1 |
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2 | TOPPERS/ASPã«ã¼ãã«
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3 | ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ä»æ§
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4 |
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5 | 対å¿ãã¼ã¸ã§ã³: Release 1.9.2
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6 | æçµæ´æ°: 2013å¹´12æ31æ¥
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7 |
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8 | ãã®ããã¥ã¡ã³ãã¯ï¼TOPPERS/ASPã«ã¼ãã«ã®ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ãæ¨æºçã«ç
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9 | æãã¹ããã¡ã¤ã«ã®å
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10 | 容ã«ã¤ãã¦è§£èª¬ãããã®ã§ããï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åã«çæ
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11 | ããå
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12 | 容ã«ã¤ãã¦ã¯ï¼ãã®ããã¥ã¡ã³ãã®ç¯å²å¤ã§ããï¼
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13 |
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14 | ----------------------------------------------------------------------
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15 | TOPPERS/ASP Kernel
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16 | Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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17 | Advanced Standard Profile Kernel
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18 |
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19 | Copyright (C) 2005-2013 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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20 | Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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21 |
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22 | ä¸è¨èä½æ¨©è
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23 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
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24 | ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
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25 | å¤ã»åé
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26 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
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27 | (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
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28 | 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
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29 | ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
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30 | (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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31 | ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
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33 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
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34 | è
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35 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
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36 | ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
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37 | (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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38 | ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
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39 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
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|
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44 | ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
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|
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|
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49 | (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
50 | 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
51 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
52 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
53 | ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
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54 | ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
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55 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
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57 | 責ãããã¨ï¼
|
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58 |
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59 | æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
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60 | ã
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---|
61 | ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
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62 | ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
63 | ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
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64 | ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
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65 |
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66 | $Id: configurator.txt 2676 2015-05-26 15:16:46Z ertl-hiro $
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67 | ----------------------------------------------------------------------
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68 |
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69 | âç®æ¬¡
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70 |
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71 | ã»çæãããã¡ã¤ã«ã®ç¨®é¡
|
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72 | ã»éçAPIä¸è¦§
|
---|
73 | ã»ã«ã¼ãã«æ§æã»åæåããããã¡ã¤ã«ï¼kernel_cfg.hï¼
|
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74 | (1) åºå®çæé¨å
|
---|
75 | (2) ãªãã¸ã§ã¯ãæ°ã®å®ç¾©
|
---|
76 | (3) ãªãã¸ã§ã¯ãã®IDçªå·ã®å®ç¾©
|
---|
77 | ã»ã«ã¼ãã«æ§æã»åæåãã¡ã¤ã«ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
78 | (1) åºå®çæé¨å
|
---|
79 | (2) ã«ã¼ãã«ã®ç¨®é¡ã®ãã§ãã¯
|
---|
80 | (3) ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã£ã¬ã¯ãã£ãï¼#includeï¼ã®å¦ç
|
---|
81 | (4) ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
82 | (5) ãªãã¸ã§ã¯ãã®IDçªå·ãä¿æããå¤æ°ã®å®ç¾©
|
---|
83 | (6) åã«ã¼ãã«ãªãã¸ã§ã¯ãã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
84 | (7) å²è¾¼ã¿ã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
85 | (8) CPUä¾å¤ã«é¢ããå®ç¾©
|
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86 | (9) éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯é åã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
87 | (10) ã¿ã¤ã ã¤ãã³ã管çã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
88 | (11) åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®åæåé¢æ°ã®å®ç¾©
|
---|
89 | (12) åæåã«ã¼ãã³ã®å®è¡é¢æ°ã®å®ç¾©
|
---|
90 | (13) çµäºå¦çã«ã¼ãã³ã®å®è¡é¢æ°ã®å®ç¾©
|
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91 |
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92 |
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93 | âçæãããã¡ã¤ã«ã®ç¨®é¡
|
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94 |
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95 | ASPã«ã¼ãã«ã®ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ã¯ï¼ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤
|
---|
96 | ã«ãå¦çãã¦ï¼ã«ã¼ãã«æ§æã»åæåãã¡ã¤ã«ï¼kernel_cfg.cï¼ã¨æ§æã»åæ
|
---|
97 | åããããã¡ã¤ã«ï¼kernel_cfg.hï¼ãçæããï¼ã¾ãï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ã®
