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| 20 | ARMv7-M Architecture Reference Manual E.b
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| 21 | DDI0403E_B_armv7m_arm.pdf
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| 23 | âã¬ã¸ã¹ã¿
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| 38 | è¦ãããï¼isbï¼ï¼CONTROLã¬
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| 39 | ã¸ã¹ã¿ã®è©³ç´°ã¯ï¼ARMv7-M Architecture Application Level Reference
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| 40 | Manual ã® B1-9 ãåç
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| 111 | Bus Fault 5
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| 113 | SVCall 11
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| 257 |
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|---|
| 258 | ã»BASEPRIã¬ã¸ã¹ã¿
|
|---|
| 259 | ARMv6-Mã§ã¯BASEPRIã¬ã¸ã¹ã¿ãæããªãï¼
|
|---|
| 260 |
|
|---|
| 261 | ã»FAULTMASK
|
|---|
| 262 | ARMv6-Mã§ã¯FAULTMASKã¬ã¸ã¹ã¿ãæããªãï¼
|
|---|
| 263 |
|
|---|
| 264 | ã»å½ä»¤
|
|---|
| 265 | ä¸é¨å½ä»¤ã使ç¨åºæ¥ãªãï¼
|
|---|
| 266 | åãå½ä»¤ã§ãæå®å¯è½ãªã¬ã¸ã¹ã¿ã«å¶éããã
|
|---|
| 267 |
|
|---|
| 268 | ã»å¤é¨å²è¾¼ã¿æ°
|
|---|
| 269 | æ大32å
|
|---|
| 270 |
|
|---|
| 271 |
|
|---|
| 272 | âFPUé¢é£ã®ä»æ§
|
|---|
| 273 |
|
|---|
| 274 | âåèè³æ
|
|---|
| 275 |
|
|---|
| 276 | ARMv7-M Architecture Reference Manual E.b
|
|---|
| 277 | DDI0403E_B_armv7m_arm.pdf
|
|---|
| 278 |
|
|---|
| 279 | ARM CortexR-M4 Processor Technical Reference Manual Revision: r0p1
|
|---|
| 280 | arm_cortexm4_processor_trm_100166_0001_00_en.pdf
|
|---|
| 281 |
|
|---|
| 282 | Cortex-M4(F) Lazy Stacking and Context Switching Application Note 298
|
|---|
| 283 | DAI0298A_cortex_m4f_lazy_stacking_and_context_switching.pdf
|
|---|
| 284 |
|
|---|
| 285 | âæ¦è¦
|
|---|
| 286 |
|
|---|
| 287 | Cortex-M4ã¯ARMv7E-Mããã¼ã¹ã¨ãã¦ããï¼FPUãµãã¼ãããå®è£
|
|---|
| 288 | ã¨ãµãã¼ãã
|
|---|
| 289 | ã¦ããªãå®è£
|
|---|
| 290 | ãããï¼FPUããµãã¼ãããå®è£
|
|---|
| 291 | ãCortex-M4Fã¨å¼ã¶ï¼
|
|---|
| 292 | å¨ããï¼
|
|---|
| 293 |
|
|---|
| 294 | FPUã¯ARMv7E-M Floatng Point Extension(FPv4-SP)ããµãã¼ããã¦ããï¼
|
|---|
| 295 |
|
|---|
| 296 | FPv4-SPã¯æ¬¡ã®ä»æ§ã¨ãªã£ã¦ããï¼
|
|---|
| 297 |
|
|---|
| 298 | ã¬ã¸ã¹ã¿ : å精度ã¬ã¸ã¹ã¿ S0ï½S32 / å精度ã¬ã¸ã¹ã¿ D0ï½D15
|
|---|
| 299 | D0ã¯(S0ã¨S1)ã¨ç価ï¼
|
|---|
| 300 | å½ä»¤ : å精度å½ä»¤ããµãã¼ã
