1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS Software
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
---|
4 | *
|
---|
5 | * Copyright (C) 2008 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
7 | *
|
---|
8 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
9 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
10 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
11 | * å¤ã»åé
|
---|
12 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
13 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
14 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
15 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
16 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
17 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
18 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
19 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
20 | * è
|
---|
21 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
22 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
23 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
24 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
25 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
26 | * ã¨ï¼
|
---|
27 | * (a) åé
|
---|
28 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
29 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
30 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
31 | * (b) åé
|
---|
32 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
33 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
34 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
35 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
36 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
37 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
38 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
39 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
40 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
42 | * å
|
---|
43 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
44 | *
|
---|
45 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
46 | ã
|
---|
47 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
48 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
49 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
50 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
51 | *
|
---|
52 | * @(#) $Id: start.S 2704 2015-11-21 15:50:12Z ertl-honda $
|
---|
53 | */
|
---|
54 |
|
---|
55 | /*
|
---|
56 | * ã«ã¼ãã«ç¨ã®ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«(ARM-Mç¨)
|
---|
57 | */
|
---|
58 | #define TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
59 | #define UINT_C(val) (val) /* uint_tåã®å®æ°ãä½ããã¯ã */
|
---|
60 | #define ULONG_C(val) (val) /* ulong_tåã®å®æ°ãä½ããã¯ã */
|
---|
61 | #define CAST(type, val) (val) /* åãã£ã¹ããè¡ããã¯ã */
|
---|
62 |
|
---|
63 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
64 | #include "arm_m.h"
|
---|
65 | #include "target_asm.inc"
|
---|
66 |
|
---|
67 | /*
|
---|
68 | * ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã«ã¼ãã³
|
---|
69 | *
|
---|
70 | * Threadã¢ã¼ãã§å¼ã³åºããããã¨ãåæã¨ãã¦ãï¼
|
---|
71 | */
|
---|
72 | ATEXT
|
---|
73 | ABALIGN(4)
|
---|
74 | ATHUMB(_start)
|
---|
75 | AGLOBAL(_start)
|
---|
76 | ALABEL(_start)
|
---|
77 | cpsid f /* å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
78 | 㸠*/
|
---|
79 |
|
---|
80 | #ifdef INIT_MSP
|
---|
81 | /*
|
---|
82 | * MSPã®è¨å®
|
---|
83 | */
|
---|
84 | mov r0, #CONTROL_MSP /* MSPãæå¹ã« */
|
---|
85 | msr control, r0
|
---|
86 | isb /* control ã®æä½å¾ã«å¿
|
---|
87 | è¦ */
|
---|
88 | ldr r0,=_kernel_istkpt
|
---|
89 | ldr r1,[r0]
|
---|
90 | msr msp, r1
|
---|
91 | #endif /* INIT_MSP */
|
---|
92 |
|
---|
93 | #ifdef TOPPERS_FPU_ENABLE
|
---|
94 | /*
|
---|
95 | * FPUã®æå¹å
|
---|
96 | */
|
---|
97 | ldr r0,=(CPACR)
|
---|
98 | ldr r1,=(CPACR_FPU_ENABLE)
|
---|
99 | ldr r2,[r0]
|
---|
100 | orr r2,r2,r1
|
---|
101 | str r2,[r0]
|
---|
102 |
|
---|
103 | /*
|
---|
104 | * FPCAãåæå
|
---|
105 | */
|
---|
106 | ldr r0, =(FPCCR_INIT)
|
---|
107 | ldr r1, =(FPCCR)
|
---|
108 | str r0, [r1]
|
---|
109 | #endif /* TOPPERS_FPU_ENABLE */
|
---|
110 |
|
---|
111 | /*
|
---|
112 | * hardware_init_hookã®å¼ã³åºã ï¼0ã§ãªãå ´åï¼
|
---|
113 | *
|
---|
114 | * ã¿ã¼ã²ãããã¼ãã¦ã§ã¢ã«ä¾åãã¦å¿
|
---|
115 | è¦ãªåæåå¦çãããå ´å
|
---|
116 | * ã¯ï¼hardware_init_hook ã¨ããé¢æ°ãç¨æãã
|
---|
117 | */
|
---|
118 | ldr r0, =hardware_init_hook
|
---|
119 | cbz r0, start_1
|
---|
120 | blx r0
|
---|
121 |
|
---|
122 | ALABEL(start_1)
|
---|
123 | #ifndef OMIT_BSS_INIT
|
---|
124 | /*
|
---|
125 | * BSSã»ã¯ã·ã§ã³åæå
|
---|
126 | */
|
---|
127 | mov r0, #0
|
---|
128 | ldr r1, =BSS_START
|
---|
129 | ldr r2, =BSS_END
|
---|
130 | cmp r1, r2
|
---|
131 | bhs start_3
|
---|
132 | ALABEL(start_2)
|
---|
133 | str r0, [r1]
|
---|
134 | add r1,r1, #4
|
---|
135 | cmp r1, r2
|
---|
136 | blo start_2
|
---|
137 | #endif /* OMIT_BSS_INIT */
|
---|
138 |
|
---|
139 |
|
---|
140 | ALABEL(start_3)
|
---|
141 | #ifndef OMIT_DATA_INIT
|
---|
142 | /*
|
---|
143 | * DATAã»ã¯ã·ã§ã³åæå
|
---|
144 | * __idata_start ãã __idata_end ã¾ã§ãï¼__data_start 以éã«
|
---|
145 | * ã³ãã¼ãã
|
---|
146 | */
|
---|
147 | ldr r1, =IDATA_START
|
---|
148 | ldr r2, =IDATA_END
|
---|
149 | cmp r1, r2
|
---|
150 | bhs start_5
|
---|
151 | ldr r3, =DATA_START
|
---|
152 | ALABEL(start_4)
|
---|
153 | ldr r0, [r1]
|
---|
154 | str r0, [r3]
|
---|
155 | add r1, #4
|
---|
156 | add r3, #4
|
---|
157 | cmp r1, r2
|
---|
158 | blo start_4
|
---|
159 | #endif /* OMIT_DATA_INIT */
|
---|
160 |
|
---|
161 | /*
|
---|
162 | * software_init_hook ãå¼åºãï¼0 ã§ãªãå ´åï¼
|
---|
163 | *
|
---|
164 | * ã½ããã¦ã§ã¢ç°å¢ï¼ç¹ã«ã©ã¤ãã©ãªï¼ã«ä¾åãã¦å¿
|
---|
165 | è¦ãªåæåå¦
|
---|
166 | * çãããå ´åã¯ï¼software_init_hook ã¨ããé¢æ°ãç¨æããã°
|
---|
167 | * ããï¼
|
---|
168 | */
|
---|
169 | ALABEL(start_5)
|
---|
170 | ldr r0, =software_init_hook
|
---|
171 | cbz r0, start_6
|
---|
172 | blx r0
|
---|
173 |
|
---|
174 | ALABEL(start_6)
|
---|
175 | bl sta_ker
|
---|
176 |
|
---|
177 | ALABEL(l_end)
|
---|
178 | b l_end
|
---|