|
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98 | å¦çã®éä¸ã«ï¼å¿
|
---|
99 | è¦ãªä¸éãã¡ã¤ã«ãçæããï¼
|
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100 |
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101 |
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102 | âéçAPIä¸è¦§
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103 |
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104 | ASPã«ã¼ãã«ã®ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ãå¦çããéçAPIã¯æ¬¡ã®éãï¼
|
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105 |
|
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106 | (1) ã¿ã¹ã¯ç®¡çæ©è½
|
---|
107 | CRE_TSK(ID tskid, { ATR tskatr, intptr_t exinf, TASK task,
|
---|
108 | PRI itskpri, SIZE stksz, STK_T *stk })
|
---|
109 |
|
---|
110 | (2) ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çæ©è½
|
---|
111 | DEF_TEX(ID tskid, { ATR texatr, TEXRTN texrtn })
|
---|
112 |
|
---|
113 | (3) åæã»éä¿¡æ©è½
|
---|
114 | CRE_SEM(ID semid, { ATR sematr, uint_t isemcnt, uint_t maxsem })
|
---|
115 | CRE_FLG(ID flgid, { ATR flgatr, FLGPTN iflgptn })
|
---|
116 | CRE_DTQ(ID dtqid, { ATR dtqatr, uint_t dtqcnt, void *dtqmb })
|
---|
117 | CRE_PDQ(ID pdqid, { ATR pdqatr, uint_t pdqcnt, PRI maxdpri, void *pdqmb })
|
---|
118 | CRE_MBX(ID mbxid, { ATR mbxatr, PRI maxmpri, void *mprihd })
|
---|
119 |
|
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120 | â» dtqmbï¼pdqmbï¼mprihdãNULLã§ãªãå ´åã¯ãµãã¼ãããªãï¼
|
---|
121 |
|
---|
122 | (4) ã¡ã¢ãªãã¼ã«ç®¡çæ©è½
|
---|
123 | CRE_MPF(ID mpfid, { ATR mpfatr, uint_t blkcnt, uint_t blksz,
|
---|
124 | MPF_T *mpf, void *mpfmb })
|
---|
125 |
|
---|
126 | â» mpfmbãNULLã§ãªãå ´åã¯ãµãã¼ãããªãï¼
|
---|
127 |
|
---|
128 | (5) æé管çæ©è½
|
---|
129 | CRE_CYC(ID cycid, { ATR cycatr, intptr_t exinf, CYCHDR cychdr,
|
---|
130 | RELTIM cyctim, RELTIM cycphs })
|
---|
131 | CRE_ALM(ID almid, { ATR almatr, intptr_t exinf, ALMHDR almhdr })
|
---|
132 |
|
---|
133 | (6) å²è¾¼ã¿ç®¡çæ©è½
|
---|
134 | CFG_INT(INTNO intno, { ATR intatr, PRI intpri })
|
---|
135 | ATT_ISR({ ATR isratr, intptr_t exinf, INTNO intno, ISR isr, PRI isrpri })
|
---|
136 | DEF_INH(INHNO inhno, { ATR inhatr, INTHDR inthdr })
|
---|
137 |
|
---|
138 | (7) CPUä¾å¤ç®¡çæ©è½
|
---|
139 | DEF_EXC(EXCNO excno, { ATR excatr, EXCHDR exchdr })
|
---|
140 |
|
---|
141 | (8) ã·ã¹ãã æ§æ管çæ©è½
|
---|
142 | DEF_ICS({ SIZE istksz, STK_T *istk })
|
---|
143 | ATT_INI({ ATR iniatr, intptr_t exinf, INIRTN inirtn })
|
---|
144 | ATT_TER({ ATR teratr, intptr_t exinf, TERRTN terrtn })
|
---|
145 |
|
---|
146 | ãããã®éçAPIã®ãã©ã¡ã¼ã¿ã®å
|
---|
147 | ï¼IDåã®ãã©ã¡ã¼ã¿ã¯ãªãã¸ã§ã¯ãèå¥åï¼
|
---|
148 | ãã¤ã³ã¿åï¼void *ï¼TASKï¼TEXRTNï¼CYCHDRï¼ALMHDRï¼ISRï¼INTHDRï¼EXCHDRï¼
|
---|
149 | INIRTNï¼TERRTNï¼STK_T *ï¼MPF_T *ï¼ããã³intptr_tåã®ãã©ã¡ã¼ã¿ã¯ä¸è¬å®
|
---|
150 | æ°å¼ãã©ã¡ã¼ã¿ã¨ããï¼ãã®ä»ã®ãã©ã¡ã¼ã¿ã¯ï¼æ´æ°å®æ°å¼ãã©ã¡ã¼ã¿ã¨ããï¼
|
---|
151 |
|
---|
152 |
|
---|
153 | âã«ã¼ãã«æ§æã»åæåããããã¡ã¤ã«ï¼kernel_cfg.hï¼
|
---|
154 |
|
---|
155 | ã«ã¼ãã«æ§æã»åæåããããã¡ã¤ã«ï¼kernel_cfg.hï¼ã«ã¯ï¼æ¬¡ã®å®ç¾©ãçæ
|
---|
156 | ããï¼
|
---|
157 |
|
---|
158 | (1) åºå®çæé¨å
|
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159 |
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160 | kernel_cfg.hãè¤æ°åã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããã®ãé²ãããã®è¨è¿°ãçæããï¼å
|
---|
161 | ·
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---|
162 | ä½çã«ã¯ï¼ãã¡ã¤ã«ã®å
|
---|
163 | é ã«æ¬¡ã®è¡ãçæããï¼
|
---|
164 |
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---|
165 | #ifndef TOPPERS_KERNEL_CFG_H
|
---|
166 | #define TOPPERS_KERNEL_CFG_H
|
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167 |
|
---|
168 | ã¾ãï¼ãã¡ã¤ã«ã®æ«å°¾ã«æ¬¡ã®è¡ãçæããï¼
|
---|
169 |
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---|
170 | #endif /* TOPPERS_KERNEL_CFG_H */
|
---|
171 |
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---|
172 | (2) ãªãã¸ã§ã¯ãæ°ã®å®ç¾©
|
---|
173 |
|
---|
174 | ã«ã¼ãã«ããµãã¼ããããªãã¸ã§ã¯ãã®æ°ããã¯ãå®ç¾©ããããªããã»ããµãã£
|
---|
175 | ã¬ã¯ãã£ãï¼#defineï¼ãçæããï¼å
|
---|
176 | ·ä½çã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ãããªè¨è¿°ãçæããï¼
|
---|
177 |
|
---|
178 | #define TNUM_TSKID <ã¿ã¹ã¯ã®æ°>
|
---|
179 | #define TNUM_SEMID <ã»ããã©ã®æ°>
|
---|
180 | #define TNUM_FLGID <ã¤ãã³ããã©ã°ã®æ°>
|
---|
181 | #define TNUM_DTQID <ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®æ°>
|
---|
182 | #define TNUM_PDQID <åªå
|
---|
183 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®æ°>
|
---|
184 | #define TNUM_MBXID <ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹ã®æ°>
|
---|
185 | #define TNUM_MPFID <åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«ã®æ°>
|
---|
186 | #define TNUM_CYCID <å¨æãã³ãã©ã®æ°>
|
---|
187 | #define TNUM_ALMID <ã¢ã©ã¼ã ãã³ãã©ã®æ°>
|
---|
188 |
|
---|
189 | (3) ãªãã¸ã§ã¯ãã®IDçªå·ã®å®ç¾©
|
---|
190 |
|
---|
191 | ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ãIDçªå·ãå²ãä»ãããªãã¸ã§ã¯ãã®ååãï¼å²ãä»ãã
|
---|
192 | IDçªå·ã«ãã¯ãå®ç¾©ããããªããã»ããµãã£ã¬ã¯ãã£ãï¼#defineï¼ãçæããï¼
|
---|
193 | ä¾ãã°ï¼æ¬¡ã®ãããªè¨è¿°ãçæããï¼
|
---|
194 |
|
---|
195 | #define TASK1 1
|
---|
196 | #define TASK2 2
|
---|
197 | #define SEM1 1
|
---|
198 |
|
---|
199 |
|
---|
200 | âã«ã¼ãã«æ§æã»åæåãã¡ã¤ã«ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
201 |
|
---|
202 | (1) åºå®çæé¨å
|
---|
203 |
|
---|
204 | kernel_cfg.cç¨ã®ããããã¡ã¤ã«ã¨IDèªåå²ä»ãçµæãã¡ã¤ã«ãã¤ã³ã¯ã«ã¼ã
|
---|
205 | ããããªããã»ããµãã£ã¬ã¯ãã£ãï¼#includeï¼ãçæããï¼å
|
---|
206 | ·ä½çã«ã¯ï¼æ¬¡
|
---|
207 | ã®è¡ãçæããï¼
|
---|
208 |
|
---|
209 | #include "kernel/kernel_int.h"
|
---|
210 | #include "kernel_cfg.h"
|
---|
211 |
|
---|
212 | (2) ã«ã¼ãã«ã®ç¨®é¡ã®ãã§ãã¯
|
---|
213 |
|
---|
214 | kernel_cfg.cã¨ã«ã¼ãã«ã®ç¨®é¡ãä¸è´ãã¦ãããããã§ãã¯ããããã«ï¼æ¬¡ã®
|
---|
215 | è¡ãçæããï¼
|
---|
216 |
|
---|
217 | #if TKERNEL_PRID != 0x07u
|
---|
218 | #error The kernel does not match this configuration file.
|
---|
219 | #endif
|
---|
220 |
|
---|
221 | (3) ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã£ã¬ã¯ãã£ãï¼#includeï¼ã®å¦ç
|
---|
222 |
|
---|
223 | ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ã«å«ã¾ããCè¨èªããªããã»ããµã®ã¤
|
---|
224 | ã³ã¯ã«ã¼ããã£ã¬ã¯ãã£ãï¼#includeï¼ã¨åä¸ã®ãã£ã¬ã¯ãã£ãï¼#includeï¼
|
---|
225 | ãçæããï¼ä¾ãã°ï¼
|
---|
226 |
|
---|
227 | #include "sample1.h"
|
---|
228 |
|
---|
229 | ã¨ããã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã£ã¬ã¯ãã£ãã«å¯¾ãã¦ï¼
|
---|
230 |
|
---|
231 | #include "sample1.h"
|
---|
232 |
|
---|
233 | ã¨ãããã£ã¬ã¯ãã£ããçæããï¼çæãããã£ã¬ã¯ãã£ãã®é åºã¯ï¼ã·ã¹ã
|
---|
234 | ã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ä¸ã§ã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã£ã¬ã¯ãã£ãã®é åº
|
---|
235 | ã«ä¸è´ãããï¼
|
---|
236 |
|
---|
237 | (4) ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
238 |
|
---|
239 | kernel_cfg.cã®ä¸ã§ä½¿ç¨ãããã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©ãçæããï¼
|
---|
240 | å
|
---|
241 | ·ä½çã«ã¯ï¼æ¬¡ã®è¡ãçæããï¼
|
---|
242 |
|
---|
243 | #ifndef LOG_ISR_ENTER
|
---|
244 | #define LOG_ISR_ENTER(intno)
|
---|
245 | #endif /* LOG_ISR_ENTER */
|
---|
246 |
|
---|
247 | #ifndef LOG_ISR_LEAVE
|
---|
248 | #define LOG_ISR_LEAVE(intno)
|
---|
249 | #endif /* LOG_ISR_LEAVE */
|
---|
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259 | const ID TASK2_id = 2;
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|
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|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
306 |
|
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307 | ãªãã¸ã§ã¯ãã®åæåãããã¯ã®å®ç¾©ãçæããï¼å
|
---|