|
|---|
| 301 |
|
|---|
| 302 | âå¶å¾¡ã¬ã¸ã¹ã¿
|
|---|
| 303 |
|
|---|
| 304 | FPSCR : Floating-point Status and Control Register
|
|---|
| 305 | ã»FPUã®ã¹ãã¼ã¿ã¹ã¨ã³ã³ããã¼ã«ãã£ã¼ã«ããæã¤
|
|---|
| 306 |
|
|---|
| 307 | CPACR : Coprocessor Access Control Register
|
|---|
| 308 | ã»FPUãæå¹ã«ããå ´åã«ã»ããããå¿
|
|---|
| 309 | è¦ããã
|
|---|
| 310 |
|
|---|
| 311 | FPCCR : Floating-point Context Control Register
|
|---|
| 312 | ã»FPUé¢é£ã®ã³ã³ããã¹ãã®ä¿åæ¹æ³ãé¸æå¯è½
|
|---|
| 313 |
|
|---|
| 314 | FPCAR : Floating Point Context Address Register
|
|---|
| 315 | ã»ä¾å¤ãã¬ã¼ã ã®FPUã¬ã¸ã¹ã¿ã®ä¿åã¢ãã¬ã¹(S0ã®ã¢ãã¬ã¹)ãä¿æï¼
|
|---|
| 316 |
|
|---|
| 317 | FPDSCR : Floating-point Default Status Control Register
|
|---|
| 318 | ã»FPSCRã®ãã£ãã©ã«ãå¤ãä¿å
|
|---|
| 319 | ã»FPUãåãã¦ä½¿ç¨ããå ´åã«[26:22]ãFPSCRã«ã³ãã¼ãããï¼
|
|---|
| 320 |
|
|---|
| 321 | CONTROLã®æ¡å¼µ
|
|---|
| 322 | ã».FPCA(Bit[2])
|
|---|
| 323 | ã»FPUã使ç¨ããã¨'1'ã«ã»ãããããï¼
|
|---|
| 324 |
|
|---|
| 325 | EXC_RETURNã®æ¡å¼µ
|
|---|
| 326 |
|
|---|
| 327 | EXC_RETURN[4]
|
|---|
| 328 | '0' : FPUã®é åãã(ä¿åããã¦ãããã¯å¥ã®å¶å¾¡)
|
|---|
| 329 | S0ï½S15ã¨FPSCRã®ããã®é åï¼
|
|---|
| 330 | '1' : FPUã®é åãªã
|
|---|
| 331 |
|
|---|
| 332 | âABI
|
|---|
| 333 |
|
|---|
| 334 | S0ï½S15,FPSCR : caller saved registers
|
|---|
| 335 | S16ï½S17 : callee saved registers
|
|---|
| 336 |
|
|---|
| 337 | âä¾å¤ã»å²è¾¼ã¿çºçæã®æ¯ãèã
|
|---|
| 338 |
|
|---|
| 339 | 詳細㯠ARMv7-M Architecture Reference Manual E.b㮠B1.5.6 Exception
|
|---|
| 340 | entry behavior 㨠B1.5.8 Exception return behavior ãåç
|
|---|
| 341 | §ã®ãã¨ï¼
|
|---|
| 342 |
|
|---|
| 343 | ã³ã³ããã¹ãã®ä¿åãã¿ã¼ã³
|
|---|
| 344 | FPCCR
|
|---|
| 345 | LSPEN ASPEN å称(æ¬ããã¥ã¡ã³ããªãªã¸ãã«)
|
|---|
| 346 | 0 0 : NoAutomatic
|
|---|
| 347 | 0 1 : DisableLazystacking
|
|---|
| 348 | 1 1 : Lazystacking
|
|---|
| 349 |
|
|---|
| 350 | NoAutomatic
|
|---|
| 351 | ã»èªåä¿åãªã
|
|---|
| 352 |
|
|---|
| 353 | DisableLazystacking
|
|---|
| 354 | ã»èªåä¿åããï¼Lazystackingããªãï¼
|
|---|
| 355 | ã»FPUã使ç¨ãã㨠CONTROL.FPCA ã«'1'ãã»ãããããï¼
|
|---|
| 356 | ã»CONTROL.FPCA == 1ã®å ´åã«ä¾å¤/å²è¾¼ã¿ãçºçããã¨FPUã³ã³ããã¹ããã¹
|
|---|
| 357 | ã¿ãã¯ã«ä¿åããï¼
|
|---|
| 358 |
|
|---|
| 359 | Lazystacking
|
|---|
| 360 | ã»èªåä¿åããï¼Lazystacking ãè¡ãï¼
|
|---|
| 361 | ã»FPUã使ç¨ãã㨠CONTROL.FPCA ã«'1'ãã»ãããããï¼
|
|---|
