1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2008-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
8 | *
|
---|
9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
11 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
12 | * å¤ã»åé
|
---|
13 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
14 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
15 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
16 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
17 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
18 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
19 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
20 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
21 | * è
|
---|
22 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
23 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
24 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
25 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
27 | * ã¨ï¼
|
---|
28 | * (a) åé
|
---|
29 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
30 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
31 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
32 | * (b) åé
|
---|
33 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
34 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
35 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
36 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
37 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
38 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
39 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
40 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
41 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
43 | * å
|
---|
44 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
45 | *
|
---|
46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
47 | ã
|
---|
48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
49 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
50 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
51 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
52 | *
|
---|
53 | * @(#) $Id: core_support_v6m.S 2693 2015-11-04 03:55:57Z ertl-honda $
|
---|
54 | */
|
---|
55 |
|
---|
56 | /*
|
---|
57 | * ããã»ããµä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã« ã¢ã»ã³ããªè¨èªé¨ï¼ARMv6-Mç¨ï¼
|
---|
58 | */
|
---|
59 |
|
---|
60 | #define TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
61 | #define UINT_C(val) (val) /* uint_tåã®å®æ°ãä½ããã¯ã */
|
---|
62 | #define ULONG_C(val) (val) /* ulong_tåã®å®æ°ãä½ããã¯ã */
|
---|
63 | #define CAST(type, val) (val) /* åãã£ã¹ããè¡ããã¯ã */
|
---|
64 |
|
---|
65 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
66 | #include "arm_m.h"
|
---|
67 | #include "offset.h"
|
---|
68 | #include "target_asm.inc"
|
---|
69 |
|
---|
70 | #if __TARGET_ARCH_THUMB != 3
|
---|
71 | #error The core_support.S support ARMv6-M only.
|
---|
72 | #endif /* __TARGET_ARCH_THUMB != 3 */
|
---|
73 |
|
---|
74 | /*
|
---|
75 | * ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£
|
---|
76 | */
|
---|
77 | ATEXT
|
---|
78 | ABALIGN(4)
|
---|
79 | ATHUMB(dispatch)
|
---|
80 | AGLOBAL(dispatch)
|
---|
81 | ALABEL(dispatch)
|
---|
82 | /*
|
---|
83 | *
|
---|
84 | * ãã®ã«ã¼ãã³ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã»CPUããã¯ç¶æ
|
---|
85 | ã»ãã£ããã許å¯ç¶æ
|
---|
86 |
|
---|
87 | * ã»ï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
88 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
89 | ¨éç¶æ
|
---|
90 | ã§å¼ã³åºãããï¼
|
---|
91 | */
|
---|
92 | mov r0, r8 /* ã¬ã¸ã¹ã¿ã®ä¿å */
|
---|
93 | mov r1, r9
|
---|
94 | mov r2, r10
|
---|
95 | mov r3, r11
|
---|
96 | push {r0-r7,lr}
|
---|
97 | ldr r0, =p_runtsk /* p_runtskãèªã¿è¾¼ã */
|
---|
98 | ldr r1, [r0]
|
---|
99 | mov r2, sp
|
---|
100 | str r2, [r1,#TCB_sp] /* ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ãä¿å */
|
---|
101 | ldr r3, =dispatch_r /* å®è¡åéçªå°ãä¿å */
|
---|
102 | str r3, [r1,#TCB_pc]
|
---|
103 | b dispatcher
|
---|
104 |
|
---|
105 | ATHUMB(dispatch_r)
|
---|
106 | AGLOBAL(dispatch_r)
|
---|
107 | ALABEL(dispatch_r)
|
---|
108 | pop {r0-r7} /* ã¬ã¸ã¹ã¿ã®å¾©å¸° */
|
---|
109 | mov r8, r0
|
---|
110 | mov r9, r1
|
---|
111 | mov r10, r2
|
---|
112 | mov r11, r3
|
---|
113 | /*
|
---|
114 | * ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ã®èµ·å
|
---|
115 | */
|
---|
116 | ldr r0, =p_runtsk /* p_runtskãèªã¿è¾¼ã */
|
---|
117 | ldr r1, [r0]
|
---|
118 | ldrb r0, [r1,#TCB_enatex]
|
---|
119 | movs r2, #TCB_enatex_mask
|
---|
120 | tst r0, r2
|
---|
121 | beq dispatch_r_1 /* enatex ã false ãªããªã¿ã¼ã³ */
|
---|
122 | ldr r0, [r1,#TCB_texptn] /* texptn ã 0 ãªããªã¿ã¼ã³ */
|
---|
123 | tst r0, r0
|
---|
124 | beq dispatch_r_1
|
---|
125 | ldr r1, =ipmflg /* ipmflgã false ãªããªã¿ã¼ã³ */