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|
---|
309 | ã®çç¥è¨å·ããXXXï¼xxxãã¨ããã¨ï¼æ¬¡ã®ãããªè¡ãçæããï¼
|
---|
310 |
|
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311 | const XXXINIB _kernel_xxxinib_table[TNUM_XXXID] = {
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
327 | (d) ãªãã¸ã§ã¯ãã®ã³ã³ããã¼ã«ãããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
328 |
|
---|
329 | ãªãã¸ã§ã¯ãã®ã³ã³ããã¼ã«ãããã¯ã®å®ç¾©ãçæããï¼å
|
---|
330 | ·ä½çã«ã¯ï¼ãªãã¸ã§
|
---|
331 | ã¯ãã®çç¥è¨å·ããXXXï¼xxxãã¨ããã¨ï¼æ¬¡ã®ãããªè¡ãçæããï¼
|
---|
332 |
|
---|
333 | XXXCB _kernel_xxxcb_table[TNUM_XXXID];
|
---|
334 |
|
---|
335 | (6-1) ã¿ã¹ã¯ã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
336 |
|
---|
337 | ASPã«ã¼ãã«ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ãä¸ã¤ããªãã±ã¼ã¹ã«å¯¾å¿ãã¦ããªãããï¼ã¿ã¹ã¯ã«é¢
|
---|
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|
---|
339 | ãçæããªããã°ãªããªãï¼
|
---|
340 |
|
---|
341 | ã¿ã¹ã¯ã®çç¥è¨å·ã¯ãTSKããtskãã§ããï¼ãã ãï¼ã¿ã¹ã¯åæåãããã¯ã®
|
---|
342 | ãã¼ã¿åã¯TINIBï¼ãã®å¤æ°åã¯_kernel_tinib_tableï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¼ã«ã
|
---|
343 | ããã¯ã®ãã¼ã¿åã¯TCBï¼ãã®å¤æ°åã¯_kernel_tcb_table ã§ããï¼ãããã
|
---|
344 | ãTSKï¼tskãã«ä»£ãã¦ãTï¼tããç¨ãã¦ããï¼ï¼
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
---|
352 | ã¦ããæã«çæãã¹ãæ
|
---|
353 | å ±ã«ã¤ãã¦è¿°ã¹ãï¼
|
---|
354 |
|
---|
355 | CRE_TSK(tskid, { tskatr, exinf, task, itskpri, stksz, stk });
|
---|
356 | DEF_TEX(tskid, { texatr, texrtn });
|
---|
357 |
|
---|
358 | (6-1-1) ã¿ã¹ã¯ã«å¿
|
---|
359 | è¦ãªã¡ã¢ãªé åã®å®ç¾©
|
---|
360 |
|
---|
361 | ã¿ã¹ã¯ã«å¿
|
---|
362 | è¦ãªã¡ã¢ãªé åã¨ãã¦ï¼ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯é åãããï¼stkãNULLã®
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
366 |
|
---|
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|
---|
368 | static STK_T _kernel_stack_<ã¿ã¹ã¯å>[COUNT_STK_T(stksz)];
|
---|
369 |
|
---|
370 | (6-1-2) ã¿ã¹ã¯ã®åæåæ
|
---|
371 | å ±
|
---|
372 |
|
---|
373 | ã¿ã¹ã¯åæåãããã¯ä¸ã«çæããã¿ã¹ã¯ã®åæåæ
|
---|
374 | å ±ã¯ï¼æ¬¡ã®å½¢å¼ã¨ããï¼
|
---|
375 |
|
---|
376 | { (tskatr), (intptr_t)(exinf), (task), INT_PRIORITY(itskpri),
|
---|
377 | (stksz), (stk), (texatr), (texrtn) }
|
---|
378 |
|
---|
379 | ããã§ï¼stkãNULLã®å ´åã«ã¯ï¼(stksz)ã«ä»£ãã¦ROUND_STK_T(stksz)ãï¼
|
---|
380 | (stk)ã«ä»£ãã¦(_kernel_stack_<ã¿ã¹ã¯å>)ãçæããï¼CRE_TSKã«å¯¾å¿ãã
|
---|
381 | DEF_TEXããªãå ´åã«ã¯ï¼texatrãTA_NULLï¼texrtnãNULLã¨ããï¼
|
---|
382 |
|
---|
383 | (6-1-3) ã¿ã¹ã¯çæé åºãã¼ãã«ã®å®ç¾©
|
---|
384 |
|
---|
385 | ã¿ã¹ã¯ã«å¯¾ãã¦ã¯ï¼çæãããé åºï¼ã¿ã¹ã¯ãçæããéçAPIãè¨è¿°ããã
|
---|
386 | é åºï¼ããã¼ãã«ã«åºåããå¿
|
---|
387 | è¦ãããï¼ããã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã®çæãããé åºã§ï¼
|
---|
388 | ã¿ã¹ã¯ã®åæåï¼ããå
|
---|
389 | ·ä½çã«ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åï¼ãè¡ãå¿
|
---|
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|
---|
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|
---|
392 |
|
---|
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|
---|
394 | ·ä½çã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ãããªè¡ãçæããï¼
|
---|
395 |
|
---|
396 | const ID _kernel_torder_table[TNUM_TSKID] = {
|
---|
397 | <æåã«çæãããã¿ã¹ã¯ã®ã¿ã¹ã¯ID>,
|
---|
398 | <2çªç®ã«çæãããã¿ã¹ã¯ã®ã¿ã¹ã¯ID>,
|
---|
399 | â¦â¦
|
---|
400 | <æå¾ã«çæãããã¿ã¹ã¯ã®ã¿ã¹ã¯ID>
|
---|
401 | };
|
---|
402 |
|
---|
403 | (6-1-4) ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
|
---|
404 |
|
---|
405 | ã¿ã¹ã¯ã«é¢ããã¨ã©ã¼æ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
---|
406 |
|
---|
407 | ï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿æ¬ä½ãæ¤åºãããã®
|
---|
408 | ã»åãtskidã«å¯¾ããCRE_TSKãè¤æ°ããå ´åï¼E_OBJï¼
|
---|
409 | ã»DEF_TEXã«å¯¾å¿ããCRE_TSKããªãå ´åï¼E_NOEXSï¼
|
---|
410 | ã»åãtskidã«å¯¾ããDEF_TEXãè¤æ°ããå ´åï¼E_OBJï¼
|
---|
411 |
|
---|
412 | ï¼ãã¹2ã§æ¤åºãããã®
|
---|
413 | ã»tskatrãï¼ï¼»TA_ACTï¼½ï¼ã§ãªãå ´åï¼E_RSATRï¼
|
---|
414 | â» ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§ã¿ã¹ã¯å±æ§ã追å å¯ï¼TARGET_TSKATRï¼
|
---|
415 | ã»(TMIN_TPRI <= itskpri && itskpri <= TMAX_TPRI)ã§ãªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
416 | ã»stkszã0以ä¸ãï¼ã¿ã¼ã²ããå®ç¾©ã®æå°å¤ï¼TARGET_MIN_STKSZï¼ãããå°ã
|
---|
417 | ããå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
418 | ã»stkszãã¹ã¿ãã¯é åã®ãµã¤ãºã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
419 | - ã¿ã¼ã²ããä¾åã®å¤ï¼CHECK_STKSZ_ALIGNï¼ã®åæ°ã§ãªãå ´å
|
---|
420 | â» ãã®ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯ã¯ï¼stkãNULLã§ãªãå ´åã«ã®ã¿è¡ã
|
---|
421 | ã»texatrãï¼TA_NULLï¼ã§ãªãå ´åï¼E_RSATRï¼
|
---|
422 |
|
---|
423 | ï¼ãã¹3ã§æ¤åºãããã®
|
---|
424 | ã»taskã¨texrtnãããã°ã©ã ã®éå§çªå°ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
425 | - ã¿ã¼ã²ããä¾åã®å¤ï¼CHECK_FUNC_ALIGNï¼ã®åæ°ã§ãªãå ´å
|
---|
426 | - NULLã®å ´åï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åï¼CHECK_FUNC_NONNULLï¼
|
---|
427 | ã»stkãã¹ã¿ãã¯é åã®å
|
---|
428 | é çªå°ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
429 | - ã¿ã¼ã²ããä¾åã®å¤ï¼CHECK_STACK_ALIGNï¼ã®åæ°ã§ãªãå ´å
|
---|
430 | - NULLã®å ´åï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åï¼CHECK_STACK_NONNULLï¼
|
---|
431 |
|
---|
432 | (6-2) ã»ããã©ã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
433 |
|
---|
434 | ã»ããã©ã®çç¥è¨å·ã¯ãSEMï¼semãã§ããï¼ä»¥ä¸ã§ã¯ï¼ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼
|
---|
435 | ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ã«æ¬¡ã®éçAPIãå«ã¾ãã¦ããæã«çæãã¹ãæ
|
---|
436 | å ±ã«ã¤ãã¦è¿°ã¹
|
---|
437 | ãï¼ãªãï¼ã»ããã©ã«å¿
|
---|
438 | è¦ãªã¡ã¢ãªé åã¯ãªãï¼
|
---|
439 |
|
---|
440 | CRE_SEM(semid, { sematr, isemcnt, maxsem });
|
---|
441 |
|
---|
442 | (6-2-1) ã»ããã©ã®åæåæ
|
---|
443 | å ±
|
---|
444 |
|
---|
445 | ã»ããã©åæåãããã¯ä¸ã«çæããã»ããã©ã®åæåæ
|
---|
446 | å ±ã¯ï¼æ¬¡ã®å½¢å¼ã¨ã
|
---|
447 | ãï¼
|
---|
448 |
|
---|
449 | { (sematr), (isemcnt), (maxsem) }
|
---|
450 |
|
---|
451 | (6-2-2) ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
|
---|
452 |
|
---|
453 | ã»ããã©ã«é¢ããã¨ã©ã¼æ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
---|
454 |
|
---|
455 | ï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿æ¬ä½ãæ¤åºãããã®
|
---|
456 | ã»åãsemidã«å¯¾ããCRE_SEMãè¤æ°ããå ´åï¼E_OBJï¼
|
---|
457 |
|
---|
458 | ï¼ãã¹2ã§æ¤åºãããã®
|
---|
459 | ã»sematrãï¼ï¼»TA_TPRIï¼½ï¼ã§ãªãå ´åï¼E_RSATRï¼
|
---|
460 | ã»(0 <= isemcnt && isemcnt <= maxsem)ã§ãªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
461 | ã»(1 <= maxsem && maxsem <= TMAX_MAXSEM)ã§ãªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
462 |
|
---|
463 | (6-3) ã¤ãã³ããã©ã°ã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
464 |
|
---|
465 | ã¤ãã³ããã©ã°ã®çç¥è¨å·ã¯ãFLGï¼flgãã§ããï¼ä»¥ä¸ã§ã¯ï¼ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£
|
---|
466 | ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ã«æ¬¡ã®éçAPIãå«ã¾ãã¦ããæã«çæãã¹ãæ
|
---|
467 | å ±ã«ã¤
|
---|
468 | ãã¦è¿°ã¹ãï¼ãªãï¼ã¤ãã³ããã©ã°ã«å¿
|
---|
469 | è¦ãªã¡ã¢ãªé åã¯ãªãï¼
|
---|
470 |
|
---|
471 | CRE_FLG(flgid, { flgatr, iflgptn });
|
---|
472 |
|
---|
473 | (6-3-1) ã¤ãã³ããã©ã°ã®åæåæ
|
---|
474 | å ±
|
---|
475 |
|
---|
476 | ã¤ãã³ããã©ã°åæåãããã¯ä¸ã«çæããã¤ãã³ããã©ã°ã®åæåæ
|
---|
477 | å ±ã¯ï¼
|
---|
478 | 次ã®å½¢å¼ã¨ããï¼
|
---|
479 |
|
---|
480 | { (flgatr), (iflgptn) }
|
---|
481 |
|
---|
482 | (6-3-2) ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
|
---|
483 |
|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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496 | ã»iflgptnãFLGPTNã«æ ¼ç´ã§ããªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
497 | â iflgptnãuint32_tã«ã¯æ ¼ç´ã§ãããï¼FLGPTNã«æ ¼ç´ã§ããªãå ´åã¯ï¼
|
