| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2007,2011,2013 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 8 | *
|
|---|
| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 11 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
|---|
| 12 | * å¤ã»åé
|
|---|
| 13 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 14 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 15 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 16 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 17 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 18 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 19 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 20 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 21 | * è
|
|---|
| 22 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 23 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 24 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 25 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 27 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 28 | * (a) åé
|
|---|
| 29 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 30 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 31 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 32 | * (b) åé
|
|---|
| 33 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 34 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 35 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 36 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 37 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 38 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 39 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 40 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
|---|
| 41 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
|---|
| 43 | * å
|
|---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 45 | *
|
|---|
| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 47 | ã
|
|---|
| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
|---|
| 49 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 50 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
|---|
| 51 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 52 | *
|
|---|
| 53 | */
|
|---|
| 54 |
|
|---|
| 55 | /*
|
|---|
| 56 | * ã·ãªã¢ã«I/Oããã¤ã¹ï¼SIOï¼ãã©ã¤ãï¼STM32F USARTç¨ï¼
|
|---|
| 57 | */
|
|---|
| 58 |
|
|---|
| 59 | #ifndef TOPPERS_USART_H
|
|---|
| 60 | #define TOPPERS_USART_H
|
|---|
| 61 |
|
|---|
| 62 | #include "stm32f.h"
|
|---|
| 63 |
|
|---|
| 64 | /*
|
|---|
| 65 | * SIOã®å²è¾¼ã¿ãã¯ã¿çªå·
|
|---|
| 66 | */
|
|---|
| 67 | #if (SIO_PORTID == 1)
|
|---|
| 68 | #define INHNO_SIO IRQ_VECTOR_USART1
|
|---|
| 69 | #define INTNO_SIO IRQ_VECTOR_USART1
|
|---|
| 70 | #elif (SIO_PORTID == 2)
|
|---|
| 71 | #define INHNO_SIO IRQ_VECTOR_USART2
|
|---|
| 72 | #define INTNO_SIO IRQ_VECTOR_USART2
|
|---|
| 73 | #endif
|
|---|
| 74 |
|
|---|
| 75 | /*
|
|---|
| 76 | * ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ã®èå¥çªå·
|
|---|
| 77 | */
|
|---|
| 78 | #define SIO_RDY_SND 1U /* éä¿¡å¯è½ã³ã¼ã«ãã㯠*/
|
|---|
| 79 | #define SIO_RDY_RCV 2U /* åä¿¡éç¥ã³ã¼ã«ãã㯠*/
|
|---|
| 80 |
|
|---|
| 81 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
|---|
| 82 |
|
|---|
| 83 | /*
|
|---|
| 84 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ã管çãããã¯ã®å®ç¾©
|
|---|
| 85 | */
|
|---|
| 86 | typedef struct sio_port_control_block SIOPCB;
|
|---|
| 87 |
|
|---|
| 88 | /*
|
|---|
| 89 | * SIOåæå
|
|---|
| 90 | */
|
|---|
| 91 | extern void sio_initialize(intptr_t exinf);
|
|---|
| 92 |
|
|---|
| 93 | /*
|
|---|
| 94 | * ã·ãªã¢ã«ãªã¼ãã³
|
|---|
| 95 | */
|
|---|
| 96 | extern SIOPCB *sio_opn_por(ID siopid, intptr_t exinf);
|
|---|
| 97 |
|
|---|
| 98 | /*
|
|---|
| 99 | * ã·ãªã¢ã«ã¯ãã¼ãº
|
|---|
| 100 | */
|
|---|
| 101 | extern void sio_cls_por(SIOPCB *p_siopcb);
|
|---|
| 102 |
|
|---|
| 103 | /*
|
|---|
| 104 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
|---|
| 105 | */
|
|---|
| 106 | extern void sio_isr(intptr_t exinf);
|
|---|
| 107 |
|
|---|
| 108 | /*
|
|---|
| 109 | * 1æåéä¿¡
|
|---|
| 110 | */
|
|---|
| 111 | extern bool_t sio_snd_chr(SIOPCB *siopcb, char c);
|
|---|
| 112 |
|
|---|
| 113 | /*
|
|---|
| 114 | * 1æååä¿¡
|
|---|
| 115 | */
|
|---|
| 116 | extern int_t sio_rcv_chr(SIOPCB *siopcb);
|
|---|
| 117 |
|
|---|
| 118 | /*
|
|---|
| 119 | * ã³ã¼ã«ããã¯ã®è¨±å¯
|
|---|
| 120 | */
|
|---|
| 121 | extern void sio_ena_cbr(SIOPCB *siopcb, uint_t cbrtn);
|
|---|
| 122 |
|
|---|
| 123 | /*
|
|---|
| 124 | * ã³ã¼ã«ããã¯ã®ç¦æ¢
|
|---|
| 125 | */
|
|---|
| 126 | extern void sio_dis_cbr(SIOPCB *siopcb, uint_t cbrtn);
|
|---|
| 127 |
|
|---|
| 128 | /*
|
|---|
| 129 | * éä¿¡å¯è½ã³ã¼ã«ããã¯
|
|---|
| 130 | */
|
|---|
| 131 | extern void sio_irdy_snd(intptr_t exinf);
|
|---|
| 132 |
|
|---|
| 133 | /*
|
|---|
| 134 | * åä¿¡éç¥ã³ã¼ã«ããã¯
|
|---|
| 135 | */
|
|---|
| 136 | extern void sio_irdy_rcv(intptr_t exinf);
|
|---|
| 137 |
|
|---|
| 138 | /*
|
|---|
| 139 | * 1æåéä¿¡ï¼ãã¼ãªã³ã°ã§ã®åºåï¼
|
|---|
| 140 | */
|
|---|
| 141 | extern void sio_pol_snd_chr(char c, ID siopid);
|
|---|
| 142 |
|
|---|
| 143 | /*
|
|---|
| 144 | * ã¿ã¼ã²ããã®ã·ãªã¢ã«åæå
|
|---|
| 145 | */
|
|---|
| 146 | extern void usart_init(ID siopid);
|
|---|
| 147 |
|
|---|
| 148 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
|---|
| 149 | #endif /* TOPPERS_USART_H */
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