|
---|
126 | ldr r0, [r1]
|
---|
127 | tst r0, r0
|
---|
128 | beq dispatch_r_1
|
---|
129 | ldr r0, =call_texrtn /* ã¿ã¹ã¯ä¾å¤ã«ã¼ãã³ã®å¼ã³åºã */
|
---|
130 | bx r0
|
---|
131 | ALABEL(dispatch_r_1) /* ã¿ã¹ã¯ã¸ã®call_textnããæ»ã */
|
---|
132 | pop {pc}
|
---|
133 |
|
---|
134 | /*
|
---|
135 | * CPUä¾å¤ã¨ã³ããª
|
---|
136 | *
|
---|
137 | * å²è¾¼ã¿ã¨ã³ããªã¨å¦çã®å
|
---|
138 | 容ã¯åçã ãï¼ãã°ã®ç¨®é¡ãç°ãªãããï¼
|
---|
139 | * åãã¦ããï¼
|
---|
140 | */
|
---|
141 | ABALIGN(4)
|
---|
142 | ATEXT
|
---|
143 | ATHUMB(core_exc_entry)
|
---|
144 | AGLOBAL(core_exc_entry)
|
---|
145 | ALABEL(core_exc_entry)
|
---|
146 | /*
|
---|
147 | * ä¾å¤/å²è¾¼ã¿ãçºçããã¨ï¼çºçæã«ã¢ã¯ãã£ããªã¹ã¿ãã¯ã«ã¹ã¯ã©
|
---|
148 | * ããã¬ã¸ã¹ã¿çãä¿åãããï¼
|
---|
149 | * ãã®å
|
---|
150 | 容ã«å ãã¦ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ã¸ã®æ
|
---|
151 | å ±ã¨ãã¦ï¼basepri ã®å¤ã¨ï¼
|
---|
152 | * EXC_RETURNã®æ
|
---|
153 | å ±ãå ãã¦ä¿åããï¼basepriã®å¤ã¯ï¼CPUä¾å¤ããã®
|
---|
154 | * ãªã¿ã¼ã³æã«å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
155 | 度ãã¹ã¯ã®å¤ãå
|
---|
156 | ã«æ»ãããã«ãç¨ããããï¼
|
---|
157 | *
|
---|
158 | * -----------
|
---|
159 | * | iipm |
|
---|
160 | * -----------
|
---|
161 | * | EXC_RETURN|
|
---|
162 | * -----------
|
---|
163 | * | R0 |
|
---|
164 | * -----------
|
---|
165 | * | R1 |
|
---|
166 | * -----------
|
---|
167 | * | R2 |
|
---|
168 | * -----------
|
---|
169 | * | R3 |
|
---|
170 | * -----------
|
---|
171 | * | R12 |
|
---|
172 | * -----------
|
---|
173 | * | LR |
|
---|
174 | * -----------
|
---|
175 | * | PC |
|
---|
176 | * -----------
|
---|
177 | * | xPSR |
|
---|
178 | * -----------
|
---|
179 | *
|
---|
180 | */
|
---|
181 |
|
---|
182 | /*
|
---|
183 | * ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®ä¾å¤ããã§ãã¯
|
---|
184 | * ã«ã¼ãã«å
|
---|
185 | ã®ã¯ãªãã£ã«ã«ã»ã¯ã·ã§ã³ã®å®è¡ä¸ï¼å
|
---|
186 | ¨å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
187 | ï¼
|
---|
188 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
189 | ï¼ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å®è¡ä¸ã®ããããã§
|
---|
190 | * çºçããCPUä¾å¤ãï¼ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®CPUä¾å¤ã¨å¼ã¶
|
---|
191 | * å
|
---|
192 | ¨å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
193 | ã¯FAULTMASKã'1'ã®å ´å
|
---|
194 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
195 | ã¯basepriãIIPM_LOCKãã§å¤æããï¼
|
---|
196 | */
|
---|
197 | ldr r3, =iipm /* å¾ã§ä½¿ç¨ããããèªã¿è¾¼ã */
|
---|
198 | ldrb r0, [r3]
|
---|
199 | mrs r2, primask /* CPUããã¯ç¶æ
|
---|
200 | ãªãã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ä¾å¤å¦ç㸠*/
|
---|
201 | cmp r1, #1
|
---|
202 | beq core_nonkernel_exc_entry
|
---|
203 |
|
---|
204 | /*
|
---|
205 | * ã¹ã¿ãã¯ãå¤æ´ããå¿
|
---|
206 | è¦ãããããã§ãã¯
|
---|
207 | * EXC_RETURNï¼å²è¾¼ã¿æã«LRã«è¨å®ãããå¤ï¼ããã§ãã¯ãã¦ï¼ä¾å¤çºçæã«
|
---|
208 | * ã¢ã¯ãã£ããªã¹ã¿ãã¯ãç¹å®ãããã¨ã§å¤éå²è¾¼ã¿ãå¤å®ããï¼
|
---|
209 | */
|
---|
210 | movs r1, #EXC_RETURN_PSP /* å²è¾¼ã¿å
|
---|
211 | ãMSPãªãå¤éå²è¾¼ã¿ */
|
---|
212 | mov r2, lr
|
---|
213 | tst r2, r1
|
---|
214 | beq core_exc_entry_1 /* å¤éå²è¾¼ã¿ãªãcore_exc_entry_1㸠*/
|
---|
215 | mrs r3, psp /* ä¸æ®µç®ã®å²è¾¼ã¿ã®å ´åã¯PSPä¸ã« */
|
---|
216 | subs r3, #(0x04*2) /* å²è¾¼ã¿çºçæã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
217 | 度ãã¹ã¯(r2)ï¼EXC_RETURN(r0)ã®é ã«PSPä¸ã«ç©ã */
|
---|
218 | str r2, [r3, 0x04]
|
---|
219 | str r0, [r3, 0x00]
|
---|
220 | msr psp, r3
|
---|
221 | push {r0, r2} /* MSPã«ãå²è¾¼ã¿çºçæã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
222 | 度ãã¹ã¯(r0)ã¨EXC_RETURN(r2)ãç©ã */
|
---|
223 | mov lr, r3 /* æªå®ç¾©ã®å²è¾¼ã¿ãçºçããå ´åã®æ
|
---|
224 | å ±ã¨ãã */
|
---|
225 | b core_exc_entry_2
|
---|
226 | ALABEL(core_exc_entry_1) /* å¤éå²è¾¼ã¿ã®å ´å */
|
---|
227 | push {r0,r2} /* å²è¾¼ã¿çºçæã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
228 | 度ãã¹ã¯(r0)ï¼EXC_RETURN(r2)ã®é ã«PSPä¸ã«ç©ã */
|
---|
229 | mov lr, sp /* CPUä¾å¤ãã³ãã©ã¸ã®å¼æ°ã¨ãªã */
|
---|
230 |
|
---|
231 | /*
|
---|
232 | * å
|
---|
233 | ±éå¦ç
|
---|
234 | */
|
---|
235 | ALABEL(core_exc_entry_2)
|
---|
236 | /*
|
---|
237 | * CPUä¾å¤ãããªã¿ã¼ã³ããéã«å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
238 | 度ãã¹ã¯ãæ»ãããã®ãã¼ã¿ãä¿å
|
---|
239 | */
|
---|
240 | ldr r3, =SYSTIC_CONTROL_STATUS
|
---|
241 | ldr r2,[r3]
|
---|
242 | ldr r3, =NVIC_SETENA0
|
---|
243 | ldr r1,[r3]
|
---|
244 | push {r1,r2}
|
---|
245 |
|
---|
246 | mrs r3, ipsr /* ãã³ãã©ã¢ãã¬ã¹ãåå¾ */
|
---|
247 | ldr r1, =_kernel_exc_tbl
|
---|
248 | lsls r0, r3, #2
|
---|
249 | ldr r2, [r1, r0]
|
---|
250 |
|
---|
251 | #ifdef LOG_EXC_ENTER
|
---|
252 | push {r0,r2,r3}
|
---|
253 | mov r0, r3 /* ä¾å¤çªå·ããã©ã¡ã¼ã¿ã« */
|
---|
254 | bl log_exc_enter /* log_exc_enterãå¼ã³åºã */
|
---|
255 | pop {r0,r2,r3}
|
---|
256 | push {r3} /* ä¾å¤çªå·ãã¹ã¿ãã¯ã¸ */