---|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
---|
528 |
|
---|
529 | { (dtqatr), (dtqcnt), (_kernel_dtqmb_<ãã¼ã¿ãã¥ã¼å>) }
|
---|
530 |
|
---|
531 | ããã§ï¼dtqcntã0ã®å ´åã«ã¯ï¼_kernel_dtqmb_<ãã¼ã¿ãã¥ã¼å>ã«ä»£ãã¦ï¼
|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
---|
539 | ã»åãdtqidã«å¯¾ããCRE_DTQãè¤æ°ããå ´åï¼E_OBJï¼
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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---|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
---|
554 |
|
---|
555 | CRE_PDQ(ID pdqid, { pdqatr, pdqcnt, maxdpri, pdqmb });
|
---|
556 |
|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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567 | è¦ãªãµã¤ãºã®åªå
|
---|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
---|
586 |
|
---|
587 | { (pdqatr), (pdqcnt), (maxdpri), (_kernel_pdqmb_<åªå
|
---|
588 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼å>) }
|
---|
589 |
|
---|
590 | ããã§ï¼pdqcntã0ã®å ´åã«ã¯ï¼_kernel_pdqmb_<åªå
|
---|
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|
---|
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|
---|
593 |
|
---|
594 | (6-5-3) ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
|
---|
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|
---|
596 | åªå
|
---|
597 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã«é¢ããã¨ã©ã¼æ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
---|
598 |
|
---|
599 | ï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿æ¬ä½ãæ¤åºãããã®
|
---|
600 | ã»åãpdqidã«å¯¾ããCRE_PDQãè¤æ°ããå ´åï¼E_OBJï¼
|
---|
601 |
|
---|
602 | ï¼ãã¹2ã§æ¤åºãããã®
|
---|
603 | ã»pdqatrãï¼ï¼»TA_TPRIï¼½ï¼ã§ãªãå ´åï¼E_RSATRï¼
|
---|
604 | ã»pdqcntãè² ã®å¤ã®å ´åï¼E_PARï¼
|
---|
605 | ã»(TMIN_DPRI <= maxdpri && maxdpri <= TMAX_DPRI)ã§ãªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
606 | ã»pdqmbãNULLã§ãªãå ´åï¼E_NOSPTï¼
|
---|
607 |
|
---|
608 | (6-6) ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹ã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
609 |
|
---|
610 | ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹ã®çç¥è¨å·ã¯ãMBXï¼mbxãã§ããï¼ä»¥ä¸ã§ã¯ï¼ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£
|
---|
611 | ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ã«æ¬¡ã®éçAPIãå«ã¾ãã¦ããæã«çæãã¹ãæ
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
615 |
|
---|
616 | CRE_MBX(mbxid, { mbxatr, maxmpri, mprihd });
|
---|
617 |
|
---|
618 | (6-6-1) ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹ã®åæåæ
|
---|
619 | å ±
|
---|
620 |
|
---|
621 | ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹åæåãããã¯ä¸ã«çæããã¡ã¼ã«ããã¯ã¹ã®åæåæ
|
---|
622 | å ±ã¯ï¼
|
---|
623 | 次ã®å½¢å¼ã¨ããï¼
|
---|
624 |
|
---|
625 | { (mbxatr), (maxmpri) }
|
---|
626 |
|
---|
627 | (6-6-2) ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
|
---|
628 |
|
---|
629 | ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹ã«é¢ããã¨ã©ã¼æ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
---|
630 |
|
---|
631 | ï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿æ¬ä½ãæ¤åºãããã®
|
---|
632 | ã»åãmbxidã«å¯¾ããCRE_MBXãè¤æ°ããå ´åï¼E_OBJï¼
|
---|
633 |
|
---|
634 | ï¼ãã¹2ã§æ¤åºãããã®
|
---|
635 | ã»mbxatrãï¼ï¼»TA_TPRIï¼½ï½ï¼»TA_MPRIï¼½ï¼ã§ãªãå ´åï¼E_RSATRï¼
|
---|
636 | ã»(TMIN_MPRI <= maxmpri && maxmpri <= TMAX_MPRI)ã§ãªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
637 | ã»mprihdãNULLã§ãªãå ´åï¼E_NOSPTï¼
|
---|
638 |
|
---|
639 | (6-7) åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«ã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
640 |
|
---|
641 | åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«ã®çç¥è¨å·ã¯ãMPFï¼mpfãã§ããï¼ä»¥ä¸ã§ã¯ï¼ã·ã¹ãã ã³
|
---|
642 | ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ã«æ¬¡ã®éçAPIãå«ã¾ãã¦ããæã«çæãã¹ãæ
|
---|
643 |
|
---|
644 | å ±ã«ã¤ãã¦è¿°ã¹ãï¼
|
---|
645 |
|
---|
646 | CRE_MPF(mpfid, { mpfatr, blkcnt, blksz, mpf, mpfmb });
|
---|
647 |
|
---|
648 | (6-7-1) åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«ã«å¿
|
---|
649 | è¦ãªã¡ã¢ãªé åã®å®ç¾©
|
---|
650 |
|
---|
651 | åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«ã«å¿
|
---|
652 | è¦ãªã¡ã¢ãªé åã¨ãã¦ï¼åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«é åã¨åº
|
---|
653 | å®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«ç®¡çé åãããï¼çæããåºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«æ¯ã«ï¼å¿
|
---|
654 | è¦ãª
|
---|
655 | ãµã¤ãºã®åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«é åï¼mpfãNULLã®å ´åã®ã¿ï¼ã¨åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼
|
---|
656 | ã«ç®¡çé åã確ä¿ããï¼å
|
---|
657 | ·ä½çã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®éçAPIã«å¯¾ãã¦ï¼æ¬¡ã®å®ç¾©ãçæ
|
---|
658 | ããï¼
|
---|
659 |
|
---|
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|
---|
661 | static MPF_T _kernel_mpf_<åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«å>[(blkcnt) * COUNT_MPF_T(blksz)];
|
---|
662 |
|
---|
663 | ï¼å¿
|
---|
664 | ãçæ
|
---|
665 | static MPFMB _kernel_mpfmb_<åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«å>[blkcnt];
|
---|
666 |
|
---|
667 | (6-7-2) åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«ã®åæåæ
|
---|
668 | å ±
|
---|
669 |
|
---|
670 | åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«åæåãããã¯ä¸ã«çæããåºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«ã®åæå
|
---|
671 | æ
|
---|
672 | å ±ã¯ï¼æ¬¡ã®å½¢å¼ã¨ããï¼
|
---|
673 |
|
---|
674 | { (mpfatr), (blkcnt), ROUND_MPF_T(blksz), mpf,
|
---|
675 | (_kernel_mpfmb_<åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«å>) }
|
---|
676 |
|
---|
677 | ããã§ï¼mpfãNULLã®å ´åã«ã¯ï¼mpfã«ä»£ãã¦ï¼_kernel_mpf_<åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼
|
---|
678 | ã«å>ãç¨ããï¼
|
---|
679 |
|
---|
680 | (6-7-3) ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
|
---|
681 |
|
---|
682 | åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«ã«é¢ããã¨ã©ã¼æ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
---|
683 |
|
---|
684 | ï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿æ¬ä½ãæ¤åºãããã®
|
---|
685 | ã»åãmpfidã«å¯¾ããCRE_MPFãè¤æ°ããå ´åï¼E_OBJï¼
|
---|
686 |
|
---|
687 | ï¼ãã¹2ã§æ¤åºãããã®
|
---|
688 | ã»mpfatrãï¼ï¼»TA_TPRIï¼½ï¼ã§ãªãå ´åï¼E_RSATRï¼
|
---|
689 | ã»blkcntã0以ä¸ã®å ´åï¼E_PARï¼
|
---|
690 | ã»blkszã0以ä¸ã®å ´åï¼E_PARï¼
|
---|
691 | ã»mpfmbãNULLã§ãªãå ´åï¼E_NOSPTï¼
|
---|
692 |
|
---|
693 | ï¼ãã¹3ã§æ¤åºãããã®
|
---|
694 | ã»mpfãåºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«é åã®å
|
---|
695 | é çªå°ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
696 | - ã¿ã¼ã²ããä¾åã®å¤ï¼CHECK_MPF_ALIGNï¼ã®åæ°ã§ãªãå ´å
|
---|
697 | - NULLã®å ´åï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åï¼CHECK_MPF_NONNULLï¼
|
---|
698 |
|
---|
699 | (6-8) å¨æãã³ãã©ã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
700 |
|
---|
701 | å¨æãã³ãã©ã®çç¥è¨å·ã¯ãCYCï¼cycãã§ããï¼ä»¥ä¸ã§ã¯ï¼ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£
|
---|
702 | ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ã«æ¬¡ã®éçAPIãå«ã¾ãã¦ããæã«çæãã¹ãæ
|
---|
703 | å ±ã«ã¤
|
---|
704 | ãã¦è¿°ã¹ãï¼ãªãï¼å¨æãã³ãã©ã«å¿
|
---|
705 | è¦ãªã¡ã¢ãªé åã¯ãªãï¼
|
---|
706 |
|
---|
707 | CRE_CYC(cycid, { cycatr, exinf, cychdr, cyctim, cycphs });
|
---|
708 |
|
---|
709 | (6-8-1) å¨æãã³ãã©ã®åæåæ
|
---|
710 | å ±
|
---|
711 |
|
---|
712 | å¨æãã³ãã©åæåãããã¯ä¸ã«çæããå¨æãã³ãã©ã®åæåæ
|
---|
713 | å ±ã¯ï¼æ¬¡ã®
|
---|
714 | å½¢å¼ã¨ããï¼
|
---|
715 |
|
---|
716 | { (cycatr), (intptr_t)(exinf), (cychdr), (cyctim), (cycphs) }
|
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717 |
|
---|
718 | (6-8-2) ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
|
---|
719 |
|
---|
