1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2008-2011,2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
8 | *
|
---|
9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
11 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
12 | * å¤ã»åé
|
---|
13 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
14 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
15 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
16 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
17 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
18 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
19 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
20 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
21 | * è
|
---|
22 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
23 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
24 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
25 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
27 | * ã¨ï¼
|
---|
28 | * (a) åé
|
---|
29 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
30 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
31 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
32 | * (b) åé
|
---|
33 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
34 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
35 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
36 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
37 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
38 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
39 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
40 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
41 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
43 | * å
|
---|
44 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
45 | *
|
---|
46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
47 | ã
|
---|
48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
49 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
50 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
51 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
52 | *
|
---|
53 | * @(#) $Id: core_config.h 2704 2015-11-21 15:50:12Z ertl-honda $
|
---|
54 | */
|
---|
55 |
|
---|
56 | /*
|
---|
57 | * ããã»ããµä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼ARM-Mç¨ï¼
|
---|
58 | *
|
---|
59 | * ãã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¡ã¤ã«ã¯ï¼target_config.hï¼ã¾ãã¯ï¼ããããã¤ã³ã¯
|
---|
60 | * ã«ã¼ãããããã¡ã¤ã«ï¼ã®ã¿ããã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããï¼ä»ã®ãã¡ã¤ã«ãã
|
---|
61 | * ç´æ¥ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¦ã¯ãªããªãï¼
|
---|
62 | */
|
---|
63 | #ifndef TOPPERS_CORE_CONFIG_H
|
---|
64 | #define TOPPERS_CORE_CONFIG_H
|
---|
65 |
|
---|
66 | /*
|
---|
67 | * ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯æ¹æ³ã®æå®
|
---|
68 | */
|
---|
69 | #define CHECK_STKSZ_ALIGN 8 /* ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãºã®ã¢ã©ã¤ã³åä½ */
|
---|
70 | #define CHECK_FUNC_ALIGN 1 /* é¢æ°ã®ã¢ã©ã¤ã³åä½ */
|
---|
71 | #define CHECK_FUNC_NONNULL /* é¢æ°ã®éNULLãã§ã㯠*/
|
---|
72 | #define CHECK_STACK_ALIGN 8 /* ã¹ã¿ãã¯é åã®ã¢ã©ã¤ã³åä½ */
|
---|
73 | #define CHECK_STACK_NONNULL /* ã¹ã¿ãã¯é åã®éNULLãã§ã㯠*/
|
---|
74 | #define CHECK_MPF_ALIGN 4 /* åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«é åã®ã¢ã©ã¤ã³åä½ */
|
---|
75 | #define CHECK_MPF_NONNULL /* åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«é åã®éNULLãã§ã㯠*/
|
---|
76 | #define CHECK_MB_ALIGN 4 /* 管çé åã®ã¢ã©ã¤ã³åä½ */
|
---|
77 |
|
---|
78 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
79 |
|
---|
80 | /*
|
---|
81 | * ããã»ããµã®ç¹æ®å½ä»¤ã®ã¤ã³ã©ã¤ã³é¢æ°å®ç¾©
|
---|
82 | */
|
---|
83 | #include <core_insn.h>
|
---|
84 |
|
---|
85 | /*
|
---|
86 | * éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯åæå¤
|
---|
87 | */
|
---|
88 | #define TOPPERS_ISTKPT(istk, istksz) ((STK_T *)((uint8_t *)(istk) + (istksz)))
|
---|
89 |
|
---|
90 | /*
|
---|
91 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ããããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