|
---|
257 | #endif /* LOG_EXC_ENTER */
|
---|
258 |
|
---|
259 | /*
|
---|
260 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®å¼ã³åºã
|
---|
261 | */
|
---|
262 | mov r0, lr
|
---|
263 | blx r2
|
---|
264 |
|
---|
265 | #ifdef LOG_EXC_ENTER
|
---|
266 | pop {r0} /* ä¾å¤çªå·ãå¼æ°ã« */
|
---|
267 | bl log_exc_leave /* log_exc_leaveãå¼ã³åºã */
|
---|
268 | #endif /* LOG_EXC_ENTER */
|
---|
269 |
|
---|
270 | b ret_exc
|
---|
271 |
|
---|
272 | /*
|
---|
273 | * ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®CPUä¾å¤ã®åºå
|
---|
274 | ¥å£å¦ç
|
---|
275 | */
|
---|
276 | ALABEL(core_nonkernel_exc_entry)
|
---|
277 | movs r1, #EXC_RETURN_PSP /* å²è¾¼ã¿å
|
---|
278 | ãMSPãªãå¤éå²è¾¼ã¿ */
|
---|
279 | mov r2, lr
|
---|
280 | tst r2, r1
|
---|
281 | beq core_nonkernel_exc_entry_1 /* å¤éå²è¾¼ã¿ãªã */
|
---|
282 | mrs r3, psp /* ä¸æ®µç®ã®å²è¾¼ã¿ã®å ´åã¯PSPä¸ã« */
|
---|
283 | subs r3, #(0x04*2)
|
---|
284 | str r2, [r3, 0x04]
|
---|
285 | str r0, [r3, 0x00]
|
---|
286 | msr psp, r3
|
---|
287 | push {r0, r2} /* MSPã«ãå²è¾¼ã¿çºçæã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
288 | 度ãã¹ã¯(r0)ã¨EXC_RETURN(r2)ãç©ã */
|
---|
289 | mov r0, r3 /* CPUä¾å¤ãã³ãã©ã¸ã®å¼æ°ã¨ãªã */
|
---|
290 | b core_nonkernel_exc_entry_2
|
---|
291 | ALABEL(core_nonkernel_exc_entry_1) /* å¤éå²è¾¼ã¿ã®å ´å */
|
---|
292 | push {r0, r2} /* å²è¾¼ã¿çºçæã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
293 | 度ãã¹ã¯(r0)ã¨EXC_RETURN(r2)ãç©ã */
|
---|
294 | mov r0, sp /* CPUä¾å¤ãã³ãã©ã¸ã®å¼æ°ã¨ãªã */
|
---|
295 |
|
---|
296 | /*
|
---|
297 | * å
|
---|
298 | ±éå¦ç
|
---|
299 | */
|
---|
300 | ALABEL(core_nonkernel_exc_entry_2)
|
---|
301 | /*
|
---|
302 | * å²è¾¼ã¿ãããªã¿ã¼ã³ããéã«å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
303 | 度ãã¹ã¯ãæ»ãããã®ãã¼ã¿ãä¿å
|
---|
304 | */
|
---|
305 | ldr r3, =SYSTIC_CONTROL_STATUS
|
---|
306 | ldr r2,[r3]
|
---|
307 | ldr r3, =NVIC_SETENA0
|
---|
308 | ldr r1,[r3]
|
---|
309 | push {r1,r2}
|
---|
310 |
|
---|
311 | mrs r3, ipsr /* CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®ã¢ãã¬ã¹ãåå¾ */
|
---|
312 | ldr r1, =_kernel_exc_tbl
|
---|
313 | lsls r4, r3, #2
|
---|
314 | ldr r2, [r1, r4]
|
---|
315 |
|
---|
316 | /*
|
---|
317 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®å¼ã³åºã
|
---|
318 | */
|
---|
319 | blx r2
|
---|
320 |
|
---|
321 | /*
|
---|
322 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
323 | ã®å ´åã«å¼ã³åºããã¦ããããï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ããã®ãªã¿ã¼ã³
|
---|
324 | * ã®ããã«å
|
---|
325 | ã«æ»ã
|
---|
326 | */
|
---|
327 | cpsid i
|
---|
328 |
|
---|
329 | /*
|
---|
330 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
331 | 度ãã¹ã¯ãå
|
---|
332 | ã«æ»ã
|
---|
333 | */
|
---|
334 | ldr r1, =0xffffffff
|
---|
335 | ldr r2, =NVIC_CLRENA0 /* ä¸æ¦IRQå²ãè¾¼ã¿ãå
|
---|
336 | ¨ã¦ç¦æ¢ */
|
---|
337 | str r1, [r2]
|
---|
338 | pop {r0,r1} /* ã¹ã¿ãã¯ããä¾å¤çºçæã®NVIC_SETENA0(r0),SYSTIC_CONTROL_STATUS(r1)ã®å¤ãåå¾ */
|
---|
339 | ldr r2, =NVIC_SETENA0 /* NVIC_SETENA0ãå
|
---|
340 | ã«æ»ã */
|
---|
341 | str r0, [r2]
|
---|
342 | ldr r3, =SYSTIC_CONTROL_STATUS /* SYSTIC_CONTROL_STATUSãå
|
---|
343 | ã«æ»ã */
|
---|
344 | ldr r0,[r3]
|
---|
345 | movs r2, #SYSTIC_TICINT
|
---|
346 | orrs r1, r1, r2
|
---|
347 | bics r0, r2
|
---|
348 | orrs r0, r1
|
---|
349 | str r0, [r3]
|
---|
350 | pop {r0} /* iipmãæ»ã */
|
---|
351 | ldr r1, =iipm
|
---|
352 | strb r0, [r1]
|
---|
353 |
|
---|
354 | /*
|
---|
355 | * æ»ãå
|
---|
356 | ã®ã³ã³ããã¹ãã®å¤å®
|
---|
357 | *
|
---|
358 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å®è¡ã«LRã«ã»ãããããEXC_RETURNããã§ãã¯ãã¦ï¼æ»ã
|
---|
359 | * å
|
---|
360 | ã§MSPã使ããã¦ããã°ï¼å²è¾¼ã¿å
|
---|
361 | ãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã¨å¤å®ããï¼
|
---|
362 | */
|
---|
363 | pop {r3} /* lrãã¹ã¿ãã¯ããåå¾ */
|
---|
364 | movs r1, #EXC_RETURN_PSP /* å²è¾¼ã¿å
|
---|
365 | ãMSPãªãå¤éå²è¾¼ã¿ */
|
---|
366 | tst r3, r1
|
---|
367 | bne core_nonkernel_ret_exc_1
|
---|
368 | b core_nonkernel_ret_exc_2 /* ã®å¤ãMSPããåå¾ */
|
---|
369 | ALABEL(core_nonkernel_ret_exc_1)
|
---|
370 | /*
|
---|
371 | * PSPä¸ããEXC_RETURN/å
|
---|
372 | ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
373 | 度ãã¹ã¯(iipm)ãåé¤
|
---|
374 | */
|
---|
375 | mrs r2, psp
|
---|
376 | adds r2, r2, #8
|
---|
377 | msr psp, r2
|
---|
378 |
|
---|
379 | ALABEL(core_nonkernel_ret_exc_2)
|
---|
380 | bx r3 /* ãªã¿ã¼ã³ */
|
---|
381 |
|
---|
382 | /*
|
---|
383 | * å²è¾¼ã¿ã¨ã³ããª
|
---|
384 | */
|
---|
385 | ATHUMB(core_int_entry)
|
---|
386 | AGLOBAL(core_int_entry)
|
---|
387 | ALABEL(core_int_entry)
|
---|
388 | /*
|
---|
389 | * å²è¾¼ã¿çºçæã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
390 | 度ãã¹ã¯ãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿åããããåå¾
|
---|
391 | */
|
---|
