1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
8 | *
|
---|
9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
11 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
12 | * å¤ã»åé
|
---|
13 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
14 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
15 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
16 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
17 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
18 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
19 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
20 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
21 | * è
|
---|
22 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
23 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
24 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
25 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
27 | * ã¨ï¼
|
---|
28 | * (a) åé
|
---|
29 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
30 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
31 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
32 | * (b) åé
|
---|
33 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
34 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
35 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
36 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
37 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
38 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
39 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
40 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
41 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
43 | * å
|
---|
44 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
45 | *
|
---|
46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
47 | ã
|
---|
48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
49 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
50 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
51 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
52 | *
|
---|
53 | * @(#) $Id: core_config_v6m.h 2695 2015-11-05 07:28:01Z ertl-honda $
|
---|
54 | */
|
---|
55 |
|
---|
56 | /*
|
---|
57 | * å²è¾¼ã¿å¦çã¢ãã«ï¼ARMv6-Mç¨ï¼
|
---|
58 | *
|
---|
59 | * ãã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¡ã¤ã«ã¯ï¼core_config.hï¼ã¾ãã¯ï¼ããããã¤ã³ã¯
|
---|
60 | * ã«ã¼ãããããã¡ã¤ã«ï¼ã®ã¿ããã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããï¼ä»ã®ãã¡ã¤ã«ãã
|
---|
61 | * ç´æ¥ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¦ã¯ãªããªãï¼
|
---|
62 | */
|
---|
63 |
|
---|
64 | #ifndef TOPPERS_CORE_INTMODEL_V6M_H
|
---|
65 | #define TOPPERS_CORE_INTMODEL_V6M_H
|
---|
66 |
|
---|
67 | /*
|
---|
68 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åã®ãªãã¸ã§ã¯ãå±æ§
|
---|
69 | */
|
---|
70 | #define TARGET_INHATR TA_NONKERNEL /* ã¿ã¼ã²ããå®ç¾©ã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å±æ§ */
|
---|
71 |
|
---|
72 | /*
|
---|
73 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
74 | 度ãã¹ã¯ã®å¤é¨è¡¨ç¾ã¨å
|
---|
75 | é¨è¡¨ç¾ã®å¤æ
|
---|
76 | *
|
---|
77 | * ã¢ã»ã³ããªè¨èªã®ã½ã¼ã¹ãã¡ã¤ã«ããã¤ã³ã¯ã«ã¼ãããå ´åã®ããã«ï¼