| 362 | ã»CONTROL.FPCA == '1'ã®å ´åã«ä¾å¤/å²è¾¼ã¿ãçºçããã¨FPUã³ã³ããã¹ãã®ä¿
|
|---|
| 363 | åç¨ã®é åã®ã¿ç¢ºä¿ããï¼FPCCR.LSPACT ã«'1'ã«è¨å®ãããï¼
|
|---|
| 364 | ã»FPCCR.LSPACT == '1' ã®å ´åã«FPUå½ä»¤ã使ç¨ããã¨FPUã®ã³ã³ããã¹ããä¿
|
|---|
| 365 | åé åã«ä¿åãããï¼
|
|---|
| 366 |
|
|---|
| 367 | FPUã«é¢ããä¾å¤/å²è¾¼ã¿ã®å
|
|---|
| 368 | ¥ãå£å¦ç
|
|---|
| 369 |
|
|---|
| 370 | ã»DisableLazystacking or Lazystacking ã®å ´å
|
|---|
| 371 | ã»CONTROL.FPCA == 1ã®å ´å
|
|---|
| 372 | ã»ä¾å¤ãã¬ã¼ã ã«FPUã¬ã¸ã¹ã¿ä¿åç¨ã®é åã確ä¿
|
|---|
| 373 | ã»DisableLazystacking ã®å ´å
|
|---|
| 374 | ã»FPUã¬ã¸ã¹ã¿ä¿åç¨ã®é åã«FPUã¬ã¸ã¹ã¿(S0ï½S15,FPSCR)ãä¿å
|
|---|
| 375 | ã»Lazystacking
|
|---|
| 376 | ã»FPCAR ã«ä¾å¤ãã¬ã¼ã ã®FPUã¬ã¸ã¹ã¿ã®ä¿åã¢ãã¬ã¹(S0ã®ã¢ãã¬ã¹)ãä¿æï¼
|
|---|
| 377 | ã»FPCCR.LSPACT ã1ã«ï¼
|
|---|
| 378 | ã»CONTROL.FPCAã0ã«ã¯ãªã¢
|
|---|
| 379 |
|
|---|
| 380 | FPUã«é¢ããä¾å¤/å²è¾¼ã¿ã®åºå£å¦ç
|
|---|
| 381 |
|
|---|
| 382 | ã»EXC_RETURNã®4ãããç®ã'0'ã®å ´å(æ»ãå
|
|---|
| 383 | ã§FPUã使ç¨ãã¦ãã)
|
|---|
| 384 | ã»FPCCR.LSPACT == '1'ã®å ´å(å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã§FPUã使ç¨ããªãã£ã)
|
|---|
| 385 | ã»FPCCR.LSPACTã'0'ã«
|
|---|
| 386 | ã»FPCCR.LSPACT == '0'ã®å ´å(å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã§FPUã使ç¨ãã)
|
|---|
| 387 | ã»S0ï½S32ã¨FPSCRãä¾å¤ãã¬ã¼ã ããæ»ã
|
|---|
| 388 | ã»EXC_RETURNã®4ãããç®ã®å¦å®ãCONTROL.FPCAã«è¨å®
|
|---|
| 389 | ã»å®è³ªï¼æ»ãå
|
|---|
| 390 | ã®CONTROL.FPCAã復帰
|
|---|
| 391 |
|
|---|
| 392 | ISRã§ã®FPUã®æ¯ãèã
|
|---|
| 393 |
|
|---|
| 394 | FPCCR.LSPACT==1æ(Lazystackingã®æã«ã®ã¿çºç)ã«FPUå½ä»¤ã使ç¨ããå ´å
|
|---|
| 395 | ã»FPCARã®ã¢ãã¬ã¹ã«FPUã¬ã¸ã¹ã¿(S0ï½S15,FPSCR)ãä¿å
|
|---|
| 396 | ã»FPCCR.LSPACT ã0ã«ããï¼
|
|---|
| 397 |
|
|---|
| 398 | âOSã®å®è£
|
|---|
| 399 |
|
|---|
| 400 |
|
|---|
| 401 | 1.ã¿ã¼ã²ããå
|
|---|
| 402 |
|
|---|
| 403 | 1-1 cm3(Cortex-M3)
|
|---|
| 404 | 1-2 armv7m(ARMv7-M)
|
|---|
| 405 | 1-3 arm_m
|
|---|
| 406 |
|
|---|
| 407 | cm3ã§ã¯ï¼ARMv6-Mããµãã¼ãããå ´åã«åé¡ã¨ãªãï¼armv7mã§ã¯ï¼armv8mããª
|
|---|
| 408 | ãªã¼ã¹ãããå ´åã«åé¡ã¨ãªãï¼ARMä¾åé¨ã¯JSPã§ã¯ï¼armv4ã¨ãªã£ã¦ãããï¼
|
|---|
| 409 | armv5ãarmv7ãåä½ããããASPã§ã¯åã«armã¨ããï¼ãã®ããï¼arm_mãç¡é£
|
|---|
| 410 | ã¨èããããï¼
|
|---|
| 411 |
|
|---|
| 412 |
|
|---|
| 413 | 2.Threadã¢ã¼ãã¨Handlerã¢ã¼ãã®ä½¿ãåã
|
|---|
| 414 |
|
|---|
| 415 | 2-1
|
|---|