392 | ldr r3, =iipm /* å¾ã§ä½¿ç¨ããããèªã¿è¾¼ã */
|
---|
393 | ldrb r0, [r3]
|
---|
394 |
|
---|
395 | /*
|
---|
396 | * å¤éå²è¾¼ã¿ããã§ãã¯
|
---|
397 | * EXC_RETURNï¼å²è¾¼ã¿æã«LRã«è¨å®ãããå¤ï¼ããã§ãã¯ãã¦ï¼ä¾å¤çºçæã«
|
---|
398 | * ã¢ã¯ãã£ããªã¹ã¿ãã¯ãç¹å®ãããã¨ã§å¤éå²è¾¼ã¿ãå¤å®ããï¼
|
---|
399 | */
|
---|
400 | movs r1, #EXC_RETURN_PSP /* å²è¾¼ã¿å
|
---|
401 | ãMSPãªãå¤éå²è¾¼ã¿ */
|
---|
402 | mov r2, lr
|
---|
403 | tst r2, r1
|
---|
404 | beq core_int_entry_1 /* å¤éå²è¾¼ã¿ãªãcore_int_entry_1㸠*/
|
---|
405 | mrs r3, psp /* ä¸æ®µç®ã®å²è¾¼ã¿ã®å ´åã¯PSPä¸ã« */
|
---|
406 | subs r3, #(0x04*2)
|
---|
407 | str r2, [r3, 0x04]
|
---|
408 | str r0, [r3, 0x00]
|
---|
409 | msr psp, r3
|
---|
410 | push {r0, r2} /* MSPã«ãå²è¾¼ã¿çºçæã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
411 | 度ãã¹ã¯(r0)ã¨EXC_RETURN(r2)ãç©ã */
|
---|
412 | mov lr, r3 /* æªå®ç¾©ã®å²è¾¼ã¿ãçºçããå ´åã®æ
|
---|
413 | å ±ã¨ãã */
|
---|
414 | b core_int_entry_2
|
---|
415 | ALABEL(core_int_entry_1) /* å¤éå²è¾¼ã¿ã®å ´å */
|
---|
416 | push {r0, r2} /* å²è¾¼ã¿çºçæã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
417 | 度ãã¹ã¯(r0)ã¨EXC_RETURN(r2)ãç©ã */
|
---|
418 | mov lr, sp /* æªå®ç¾©ã®å²è¾¼ã¿ãçºçããå ´åã®æ
|
---|
419 | å ±ã¨ãã */
|
---|
420 |
|
---|
421 | /*
|
---|
422 | * å
|
---|
423 | ±éå¦ç
|
---|
424 | */
|
---|
425 | ALABEL(core_int_entry_2)
|
---|
426 | /*
|
---|
427 | * å²è¾¼ã¿ãããªã¿ã¼ã³ããéã«å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
428 | 度ãã¹ã¯ãæ»ãããã®ãã¼ã¿ãä¿å
|
---|
429 | */
|
---|
430 | ldr r3, =SYSTIC_CONTROL_STATUS
|
---|
431 | ldr r2,[r3]
|
---|
432 | ldr r3, =NVIC_SETENA0
|
---|
433 | ldr r1,[r3]
|
---|
434 | push {r1,r2}
|
---|
435 |
|
---|
436 | mrs r3, ipsr /* å²è¾¼ã¿è¦å çªå·ã®åå¾ */
|
---|
437 |
|
---|
438 | /*
|
---|
439 | * basepriã®è¨å®
|
---|
440 | * NVICåªå
|
---|
441 | 度ãã¹ã¯ãèªåçã«è¨å®ãããããåªå
|
---|
442 | 度ãã¹ã¯ã®ç¹ã§ã¯å¿
|
---|
443 | è¦ãª
|
---|
444 | * ããï¼x_get_ipm()ãbasepriãåç
|
---|
445 | §ããããï¼basepriãæ´æ°ããï¼
|
---|
446 | */
|
---|
447 | ldr r1, =_kernel_int_iipm_tbl
|
---|
448 | ldrb r2, [r1, r3]
|
---|
449 | ldr r0, =iipm
|
---|
450 | strb r2, [r0]
|
---|
451 |
|
---|
452 | ldr r1, =_kernel_exc_tbl /* ãã³ãã©ã¢ãã¬ã¹ãåå¾ */
|
---|
453 | lsls r0, r3, #2
|
---|
454 | ldr r2, [r1, r0]
|
---|
455 |
|
---|
456 | #ifdef LOG_INH_ENTER
|
---|
457 | push {r0,r2,r3}
|
---|
458 | mov r0, r3 /* ä¾å¤çªå·ããã©ã¡ã¼ã¿ã« */
|
---|
459 | bl log_inh_enter /* log_exc_enterãå¼ã³åºã */
|
---|
460 | pop {r0,r2,r3}
|
---|
461 | #endif /* LOG_EXC_ENTER */
|
---|
462 |
|
---|
463 | #ifdef LOG_INH_LEAVE
|
---|
464 | mrs r3, ipsr /* å²è¾¼ã¿è¦å çªå·ã®åå¾ */
|
---|
465 | push { r3 } /* å²è¾¼ã¿çªå·ãã¹ã¿ãã¯ã¸ */
|
---|
466 | #endif /* LOG_INT_LEAVE */
|
---|
467 |
|
---|
468 | /*
|
---|
469 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®å¼ã³åºã
|
---|
470 | */
|
---|
471 | mov r0, lr
|
---|
472 | blx r2
|
---|
473 |
|
---|
474 | #ifdef LOG_INH_LEAVE
|
---|
475 | pop {r0} /* ä¾å¤çªå·ãå¼æ°ã« */
|
---|
476 | bl log_exc_leave /* log_exc_leaveãå¼ã³åºã */
|
---|
477 | #endif /* LOG_INH_LEAVE */
|
---|
478 |
|
---|
479 |
|
---|
480 | /*
|
---|
481 | * å²è¾¼ã¿/ä¾å¤åºå£
|
---|
482 | *
|
---|
483 | * ret_exc/ret_intã¯ï¼CPUä¾å¤/å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ããæ»ã£ãç´å¾ã«å®è¡ãã
|
---|
484 | * ã«ã¼ãã³ã§ããï¼
|
---|
485 | */
|
---|
486 | ALABEL(ret_exc)
|
---|
487 | ALABEL(ret_int)
|
---|
488 | /*
|
---|
489 | * å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
490 | ã¨ããï¼ãã®æç¹ã§ã¯ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
491 | ã«ã¯ãªããªã
|
---|
492 | * ï¼basepriã¨lock_flagã¨saved_iipmã¯æ´æ°ããªãï¼ï¼
|
---|
493 | *
|
---|
494 | * å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
495 | ã¨ããã®ã¯ï¼æ»ãå
|
---|
496 | ã®ã³ã³ããã¹ãã®ãã§ãã¯ã¨ï¼
|
---|
497 | * æ»ãå
|
---|
498 | ãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§ãã£ãå ´åã®ãªã¿ã¼ã³ãã¢ãããã¯
|
---|
499 | * ã«è¡ãããã§ããï¼bsepriãCPUããã¯ã®å¤ã«ãããã¨ã§ãã¢ããã
|
---|
500 | * ã¯ãªãã§ãã¯ã¨å¾©å¸°ã¯å¯è½ã§ãããï¼å²è¾¼ã¿ãããªã¿ã¼ã³ãã¦ãï¼
|
---|
501 | * basepri ã®è¨å®å
|
---|
502 | 容ã¯å
|
---|
503 | ã«æ»ããªãããï¼ä½¿ç¨ãããã¨ãã§ããªãï¼
|
---|
504 | * ä¸æ¹ï¼FAULTMASKã¯ï¼å²è¾¼ã¿ããã®ãªã¿ã¼ã³å¦çã«ãã£ã¦ï¼'0'ã«ã¯ãª
|
---|
505 | * ã¢ãããï¼
|
---|
506 | */
|
---|
507 | cpsid i
|
---|
508 |
|
---|
509 | /*
|
---|
510 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
511 | 度ãã¹ã¯ãå
|
---|
512 | ã«æ»ã
|
---|
513 | */
|
---|
514 | ldr r1, =0xffffffff
|
---|
515 | ldr r2, =NVIC_CLRENA0 /* ä¸æ¦IRQå²ãè¾¼ã¿ãå
|
---|
516 | ¨ã¦ç¦æ¢ */
|
---|
517 | str r1, [r2]
|
---|
518 | pop {r0,r1} /* ã¹ã¿ãã¯ããä¾å¤/å²è¾¼ã¿çºçæã®NVIC_SETENA0(r0),SYSTIC_CONTROL_STATUS(r1)ã®å¤ãåå¾ */
|
---|
519 | ldr r2, =NVIC_SETENA0 /* NVIC_SETENA0ãå
|
---|
520 | ã«æ»ã */
|
---|
521 | str r0, [r2]
|
---|
522 | ldr r3, =SYSTIC_CONTROL_STATUS /* SYSTIC_CONTROL_STATUSãå
|
---|
523 | ã«æ»ã */
|
---|
