source: rtos_arduino/trunk/asp_1.9.2/arch/arm_m_gcc/common/core_config_v6m.h@ 136

Last change on this file since 136 was 136, checked in by ertl-honda, 8 years ago

ライブラリとOS及びベーシックなサンプルの追加．
File size: 8.7 KB
Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
8 *
9 * 上記著作権者
10は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
11 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
12 * 変・再é…
13å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
14 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
15 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
16 * スコード中に含まれていること．
17 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
18 * 用できる形で再é…
19å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
20å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
21 * 者
22マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
23 * の無保証規定を掲載すること．
24 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
25 * 用できない形で再é…
26å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
27 * と．
28 * (a) 再é…
29å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
30マニュアルなど）に，上記の著
31 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
32 * (b) 再é…
33å¸ƒã®å½¢æ…
34‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
35 * 報告すること．
36 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
37 * 害からも，上記著作権者
38およびTOPPERSプロジェクトをå…
39è²¬ã™ã‚‹ã“と．
40 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
41 * 由に基づく請求からも，上記著作権者
42およびTOPPERSプロジェクトを
43 * å…
44è²¬ã™ã‚‹ã“と．
45 *
46 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
47お
48 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
49 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
50 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
51 * の責任を負わない．
52 *
53 * @(#) $Id: core_config_v6m.h 2695 2015-11-05 07:28:01Z ertl-honda $
54 */
55
56/*
57 * 割込み処理モデル（ARMv6-M用）
58 *
59 * このインクルードファイルは，core_config.h（または，そこからインク
60 * ルードされるファイル）のみからインクルードされる．他のファイルから
61 * 直接インクルードしてはならない．
62 */
63
64#ifndef TOPPERS_CORE_INTMODEL_V6M_H
65#define TOPPERS_CORE_INTMODEL_V6M_H
66
67/*
68 * ターゲット依存のオブジェクト属性
69 */
70#define TARGET_INHATR TA_NONKERNEL /* ターゲット定義の割込みハンドラ属性 */
71
72/*
73 * 割込み優å…
74ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯ã®å¤–部表現と内
75部表現の変換
76 *
77 * アセンブリ言語のソースファイルからインクルードする場合のために，
78 * CASTを使用
79 * 外部表現 : TMIN_INTPRI ～ 0
80 * 内
81部表現 : 0 ～ -TMIN_INTPRI
82 */
83#define EXT_IPM(iipm) (CAST(PRI,iipm + TMIN_INTPRI)) /* 内
84部表現を外部表現に */
85#define INT_IPM(ipm) (CAST(uint8_t, ipm - TMIN_INTPRI)) /* 外部表現を内
86部表現に */
87
88/*
89 * 割込み優å…
90ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯ã‚’NVICの優å…
91ˆåº¦ã«å¤‰æ›
92 */
93#define INT_NVIC_PRI(ipm) (((1 << TBITW_IPRI) - CAST(uint8_t, -(ipm))) << (8 - TBITW_IPRI))
94
95/*
96 * TIPM_ENAALL（割込み優å…
97ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯å…
98¨è§£é™¤ï¼‰ã®å†…
99部表現
100 *
101 */
102#define IIPM_ENAALL (-TMIN_INTPRI)
103
104#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
105
106/*
107 * 割込み要求禁止フラグの実現のための変数
108 */
109extern uint32_t ief; /* IRQの割込み要求許可フラグの状æ…
110‹ */
111extern uint8_t ief_systick; /* SysTickの割込み要求許可フラグの状æ…
112‹ */
113
114/*
115 * 割込み優å…
116ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯å®Ÿç¾ã®ãŸã‚ã®å¤‰æ•°
117 */
118extern uint8_t iipm; /* 現在の割込み優å…
119ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯ã®å€¤ */
120
121/*
122 * 割込み優å…
123ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯å®Ÿç¾ã®ãŸã‚ã®å¤‰æ•°ï¼ˆkernel_cfg.c）
124 */
125extern const uint32_t iipm_enable_irq_tbl[];
126extern const uint8_t iipm_enable_systic_tbl[];
127
128/*
129 * CPUロック状æ…
130‹ã¸ã®ç§»è¡Œ
131 *
132 */
133Inline void
134x_lock_cpu(void)
135{
136 set_primask();
137 /* クリティカルセクションの前後でメモリが書き換わる可能性がある */
138 ARM_MEMORY_CHANGED;
139}
140
141#define t_lock_cpu() x_lock_cpu()
142#define i_lock_cpu() x_lock_cpu()
143
144/*
145 * CPUロック状æ…
146‹ã®è§£é™¤
147 *
148 */
149Inline void