|
---|
78 | * CASTã使ç¨
|
---|
79 | * å¤é¨è¡¨ç¾ : TMIN_INTPRI ï½ 0
|
---|
80 | * å
|
---|
81 | é¨è¡¨ç¾ : 0 ï½ -TMIN_INTPRI
|
---|
82 | */
|
---|
83 | #define EXT_IPM(iipm) (CAST(PRI,iipm + TMIN_INTPRI)) /* å
|
---|
84 | é¨è¡¨ç¾ãå¤é¨è¡¨ç¾ã« */
|
---|
85 | #define INT_IPM(ipm) (CAST(uint8_t, ipm - TMIN_INTPRI)) /* å¤é¨è¡¨ç¾ãå
|
---|
86 | é¨è¡¨ç¾ã« */
|
---|
87 |
|
---|
88 | /*
|
---|
89 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
90 | 度ãã¹ã¯ãNVICã®åªå
|
---|
91 | 度ã«å¤æ
|
---|
92 | */
|
---|
93 | #define INT_NVIC_PRI(ipm) (((1 << TBITW_IPRI) - CAST(uint8_t, -(ipm))) << (8 - TBITW_IPRI))
|
---|
94 |
|
---|
95 | /*
|
---|
96 | * TIPM_ENAALLï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
97 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
98 | ¨è§£é¤ï¼ã®å
|
---|
99 | é¨è¡¨ç¾
|
---|
100 | *
|
---|
101 | */
|
---|
102 | #define IIPM_ENAALL (-TMIN_INTPRI)
|
---|
103 |
|
---|
104 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
105 |
|
---|
106 | /*
|
---|
107 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦æ¢ãã©ã°ã®å®ç¾ã®ããã®å¤æ°
|
---|
108 | */
|
---|
109 | extern uint32_t ief; /* IRQã®å²è¾¼ã¿è¦æ±è¨±å¯ãã©ã°ã®ç¶æ
|
---|
110 | */
|
---|
111 | extern uint8_t ief_systick; /* SysTickã®å²è¾¼ã¿è¦æ±è¨±å¯ãã©ã°ã®ç¶æ
|
---|
112 | */
|
---|
113 |
|
---|
114 | /*
|
---|
115 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
116 | 度ãã¹ã¯å®ç¾ã®ããã®å¤æ°
|
---|
117 | */
|
---|
118 | extern uint8_t iipm; /* ç¾å¨ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
119 | 度ãã¹ã¯ã®å¤ */
|
---|
120 |
|
---|
121 | /*
|
---|
122 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
123 | 度ãã¹ã¯å®ç¾ã®ããã®å¤æ°ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
124 | */
|
---|
125 | extern const uint32_t iipm_enable_irq_tbl[];
|
---|
126 | extern const uint8_t iipm_enable_systic_tbl[];
|
---|
127 |
|
---|
128 | /*
|
---|
129 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
130 | ã¸ã®ç§»è¡
|
---|
131 | *
|
---|
132 | */
|
---|
133 | Inline void
|
---|
134 | x_lock_cpu(void)
|
---|
135 | {
|
---|
136 | set_primask();
|
---|
137 | /* ã¯ãªãã£ã«ã«ã»ã¯ã·ã§ã³ã®åå¾ã§ã¡ã¢ãªãæ¸ãæããå¯è½æ§ããã */
|
---|
138 | ARM_MEMORY_CHANGED;
|
---|
139 | }
|
---|
140 |
|
---|
141 | #define t_lock_cpu() x_lock_cpu()
|
---|
142 | #define i_lock_cpu() x_lock_cpu()
|
---|
143 |
|
---|
144 | /*
|
---|
145 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
146 | ã®è§£é¤
|
---|
147 | *
|
---|
148 | */
|
---|
149 | Inline void
|
---|
150 | x_unlock_cpu(void)
|
---|
151 | {
|
---|
152 | /* ã¯ãªãã£ã«ã«ã»ã¯ã·ã§ã³ã®åå¾ã§ã¡ã¢ãªãæ¸ãæããå¯è½æ§ããã */
|
---|
153 | ARM_MEMORY_CHANGED;
|
---|
154 | clear_primask();
|
---|
155 | }
|
---|
156 |
|
---|
157 | #define t_unlock_cpu() x_unlock_cpu()
|
---|
158 | #define i_unlock_cpu() x_unlock_cpu()
|
---|
159 |
|
---|
160 | /*
|
---|
161 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
162 | ã®åç
|
---|
163 | §
|
---|
164 | */
|
---|
165 | Inline bool_t
|
---|
166 | x_sense_lock(void)
|
---|
167 | {
|
---|
168 | return(read_primask() == 0x1u);
|
---|
169 | }
|
---|
170 |
|
---|
171 | #define t_sense_lock() x_sense_lock()