524 | ldr r0,[r3]
|
---|
525 | movs r2, #SYSTIC_TICINT
|
---|
526 | orrs r1, r1, r2
|
---|
527 | bics r0, r2
|
---|
528 | orrs r0, r1
|
---|
529 | str r0, [r3]
|
---|
530 | pop {r0} /* iipmãæ»ã */
|
---|
531 | ldr r1, =iipm
|
---|
532 | strb r0, [r1]
|
---|
533 |
|
---|
534 | /*
|
---|
535 | * æ»ãå
|
---|
536 | ã®ã³ã³ããã¹ãã®å¤å®
|
---|
537 | *
|
---|
538 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å®è¡ã«LRã«ã»ãããããEXC_RETURNããã§ãã¯ãã¦ï¼æ»ã
|
---|
539 | * å
|
---|
540 | ã§MSPã使ããã¦ããã°ï¼å²è¾¼ã¿å
|
---|
541 | ãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã¨å¤å®ããï¼
|
---|
542 | */
|
---|
543 | pop {r3} /* lrãã¹ã¿ãã¯ããåå¾ */
|
---|
544 | movs r1, #EXC_RETURN_PSP /* æ»ãå
|
---|
545 | ãPSPãªã ret_int_1 㸠*/
|
---|
546 | tst r3, r1
|
---|
547 | bne ret_int_1
|
---|
548 | b ret_int_2
|
---|
549 |
|
---|
550 | /*
|
---|
551 | * ä¸æ®µç®ã®å²è¾¼ã¿ã®åºå£å¦ç
|
---|
552 | */
|
---|
553 | ALABEL(ret_int_1)
|
---|
554 | /*
|
---|
555 | * PSPä¸ããï¼EXC_RETURN(r0)ã¨å
|
---|
556 | ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
557 | 度ãã¹ã¯(basepri)(r1)
|
---|
558 | * ãåå¾
|
---|
559 | */
|
---|
560 | mrs r2, psp
|
---|
561 | adds r2, r2, #(0x04*2)
|
---|
562 | msr psp, r2
|
---|
563 |
|
---|
564 | /*
|
---|
565 | * reqflgããã§ãã¯ãã
|
---|
566 | *
|
---|
567 | * ã«ã¼ãã«ç®¡çå
|
---|
568 | ã®å²è¾¼ã¿ã¯ç¦æ¢ããç¶æ
|
---|
569 | ã§å®è¡ããå¿
|
---|
570 | è¦ãããããï¼
|
---|
571 | * FAULTMASKã'1'ã«ããç¶æ
|
---|
572 | ã§å®è¡ããï¼
|
---|
573 | * reqflgããã§ãã¯ããåã«å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããã®ã¯ï¼reqflgããã§ãã¯
|
---|
574 | * ããç´å¾ã«å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ãèµ·åããï¼ãã®ä¸ã§ãã£ã¹ããããè¦æ±
|
---|
575 | * ãããå ´åã«ï¼ããã«ãã£ã¹ããããããªãã¨ããåé¡ãçãããã
|
---|
576 | * ã§ããï¼
|
---|
577 | */
|
---|
578 | ldr r0, =reqflg /* reqflgãfalseãªããã®ã¾ã¾æ»ã */
|
---|
579 | ldr r2, [r0]
|
---|
580 | cmp r2, #1 /* trueãªãret_int_3㸠*/
|
---|
581 | beq ret_int_3
|
---|
582 |
|
---|
583 | ALABEL(ret_int_2)
|
---|
584 | /*
|
---|
585 | * ããã«ã¯å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
586 | ï¼FAULTMASKãã»ããï¼ãããç¶æ
|
---|
587 | ã§æ¥ãï¼
|
---|
588 | * Threadã¢ã¼ãããã®ãªã¿ã¼ã³ã«ããèªåçã«å²è¾¼ã¿ããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
589 | ã«ãªãï¼
|
---|
590 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
591 | 度ãã¹ã¯ã¯å²è¾¼ã¿åã«ç¶æ
|
---|
592 | ã«æ»ãï¼
|
---|
593 | */
|
---|
594 | cpsie i /* å²è¾¼ã¿ã®ãªã¿ã¼ã³ã§ã¯ãªã¢ãããªãããã¯ãªã¢ */
|
---|
595 | bx r3 /* ãªã¿ã¼ã³ */
|
---|
596 |
|
---|
597 | ALABEL(ret_int_3)
|
---|
598 | /*
|
---|
599 | * ããã§ã¯ï¼æ»ãå
|
---|
600 | ãã¿ã¹ã¯ã§ããï¼PSPä¸ã«ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ã¨å²
|
---|
601 | * è¾¼ã¿åªå
|
---|
602 | 度ãã¹ã¯(basepri)ãä¿åãããç¶æ
|
---|
603 | ã«ãªã£ã¦ããï¼ã¾ãï¼
|
---|
604 | * ããã»ããµã¯ï¼Handlerã¢ã¼ãã»å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
605 | ã¨ãªã£ã¦ããï¼
|
---|
606 | * ã¾ãï¼r0ã«ã¯ï¼reqflgã®ã¢ãã¬ã¹ï¼r3ã«ã¯å²è¾¼ã¿åä»æã®lrã®å¤ãä¿
|
---|
607 | * æããã¦ããï¼
|
---|
608 | */
|
---|
609 | /*
|
---|
610 | * ã¿ã¹ã¯ä¾å¤ãã³ãã©ããã£ã¹ããããããéã«Threadã¢ã¼ãã¸é·ç§»ãã
|
---|
611 | * ããã¼ã®ã¹ã¿ãã¯ãã¬ã¼ã ãä½æãã¦ï¼bxå½ä»¤ã§Handlerã¢ã¼ããããª
|
---|
612 | * ã¿ã¼ã³ããï¼ã¾ãï¼é
|
---|
613 | 延ãã£ã¹ãããããå ´åãï¼åã³å²ãè¾¼ãã ã¿ã¹
|
---|
614 | * ã¯ã«æ»ãéã«ã¯ï¼svcå½ä»¤ã§ï¼svc_handlerãå¼ã³åºãï¼
|
---|
615 | * ã¹ã¿ãã¯ãã¬ã¼ã ã¯ï¼Configureation and Control Register(CCR)ã®
|
---|
616 | * STKALIGNã'1'ã®å ´åã¯ï¼8byteå¢çã«ã¢ã©ã¤ã³ãããï¼
|
---|
617 | * åè : DDI0403B_arm_architecture_v7m_reference_manual(P.220)
|
---|
618 | * ãã®ããï¼ãã®æç¹ã®ã¹ã¿ãã¯ã¯å²è¾¼ã¿ãä¾å¤çºçæã«ä½æããã
|
---|
619 | * ã¹ã¿ãã¯ãã¬ã¼ã ããï¼8byteå¢çã®ãµã¤ãºã«ãã¦ããã¨ï¼svc_handler
|
---|
620 | * çã§ã¹ã¿ãã¯ãã¬ã¼ã ã®ã¢ã©ã¤ã¡ã³ãã®æç¡ã®ç¢ºèªãçç¥ã§ããï¼
|
---|
621 | * ãã ãï¼ã·ã¹ãã èµ·åå¾ã¯ï¼åçã«CCRã®STKALIGNã®è¨å®ãå¤æ´ããã®ã¯
|
---|
622 | * ç¦æ¢ã¨ããï¼
|
---|
623 | * ãã®æç¹ã¯æ¨æºã®ã¹ã¿ãã¯ãã¬ã¼ã ã¯ï¼å²è¾¼ã¿ã»ä¾å¤çºçæã¨åçã§ã
|
---|
624 | * ãããï¼ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯(PSP)ã¯8byteå¢çã«ãªã£ã¦ããï¼
|
---|
625 | */
|
---|
626 | movs r1, #0 /* reqflgãfalseã« */
|
---|
627 | str r1, [r0]
|
---|
628 |
|
---|
629 | /*
|
---|
630 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
631 | ã«ç§»è¡ããï¼
|
---|
632 | *
|
---|
633 | * ã«ã¼ãã«ã®ç®¡çå
|
---|
634 | ã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããããã«basepriãè¨å®ãï¼
|
---|
635 | * lock_flag 㨠saved_iipm ãæ´æ°ããï¼saved_iipmã¯ï¼æ»ãå
|
---|
636 | ã®å²è¾¼ã¿
|
---|
637 | * åªå
|
---|
638 | 度ãã¹ã¯ï¼ã®å
|
---|
639 | é¨è¡¨ç¾ï¼ã«è¨å®ããï¼
|
---|
640 | * ãã®æç¹ã§CPUããã¯ç¶æ
|
---|
641 | ã¨ããã®ã¯ï¼dispatcherã¸åå²ããæã¨ï¼
|
---|
642 | * call_texrtnãå¼ã³åºãæã«ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
643 | ã«ãªã£ã¦ããå¿
|
---|
644 | è¦ããã
|
---|
645 | * ããã§ããï¼
|
---|
646 | * ãªãï¼ãã®å¦çã®å¾ï¼Threadã¢ã¼ãã¸ã®ç§»è¡å¦çãè¡ãªãããï¼å²è¾¼ã¿
|
---|
647 | * ããã¯ç¶æ
|
---|
