| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS Software
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
|---|
| 4 | *
|
|---|
| 5 | * Copyright (C) 2008 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 7 | *
|
|---|
| 8 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 9 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 10 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
|---|
| 11 | * å¤ã»åé
|
|---|
| 12 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 13 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 14 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 15 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 16 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 17 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 18 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 19 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 20 | * è
|
|---|
| 21 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 22 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 23 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 24 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 25 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 26 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 27 | * (a) åé
|
|---|
| 28 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 29 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 30 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 31 | * (b) åé
|
|---|
| 32 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 33 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 34 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 35 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 36 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 37 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 38 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 39 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
|---|
| 40 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
|---|
| 42 | * å
|
|---|
| 43 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 44 | *
|
|---|
| 45 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 46 | ã
|
|---|
| 47 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
|---|
| 48 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 49 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
|---|
| 50 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 51 | *
|
|---|
| 52 | * @(#) $Id: start.S 2704 2015-11-21 15:50:12Z ertl-honda $
|
|---|
| 53 | */
|
|---|
| 54 |
|
|---|
| 55 | /*
|
|---|
| 56 | * ã«ã¼ãã«ç¨ã®ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«(ARM-Mç¨)
|
|---|
| 57 | */
|
|---|
| 58 | #define TOPPERS_MACRO_ONLY
|
|---|
| 59 | #define UINT_C(val) (val) /* uint_tåã®å®æ°ãä½ããã¯ã */
|
|---|
| 60 | #define ULONG_C(val) (val) /* ulong_tåã®å®æ°ãä½ããã¯ã */
|
|---|
| 61 | #define CAST(type, val) (val) /* åãã£ã¹ããè¡ããã¯ã */
|
|---|
| 62 |
|
|---|
| 63 | #include "kernel_impl.h"
|
|---|
| 64 | #include "arm_m.h"
|
|---|
| 65 | #include "target_asm.inc"
|
|---|
| 66 |
|
|---|
| 67 | /*
|
|---|
| 68 | * ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã«ã¼ãã³
|
|---|
| 69 | *
|
|---|
| 70 | * Threadã¢ã¼ãã§å¼ã³åºããããã¨ãåæã¨ãã¦ãï¼
|
|---|
| 71 | */
|
|---|
| 72 | ATEXT
|
|---|
| 73 | ABALIGN(4)
