
| 1333 |
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|---|
| 1334 | ----------------------------------------
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|---|
| 1335 | pri = (tskpri == TPRI_SELF) ? p_runtsk->priority : INT_PRIORITY(tskpri);
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|---|
| 1336 | ----------------------------------------
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|---|
| 1337 |
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|---|
| 1338 | ã®è¡ãï¼æ¬¡ã®ããã«ä¿®æ£ããï¼
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|---|
| 1339 |
|
|---|
| 1340 | ----------------------------------------
|
|---|
| 1341 | pri = (tskpri == TPRI_SELF) ? p_runtsk->bpriority : INT_PRIORITY(tskpri);
|
|---|
| 1342 | ----------------------------------------
|
|---|
| 1343 |
|
|---|
| 1344 | âref_tskã®ä¿®æ£
|
|---|
| 1345 |
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|---|
| 1346 | ref_tskã¯ï¼tskbpriã«å¯¾è±¡ã¿ã¹ã¯ã®ãã¼ã¹åªå
|
|---|
| 1347 | 度ãè¿ãï¼ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®å°
|
|---|
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|
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|
|---|
| 1351 | ããä¿®æ£ããå¿
|
|---|
| 1352 | è¦ãããï¼å
|
|---|
| 1353 | ·ä½çã«ã¯ï¼ref_tskä¸ã®
|
|---|
| 1354 |
|
|---|
| 1355 | ----------------------------------------
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|---|
| 1356 | pk_rtsk->tskbpri = EXT_TSKPRI(p_tcb->priority);
|
|---|
| 1357 | ----------------------------------------
|
|---|
| 1358 |
|
|---|
| 1359 | ã®è¡ãï¼æ¬¡ã®ããã«ä¿®æ£ããï¼
|
|---|
| 1360 |
|
|---|
| 1361 | ----------------------------------------
|
|---|
| 1362 | pk_rtsk->tskbpri = EXT_TSKPRI(p_tcb->bpriority);
|
|---|
| 1363 | ----------------------------------------
|
|---|
| 1364 |
|
|---|
| 1365 | âãã¥ã¼ããã¯ã¹æ©è½ããªã³ã¯ããªã工夫
|
|---|
| 1366 |
|
|---|
| 1367 | æå¾ã«ï¼ãã¥ã¼ããã¯ã¹æ©è½ã使ç¨ããªãå ´åã«ï¼ãã¥ã¼ããã¯ã¹é¢é£ã®ã³ã¼
|
|---|
| 1368 | ãããªã³ã¯ããªã工夫ãè¡ãï¼
|
|---|
| 1369 |
|
|---|
| 1370 | ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®å¤ããå¼ã³åºããã¥ã¼ããã¯ã¹ã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®å
|
|---|
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|
|---|
| 1372 | é¢æ°ã¯æ¬¡ã®éãï¼
|
|---|
| 1373 |
|
|---|
| 1374 | mutex_check_ceilpriï¼chg_priããï¼
|
|---|
| 1375 | mutex_scan_ceilmtxï¼chg_priããï¼
|
|---|
| 1376 | mutex_release_allï¼ext_tskï¼ter_tskããï¼
|
|---|
| 1377 |
|
|---|
| 1378 | ãããã®é¢æ°ã¯ããã¯ã«ã¼ãã³ã§ãããã®ã¨ãï¼å¼ã³åºãéã«ã¯ï¼å¤æ°åç
|
|---|
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|
|---|
| 1380 | ã¯ãããã¨ã«ããï¼ä¾ãã°ãmutex_release_all(p_runtsk)ãã®ä»£ããã«ï¼
|
|---|
| 1381 |
|
|---|
| 1382 | (*mtxhook_release_all)(p_runtsk);
|
|---|
| 1383 |
|
|---|
| 1384 | ã¨è¨è¿°ããï¼mtxhook_release_allã«ã¯ï¼ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã¢ã¸ã¥ã¼ã«ããªã³ã¯ã
|
|---|
| 1385 | ããå ´åã«ã¯mutex_release_allã¸ã®ãã¤ã³ã¿ãæ ¼ç´ããï¼å
|
|---|
| 1386 | ·ä½çã«ã¯ï¼
|
|---|
| 1387 | initialize_mutexã«ããã¦è¨å®ããï¼ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã¢ã¸ã¥ã¼ã«ããªã³ã¯ãã
|
|---|
| 1388 | ãªãå ´åã«ã¯ï¼mtxhook_release_allãåç
|
|---|
| 1389 | §ãã¦ã¯ãªããªããã®ã¨ããï¼0ãå
|
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| 1390 | ¥
|
|---|
| 1391 | ããã¨ã¯ä»®å®ããªãï¼ï¼
|
|---|
| 1392 |
|
|---|
| 1393 | ä¾ãã°ï¼ext_tskããmutex_release_allãå¼ã¶ç®æã¯æ¬¡ã®ããã«ãªãï¼
|
|---|
| 1394 |
|
|---|
| 1395 | ----------------------------------------