648 | (FAULTMASKã"1")ã¯ä¿æããï¼
|
---|
649 | */
|
---|
650 |
|
---|
651 | /*
|
---|
652 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
653 | 度ãã¹ã¯ãï¼å
|
---|
654 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
655 | ï¼TIPM_ENAALLï¼ã«è¨å®ãã
|
---|
656 | * ãã§ã«CPUããã¯ç¶æ
|
---|
657 | ãªã®ã§ï¼saved_iipmãIIPM_ENAALLã¨ããï¼
|
---|
658 | */
|
---|
659 |
|
---|
660 | /*
|
---|
661 | * Threadã¢ã¼ãã¸ç§»è¡ããï¼
|
---|
662 | *
|
---|
663 | * dispatcherãcall_texrnãå¼ã³åºãå ´åã¯ï¼Threadã¢ã¼ãã§ããå¿
|
---|
664 |
|
---|
665 | * è¦ãããããï¼PSPã¹ã¿ãã¯ä¸ã«ããã¼ã®ä¾å¤ãã¬ã¼ã ãç½®ãã¦ï¼
|
---|
666 | * æ¬ä¼¼çã«å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ãããªã¿ã¼ã³ããï¼
|
---|
667 | * ãªã¿ã¼ã³ã¨åæã«FAULTMASKãèªåçã«ã¯ãªã¢ããï¼ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®
|
---|
668 | * å²è¾¼ã¿ã許å¯ãããï¼
|
---|
669 | */
|
---|
670 | ldr r0, =ret_int_4 /* PC */
|
---|
671 | ldr r1, =EPSR_T /* xPSR(Tãããã'1'ã§ããå¿
|
---|
672 | è¦ããã) */
|
---|
673 | mrs r2, psp
|
---|
674 | subs r2, #(0x04*2)
|
---|
675 | str r1, [r2, 0x04]
|
---|
676 | str r0, [r2, 0x00]
|
---|
677 | subs r2, #(EXC_FRAME_SIZE - (4*2)) /* r0-r3,r12,lrã®å
|
---|
678 | 容ã¯è¨å®ããå¿
|
---|
679 | è¦ããªã */
|
---|
680 | msr psp,r2
|
---|
681 | bx r3 /* Threadã¢ã¼ãã¸ç§»è¡ */
|
---|
682 |
|
---|
683 | ALABEL(ret_int_4)
|
---|
684 | /*
|
---|
685 | * ä¸è¨ã®å¦çã«ããï¼Threadã¢ã¼ãã§å®è¡ãããï¼
|
---|
686 | * dspflgãfalseã§ããå ´åã¨ï¼p_runtskã¨p_schedtskãåãå ´åã«ã¯ï¼
|
---|
687 | * ãã£ã¹ããããè¡ããªãï¼ãã®ãã§ãã¯ãå¿
|
---|
688 | è¦ãªã®ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦
|
---|
689 | * çã«ã¼ãã³ã®å¼åºããå¿
|
---|
690 | è¦ãªå ´åã«ï¼ãã£ã¹ããããå¿
|
---|
691 | è¦ãªãã¦ãï¼
|
---|
692 | * reqflgãtrueã«ããããã§ããï¼
|
---|
693 | */
|
---|
694 | ldr r0, =p_runtsk /* ãã£ã¹ããããè¡ããªãå ´åã§ãï¼r1ã«p_runtsk ã®å¤(TCB) */
|
---|
695 | ldr r1, [r0] /* ãå
|
---|
696 | ¥ã£ã¦ããå¿
|
---|
697 | è¦ãããã®ã§ï¼å
|
---|
698 | ã«èªã¿è¾¼ã */
|
---|
699 | ldr r0, =dspflg
|
---|
700 | ldr r2, [r0]
|
---|
701 | cmp r2, #0x01 /* dspflgãfalseãªãret_int_r_1㸠*/
|
---|
702 | bne ret_int_r_1
|
---|
703 | ldr r0, =p_schedtsk
|
---|
704 | ldr r2, [r0]
|
---|
705 | cmp r1, r2 /* p_runtskã¨p_schedtskãåããªã */
|
---|
706 | beq ret_int_r_1 /* ret_int_r_1㸠*/
|
---|
707 | mov r0, r8
|
---|
708 | mov r1, r9
|
---|
709 | mov r2, r10
|
---|
710 | mov r3, r11
|
---|
711 | push {r0-r7}
|
---|
712 | ldr r2, =p_runtsk
|
---|
713 | ldr r1, [r2]
|
---|
714 | mov r0, sp
|
---|
715 | str r0, [r1,#TCB_sp] /* ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ãä¿å */
|
---|
716 | ldr r2, =ret_int_r /* å®è¡åéçªå°ãä¿å */
|
---|
717 | str r2, [r1,#TCB_pc]
|
---|
718 | b dispatcher /* ãã£ã¹ãããã£ã¸ */
|
---|
719 |
|
---|
720 | /*
|
---|
721 | * å²è¾¼ã¿ã«ããããªã¨ã³ãããããã¿ã¹ã¯ã¸ã®ãªã¿ã¼ã³å¦ç
|
---|
722 | *
|
---|
723 | * Threadã¢ã¼ãã§ï¼ãã£ã¹ãããã£ãå²è¾¼ã¿ã®åºå£å¦çããå¼ã³åºãããï¼
|
---|
724 | * å²è¾¼ã¿ã«ããããªã¨ã³ãããããã¿ã¹ã¯ã¸ãªã¿ã¼ã³ããã«ã¯ï¼ãã£ãã
|
---|
725 | * Handlerã¢ã¼ãã«ç§»è¡ãï¼PCã«0xfffffffdã代å
|
---|
726 | ¥ãã¦ãªã¿ã¼ã³ããå¿
|
---|
727 | è¦
|
---|
728 | * ãããï¼ãã®ããï¼SVCã«ããï¼SVCãã³ãã©ãå¼ã³åºãï¼Handlerã¢ã¼
|
---|
729 | * ãã¸ç§»è¡ããï¼
|
---|
730 | */
|
---|
731 | ATHUMB(ret_int_r)
|
---|
732 | AGLOBAL(ret_int_r)
|
---|
733 | ALABEL(ret_int_r)
|
---|
734 | pop {r0-r7}
|
---|
735 | mov r8, r0
|
---|
736 | mov r9, r1
|
---|
737 | mov r10, r2
|
---|
738 | mov r11, r3
|
---|
739 | ALABEL(ret_int_r_1)
|
---|
740 | /*
|
---|
741 | * enatexãtrueã§ï¼texptnã0ã§ãªããã°ï¼ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ã
|
---|
742 | * å¼ã³åºãï¼
|
---|
743 | * dispatcherããå¼ã³åºãããããï¼TCBã®ã¢ãã¬ã¹ã¯r1ã«å
|
---|
744 | ¥ã£ã¦ãã
|
---|
745 | */
|
---|
746 | ldr r2, =p_runtsk
|
---|
747 | ldr r1, [r2]
|
---|
748 | ldrb r0, [r1,#TCB_enatex]
|
---|
749 | movs r2, #TCB_enatex_mask
|
---|
750 | tst r0, r2
|
---|
751 | beq ret_int_r_2 /* enatex ã false ãªã ret_int_r_2㸠*/
|
---|
752 | ldr r0, [r1,#TCB_texptn] /* texptn ã 0 ãªããªã¿ã¼ã³ */
|
---|
753 | cmp r0, #0x00
|
---|
754 | beq ret_int_r_2
|
---|
755 | ldr r1, =ipmflg /* ipmflgã false ãªããªã¿ã¼ã³ */
|
---|
756 | ldr r0, [r1]
|
---|
757 | cmp r0, #0x00
|
---|
758 | beq ret_int_r_2
|
---|
759 | bl call_texrtn /* ã¿ã¹ã¯ä¾å¤ã«ã¼ãã³ã®å¼ã³åºã */
|
---|
760 | ALABEL(ret_int_r_2)
|
---|
761 | ldr r0, =NVIC_ICSR
|
---|
762 | ldr r1, =NVIC_PENDSVSET
|
---|
763 | str r1, [r0]
|
---|
764 | cpsie i /* PRIMASKãã¯ãªã¢ãã¦PendSVCãåãä»ãã */
|
---|
765 | 1: /* ããã«ã¯æ¥ãªã */
|
---|
766 | b 1b
|
---|
767 |
|
---|
768 | /*
|
---|
769 | * SVCãã³ãã©
|
---|
770 | */
|
---|
771 | ATHUMB(svc_handler)
|
---|
772 | AGLOBAL(svc_handler)
|
---|
773 | ALABEL(svc_handler)
|
---|
774 | 1:
|
---|
775 | b 1b
|
---|
776 |
|
---|
777 | /*
|
---|
778 | * PendSVCãã³ãã©
|
---|
779 | */
|
---|
780 | ATHUMB(pendsvc_handler)
|
---|
781 | AGLOBAL(pendsvc_handler)
|
---|
782 | ALABEL(pendsvc_handler)
|
---|
783 | /*