|
---|
172 | #define i_sense_lock() x_sense_lock()
|
---|
173 |
|
---|
174 | /*
|
---|
175 | * chg_ipmã§æå¹ãªå²è¾¼ã¿åªå
|
---|
176 | 度ã®ç¯å²ã®å¤å®
|
---|
177 | *
|
---|
178 | * TMIN_INTPRIã®å¤ã«ãããï¼chg_ipmã§ã¯ï¼-(1 << TBITW_IPRI)ï½TIPM_ENAALLï¼ï¼0ï¼
|
---|
179 | * ã®ç¯å²ã«è¨å®ã§ãããã¨ã¨ããï¼ã¿ã¼ã²ããå®ç¾©ã®æ¡å¼µï¼ï¼
|
---|
180 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
181 | 度ã®ãããå¹
|
---|
182 | (TBITW_IPRI)ã 2 ã®å ´åã¯ï¼-4 ï½ 0 ãæå®å¯è½ã§ããï¼
|
---|
183 | *
|
---|
184 | */
|
---|
185 | #define VALID_INTPRI_CHGIPM(intpri) \
|
---|
186 | ((-((1 << TBITW_IPRI) - 1) <= (intpri) && (intpri) <= TIPM_ENAALL))
|
---|
187 |
|
---|
188 | /*
|
---|
189 | * ï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
190 | 度ãã¹ã¯ã®è¨å®
|
---|
191 | *
|
---|
192 | */
|
---|
193 | Inline void
|
---|
194 | x_set_ipm(PRI intpri)
|
---|
195 | {
|
---|
196 | uint32_t tmp;
|
---|
197 | iipm = INT_IPM(intpri);
|
---|
198 |
|
---|
199 | tmp = sil_rew_mem((void *)SYSTIC_CONTROL_STATUS);
|
---|
200 | if ((iipm_enable_systic_tbl[iipm] & ief_systick) == 0x01) {
|
---|
201 | tmp |= SYSTIC_TICINT;
|
---|
202 | }else{
|
---|
203 | tmp &= ~SYSTIC_TICINT;
|
---|
204 | }
|
---|
205 | sil_wrw_mem((void *)SYSTIC_CONTROL_STATUS, tmp);
|
---|
206 |
|
---|
207 | /* ä¸æ¦å
|
---|
208 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ */
|
---|
209 | sil_wrw_mem((void *)NVIC_CLRENA0, 0xffffffff);
|
---|
210 | sil_wrw_mem((void *)NVIC_SETENA0, (iipm_enable_systic_tbl[iipm] & ief));
|
---|
211 | }
|
---|
212 |
|
---|
213 | #define t_set_ipm(intpri) x_set_ipm(intpri)
|
---|
214 | #define i_set_ipm(intpri) x_set_ipm(intpri)
|
---|
215 |
|
---|
216 | /*
|
---|
217 | * ï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
218 | 度ãã¹ã¯ã®åç
|
---|
219 | §
|
---|
220 | *
|
---|
221 | */
|
---|
222 | Inline PRI
|
---|
223 | x_get_ipm(void)
|
---|
224 | {
|
---|
225 | return EXT_IPM(iipm);
|
---|
226 | }
|
---|
227 |
|
---|
228 | #define t_get_ipm() x_get_ipm()
|
---|
229 | #define i_get_ipm() x_get_ipm()
|
---|
230 |
|
---|
231 | /*
|
---|
232 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦æ¢ãã©ã°
|
---|
233 | */
|
---|
234 |
|
---|
235 | /*
|
---|
236 | * å²è¾¼ã¿å±æ§ãè¨å®ããã¦ããããå¤å¥ããããã®å¤æ°ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
237 | */
|
---|
238 | extern const uint32_t bitpat_cfgint[];
|
---|
239 |
|
---|
240 | /*
|
---|
241 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦æ¢ãã©ã°ã®ã»ãã
|
---|
242 | *
|
---|
243 | * å²è¾¼ã¿å±æ§ãè¨å®ããã¦ããªãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã«å¯¾ãã¦å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦æ¢
|
---|
244 | * ãã©ã°ãã¯ãªã¢ãããã¨ããå ´åã«ã¯ï¼falseãè¿ãï¼
|
---|
245 | */
|
---|
246 | Inline bool_t
|
---|
247 | x_disable_int(INTNO intno)
|
---|
248 | {
|
---|
249 | uint32_t tmp;
|
---|
250 |
|
---|
251 | /*
|
---|
252 | * å²è¾¼ã¿å±æ§ãè¨å®ããã¦ããªãå ´å
|
---|
253 | */
|
---|
254 | if ((bitpat_cfgint[intno >> 5] & (1 << (intno & 0x1f))) == 0x00) {
|
---|
255 | return(false);
|
---|
256 | }
|
---|
257 |
|
---|
258 | if (intno == IRQNO_SYSTICK) {
|
---|
259 | tmp = sil_rew_mem((void *)SYSTIC_CONTROL_STATUS);