|
|---|
| 1396 | if (!queue_empty(&(p_runtsk->mutex_queue))) {
|
|---|
| 1397 | (void) (*mtxhook_release_all)(p_runtsk);
|
|---|
| 1398 | }
|
|---|
| 1399 | ----------------------------------------
|
|---|
| 1400 |
|
|---|
| 1401 | TCBä¸ã®mutex_queueã空ã§ãªããªãã®ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ããã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯ã
|
|---|
| 1402 | ã¦ããå ´åã®ã¿ã§ï¼ããã¯ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã¢ã¸ã¥ã¼ã«ããªã³ã¯ãããå ´åã«é
|
|---|
| 1403 | ãããï¼ãã®ããä¸ã®ã³ã¼ãã§ï¼ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã¢ã¸ã¥ã¼ã«ããªã³ã¯ãããªã
|
|---|
| 1404 | å ´åã«ã¯ï¼mtxhook_release_allãåç
|
|---|
| 1405 | §ããããã¨ã¯ãªãï¼
|
|---|
| 1406 |
|
|---|
| 1407 | ä»ã®2ã¤ã®é¢æ°ã«ã¤ãã¦ãããã¨åæ§ã«æ±ãï¼
|
|---|
| 1408 |
|
|---|
| 1409 | âãã¥ã¼ããã¯ã¹æ©è½æ¡å¼µã®ã³ã¼ã«ã°ã©ã
|
|---|
| 1410 |
|
|---|
| 1411 | chg_pri -- mutex_check_ceilpri
|
|---|
| 1412 | -- change_priority -- wobj_change_priority
|
|---|
| 1413 |
|
|---|
| 1414 | ext_tsk -- mutex_release_all -- mutex_release
|
|---|
| 1415 |
|
|---|
| 1416 | ter_tsk -- mutex_release_all -- mutex_release
|
|---|
| 1417 |
|
|---|
| 1418 | initialize_mutex
|
|---|
| 1419 |
|
|---|
| 1420 | mutex_check_ceilpri
|
|---|
| 1421 |
|
|---|
| 1422 | mutex_calc_priority
|
|---|
| 1423 |
|
|---|
| 1424 | mutex_raise_priority -- change_priority -- wobj_change_priority
|
|---|
| 1425 |
|
|---|
| 1426 | mutex_drop_priority -- mutex_calc_priority
|
|---|
| 1427 | -- change_priority -- wobj_change_priority
|
|---|
| 1428 |
|
|---|
| 1429 | mutex_acquire -- mutex_raise_priority --
|
|---|
| 1430 |
|
|---|
| 1431 | mutex_release_all -- mutex_release
|
|---|
| 1432 |
|
|---|
| 1433 | loc_mtx -- mutex_acquire -- mutex_raise_priority --
|
|---|
| 1434 | ploc_mtx -- mutex_acquire -- mutex_raise_priority --
|
|---|
| 1435 | tloc_mtx -- mutex_acquire -- mutex_raise_priority --
|
|---|
| 1436 |
|
|---|
| 1437 | unl_mtx -- mutex_drop_priority --
|
|---|
| 1438 | -- mutex_release
|
|---|
| 1439 |
|
|---|
| 1440 | ini_mtx -- mutex_drop_priority --
|
|---|
| 1441 |
|
|---|
| 1442 | ref_mtx
|
|---|
| 1443 |
|
|---|
| 1444 | âãã¥ã¼ããã¯ã¹æ©è½ã®ãã¹ã
|
|---|
| 1445 |
|
|---|
| 1446 | âãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ãã¹ã(1)
|
|---|
| 1447 |
|
|---|
| 1448 | FIFOé ãã¥ã¼ããã¯ã¹ãï¼ããã¯ããå¦çã¨ããã¯è§£é¤ããå¦çãä¸éããã¹
|
|---|
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|
|---|
| 1450 |
|
|---|
| 1451 | âãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ãã¹ã(2)
|
|---|
| 1452 |
|
|---|
| 1453 | åªå
|
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| 1454 | 度é ãã¥ã¼ããã¯ã¹ãï¼ããã¯ããå¦çã¨ããã¯è§£é¤ããå¦çãä¸éãã
|
|---|
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|
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| 1456 |
|
|---|
| 1457 | âãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ãã¹ã(3)
|
|---|
| 1458 |
|
|---|
| 1459 | åªå
|
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| 1460 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ãï¼ããã¯ããå¦çã¨ããã¯è§£é¤ããå¦çãä¸éã
|
|---|
| 1461 | ãã¹ãããï¼ref_tskã«ãããã¼ã¹åªå
|
|---|
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|
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| 1463 | 度ã®åç
|
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| 1464 | §å¦çã®ãã¹ããå
|
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| 1465 | ¼
|
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| 1466 | ãã¦ããï¼