|
---|
784 | * å²è¾¼ã¿å¦çããã®ãªã¿ã¼ã³ã«ããï¼CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
785 | ã«ç§»è¡ããã
|
---|
786 | * ãæºåããï¼
|
---|
787 | */
|
---|
788 | mrs r0, psp
|
---|
789 | adds r0, #EXC_FRAME_SIZE /* ã¹ã¿ãã¯ãæ¨ã¦ã */
|
---|
790 | msr psp, r0
|
---|
791 | movs r0, #0
|
---|
792 | bx lr /* ãªã¿ã¼ã³ */
|
---|
793 |
|
---|
794 | /*
|
---|
795 | * ãã£ã¹ãããã£ã®åä½éå§
|
---|
796 | */
|
---|
797 | ATHUMB(start_dispatch)
|
---|
798 | AGLOBAL(start_dispatch)
|
---|
799 | ALABEL(start_dispatch)
|
---|
800 | /*
|
---|
801 | * ãã®ã«ã¼ãã³ã¯ï¼ã«ã¼ãã«èµ·åæã«ï¼ãã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããç¶æ
|
---|
802 |
|
---|
803 | * ï¼å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
804 | ã¨åçï¼ã§å¼ã³åºãããï¼ã¾ãï¼å²è¾¼ã¿ã¢ã¼ãï¼é
|
---|
805 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã¨åçï¼ã§å¼ã³åºããããã¨ãæ³å®ãã¦ããï¼
|
---|
806 | *
|
---|
807 | * core_initializeã§ï¼lock_flagãtrueã«ï¼saved_iipmãIIPM_ENAALLã«
|
---|
808 | * åæåãã¦ããããï¼ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ã許å¯ãããã¨ã§ï¼
|
---|
809 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
810 | ã»ï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
811 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
812 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
813 | ã«ãªãï¼
|
---|
814 | * ã¾ãï¼task_initializeã§disdspãfalseã«åæåãã¦ããããï¼ãã£
|
---|
815 | * ã¹ããã許å¯ç¶æ
|
---|
816 | ã«ãªã£ã¦ããï¼
|
---|
817 | */
|
---|
818 | ldr r0,=istkpt /* MSPãåæå */
|
---|
819 | ldr r1,[r0] /* start_dispatchå¼ã³åºãæã«å¼ã³åºãç¨ã« */
|
---|
820 | msr msp, r1 /* 使ç¨ãã¦ããããåæåãã */
|
---|
821 | movs r0, #CONTROL_PSP /* PSPãæå¹ã« */
|
---|
822 | msr control, r0
|
---|
823 | isb /* control ã®æä½å¾ã«å¿
|
---|
824 | è¦ */
|
---|
825 |
|
---|
826 | /*
|
---|
827 | * ç¾å¨ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã¦ãã£ã¹ããã
|
---|
828 | */
|
---|
829 | ATHUMB(exit_and_dispatch)
|
---|
830 | AGLOBAL(exit_and_dispatch)
|
---|
831 | ALABEL(exit_and_dispatch)
|
---|
832 | /* ãã£ã¹ãããã£æ¬ä½ï¼dispatcherï¼ã¸ */
|
---|
833 |
|
---|
834 |
|
---|
835 | /*
|
---|
836 | * ãã£ã¹ãããã£æ¬ä½
|
---|
837 | */
|
---|
838 | ALABEL(dispatcher)
|
---|
839 | /*
|
---|
840 | * ãã®ã«ã¼ãã³ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã»CPUããã¯ç¶æ
|
---|
841 | ã»ãã£ã¹ããã
|
---|
842 | * 許å¯ç¶æ
|
---|
843 | ã»ï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
844 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
845 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
846 | ã§å¼ã³åºã
|
---|
847 | * ããï¼
|
---|
848 | *
|
---|
849 | * ããªãã¡ï¼Threadã¢ã¼ãã»lock_flagãtrueã»disdspãfalseã»dspflg
|
---|
850 | * ãtrueã»saved_iipmãIIPM_ENAALLã¨ãªã£ã¦ããï¼å®è¡åéçªå°ã¸ãã
|
---|
851 | * ã®ç¶æ
|
---|
852 | ã®ã¾ã¾åå²ããï¼
|
---|
853 | */
|
---|
854 | #ifdef LOG_DSP_ENTER
|
---|
855 | ldr r1, =p_runtsk /* p_runtskããã©ã¡ã¼ã¿ã« */
|
---|
856 | ldr r0, [r1]
|
---|
857 | bl log_dsp_enter
|
---|
858 | #endif /* LOG_DSP_ENTER */
|
---|
859 | ALABEL(dispatcher_0)
|
---|
860 | ldr r0, =p_schedtsk /* p_schedtskãp_runtskã« */
|
---|
861 | ldr r1, [r0]
|
---|
862 | ldr r2, =p_runtsk
|
---|
863 | str r1, [r2]
|
---|
864 | cmp r1, #0x00 /* p_runtskãNULLãªãdispatcher_1㸠*/
|
---|
865 | beq dispatcher_1
|
---|
866 | ldr r2, [r1,#TCB_sp] /* ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ã復帰 */
|
---|
867 | mov sp, r2
|
---|
868 | #ifdef LOG_DSP_LEAVE
|
---|
869 | mov r0, r1 /* p_runtskããã©ã¡ã¼ã¿ã« */
|
---|
870 | mov r4, r1 /* r1ã¯ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãªã®ã§ä¿å */
|
---|
871 | bl log_dsp_leave
|
---|
872 | mov r1, r4
|
---|
873 | #endif /* LOG_DSP_LEAVE */
|
---|
874 | ldr r2, [r1,#TCB_pc] /* å®è¡åéçªå°ã復帰 */
|
---|
875 | mov pc, r2
|
---|
876 | ALABEL(dispatcher_1)
|
---|
877 | /*
|
---|
878 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
879 | ã®è§£é¤ã¨ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãå®è¡ç¶æ
|
---|
880 | ã¸ã®
|
---|
881 | * æºåããã
|
---|
882 | */
|
---|
883 | movs r0, #CONTROL_MSP /* MSPãæå¹ã« */
|
---|
884 | msr control, r0
|
---|
885 | isb /* control ã®æä½å¾ã«å¿
|
---|
886 | è¦ */
|
---|
887 | movs r4, #0 /* r4 <- '0' */
|
---|
888 | ldr r6, =reqflg /* r6 <- reqflg */
|
---|
889 | ALABEL(dispatcher_2)
|
---|
890 | /*
|
---|
891 | * å²è¾¼ã¿ã許å¯ãï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãå®è¡ç¶æ
|
---|
892 | ã¨ãå²è¾¼ã¿ãå¾
|
---|
893 | ã¤ï¼
|
---|
894 | *
|
---|
895 | * ããã§éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãå®è¡ç¶æ
|
---|
896 | ã«åãæããã®ã¯ï¼ããã§çºç
|
---|
897 | * ããå²è¾¼ã¿å¦çã«ã©ã®ã¹ã¿ãã¯ã使ããã¨ããåé¡ã®è§£æ±ºã¨ï¼å²è¾¼ã¿
|
---|
898 | * ãã³ãã©å
|
---|
899 | ã§ã®ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã®é²æ¢ã¨ãã2ã¤ã®æå³ãããï¼
|
---|
900 | *
|
---|
901 | * ããã»ããµãå²è¾¼ã¿å¾
|
---|
902 | ã¡ã«ç§»è¡ãããå¦çã¨ï¼å²è¾¼ã¿è¨±å¯ã¨ã¯ï¼ä¸å¯
|
---|
