source: rtos_arduino/trunk/asp_1.9.2/arch/arm_m_gcc/common/core_sil.h@ 136

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ライブラリとOS及びベーシックなサンプルの追加.

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1/*
2 * TOPPERS Software
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
4 *
5 * Copyright (C) 2008-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
6 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
7 *
8 * 上記著作権者
9は,以下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ
10 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改
11 * 変・再é…
12å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する.
13 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
14 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
15 * スコード中に含まれていること.
16 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
17 * 用できる形で再é…
18å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
19å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
20 * 者
21マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
22 * の無保証規定を掲載すること.
23 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
24 * 用できない形で再é…
25å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
26 * と.
27 * (a) 再é…
28å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
29マニュアルなど)に,上記の著
30 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
31 * (b) 再é…
32å¸ƒã®å½¢æ…
33‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
34 * 報告すること.
35 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
36 * 害からも,上記著作権者
37およびTOPPERSプロジェクトをå…
38è²¬ã™ã‚‹ã“と.
39 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
40 * 由に基づく請求からも,上記著作権者
41およびTOPPERSプロジェクトを
42 * å…
43è²¬ã™ã‚‹ã“と.
44 *
45 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
46お
47 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的
48 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ
49 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ
50 * の責任を負わない.
51 *
52 * @(#) $Id: core_sil.h 2702 2015-11-14 08:41:24Z ertl-honda $
53 */
54
55/*
56 * sil.hのコア依存部(ARM-M用)
57 */
58
59#ifndef TOPPERS_CORE_SIL_H
60#define TOPPERS_CORE_SIL_H
61
62#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
63
64#if __TARGET_ARCH_THUMB == 4
65static uint32_t pre_basepri;
66#endif /* __TARGET_ARCH_THUMB == 4 */
67
68/*
69 * NMIを除くすべての割込みの禁止
70 */
71Inline bool_t
72TOPPERS_disint(void)
73{
74 uint32_t val;
75#if __TARGET_ARCH_THUMB == 4
76 Asm("mrs %0, BASEPRI" : "=r"(val));
77 if(val != (1 << (8 - TBITW_IPRI))){
78 pre_basepri = val;
79 val = (1 << (8 - TBITW_IPRI));
80 Asm("msr BASEPRI, %0" : : "r"(val) : "memory");
81 return (false);
82 } else {
83 return (true);
84 }
85#else /* __TARGET_ARCH_THUMB == 3 */
86 Asm("mrs %0, PRIMASK" : "=r"(val));
87 Asm("cpsid i":::"memory");
88#endif /* __TARGET_ARCH_THUMB == 4 */
89
90 if (val == 1) {
91 return (true);
92 }
93 else {
94 return (false);
95 }
96}
97
98Inline void
99TOPPERS_enaint(bool_t locked)
100{
101 if (!locked) {
102#if __TARGET_ARCH_THUMB == 4
103 Asm("msr BASEPRI, %0" : : "r"(pre_basepri) : "memory");
104#else /* __TARGET_ARCH_THUMB == 3 */
105 Asm("cpsie i":::"memory");
106#endif /* __TARGET_ARCH_THUMB == 4 */
107 }
108}
109
110/*
111 * å…
112¨å‰²è¾¼ã¿ãƒ­ãƒƒã‚¯çŠ¶æ…
113‹ã®åˆ¶å¾¡
114 */
115#define SIL_PRE_LOC bool_t TOPPERS_locked
116#define SIL_LOC_INT() ((void)(TOPPERS_locked = TOPPERS_disint()))
117#define SIL_UNL_INT() (TOPPERS_enaint(TOPPERS_locked))
118
119#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
120
121#endif /* TOPPERS_CORE_SIL_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.