| 416 | ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã¯Threadã¢ã¼ãï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã¯Handlerã¢ã¼
|
|---|
| 417 | ãã§åä½ãããï¼
|
|---|
| 418 |
|
|---|
| 419 | 2-2
|
|---|
| 420 | ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã¨éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãå
|
|---|
| 421 | ±ã«Handlerã¢ã¼ãã§åä½ãã
|
|---|
| 422 | ãï¼
|
|---|
| 423 |
|
|---|
| 424 | ããã»ããµã®è¨è¨æ¹éãèæ
|
|---|
| 425 | ®ããã¨2-1ãæåï¼2-1ã§ã®åé¡ç¹ã¨ãã¦ã¯ï¼å²è¾¼
|
|---|
| 426 | ã¿ãã³ãã©ããã¿ã¹ã¯ã¸ã®ãªã¿ã¼ã³æã«ã¢ã¼ãã®å¤æ´ã以ä¸ã®æ§ã«å¤çºããã
|
|---|
| 427 | ã¨ãæããããï¼
|
|---|
| 428 |
|
|---|
| 429 | 1.å²è¾¼ã¿ãã³ãã© : Handlerã¢ã¼ã
|
|---|
| 430 | 2.ã¿ã¹ã¯ä¾å¤ãã³ãã©ã®å¼ã³åºã : Threadã¢ã¼ã
|
|---|
| 431 | 3.ã¿ã¹ã¯ã¸ã®ãªã¿ã¼ã³å¦ç : Handlerã¢ã¼ã
|
|---|
| 432 | 4.ã¿ã¹ã¯ã®åé : Threadã¢ã¼ã
|
|---|
| 433 |
|
|---|
| 434 | 3ã§Handlerã¢ã¼ãã«ç§»è¡ããå¿
|
|---|
| 435 | è¦ãããã®ã¯ï¼ä¾å¤ãã¬ã¼ã ãç¨ãã¦å¾©å¸°ãã
|
|---|
| 436 | ã«ã¯ï¼Handlerã¢ã¼ãã§ä¾å¤ãªã¿ã¼ã³å¦çãè¡ãå¿
|
|---|
| 437 | è¦ãããããã§ããï¼ARMã§
|
|---|
| 438 | ã¯ï¼è¤æ°ã¬ã¸ã¹ã¿ã®ãã¼ãã¨CPSRã®å¾©å¸°ãåæã«è¡ãããï¼M3ã¯è¡ããªãããï¼
|
|---|
| 439 | ãã®æ¹æ³ã§å²è¾¼ã¿å
|
|---|
| 440 | ã®ã¿ã¹ã¯ã«ãªã¿ã¼ã³ããå¿
|
|---|
| 441 | è¦ãããï¼
|
|---|
| 442 |
|
|---|
| 443 | 2-2ã®å ´åã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ããã¿ã¹ã¯ã¸ã®ãªã¿ã¼ã³æã«ã¢ã¼ãã®å¤æ´ã以ä¸
|
|---|
| 444 | ã«ç¤ºãï¼ã¾ãï¼2-2ã§ã¯å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 445 | 度ã®æä½å¤ãã¿ã¹ã¯ã®å®è¡æã®åªå
|
|---|
| 446 | 度ã¨ã
|
|---|
| 447 | ã¦ãªã¶ã¼ãããå¿
|
|---|
| 448 | è¦ãããï¼
|
|---|
| 449 |
|
|---|
| 450 | 1.å²è¾¼ã¿ãã³ãã© : Handlerã¢ã¼ã
|
|---|
| 451 | 2.NVICåªå
|
|---|
| 452 | 度ãã¹ã¯'0'ã0㸠: Threadã¢ã¼ã
|
|---|
| 453 | 3.æä½åªå
|
|---|
| 454 | 度ã®Handlerã¢ã¼ã㸠: Handlerã¢ã¼ã
|
|---|
| 455 | 4.ã¿ã¹ã¯ä¾å¤ãã³ãã©ã®å¼ã³åºã : Handlerã¢ã¼ã
|
|---|
| 456 | 5.ã¿ã¹ã¯ã¸ã®ãªã¿ã¼ã³ã®åå¦ç : Threadã¢ã¼ã
|
|---|
| 457 | 3.ã¿ã¹ã¯ã¸ã®ãªã¿ã¼ã³ : Handlerã¢ã¼ã
|
|---|
| 458 | 4.ã¿ã¹ã¯ã®åé : Handlerã¢ã¼ã
|
|---|
| 459 |
|
|---|
| 460 | å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ããã¿ã¹ã¯ã®ãªã¿ã¼ã³ã«é¢ãã¦ã¯ï¼2-2ã§ãã£ã¦ãï¼2ãå®è¡ã
|
|---|
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|
|---|
| 462 | 度ãã¹ã¯ã'0'ã«ããããï¼ä¾å¤ãªã¿ã¼ã³å¦çãè¡ãå¿
|
|---|
| 463 | è¦
|
|---|
| 464 | ãããï¼ã¾ãï¼NVICèªä½ãï¼å²è¾¼ã¿ã®ãã¹ãåæ°ã管çãã¦ããããï¼3ãã4
|
|---|
| 465 | ã¸ã®é·ç§»ã®ããã«ï¼ãã£ããä¾å¤/å²è¾¼ã¿ãåä»ããç¶æ