903 | * åã«è¡ãªãå¿
|
---|
904 | è¦ãããï¼
|
---|
905 | * ãããä¸å¯åã«è¡ãªããªãå ´åï¼å²è¾¼ã¿ã許å¯ããç´å¾ã«å²è¾¼
|
---|
906 | * ã¿ãå
|
---|
907 | ¥ãï¼ãã®ä¸ã§ã¿ã¹ã¯ãå®è¡å¯è½ç¶æ
|
---|
908 | ã«ãªãã¨ï¼å®è¡ãã¹ãã¿ã¹
|
---|
909 | * ã¯ãããã«ããããããããã»ããµãå²è¾¼ã¿å¾
|
---|
910 | ã¡ã«ãªã£ã¦ãã¾ãï¼
|
---|
911 | * ARM-Mã§ã¯ï¼PRIMASKãã»ããããç¶æ
|
---|
912 | ã§WFIãå¼ã³åºããã¨ã§å®ç¾ã§ããï¼
|
---|
913 | * ãã®ç¶æ
|
---|
914 | ã§å²è¾¼ã¿ãå
|
---|
915 | ¥ãã¨ï¼å²è¾¼ã¿ã¯å®è¡ãããï¼WFIãããªã¿ã¼ã³ã
|
---|
916 | * ããã¨ã«ãªãã®ã§ï¼ä¸æ¦å²è¾¼ã¿ã許å¯ãã¦å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ãå®è¡ããï¼
|
---|
917 | *
|
---|
918 | * å²è¾¼ã¿å¾
|
---|
919 | ã¡ã®éã¯ï¼p_runtskãNULLï¼ï¼0ï¼ã«è¨å®ããªããã°ãªããª
|
---|
920 | * ãï¼ãã®ããã«è¨å®ããªãã¨ï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ããiget_tidãå¼ã³åº
|
---|
921 | * ããéã®åä½ãä»æ§ã«åè´ããªããªãï¼
|
---|
922 | *
|
---|
923 | * ã¿ã¼ã²ããã«ãã£ã¦ã¯ï¼çé»åã¢ã¼ãçã«ç§»è¡ããããï¼æ¨æºã®æ¹æ³ã¨
|
---|
924 | * ç°ãªãæé ãå¿
|
---|
925 | è¦ãªå ´åãããï¼
|
---|
926 | * ãã®ãããªã¿ã¼ã²ããã§ã¯ï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åã«ããã¦ï¼TOPPERS_CUSTOM_IDLE
|
---|
927 | * ãå®ç¾©ãï¼ã¢ã»ã³ãã©ãã¯ãã¨ãã¦ï¼toppers_asm_custom_idle ãç¨æ
|
---|
928 | * ããã°ããï¼
|
---|
929 | *
|
---|
930 | * ãªãï¼toppers_asm_custom_idle ã®è¨è¿°ã«ããã£ã¦ã¯ï¼æ¬¡ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ã¯
|
---|
931 | * toppers_asm_custom_idleã®åå¾ã§ä½¿ç¨ããããï¼
|
---|
932 | * toppers_asm_custom_idle å
|
---|
933 | ã§ä½¿ç¨ããå ´åã¯ï¼åå¾ã§ä¿å復帰ãããã¨ï¼
|
---|
934 | * ãããã®ã¬ã¸ã¹ã¿ã¯ Calee saved ã¬ã¸ã¹ã¿ã§ããããï¼
|
---|
935 | * toppers_asm_custom_idle ã¨ãã¦é¢æ°å¼ã³åºããããå ´åã¯ï¼å¼ã³åºãã
|
---|
936 | * é¢æ°ã§èªåçã«ä¿å復帰ãããããï¼ã¢ã»ã³ãã©ã¬ãã«ã§ã®ä¿å復帰ã¯å¿
|
---|
937 |
|
---|
938 | * è¦ãªãï¼
|
---|
939 | *
|
---|
940 | * ã¬ã¸ã¹ã¿ : å
|
---|
941 | 容
|
---|
942 | * r4 : '0'
|
---|
943 | * r5 : 'IIPM_LOCK'
|
---|
944 | * r6 : reqflgã®ã¢ãã¬ã¹
|
---|
945 | * r7 : lock_flgã®ã¢ãã¬ã¹
|
---|
946 | * sp : éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã®å
|
---|
947 | é ã¢ãã¬ã¹(msp)
|
---|
948 | */
|
---|
949 | #ifdef TOPPERS_CUSTOM_IDLE
|
---|
950 | toppers_asm_custom_idle
|
---|
951 | #else
|
---|
952 | wfi
|
---|
953 | cpsie i /* PRIMASK ãã¯ãªã¢ï¼å²è¾¼ã¿ãåãä»ããï¼ */
|
---|
954 | cpsid i /* PRIMASK ãã»ãã */
|
---|
955 | #endif /* TOPPERS_CUSTOM_IDLE */
|
---|
956 |
|
---|
957 | ldr r0, [r6] /* reqflgãfalseãªãdispatcher_2㸠*/
|
---|
958 | cmp r0, #0
|
---|
959 | beq dispatcher_2
|
---|
960 | str r4, [r6] /* reqflgãfalseã« */
|
---|
961 |
|
---|
962 | /*
|
---|
963 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
964 | ã«æ»ãï¼å²è¾¼ã¿å¾
|
---|
965 | ã¡ã®éã«å®è¡ããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã«ã
|
---|
966 | * ãï¼saved_iipmãæ¸ãæããããå¯è½æ§ãããããï¼å
|
---|
967 | ã®å¤ã«æ»ãå¿
|
---|
968 |
|
---|
969 | * è¦ãããï¼dispatcherãå®è¡ãããæã¯ï¼saved_iipmãIIPM_ENAALL
|
---|
970 | * ã¨ãªã£ã¦ããããï¼ããã§ã¯saved_iipmãIIPM_ENAALLï¼ï¼0ï¼ã«æ»ã
|
---|
971 | * ã°ããï¼
|
---|
972 | */
|
---|
973 | movs r0, #CONTROL_PSP /* PSPãæå¹ã« */
|
---|
974 | msr control, r0
|
---|
975 | isb /* control ã®æä½å¾ã«å¿
|
---|
976 | è¦ */
|
---|
977 | b dispatcher_0
|
---|
978 |
|
---|
979 | /*
|
---|
980 | * ã«ã¼ãã«ã®çµäºå¦çã®å¼åºã
|
---|
981 | *
|
---|
982 | * ã¹ã¿ãã¯ãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã«åãæ¿ãï¼
|
---|
983 | *
|
---|
984 | */
|
---|
985 | ATHUMB(call_exit_kernel)
|
---|
986 | AGLOBAL(call_exit_kernel)
|
---|
987 | ALABEL(call_exit_kernel)
|
---|
988 | movs r0, #CONTROL_MSP
|
---|
989 | msr control, r0 /* MSPãæå¹ã« */
|
---|
990 | isb /* control ã®æä½å¾ã«å¿
|
---|
991 | è¦ */
|
---|
992 | ldr r0, =exit_kernel /* ã«ã¼ãã«ã®çµäºå¦çãå¼ã¶ */
|
---|
993 | bx r0
|
---|
994 |
|
---|
995 | /*
|
---|
996 | * ã¿ã¹ã¯èµ·åå¦ç
|
---|
997 | *
|
---|
998 | * dispatcherããå¼ã³åºãããããï¼TCBã®ã¢ãã¬ã¹ã¯r1ã«å
|
---|
999 | ¥ã£ã¦ãã
|
---|
1000 | *
|
---|
1001 | */
|
---|
1002 | ATHUMB(start_r)
|
---|
1003 | AGLOBAL(start_r)
|
---|
1004 | ALABEL(start_r)
|
---|
1005 | movs r0, #0
|
---|
1006 | cpsie i /* å²è¾¼ã¿è¨±å¯ */
|
---|
1007 | ldr r0, =ext_tsk /* æ»ãçªå°è¨å® */
|
---|
1008 | mov lr, r0
|
---|
1009 | ldr r2, [r1, #TCB_p_tinib] /* p_runtsk->p_tinibãr2ã« */
|
---|
1010 | ldr r0, [r2, #TINIB_exinf] /* exinfãå¼æ°ã¬ã¸ã¹ã¿r0ã« */
|
---|
1011 | ldr r1, [r2, #TINIB_task] /* ã¿ã¹ã¯èµ·åçªå°ã«ã¸ã£ã³ã */
|
---|
1012 | bx r1
|
---|
1013 |
|
---|
1014 | /*
|
---|
1015 | * å¾®å°æéå¾
|
---|
1016 | ã¡
|
---|
1017 | */
|
---|
1018 | ABALIGN(4)
|
---|
1019 | ATEXT
|
---|
1020 | ATHUMB(sil_dly_nse)
|
---|
1021 | AGLOBAL(sil_dly_nse)
|
---|
1022 | ALABEL(sil_dly_nse)
|
---|
1023 | subs r0, r0, #SIL_DLY_TIM1
|
---|
1024 | cmp r0, #0
|
---|
1025 | bgt sil_dly_nse1
|
---|
1026 | bx lr
|
---|
1027 | ALABEL(sil_dly_nse1)
|
---|
1028 | subs r0, r0, #SIL_DLY_TIM2
|
---|
1029 | cmp r0, #0
|
---|
1030 | bgt sil_dly_nse1
|
---|
1031 | bx lr
|
---|