|
---|
260 | tmp &= ~SYSTIC_TICINT;
|
---|
261 | sil_wrw_mem((void *)SYSTIC_CONTROL_STATUS, tmp);
|
---|
262 | ief_systick &= ~0x01;
|
---|
263 | }else {
|
---|
264 | tmp = intno - 16;
|
---|
265 | sil_wrw_mem((void *)(NVIC_CLRENA0), (1 << (tmp & 0x1f)));
|
---|
266 | ief &= ~(1 << (tmp & 0x1f));
|
---|
267 | }
|
---|
268 |
|
---|
269 | return(true);
|
---|
270 | }
|
---|
271 |
|
---|
272 | #define t_disable_int(intno) x_disable_int(intno)
|
---|
273 | #define i_disable_int(intno) x_disable_int(intno)
|
---|
274 |
|
---|
275 | /*
|
---|
276 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦æ¢ãã©ã°ã®è§£é¤
|
---|
277 | *
|
---|
278 | * å²è¾¼ã¿å±æ§ãè¨å®ããã¦ããªãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã«å¯¾ãã¦å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦æ¢
|
---|
279 | * ãã©ã°ãã¯ãªã¢ãããã¨ããå ´åã«ã¯ï¼falseãè¿ãï¼
|
---|
280 | */
|
---|
281 | Inline bool_t
|
---|
282 | x_enable_int(INTNO intno)
|
---|
283 | {
|
---|
284 | uint32_t tmp;
|
---|
285 |
|
---|
286 | /*
|
---|
287 | * å²è¾¼ã¿å±æ§ãè¨å®ããã¦ããªãå ´å
|
---|
288 | */
|
---|
289 | if ((bitpat_cfgint[intno >> 5] & (1 << (intno & 0x1f))) == 0x00) {
|
---|
290 | return(false);
|
---|
291 | }
|
---|
292 |
|
---|
293 | if (intno == IRQNO_SYSTICK) {
|
---|
294 | ief_systick |= 0x01;
|
---|
295 | if ((iipm_enable_systic_tbl[iipm] & ief_systick) == 0x01) {
|
---|
296 | tmp = sil_rew_mem((void *)SYSTIC_CONTROL_STATUS);
|
---|
297 | tmp |= SYSTIC_TICINT;;
|
---|
298 | sil_wrw_mem((void *)SYSTIC_CONTROL_STATUS, tmp);
|
---|
299 | }
|
---|
300 | }else {
|
---|
301 | tmp = intno - 16;
|
---|
302 | ief |= (1 << (tmp & 0x1f));
|
---|
303 | if ((iipm_enable_irq_tbl[iipm] & (1 << (tmp & 0x1f))) != 0) {
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304 | sil_wrw_mem((void *)(NVIC_SETENA0), (1 << (tmp & 0x1f)));
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305 | }
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306 | }
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307 |
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308 | return(true);
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309 | }
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310 |
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311 | #define t_enable_int(intno) x_enable_int(intno)
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312 | #define i_enable_int(intno) x_enable_int(intno)
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313 |
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314 | /*
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315 | * PendSVCãã³ãã©ï¼core_support.Sï¼
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316 | */
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317 | extern void pendsvc_handler(void);
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318 |
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319 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
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320 | #endif /* TOPPERS_CORE_INTMODEL_V6M_H */
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