|
|---|
| 1467 |
|
|---|
| 1468 | âãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ãã¹ã(4)
|
|---|
| 1469 |
|
|---|
| 1470 | åªå
|
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|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
| 1477 |
|
|---|
| 1478 | âãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ãã¹ã(5)
|
|---|
| 1479 |
|
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| 1486 |
|
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|
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|
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|
|---|
| 1496 |
|
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| 1497 | åªå
|
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| 1498 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ã«å¯¾ãã¦ï¼ã¿ã¹ã¯ã®å¼·å¶çµäºæã®ãã¥ã¼ããã¯ã¹é¢
|
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|
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|
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| 1501 |
|
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|
|---|
| 1503 |
|
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| 1504 | åªå
|
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| 1505 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ã«å¯¾ãã¦ï¼chg_priã«ä¼´ããã¥ã¼ããã¯ã¹é¢é£ã®åªå
|
|---|
| 1506 |
|
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|
|---|
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|
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| 1509 | mutex_check_ceilpriï¼mutex_scan_ceilmtxã®å
|
|---|
| 1510 | 容ã«ã¯è¸ã¿è¾¼ã¾ãªãï¼
|
|---|
| 1511 |
|
|---|
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|
|---|
| 1513 |
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|
|---|
| 1516 | **********************************************************************
|
|---|
| 1517 |
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|
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| 1530 | ã¿ã¹ã¯ãå®è¡ã§ããç¶æ
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| 1531 | ã®å ´åã«éãã¹ãã
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| 1532 | å®è¡ç¶æ
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| 1533 | ã«éãã¨ããæ¡ããã â ä¸æ¡ç¨
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| 1534 | ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã®åå¾ã¨ãå®è¡ã§ããç¶æ
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|
|---|
| 1539 |
|
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|
|---|
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| 1560 |
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|
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| 1562 |
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|
|---|
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|
|---|
| 1573 |
|
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|
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|---|
| 1590 | ãã¯ï¼åãåªå
|
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|
|---|
| 1592 | é ä½ã¨ãªãï¼
|
|---|
| 1593 |
|
|---|
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|
|---|
| 1595 | 度ãããä½ãåªå
|
|---|
| 1596 | 度ãç¶æ¿ããç¶æ³ã¯ï¼
|
|---|
| 1597 | åªå
|
|---|
| 1598 | 度ç¶æ¿ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ã¿ã§èµ·ããï¼åªå
|
|---|
| 1599 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ã§ã¯
|
|---|
| 1600 | èµ·ãããªãï¼ãã®ããï¼åªå
|
|---|
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