150x_unlock_cpu(void)
151{
152 /* クリティカルセクションの前後でメモリが書き換わる可能性がある */
153 ARM_MEMORY_CHANGED;
154 clear_primask();
155}
156
157#define t_unlock_cpu() x_unlock_cpu()
158#define i_unlock_cpu() x_unlock_cpu()
159
160/*
161 * CPUロック状æ…
162‹ã®å‚ç…
163§
164 */
165Inline bool_t
166x_sense_lock(void)
167{
168 return(read_primask() == 0x1u);
169}
170
171#define t_sense_lock() x_sense_lock()
172#define i_sense_lock() x_sense_lock()
173
174/*
175 * chg_ipmで有効な割込み優å…
176ˆåº¦ã®ç¯„囲の判定
177 *
178 * TMIN_INTPRIの値によらず，chg_ipmでは，-(1 << TBITW_IPRI)～TIPM_ENAALL（＝0）
179 * の範囲に設定できることとする（ターゲット定義の拡張）．
180 * 割込み優å…
181ˆåº¦ã®ãƒ“ット幅
182(TBITW_IPRI)が 2 の場合は，-4 ～ 0 が指定可能である．
183 *
184 */
185#define VALID_INTPRI_CHGIPM(intpri) \
186 ((-((1 << TBITW_IPRI) - 1) <= (intpri) && (intpri) <= TIPM_ENAALL))
187
188/*
189 * （モデル上の）割込み優å…
190ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯ã®è¨­å®š
191 *
192 */
193Inline void
194x_set_ipm(PRI intpri)
195{
196 uint32_t tmp;
197 iipm = INT_IPM(intpri);
198
199 tmp = sil_rew_mem((void *)SYSTIC_CONTROL_STATUS);
200 if ((iipm_enable_systic_tbl[iipm] & ief_systick) == 0x01) {
201 tmp |= SYSTIC_TICINT;
202 }else{
203 tmp &= ~SYSTIC_TICINT;
204 }
205 sil_wrw_mem((void *)SYSTIC_CONTROL_STATUS, tmp);
206
207 /* 一旦å…
208¨å‰²è¾¼ã¿ç¦æ­¢ */
209 sil_wrw_mem((void *)NVIC_CLRENA0, 0xffffffff);
210 sil_wrw_mem((void *)NVIC_SETENA0, (iipm_enable_systic_tbl[iipm] & ief));
211}
212
213#define t_set_ipm(intpri) x_set_ipm(intpri)
214#define i_set_ipm(intpri) x_set_ipm(intpri)
215
216/*
217 * （モデル上の）割込み優å…
218ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯ã®å‚ç…
219§
220 *
221 */
222Inline PRI
223x_get_ipm(void)
224{
225 return EXT_IPM(iipm);
226}
227
228#define t_get_ipm() x_get_ipm()
229#define i_get_ipm() x_get_ipm()
230
231/*
232 * 割込み要求禁止フラグ
233 */
234
235/*
236 * 割込み属性が設定されているかを判別するための変数（kernel_cfg.c）
237 */
238extern const uint32_t bitpat_cfgint[];
239
240/*
241 * 割込み要求禁止フラグのセット
242 *
243 * 割込み属性が設定されていない割込み要求ラインに対して割込み要求禁止
244 * フラグをクリアしようとした場合には，falseを返す．
245 */
246Inline bool_t
247x_disable_int(INTNO intno)
248{
249 uint32_t tmp;
250
251 /*
252 * 割込み属性が設定されていない場合
253 */
254 if ((bitpat_cfgint[intno >> 5] & (1 << (intno & 0x1f))) == 0x00) {
255 return(false);
256 }
257
258 if (intno == IRQNO_SYSTICK) {
259 tmp = sil_rew_mem((void *)SYSTIC_CONTROL_STATUS);
260 tmp &= ~SYSTIC_TICINT;
261 sil_wrw_mem((void *)SYSTIC_CONTROL_STATUS, tmp);
262 ief_systick &= ~0x01;
263 }else {
264 tmp = intno - 16;
265 sil_wrw_mem((void *)(NVIC_CLRENA0), (1 << (tmp & 0x1f)));
266 ief &= ~(1 << (tmp & 0x1f));
267 }
268
269 return(true);
270}
271
272#define t_disable_int(intno) x_disable_int(intno)
273#define i_disable_int(intno) x_disable_int(intno)
274
275/*
276 * 割込み要求禁止フラグの解除
277 *
278 * 割込み属性が設定されていない割込み要求ラインに対して割込み要求禁止
279 * フラグをクリアしようとした場合には，falseを返す．
280 */
281Inline bool_t
282x_enable_int(INTNO intno)
283{
284 uint32_t tmp;
285
286 /*
287 * 割込み属性が設定されていない場合
288 */
289 if ((bitpat_cfgint[intno >> 5] & (1 << (intno & 0x1f))) == 0x00) {
290 return(false);
291 }
292
293 if (intno == IRQNO_SYSTICK) {
294 ief_systick |= 0x01;
295 if ((iipm_enable_systic_tbl[iipm] & ief_systick) == 0x01) {
296 tmp = sil_rew_mem((void *)SYSTIC_CONTROL_STATUS);
297 tmp |= SYSTIC_TICINT;;
298 sil_wrw_mem((void *)SYSTIC_CONTROL_STATUS, tmp);
299 }
300 }else {
301 tmp = intno - 16;
302 ief |= (1 << (tmp & 0x1f));
303 if ((iipm_enable_irq_tbl[iipm] & (1 << (tmp & 0x1f))) != 0) {
304 sil_wrw_mem((void *)(NVIC_SETENA0), (1 << (tmp & 0x1f)));
305 }
306 }
307
308 return(true);
309}
310
311#define t_enable_int(intno) x_enable_int(intno)
312#define i_enable_int(intno) x_enable_int(intno)
313
314/*
315 * PendSVCハンドラ（core_support.S）
316 */
317extern void pendsvc_handler(void);
318
319#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
320#endif /* TOPPERS_CORE_INTMODEL_V6M_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.