|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
| 469 | è¦ã¨ãªãï¼
|
|---|
| 470 |
|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
| 474 | ¥ãæ¿ããå¿
|
|---|
| 475 | è¦ãããï¼
|
|---|
| 476 |
|
|---|
| 477 | HRPçã§ã¡ã¢ãªä¿è·ãç¨ããå ´åã¯2-1ã¨ãªãï¼
|
|---|
| 478 |
|
|---|
| 479 | 以ä¸ã®çç±ã«ããï¼2-1ãæ¡ç¨ããï¼ãã ã2-1ã¯ï¼ã«ã¼ãã«èµ·åæã¨IDLEã«ã¼
|
|---|
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|
|---|
| 481 | è¦ãããï¼ãããã«ã¤ãã¦ã¯å¥éè°è«ããï¼
|
|---|
| 482 |
|
|---|
| 483 |
|
|---|
| 484 | 3.ãã£ã¹ãããã£ã®å®è¡ã¢ã¼ã
|
|---|
| 485 |
|
|---|
| 486 | 3-1
|
|---|
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|
|---|
| 488 |
|
|---|
| 489 | 3-2
|
|---|
| 490 | Handlerã¢ã¼ãã§å®è¡ãã
|
|---|
| 491 |
|
|---|
| 492 | ãã£ã¹ãããã£ãThreadã¢ã¼ãã§å®è¡ããã¨ï¼å²è¾¼ã¿ã«ããããªã¨ã³ãããã
|
|---|
| 493 | ãã¿ã¹ã¯ã«æ»ãå ´åã¯æ¬¡ã®ãããªãã¹ã«ãªãï¼
|
|---|
| 494 |
|
|---|
| 495 | 1. ãã£ã¹ãããã£å¼ã³åºã : Threadã¢ã¼ã
|
|---|
| 496 | 2. ãã£ã¹ãããã£å®è¡ : Threadã¢ã¼ã
|
|---|
| 497 | 3. ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å®è¡ : Threadã¢ã¼ã
|
|---|
| 498 | 4ï¼ã¿ã¹ã¯ã¸ã®ãªã¿ã¼ã³å¦ç : Handlerã¢ã¼ã
|
|---|
| 499 | 5. ã¿ã¹ã¯ã®åé : Threadã¢ã¼ã
|
|---|
| 500 |
|
|---|
| 501 | å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ããèªããã£ã¹ãããããã¿ã¹ã¯ã¸ãªã¿ã¼ã³ããå ´åã¯æ¬¡ã®ã
|
|---|
| 502 | ã¹ã«ãªãï¼
|
|---|
| 503 |
|
|---|
| 504 | 1.å²è¾¼ã¿ãã³ãã© : Handlerã¢ã¼ã
|
|---|
| 505 | 2.ãã£ã¹ãããã£å®è¡ : Threadã¢ã¼ã
|
|---|
| 506 | 3.ã¿ã¹ã¯ä¾å¤ãã³ãã©ã®å¼ã³åºã : Threadã¢ã¼ã
|
|---|
| 507 | 4.ã¿ã¹ã¯ã¸ã®ãªã¿ã¼ã³ : Handlerã¢ã¼ã
|
|---|
| 508 | 5.ã¿ã¹ã¯ã®åé : Threadã¢ã¼ã
|
|---|
| 509 |
|
|---|
| 510 | ä¸æ¹ï¼ãã£ã¹ãããã£ãHandlerã¢ã¼ãã§å®è¡ããã¨ï¼å²è¾¼ã¿ã«ããããªã¨ã³
|
|---|
| 511 | ãããããã¿ã¹ã¯ã«æ»ãå ´åã¯æ¬¡ã®ãããªãã¹ã«ãªãï¼
|
|---|
| 512 |
|
|---|
| 513 | 1. ãã£ã¹ãããã£å¼ã³åºã : Threadã¢ã¼ã
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| 896 | FPU_NO_PRESERV 0 0 -mfpu=fpv4-sp-d16 ãªã æå¹
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|---|
| 897 | FPU_NO_LAZYSTACKING 0 1 -mfpu=fpv4-sp-d16 ãã æå¹
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|---|
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| 899 |
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| 901 | FPUã使ç¨ããªãï¼Cortex-M0/Cortex-M0+/Cortex-M3/Cortex-M4 ã®å ´åã«æå®ï¼
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| 902 | ãã£ã¹ãããã£çã§ã¯FPUã³ã³ããã¹ãã®ä¿å復帰ãè¡ããªãï¼