720 | å¨æãã³ãã©ã«é¢ããã¨ã©ã¼æ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
---|
721 |
|
---|
722 | ï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿æ¬ä½ãæ¤åºãããã®
|
---|
723 | ã»åãcycidã«å¯¾ããCRE_CYCãè¤æ°ããå ´åï¼E_OBJï¼
|
---|
724 |
|
---|
725 | ï¼ãã¹2ã§æ¤åºãããã®
|
---|
726 | ã»cycatrãï¼ï¼»TA_STAï¼½ï¼ã§ãªãå ´åï¼E_RSATRï¼
|
---|
727 | ã»(0 < cyctim && cyctim <= TMAX_RELTIM)ã§ãªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
728 | ã»(0 <= cycphs && cycphs <= TMAX_RELTIM)ã§ãªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
729 | ã»è¦åï¼cycatrã«TA_STAãè¨å®ããã¦ãã¦ï¼(cycphs == 0)ã®å ´å
|
---|
730 |
|
---|
731 | ï¼ãã¹3ã§æ¤åºãããã®
|
---|
732 | ã»cychdrãããã°ã©ã ã®éå§çªå°ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
733 | - ã¿ã¼ã²ããä¾åã®å¤ï¼CHECK_FUNC_ALIGNï¼ã®åæ°ã§ãªãå ´å
|
---|
734 | - NULLã®å ´åï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åï¼CHECK_FUNC_NONNULLï¼
|
---|
735 |
|
---|
736 | (6-9) ã¢ã©ã¼ã ãã³ãã©ã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
737 |
|
---|
738 | ã¢ã©ã¼ã ãã³ãã©ã®çç¥è¨å·ã¯ãALMï¼almãã§ããï¼ä»¥ä¸ã§ã¯ï¼ã·ã¹ãã ã³ã³
|
---|
739 | ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ã«æ¬¡ã®éçAPIãå«ã¾ãã¦ããæã«çæãã¹ãæ
|
---|
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|
---|
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|
---|
742 | è¦ãªã¡ã¢ãªé åã¯ãªãï¼
|
---|
743 |
|
---|
744 | CRE_ALM(ID almid, { almatr, (intptr_t)(exinf), almhdr });
|
---|
745 |
|
---|
746 | (6-9-1) ã¢ã©ã¼ã ãã³ãã©ã®åæåæ
|
---|
747 | å ±
|
---|
748 |
|
---|
749 | ã¢ã©ã¼ã ãã³ãã©åæåãããã¯ä¸ã«çæããã¢ã©ã¼ã ãã³ãã©ã®åæåæ
|
---|
750 | å ±
|
---|
751 | ã¯ï¼æ¬¡ã®å½¢å¼ã¨ããï¼
|
---|
752 |
|
---|
753 | { (almatr), (exinf), (almhdr) }
|
---|
754 |
|
---|
755 | (6-9-2) ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
|
---|
756 |
|
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757 | ã¢ã©ã¼ã ãã³ãã©ã«é¢ããã¨ã©ã¼æ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
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758 |
|
---|
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|
---|
760 | ã»åãalmidã«å¯¾ããCRE_ALMãè¤æ°ããå ´åï¼E_OBJï¼
|
---|
761 |
|
---|
762 | ï¼ãã¹2ã§æ¤åºãããã®
|
---|
763 | ã»almatrãï¼TA_NULLï¼ã§ãªãå ´åï¼E_RSATRï¼
|
---|
764 |
|
---|
765 | ï¼ãã¹3ã§æ¤åºãããã®
|
---|
766 | ã»almhdrãããã°ã©ã ã®éå§çªå°ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
767 | - ã¿ã¼ã²ããä¾åã®å¤ï¼CHECK_FUNC_ALIGNï¼ã®åæ°ã§ãªãå ´å
|
---|
768 | - NULLã®å ´åï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åï¼CHECK_FUNC_NONNULLï¼
|
---|
769 |
|
---|
770 | (7) å²è¾¼ã¿ã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
771 |
|
---|
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|
---|
773 | å ±ã¯ï¼ã¿ã¼ã²ããæ¯ã«å®ãããã¨ãã§ããï¼ã¿ã¼ã²ã
|
---|
774 | ãæ¯ã«å®ããªãå ´åã«ã¯ï¼ä»¥ä¸ã§è¿°ã¹ãã¿ã¼ã²ããã«ä¾åããªãæ¨æºçãªæ
|
---|
775 | å ±
|
---|
776 | ãçæããï¼ã¿ã¼ã²ããæ¯ã«å®ããå ´åã«ã¯ï¼(7-1)ã¨(7-3)ã«è¿°ã¹ãæ
|
---|
777 | å ±ã¯ç
|
---|
778 | æããªãï¼(7-2)ã«è¿°ã¹ãæ
|
---|
779 | å ±ã¯çæããï¼ï¼
|
---|
780 |
|
---|
781 | (7-1) å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
782 |
|
---|
783 | å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã®å±æ§ãè¨å®ããéçAPIãCFG_INTãã§è¨å®ããå²è¾¼ã¿è¦æ±
|
---|
784 | ã©ã¤ã³ã«é¢ããå®ç¾©ãçæããï¼å
|
---|
785 | ·ä½çã«ã¯æ¬¡ã®éãï¼
|
---|
786 |
|
---|
787 | 以ä¸ã§ã¯ï¼ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ã«æ¬¡ã®éçAPIãå«ã¾ã
|
---|
788 | ã¦ããæã«çæãã¹ãæ
|
---|
789 | å ±ã«ã¤ãã¦è¿°ã¹ãï¼
|
---|
790 |
|
---|
791 | CFG_INT(INTNO intno, { intatr, intpri });
|
---|
792 |
|
---|
793 | (7-1-1) è¨å®ããå²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã®æ°
|
---|
794 |
|
---|
795 | è¨å®ããå²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã®æ°ããã¯ãå®ç¾©ããããªããã»ããµãã£ã¬ã¯ãã£
|
---|
796 | ãï¼#defineï¼ãçæããï¼ã¾ãï¼ãã®å¤ãæã¤å¤æ°ã®å®ç¾©ãçæããï¼å
|
---|
797 | ·ä½ç
|
---|
798 | ã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ãããªè¡ãçæããï¼
|
---|
799 |
|
---|
800 | #define TNUM_INTNO <è¨å®ããå²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã®æ°>
|
---|
801 | const uint_t _kernel_tnum_intno = TNUM_INTNO;
|
---|
802 |
|
---|
803 | (7-1-2) å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³åæåãããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
804 |
|
---|
805 | å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³åæåãããã¯ãçæããï¼å
|
---|
806 | ·ä½çã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ãããªè¡ãç
|
---|
807 | æããï¼
|
---|
808 |
|
---|
809 | const INTINIB _kernel_intinib_table[TNUM_INTNO] = {
|
---|
810 | <å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³1ã®åæåæ
|
---|
811 | å ±>,
|
---|
812 | <å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³2ã®åæåæ
|
---|
813 | å ±>,
|
---|
814 | â¦â¦
|
---|
815 | <å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³TNUM_INTNOã®åæåæ
|
---|
816 | å ±>
|
---|
817 | };
|
---|
818 |
|
---|
819 | ãã®ä¸ã®å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã®åæåæ
|
---|
820 | å ±ã¯ï¼æ¬¡ã®å½¢å¼ã¨ããï¼
|
---|
821 |
|
---|
822 | { (intno), (intatr), (intpri) }
|
---|
823 |
|
---|
824 | (7-1-3) ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
|
---|
825 |
|
---|
826 | å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã«é¢ããã¨ã©ã¼æ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
---|
827 |
|
---|
828 | ï¼ãã¹2ã§æ¤åºãããã®
|
---|
829 | ã»intnoãCFG_INTã«å¯¾ããå²è¾¼ã¿çªå·ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
830 | ã»intnoãCFG_INTã«ãã£ã¦è¨å®æ¸ã¿ã®å ´åï¼E_OBJï¼
|
---|
831 | ã»intatrãï¼ï¼»TA_ENAINTï¼½ï½ï¼»TA_EDGEï¼½ï¼ã§ãªãå ´åï¼E_RSATRï¼
|
---|
832 | â» ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§å²è¾¼ã¿å±æ§ã追å å¯ï¼TARGET_INTATRï¼
|
---|
833 | ã»ã«ã¼ãã«ç®¡çã«åºå®ããã¦ããintnoã«å¯¾ãã¦ï¼intpriã«TMIN_INTPRIããã
|
---|
834 | ãå°ããå¤ãæå®ãããå ´åï¼E_OBJï¼
|
---|
835 | ã»ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã«åºå®ããã¦ããintnoã«å¯¾ãã¦ï¼intpriã«TMIN_INTPRIãã
|
---|
836 | ããå°ããå¤ãæå®ãããªãã£ãå ´åï¼E_OBJï¼
|
---|
837 | ã»intpriãCFG_INTã«å¯¾ããå²è¾¼ã¿åªå
|
---|
838 | 度ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
839 |
|
---|
840 | ï¼å¿
|
---|
841 | è¦ã«å¿ãã¦ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§æ¤åºãããã®
|
---|
842 | ã»intatrãå²è¾¼ã¿å±æ§ã¨ãã¦è¨å®ã§ããªãå¤ã®å ´åï¼E_RSATRï¼
|
---|
843 | ã»intpriãå²è¾¼ã¿åªå
|
---|
844 | 度ã¨ãã¦è¨å®ã§ããªãå¤ã®å ´åï¼E_PARï¼
|
---|
845 | ã»åä¸ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
846 | 度ããè¨å®ã§ããªãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã«å¯¾ãã¦ï¼ç°ãªãå²
|
---|
847 | ãè¾¼ã¿åªå
|
---|
848 | 度ãè¨å®ããå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
849 |
|
---|
850 | (7-2) å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
851 |
|
---|
852 | (7-2-1) å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®çæ
|
---|
853 |
|
---|
854 | ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ä¸ã«å«ã¾ããå²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ã
|
---|
855 | ã³ã追å ããéçAPIãATT_ISRãã«å¯¾ãã¦ï¼åä¸ã®å²è¾¼ã¿çªå·ã«å¯¾ãã¦è¿½å ã
|
---|
856 | ããå²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ãé ã«å¼ã³åºãé¢æ°ãçæããï¼
|
---|
857 |
|
---|
858 | å
|
---|
859 | ·ä½çã«ã¯ï¼åä¸ã®å²è¾¼ã¿çªå·ã«å¯¾ãã¦å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ã追å ãã
|
---|
860 |
|
---|
861 | ATT_ISR({ isratr_1, exinf_1, intno, isr_1, isrpri_1 });
|
---|
862 | ATT_ISR({ isratr_2, exinf_2, intno, isr_2, isrpri_2 });
|
---|
863 | â¦â¦
|
---|
864 | ATT_ISR({ isratr_n, exinf_n, intno, isr_n, isrpri_n });
|
---|
865 |
|
---|
866 | ã¨ããéçAPIã«å¯¾ãã¦ï¼æ¬¡ã®ãããªé¢æ°ãçæããï¼ããã§ï¼isrpri_1ï¼
|
---|
867 | isrpri_2ï¼â¦â¦ï¼isrpri_nã¯ï¼å¤ã®å°ããé ã«ä¸¦ã¹æ¿ãããã¦ãããã®ã¨ããï¼
|
---|
868 | å¤ãåããã®ã®éã§ã¯ï¼ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ä¸ã§ã®éç