|
|---|
| 74 | ATHUMB(_start)
|
|---|
| 75 | AGLOBAL(_start)
|
|---|
| 76 | ALABEL(_start)
|
|---|
| 77 | cpsid f /* å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
|---|
| 78 | 㸠*/
|
|---|
| 79 |
|
|---|
| 80 | #ifdef INIT_MSP
|
|---|
| 81 | /*
|
|---|
| 82 | * MSPã®è¨å®
|
|---|
| 83 | */
|
|---|
| 84 | mov r0, #CONTROL_MSP /* MSPãæå¹ã« */
|
|---|
| 85 | msr control, r0
|
|---|
| 86 | isb /* control ã®æä½å¾ã«å¿
|
|---|
| 87 | è¦ */
|
|---|
| 88 | ldr r0,=_kernel_istkpt
|
|---|
| 89 | ldr r1,[r0]
|
|---|
| 90 | msr msp, r1
|
|---|
| 91 | #endif /* INIT_MSP */
|
|---|
| 92 |
|
|---|
| 93 | #ifdef TOPPERS_FPU_ENABLE
|
|---|
| 94 | /*
|
|---|
| 95 | * FPUã®æå¹å
|
|---|
| 96 | */
|
|---|
| 97 | ldr r0,=(CPACR)
|
|---|
| 98 | ldr r1,=(CPACR_FPU_ENABLE)
|
|---|
| 99 | ldr r2,[r0]
|
|---|
| 100 | orr r2,r2,r1
|
|---|
| 101 | str r2,[r0]
|
|---|
| 102 |
|
|---|
| 103 | /*
|
|---|
| 104 | * FPCAãåæå
|
|---|
| 105 | */
|
|---|
| 106 | ldr r0, =(FPCCR_INIT)
|
|---|
| 107 | ldr r1, =(FPCCR)
|
|---|
| 108 | str r0, [r1]
|
|---|
| 109 | #endif /* TOPPERS_FPU_ENABLE */
|
|---|
| 110 |
|
|---|
| 111 | /*
|
|---|
| 112 | * hardware_init_hookã®å¼ã³åºã ï¼0ã§ãªãå ´åï¼
|
|---|
| 113 | *
|
|---|
| 114 | * ã¿ã¼ã²ãããã¼ãã¦ã§ã¢ã«ä¾åãã¦å¿
|
|---|
| 115 | è¦ãªåæåå¦çãããå ´å
|
|---|
| 116 | * ã¯ï¼hardware_init_hook ã¨ããé¢æ°ãç¨æãã
|
|---|
| 117 | */
|
|---|
| 118 | ldr r0, =hardware_init_hook
|
|---|
| 119 | cbz r0, start_1
|
|---|
| 120 | blx r0
|
|---|
| 121 |
|
|---|
| 122 | ALABEL(start_1)
|
|---|
| 123 | #ifndef OMIT_BSS_INIT
|
|---|
| 124 | /*
|
|---|
| 125 | * BSSã»ã¯ã·ã§ã³åæå
|
|---|
| 126 | */
|
|---|
| 127 | mov r0, #0
|
|---|
| 128 | ldr r1, =BSS_START
|
|---|
| 129 | ldr r2, =BSS_END
|
|---|
| 130 | cmp r1, r2
|
|---|
| 131 | bhs start_3
|
|---|
| 132 | ALABEL(start_2)
|
|---|
| 133 | str r0, [r1]
|
|---|
| 134 | add r1,r1, #4
|
|---|
| 135 | cmp r1, r2
|
|---|
| 136 | blo start_2
|
|---|
| 137 | #endif /* OMIT_BSS_INIT */
|
|---|
| 138 |
|
|---|
| 139 |
|
|---|
| 140 | ALABEL(start_3)
|
|---|
| 141 | #ifndef OMIT_DATA_INIT
|
|---|
| 142 | /*
|
|---|
| 143 | * DATAã»ã¯ã·ã§ã³åæå
|
|---|
| 144 | * __idata_start ãã __idata_end ã¾ã§ãï¼__data_start 以éã«
|
|---|
| 145 | * ã³ãã¼ãã
|
|---|
| 146 | */
|
|---|
| 147 | ldr r1, =IDATA_START
|
|---|
| 148 | ldr r2, =IDATA_END
|
|---|
| 149 | cmp r1, r2
|
|---|
| 150 | bhs start_5
|
|---|
| 151 | ldr r3, =DATA_START
|
|---|
| 152 | ALABEL(start_4)
|
|---|
| 153 | ldr r0, [r1]
|
|---|
| 154 | str r0, [r3]
|
|---|
| 155 | add r1, #4
|
|---|
| 156 | add r3, #4
|
|---|
| 157 | cmp r1, r2
|
|---|
| 158 | blo start_4
|
|---|
| 159 | #endif /* OMIT_DATA_INIT */
|
|---|
| 160 |
|
|---|
| 161 | /*
|
|---|
| 162 | * software_init_hook ãå¼åºãï¼0 ã§ãªãå ´åï¼
|
|---|
| 163 | *
|
|---|
| 164 | * ã½ããã¦ã§ã¢ç°å¢ï¼ç¹ã«ã©ã¤ãã©ãªï¼ã«ä¾åãã¦å¿
|
|---|
| 165 | è¦ãªåæåå¦
|
|---|
| 166 | * çãããå ´åã¯ï¼software_init_hook ã¨ããé¢æ°ãç¨æããã°
|
|---|
| 167 | * ããï¼
|
|---|
| 168 | */
|
|---|
| 169 | ALABEL(start_5)
|
|---|
| 170 | ldr r0, =software_init_hook
|
|---|
| 171 | cbz r0, start_6
|
|---|
| 172 | blx r0
|
|---|
| 173 |
|
|---|
| 174 | ALABEL(start_6)
|
|---|
| 175 | bl sta_ker
|
|---|
| 176 |
|
|---|
| 177 | ALABEL(l_end)
|
|---|
| 178 | b l_end
|
|---|
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