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| 903 |
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| 904 | FPU_NO_PRESERV
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| 905 | FPUã使ç¨ããï¼Cortex-M4F ã®å ´åã«æå®å¯è½ï¼
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| 906 | ãã£ã¹ãããã£çã§ã¯FPUã³ã³ããã¹ãã®ä¿å復帰ãè¡ããªãï¼
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| 908 | 度ã®ISR群ã§ä½¿
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| 910 |
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| 911 | FPU_NO_LAZYSTACKING
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| 912 | FPUã使ç¨ããï¼Cortex-M4F ã®å ´åã«æå®å¯è½ï¼
|
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| 913 | ãã£ã¹ãããã£çã§ã¯FPUã³ã³ããã¹ãã®ä¿å復帰ãè¡ãï¼Lazy stacking ã¯
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|---|
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| 918 | FPU_LAZYSTACKING
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| 919 | FPUã使ç¨ããï¼Cortex-M4F ã®å ´åã«æå®å¯è½ï¼
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| 920 | ãã£ã¹ãããã£çã§ã¯FPUã³ã³ããã¹ãã®ä¿å復帰ãè¡ãï¼Lazy stacking ã
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| 921 | 使ç¨ããï¼
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| 928 | FPU_NO_LAZYSTACKING ã®å ´åã¯ä¸è¬ã¬ã¸ã¹ã¿ã¨åãã¿ã¤ãã³ã°ã§ï¼ãã£ã¹ãã
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|
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|
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| 937 | ãã£ã¹ãããããã®å¾©å¸°(dispatch)
|
|---|
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|
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| 939 | ã»å¾©å¸°ããCONTROL.FPCAããã§ãã¯ãã¦'1'ãªãs16-s31ãã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ãã
|
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|
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|
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|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
| 976 |
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|---|
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|---|
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|---|
| 981 | FPUã使ç¨ããã¿ã¹ã¯å®è¡ä¸ã«ä¾å¤/å²è¾¼ã¿ãçºçãï¼ä¾å¤/å²è¾¼ã¿ã®åºå£ãã
|
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