|
---|
869 | APIã®é åºã®éãã«ä¸¦ãã§ãããã®ã¨ããï¼
|
---|
870 |
|
---|
871 | static void
|
---|
872 | _kernel_inthdr_<intno>(void)
|
---|
873 | {
|
---|
874 | PRI saved_ipm;
|
---|
875 |
|
---|
876 | i_begin_int(intno);
|
---|
877 | saved_ipm = i_get_ipm();
|
---|
878 |
|
---|
879 | LOG_ISR_ENTER(<intno>); /* ISR1ã®å¼åºã */
|
---|
880 | isr_1((intptr_t)(exinf_1));
|
---|
881 | LOG_ISR_LEAVE(intno);
|
---|
882 |
|
---|
883 | if (i_sense_lock()) { /* ISRã®å¼åºãåã®ç¶æ
|
---|
884 | ã«æ»ã */
|
---|
885 | i_unlock_cpu();
|
---|
886 | }
|
---|
887 | i_set_ipm(saved_ipm);
|
---|
888 |
|
---|
889 | LOG_ISR_ENTER(<intno>); /* ISR2ã®å¼åºã */
|
---|
890 | isr_2((intptr_t)(exinf_2));
|
---|
891 | LOG_ISR_LEAVE(intno);
|
---|
892 |
|
---|
893 | if (i_sense_lock()) { /* ISRã®å¼åºãåã®ç¶æ
|
---|
894 | ã«æ»ã */
|
---|
895 | i_unlock_cpu();
|
---|
896 | }
|
---|
897 | i_set_ipm(saved_ipm);
|
---|
898 |
|
---|
899 | â¦â¦
|
---|
900 |
|
---|
901 | LOG_ISR_ENTER(<intno>); /* ISRnã®å¼åºã */
|
---|
902 | isr_n((intptr_t)(exinf_n));
|
---|
903 | LOG_ISR_LEAVE(intno);
|
---|
904 |
|
---|
905 | i_end_int(intno);
|
---|
906 | }
|
---|
907 |
|
---|
908 | ããã§ï¼ISRnã®å¼åºãã®å¾ã«å¼åºãåã®ç¶æ
|
---|
909 | ã«æ»ããªãã®ã¯ï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
---|
910 | ããã®ãªã¿ã¼ã³ã«ããï¼ã«ã¼ãã«ãå
|
---|
911 | ã®ç¶æ
|
---|
912 | ã«æ»ãããã§ããï¼
|
---|
913 |
|
---|
914 | åä¸ã®å²è¾¼ã¿çªå·ã«å¯¾ãã¦è¿½å ãããå²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ã1ã¤ã®ã¿ã®å ´å
|
---|
915 | ã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ãããªé¢æ°ãçæããï¼
|
---|
916 |
|
---|
917 | static void
|
---|
918 | _kernel_inthdr_<intno>(void)
|
---|
919 | {
|
---|
920 | i_begin_int(intno);
|
---|
921 | LOG_ISR_ENTER(intno);
|
---|
922 | isr_1((intptr_t)(exinf_1));
|
---|
923 | LOG_ISR_LEAVE(intno);
|
---|
924 | i_end_int(intno);
|
---|
925 | }
|
---|
926 |
|
---|
927 | ã課é¡ãããã§ï¼LOG_ISR_ENTERï¼LOG_ISR_LEAVEã®å¼æ°ãã©ããããã課é¡ã¨
|
---|
928 | ãã¦æ®ã£ã¦ããï¼ATT_ISRã§ç»é²ãããISRã«å¯¾ãã¦ã¯ISR IDãä»ä¸ãããªãã
|
---|
929 | ãï¼IDã§ISRãåºå¥ãããã¨ãã§ããªãï¼ãããªãå²è¾¼ã¿çªå·ã渡ãã¦ãããï¼
|
---|
930 | æ¡å¼µæ
|
---|
931 | å ±ï¼exinfï¼ã渡ãã¹ããããããªãï¼
|
---|
932 |
|
---|
933 | (7-2-2) å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®å®ç¾©ã«ç¸å½ããå¦ç
|
---|
934 |
|
---|
935 | ä¸ã®ããã«å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ãçæããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã«èª¬æããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
---|
936 | ã«é¢ããå®ç¾©ã«ããã¦ï¼ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ä¸ã«æ¬¡ã®é
|
---|
937 | çAPIãå«ã¾ãã¦ããã®ã¨åæ§ã«å¦çããï¼
|
---|
938 |
|
---|
939 | DEF_INH(inhno, { TA_NULL, _kernel_inthdr_<intno> });
|
---|
940 |
|
---|
941 | ããã§inhnoã¯ï¼intnoã«å¯¾å¿ããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·ã§ããï¼
|
---|
942 |
|
---|
943 | (7-2-3) ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
|
---|
944 |
|
---|
945 | å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ã«é¢ããã¨ã©ã¼æ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
---|
946 |
|
---|
947 | ï¼ãã¹2ã§æ¤åºãããã®
|
---|
948 | ã»isratrãï¼TA_NULLï¼ã§ãªãå ´åï¼E_RSATRï¼
|
---|
949 | â» ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³å±æ§ã追å å¯ï¼TARGET_ISRATRï¼
|
---|
950 | ã»intnoãATT_ISRã«å¯¾ããå²è¾¼ã¿çªå·ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
951 | â» intnoã«å¯¾å¿ããinhnoããªãå ´åãå«ã
|
---|
952 | ã»(TMIN_ISRPRI <= isrpri && isrpri <= TMAX_ISRPRI)ã§ãªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
953 | ã»intnoã«å¯¾å¿ããinhnoã«å¯¾ãã¦DEF_INHãããå ´åï¼E_OBJï¼
|
---|
954 | ã»intnoã«å¯¾ããCFG_INTããªãå ´åï¼E_OBJï¼
|
---|
955 | ã»intnoã«å¯¾ãã¦CFG_INTã§è¨å®ãããå²è¾¼ã¿åªå
|
---|
956 | 度ãTMIN_INTPRIãããå°ãã
|
---|
957 | ãå ´åï¼E_OBJï¼
|
---|
958 | â» ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®ISRã¯ãµãã¼ãããªããã
|
---|
959 |
|
---|
960 | ï¼å¯è½ã§ããã°ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§æ¤åºãããã®
|
---|
961 | ã»isrãããã°ã©ã ã®éå§çªå°ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
962 |
|
---|
963 | (7-3) å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
964 |
|
---|
965 | å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ãå®ç¾©ããéçAPIãDEF_INHãã§å®ç¾©ããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©ï¼ä¸
|
---|
966 | è¿°ã®å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ã®è¿½å ã«ããã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ãçæããå²è¾¼
|
---|
967 | ã¿ãã³ãã©ãå«ãï¼ã«é¢ããå®ç¾©ãçæããï¼å
|
---|
968 | ·ä½çã«ã¯æ¬¡ã®éãï¼
|
---|
969 |
|
---|
970 | 以ä¸ã§ã¯ï¼ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ã«æ¬¡ã®éçAPIãå«ã¾ã
|
---|
971 | ã¦ããæã«çæãã¹ãæ
|
---|
972 | å ±ã«ã¤ãã¦è¿°ã¹ãï¼
|
---|
973 |
|
---|
974 | DEF_INH(inhno, { inhatr, inthdr });
|
---|
975 |
|
---|
976 | (7-3-1) å®ç¾©ããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®æ°
|
---|
977 |
|
---|
978 | å®ç¾©ããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®æ°ããã¯ãå®ç¾©ããããªããã»ããµãã£ã¬ã¯ãã£ã
|
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|
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|
---|
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|
---|
982 |
|
---|
983 | #define TNUM_INHNO <å®ç¾©ããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®æ°>
|
---|
984 | const uint_t _kernel_tnum_inhno = TNUM_INHNO;
|
---|
985 |
|
---|
986 | (7-3-2) å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå
|
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988 |
|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
---|
993 |
|
---|
994 | INTHDR_ENTRY(inhno, inhno_num, inthdr)
|
---|
995 |
|
---|
996 | ããã§inhno_numã¯ï¼inhnoï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·ï¼ãæ°å¤ã§è¡¨ç¾ãããã®ã§ï¼
|
---|
997 | ã¢ã»ã³ããªè¨èªè¨è¿°ã«ä½¿ç¨ããããã®ãã®ã§ããï¼
|
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998 |
|
---|
999 | (7-3-3) å²è¾¼ã¿ãã³ãã©åæåãããã¯ã®å®ç¾©
|
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|
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|
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1002 | ·ä½çã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ãããªè¡ãçæ
|
---|
1003 | ããï¼
|
---|
1004 |
|
---|
1005 | const INHINIB _kernel_inhinib_table[TNUM_INHNO] = {
|
---|
1006 | <å²è¾¼ã¿ãã³ãã©1ã®åæåæ
|
---|
1007 | å ±>,
|
---|
1008 | <å²è¾¼ã¿ãã³ãã©2ã®åæåæ
|
---|
1009 | å ±>,
|
---|
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|
---|
1011 | <å²è¾¼ã¿ãã³ãã©TNUM_INHNOã®åæåæ
|
---|
1012 | å ±>
|
---|
1013 | };
|
---|
1014 |
|
---|
1015 | ãã®ä¸ã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åæåæ
|
---|
1016 | å ±ã¯ï¼æ¬¡ã®å½¢å¼ã¨ããï¼
|
---|
1017 |
|
---|
1018 | { (inhno), (inhatr), (FP)(INT_ENTRY(inhno, inthdr)) }
|
---|
1019 |
|
---|
1020 | (7-3-4) ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
|
---|
1021 |
|
---|
1022 | å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã«é¢ããã¨ã©ã¼æ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
---|
1023 |
|
---|
1024 | ï¼ãã¹2ã§æ¤åºãããã®
|
---|
1025 | ã»inhnoãDEF_INHã«å¯¾ããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
1026 | ã»inhnoãDEF_INHã«ãã£ã¦è¨å®æ¸ã¿ã®å ´åï¼E_OBJï¼
|
---|
1027 | #ã»inhnoã«å¯¾å¿ããintnoã«å¯¾ãã¦ATT_ISRãããå ´åï¼E_OBJï¼
|
---|
1028 | # â» inhnoã«å¯¾å¿ããintnoããªãå ´åã«ã¯ï¼ãã®ãã§ãã¯ãè¡ããªã
|
---|
1029 | # â ãã®ãã§ãã¯ã¯ï¼å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³å´ã§è¡ã
|
---|
1030 | ã»inhatrãï¼TA_NULLï¼ã§ãªãå ´åï¼E_RSATRï¼
|
---|
1031 | â» ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å±æ§ã追å å¯ï¼TARGET_INHATRï¼
|
---|
1032 | â» TA_NONKERNELã使ãå ´åã«ã¯ï¼TARGET_INHATRã«è¨å®ãã
|
---|
1033 | ã»ã«ã¼ãã«ç®¡çã«åºå®ããã¦ããinhnoã«å¯¾ãã¦ï¼inhatrã«TA_NONKERNELãæå®
|
---|
1034 | ãããã¦ããå ´åï¼E_RSATRï¼
|
---|
1035 | ã»ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã«åºå®ããã¦ããinhnoã«å¯¾ãã¦ï¼inhatrã«TA_NONKERNELãæ
|
---|
1036 | ãå®ããã¦ããªãå ´åï¼E_RSATRï¼
|
---|
1037 | ã»inhnoã«å¯¾å¿ããintnoã«å¯¾ããCFG_INTããªãå ´åï¼E_OBJï¼
|
---|
1038 | â» inhnoã«å¯¾å¿ããintnoããªãå ´åã«ã¯ï¼ãã®ãã§ãã¯ãè¡ããªã
|
---|
1039 | ã»inhatrã«TA_NONKERNELãæå®ããã¦ãããï¼inhnoã«å¯¾å¿ããintnoã«å¯¾ãã¦
|
---|
1040 | ãCFG_INTã§è¨å®ãããå²è¾¼ã¿åªå
|
---|
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|
---|
1042 | â» inhnoã«å¯¾å¿ããintnoããªãå ´åã«ã¯ï¼ãã®ãã§ãã¯ãè¡ããªã
|
---|
1043 | ã»inhatrã«TA_NONKERNELãæå®ããã¦ããï¼inhnoã«å¯¾å¿ããintnoã«å¯¾ãã¦
|
---|
1044 | ãCFG_INTã§è¨å®ãããå²è¾¼ã¿åªå
|
---|
1045 | 度ãTMIN_INTPRI以ä¸ã§ããå ´åï¼E_OBJï¼
|
---|
1046 | â» inhnoã«å¯¾å¿ããintnoããªãå ´åã«ã¯ï¼ãã®ãã§ãã¯ãè¡ããªã
|
---|
1047 |
|
---|
1048 | ï¼å¯è½ã§ããã°ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§æ¤åºãããã®
|
---|
1049 | ã»inthdrãããã°ã©ã ã®éå§çªå°ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
1050 |
|
---|
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|
---|
1052 |
|
---|
1053 | CPUä¾å¤ã«é¢ãã¦çæããæ
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
1057 | ãçæããï¼ã¿ã¼ã²ããæ¯ã«å®ããå ´åã«ã¯ï¼ãããã®æ
|
---|
1058 | å ±ã¯çæãããªãï¼
|
---|
1059 |
|
---|
1060 | ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ä¸ã«ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ãå®ç¾©ãã
|
---|
1061 | éçAPIãDEF_EXCããå«ã¾ãã¦ããå ´åã«ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ã«é¢ããå®ç¾©ã
|
---|
1062 | çæããï¼
|
---|
1063 |
|
---|
1064 | 以ä¸ã§ã¯ï¼ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ã«æ¬¡ã®éçAPIãå«ã¾ã
|
---|
1065 | ã¦ããæã«çæãã¹ãæ
|
---|
1066 | å ±ã«ã¤ãã¦è¿°ã¹ãï¼
|
---|
1067 |
|
---|
1068 | DEF_EXC(excno, { excatr, exchdr });
|
---|
1069 |
|
---|
1070 | (8-1) å®ç¾©ããCPUä¾å¤ãã³ãã©ã®æ°
|
---|
1071 |
|
---|
1072 | å®ç¾©ããCPUä¾å¤ãã³ãã©ã®æ°ããã¯ãå®ç¾©ããããªããã»ããµãã£ã¬ã¯ãã£
|
---|
1073 | ãï¼#defineï¼ãçæããï¼ã¾ãï¼ãã®å¤ãæã¤å¤æ°ã®å®ç¾©ãçæããï¼å
|
---|
1074 | ·ä½
|
---|
1075 | çã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ãããªè¡ãçæããï¼
|
---|
1076 |
|
---|
1077 | #define TNUM_EXCNO <å®ç¾©ããCPUä¾å¤ãã³ãã©ã®æ°>
|
---|
1078 | const uint_t _kernel_tnum_excno = TNUM_EXCNO;
|
---|
1079 |
|
---|
1080 | (8-2) CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®åºå
|
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1081 | ¥å£å¦ç
|
---|
1082 |
|
---|
1083 | å®ç¾©ããCPUä¾å¤ãã³ãã©æ¯ã«ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®åºå
|
---|
1084 | ¥å£å¦çã«ã¼ãã³ãçæ
|
---|
1085 | ããï¼å
|
---|
1086 | ·ä½çã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ãããªè¡ãçæããï¼
|
---|
1087 |
|
---|
1088 | EXCHDR_ENTRY(excno, excno_num, exchdr)
|
---|
1089 |
|
---|
1090 | ããã§excno_numã¯ï¼excnoï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©çªå·ï¼ãæ°å¤ã§è¡¨ç¾ãããã®ã§ï¼
|
---|
1091 | ã¢ã»ã³ããªè¨èªè¨è¿°ã«ä½¿ç¨ããããã®ãã®ã§ããï¼
|
---|
1092 |
|
---|
1093 | (8-3) CPUä¾å¤ãã³ãã©åæåãããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
1094 |
|
---|
1095 | CPUä¾å¤ãã³ãã©åæåãããã¯ãçæããï¼å
|
---|
1096 | ·ä½çã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ãããªè¡ãçæ
|
---|
1097 | ããï¼
|
---|
1098 |
|
---|
1099 | const EXCINIB _kernel_excinib_table[TNUM_EXCNO] = {
|
---|
1100 | <CPUä¾å¤ãã³ãã©1ã®åæåæ
|
---|
1101 | å ±>,
|
---|
1102 | <CPUä¾å¤ãã³ãã©2ã®åæåæ
|
---|
1103 | å ±>,
|
---|
1104 | â¦â¦
|
---|
1105 | <CPUä¾å¤ãã³ãã©TNUM_EXCNOã®åæåæ
|
---|
1106 | å ±>
|
---|
1107 | };
|
---|
1108 |
|
---|
1109 | ãã®ä¸ã®CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®åæåæ
|
---|
1110 | å ±ã¯ï¼æ¬¡ã®å½¢å¼ã¨ããï¼
|
---|
1111 |
|
---|
1112 | { (excno), (excatr), (FP)(EXC_ENTRY(excno, exchdr)) }
|
---|
1113 |
|
---|
1114 | (8-4) ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
|
---|
1115 |
|
---|
1116 | CPUä¾å¤ãã³ãã©ã«é¢ããã¨ã©ã¼æ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
---|
1117 |
|
---|
1118 | ï¼ãã¹2ã§æ¤åºãããã®
|
---|
1119 | ã»excnoãDEF_EXCã«å¯¾ããCPUä¾å¤ãã³ãã©çªå·ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
1120 | ã»excnoãDEF_EXCã«ãã£ã¦è¨å®æ¸ã¿ã®å ´åï¼E_OBJï¼
|
---|
1121 | ã»excatrãï¼TA_NULLï¼ã§ãªãå ´åï¼E_RSATRï¼
|
---|
1122 | â» ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§CPUä¾å¤ãã³ãã©å±æ§ã追å å¯ï¼TARGET_EXCATRï¼
|
---|
1123 |
|
---|
1124 | ï¼å¯è½ã§ããã°ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§æ¤åºãããã®
|
---|
1125 | ã»exchdrãããã°ã©ã ã®éå§çªå°ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
1126 |
|
---|
1127 | (9) éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯é åã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
1128 |
|
---|
1129 | éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯é åã«é¢ããå®ç¾©ã¯ï¼å¿
|
---|
1130 | ãçæããªããã°
|
---|
1131 | ãªããªãï¼
|
---|
1132 |
|
---|
1133 | (9-1) DEF_ICSããªãå ´å
|
---|
1134 |
|
---|
1135 | ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ã«ï¼éçAPIãDEF_ICSããå«ã¾ãã¦
|
---|
1136 | ããªãå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®è¡ãçæããï¼
|
---|
1137 |
|
---|
1138 | #ifdef DEFAULT_ISTK
|
---|
1139 |
|
---|
1140 | #define TOPPERS_ISTKSZ DEFAULT_ISTKSZ
|
---|
1141 | #define TOPPERS_ISTK DEFAULT_ISTK
|
---|
1142 |
|
---|
1143 | #else /* DEFAULT_ISTK */
|
---|
1144 |
|
---|
1145 | static STK_T _kernel_istack[COUNT_STK_T(DEFAULT_ISTKSZ)];
|
---|
1146 | #define TOPPERS_ISTKSZ ROUND_STK_T(DEFAULT_ISTKSZ)
|
---|
1147 | #define TOPPERS_ISTK _kernel_istack
|
---|
1148 |
|
---|
1149 | #endif /* DEFAULT_ISTK */
|
---|
1150 |
|
---|
1151 | (9-2) DEF_ICSãããå ´å
|
---|
1152 |
|
---|
1153 | 以ä¸ã§ã¯ï¼ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ã«æ¬¡ã®éçAPIãå«ã¾ãã¦
|
---|
1154 | ããæã«çæãã¹ãæ
|
---|
1155 | å ±ã«ã¤ãã¦è¿°ã¹ãï¼
|
---|
1156 |
|
---|
1157 | DEF_ICS({ istksz, istk });
|
---|
1158 |
|
---|
1159 | istkãNULLã®å ´åã«ã¯ï¼æå®ããããµã¤ãºã®éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ã
|
---|
1160 | ã¯é åã確ä¿ãï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯é åã®åæåæ
|
---|
1161 | å ±ãçæ
|
---|
1162 | ããï¼å
|
---|
1163 | ·ä½çã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®éçAPIã«å¯¾ãã¦ï¼æ¬¡ã®è¡ãçæããï¼
|
---|
1164 |
|
---|
1165 | static STK_T _kernel_istack[COUNT_STK_T(istksz)];
|
---|
1166 | #define TOPPERS_ISTKSZ ROUND_STK_T(istksz)
|
---|
1167 | #define TOPPERS_ISTK _kernel_istack
|
---|
1168 |
|
---|
1169 | istkãNULLã§ãªãå ´åã«ã¯ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯é åã®åæå
|
---|
1170 | æ
|
---|
1171 | å ±ãï¼æ¬¡ã®å½¢å¼ã§çæããï¼
|
---|
1172 |
|
---|
1173 | #define TOPPERS_ISTKSZ (istksz)
|
---|
1174 | #define TOPPERS_ISTK (istk)
|
---|
1175 |
|
---|
1176 | (9-3) å¤æ°ã®çæ
|
---|
1177 |
|
---|
1178 | DEF_ICSã®æç¡ã«ãããï¼æ¬¡ã®å®ç¾©ãçæããï¼
|
---|
1179 |
|
---|
1180 | const SIZE _kernel_istksz = TOPPERS_ISTKSZ;
|
---|
1181 | STK_T *const _kernel_istk = TOPPERS_ISTK;
|
---|
1182 |
|
---|
1183 | #ifdef TOPPERS_ISTKPT
|
---|
1184 | STK_T *const _kernel_istkpt = TOPPERS_ISTKPT(TOPPERS_ISTK, TOPPERS_ISTKSZ);
|
---|
1185 | #endif /* TOPPERS_ISTKPT */
|
---|
1186 |
|
---|
1187 | (9-4) ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
|
---|
1188 |
|
---|
1189 | éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯é åã«é¢ããã¨ã©ã¼æ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
---|
1190 |
|
---|
1191 | ï¼ãã¹2ã§æ¤åºãããã®
|
---|
1192 | ã»éçAPIãDEF_ICSããè¤æ°ããï¼E_OBJï¼
|
---|
1193 | ã»istkszã0以ä¸ãï¼ã¿ã¼ã²ããå®ç¾©ã®æå°å¤ï¼TARGET_MIN_ISTKSZï¼ãããå°
|
---|
1194 | ãããå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
1195 | ã»istkszãã¹ã¿ãã¯é åã®ãµã¤ãºã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
1196 | - ã¿ã¼ã²ããä¾åã®å¤ï¼CHECK_STKSZ_ALIGNï¼ã®åæ°ã§ãªãå ´å
|
---|
1197 | â» ãã®ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯ã¯ï¼istkãNULLã§ãªãå ´åã«ã®ã¿è¡ã
|
---|
1198 |
|
---|
1199 | ï¼ãã¹3ã§æ¤åºãããã®
|
---|
1200 | ã»istkãã¹ã¿ãã¯é åã®å
|
---|
1201 | é çªå°ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
1202 | - ã¿ã¼ã²ããä¾åã®å¤ï¼CHECK_STACK_ALIGNï¼ã®åæ°ã§ãªãå ´å
|
---|
1203 | - NULLã®å ´åï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åï¼CHECK_STACK_NONNULLï¼
|
---|
1204 |
|
---|
1205 | (10) ã¿ã¤ã ã¤ãã³ã管çã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
1206 |
|
---|
1207 | ã¿ã¤ã ã¤ãã³ã管çã«é¢é£ãã¦ï¼æ¬¡ã®å®ç¾©ãçæããï¼
|
---|
1208 |
|
---|
1209 | TMEVTN _kernel_tmevt_heap[TNUM_TSKID + TNUM_CYCID + TNUM_ALMID];
|
---|
1210 |
|
---|
1211 | (11) åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®åæåé¢æ°ã®å®ç¾©
|
---|
1212 |
|
---|
1213 | åã«ã¼ãã«ãªãã¸ã§ã¯ãã®ç®¡çï¼å²è¾¼ã¿ç®¡çï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ç®¡çã®åæ©è½ã
|
---|
1214 | åæåé¢æ°ãé ã«å¼ã³åºãé¢æ°ï¼_kernel_initialize_objectï¼ãçæããï¼æ¬¡
|
---|
1215 | ã®3ã¤ã®åæåé¢æ°ãé¤ãã¦ã¯ï¼ä½¿ç¨ããªãæ©è½ã®åæåé¢æ°ã¯å¼ã³åºããªãï¼
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1216 |
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1217 | _kernel_initialize_task
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1218 | _kernel_initialize_interrupt
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1219 | _kernel_initialize_exception
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1220 |
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1221 | ãã¹ã¦ã®æ©è½ã使ã£ãå ´åã«çæãããé¢æ°ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
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1222 |
|
---|
1223 | void
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1224 | _kernel_initialize_object(void)
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1225 | {
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1226 | _kernel_initialize_task();
|
---|
1227 | _kernel_initialize_semaphore();
|
---|
1228 | _kernel_initialize_eventflag();
|
---|
1229 | _kernel_initialize_dataqueue();
|
---|
1230 | _kernel_initialize_pridataq();
|
---|
1231 | _kernel_initialize_mailbox();
|
---|
1232 | _kernel_initialize_mempfix();
|
---|
1233 | _kernel_initialize_cyclic();
|
---|
1234 | _kernel_initialize_alarm();
|
---|
1235 | _kernel_initialize_interrupt();
|
---|
1236 | _kernel_initialize_exception();
|
---|
1237 | }
|
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1238 |
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1239 | (12) åæåã«ã¼ãã³ã®å®è¡é¢æ°ã®å®ç¾©
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1240 |
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1241 | ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ä¸ã«å«ã¾ããåæåã«ã¼ãã³ã追å
|
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1242 | ããéçAPIãATT_INIãã«å¯¾ãã¦ï¼è¿½å ããåæåã«ã¼ãã³ãé ã«å¼ã³åºãé¢
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1243 | æ°ãçæããï¼å
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1244 | ·ä½çã«ã¯ï¼
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1245 |
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1246 | ATT_INI({ iniatr, exinf, inirtn });
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1247 |
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1248 | ã¨ããéçAPIã«å¯¾ãã¦ï¼
|
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1249 |
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1250 | (inirtn)((intptr_t)(exinf));
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1251 |
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1252 | ãå¼ã³åºãé¢æ°ãï¼_kernel_call_inirtnã¨ããååã§çæããï¼åæåã«ã¼ã
|
---|
1253 | ã³ãå¼ã³åºãé åºã¯ï¼ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ä¸ã§ã®éç
|
---|
1254 | APIã®é åºã«ä¸è´ãããï¼
|
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1255 |
|
---|
1256 | ä¾ãã°ï¼
|
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1257 |
|
---|
1258 | ATT_INI({ TA_NULL, 0, timer_initialize });
|
---|
1259 | ATT_INI({ TA_NULL, CONSOLE_PORTID, serial_initialize });
|
---|
1260 |
|
---|
1261 | ã¨ãã2ã¤ã®éçAPIããã®é åºã§è¨è¿°ãããæã«çæããé¢æ°ã¯æ¬¡ã®éãã§ã
|
---|
1262 | ãï¼
|
---|
1263 |
|
---|
1264 | void
|
---|
1265 | _kernel_call_inirtn(void)
|
---|
1266 | {
|
---|
1267 | (timer_initialize)((intptr_t)(0));
|
---|
1268 | (serial_initialize)((intptr_t)(CONSOLE_PORTID));
|
---|
1269 | }
|
---|
1270 |
|
---|
1271 | (12-1) ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
|
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1272 |
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1273 | åæåã«ã¼ãã³ã«é¢ããã¨ã©ã¼æ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
---|
1274 |
|
---|
1275 | ï¼ãã¹2ã§æ¤åºãããã®
|
---|
1276 | ã»iniatrãï¼TA_NULLï¼ã§ãªãå ´åï¼E_RSATRï¼
|
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1277 |
|
---|
1278 | ï¼å¯è½ã§ããã°ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§æ¤åºãããã®
|
---|
1279 | ã»inirtnãããã°ã©ã ã®éå§çªå°ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
1280 |
|
---|
1281 | (13) çµäºå¦çã«ã¼ãã³ã®å®è¡é¢æ°ã®å®ç¾©
|
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1282 |
|
---|
1283 | ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ä¸ã«å«ã¾ããçµäºå¦çã«ã¼ãã³ã追
|
---|
1284 | å ããéçAPIãATT_TERãã«å¯¾ãã¦ï¼è¿½å ããçµäºå¦çã«ã¼ãã³ãé ã«å¼ã³åº
|
---|
1285 | ãé¢æ°ãçæããï¼å
|
---|
1286 | ·ä½çã«ã¯ï¼
|
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1287 |
|
---|
1288 | ATT_TER({ teratr, exinf, terrtn });
|
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1289 |
|
---|
1290 | ã¨ããéçAPIã«å¯¾ãã¦ï¼
|
---|
1291 |
|
---|
1292 | (terrtn)((intptr_t)(exinf));
|
---|
1293 |
|
---|
1294 | ãå¼ã³åºãé¢æ°ãï¼_kernel_call_terrtnã¨ããååã§çæããï¼çµäºå¦çã«ã¼
|
---|
1295 | ãã³ãå¼ã³åºãé åºã¯ï¼ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ä¸ã§ã®éç
|
---|
1296 | APIã®éé ã«ä¸è´ãããï¼
|
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1297 |
|
---|
1298 | ä¾ãã°ï¼
|
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1299 |
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---|
1300 | ATT_TER({ TA_NULL, 0, timer_terminate });
|
---|
1301 | ATT_TER({ TA_NULL, CONSOLE_PORTID, serial_terminate });
|
---|
1302 |
|
---|
1303 | ã¨ãã2ã¤ã®éçAPIããã®é åºã§è¨è¿°ãããæã«çæããé¢æ°ã¯æ¬¡ã®éãã§ã
|
---|
1304 | ãï¼
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1305 |
|
---|
1306 | void
|
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1307 | _kernel_call_terrtn(void)
|
---|
1308 | {
|
---|
1309 | (serial_terminate)((intptr_t)(CONSOLE_PORTID));
|
---|
1310 | (timer_terminate)((intptr_t)(0));
|
---|
1311 | }
|
---|
1312 |
|
---|
1313 | (13-1) ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
|
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1314 |
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1315 | çµäºå¦çã«ã¼ãã³ã«é¢ããã¨ã©ã¼æ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
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1316 |
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1317 | ï¼ãã¹2ã§æ¤åºãããã®
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1318 | ã»teratrãï¼TA_NULLï¼ã§ãªãå ´åï¼E_RSATRï¼
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1319 |
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1320 | ï¼å¯è½ã§ããã°ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§æ¤åºãããã®
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1321 | ã»terrtnãããã°ã©ã ã®éå§çªå°ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼
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1322 |
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1323 | 以ä¸
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