92 | */
|
---|
93 | typedef struct task_context_block {
|
---|
94 | void *sp; /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ */
|
---|
95 | FP pc; /* ããã°ã©ã ã«ã¦ã³ã¿ */
|
---|
96 | } TSKCTXB;
|
---|
97 |
|
---|
98 | /*
|
---|
99 | * ã³ã³ããã¹ãã®åç
|
---|
100 | §
|
---|
101 | *
|
---|
102 | */
|
---|
103 | Inline bool_t
|
---|
104 | sense_context(void)
|
---|
105 | {
|
---|
106 | /*
|
---|
107 | * PSPãæå¹ãªãã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãï¼MSPãæå¹ãªãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ã
|
---|
108 | * ã¨ããï¼
|
---|
109 | */
|
---|
110 | if ((get_control() & CONTROL_PSP) == CONTROL_PSP){
|
---|
111 | return false;
|
---|
112 | }
|
---|
113 | else {
|
---|
114 | return true;
|
---|
115 | }
|
---|
116 | }
|
---|
117 |
|
---|
118 | /*
|
---|
119 | * ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã«ã¼ãã³ï¼start.Sï¼
|
---|
120 | */
|
---|
121 | extern void _start(void);
|
---|
122 |
|
---|
123 | /*
|
---|
124 | * æé«åªå
|
---|
125 | é ä½ã¿ã¹ã¯ã¸ã®ãã£ã¹ãããï¼core_support.Sï¼
|
---|
126 | *
|
---|
127 | * dispatchã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããå¼ã³åºããããµã¼ãã¹ã³ã¼ã«å¦çã
|
---|
128 | * ãå¼ã³åºãã¹ããã®ã§ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã»CPUããã¯ç¶æ
|
---|
129 | ã»ãã£ã¹ãã
|
---|
130 | * ã許å¯ç¶æ
|
---|
131 | ã»ï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
132 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
133 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
134 | ã§å¼ã³åºããª
|
---|
135 | * ããã°ãªããªãï¼
|
---|
136 | */
|
---|
137 | extern void dispatch(void);
|
---|
138 |
|
---|
139 | /*
|
---|
140 | * ãã£ã¹ãããã£ã®åä½éå§ï¼core_support.Sï¼
|
---|
141 | *
|
---|
142 | * start_dispatchã¯ï¼ã«ã¼ãã«èµ·åæã«å¼ã³åºãã¹ããã®ã§ï¼ãã¹ã¦ã®å²è¾¼
|
---|
143 | * ã¿ãç¦æ¢ããç¶æ
|
---|
144 | ï¼å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
145 | ã¨åçã®ç¶æ
|
---|
146 | ï¼ã§å¼ã³åºããªããã°
|
---|
147 | * ãªããªãï¼
|
---|
148 | */
|
---|
149 | extern void start_dispatch(void) NoReturn;
|
---|
150 |
|
---|
151 | /*
|
---|
152 | * ç¾å¨ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã¦ãã£ã¹ãããï¼core_support.Sï¼
|
---|
153 | *
|
---|
154 | * exit_and_dispatchã¯ï¼ext_tskããå¼ã³åºãã¹ããã®ã§ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ãã
|
---|
155 | * ã¹ãã»CPUããã¯ç¶æ
|
---|
156 | ã»ãã£ã¹ããã許å¯ç¶æ
|
---|
157 | ã»ï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
158 |
|
---|
159 | * 度ãã¹ã¯å
|
---|
160 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
161 | ã§å¼ã³åºããªããã°ãªããªãï¼
|
---|
162 | */
|
---|
163 | extern void exit_and_dispatch(void) NoReturn;
|
---|
164 |
|
---|
165 | /*
|
---|
166 | * ã«ã¼ãã«ã®çµäºå¦çã®å¼åºãï¼core_support.Sï¼
|
---|
167 | *
|
---|
168 | * call_exit_kernelã¯ï¼ã«ã¼ãã«ã®çµäºæã«å¼ã³åºãã¹ããã®ã§ï¼éã¿ã¹ã¯
|
---|
169 | * ã³ã³ããã¹ãã«åãæãã¦ï¼ã«ã¼ãã«ã®çµäºå¦çï¼exit_kernelï¼ãå¼ã³åº
|
---|
170 | * ãï¼
|
---|
171 | */
|
---|
172 | extern void call_exit_kernel(void) NoReturn;
|
---|
173 |
|
---|
174 | /*
|
---|
175 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã®åæå
|
---|
176 | *
|
---|
177 | * ã¿ã¹ã¯ãä¼æ¢ç¶æ
|
---|
178 | ããå®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
179 | ã«ç§»è¡ããæã«å¼ã°ããï¼ãã®æç¹
|
---|
180 | * ã§ã¹ã¿ãã¯é åã使ã£ã¦ã¯ãªããªãï¼
|
---|
181 | *
|
---|
182 | * activate_contextãï¼ã¤ã³ã©ã¤ã³é¢æ°ã§ã¯ãªããã¯ãå®ç¾©ã¨ãã¦ããã®ã¯ï¼
|
---|
183 | * ãã®æç¹ã§ã¯TCBãå®ç¾©ããã¦ããªãããã§ããï¼
|
---|
184 | */
|
---|
185 | extern void start_r(void);
|
---|
186 |
|
---|
187 | #define activate_context(p_tcb) \
|
---|
188 | { \
|
---|
189 | (p_tcb)->tskctxb.sp = (void *)((uint8_t *)((p_tcb)->p_tinib->stk) \
|
---|
190 | + (p_tcb)->p_tinib->stksz); \
|
---|
191 | (p_tcb)->tskctxb.pc = (FP) start_r; \
|
---|
192 | }
|
---|
193 |
|
---|
194 | /*
|
---|
195 | * calltexã¯ä½¿ç¨ããªã
|
---|
196 | */
|
---|
197 | #define OMIT_CALLTEX
|
---|
198 |
|
---|
199 | /*
|
---|
200 | * å²è¾¼ã¿çªå·ã»å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·
|
---|
201 | *
|
---|
202 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·(inhno)ã¨å²è¾¼ã¿çªå·(intno)ã¯ï¼å²ãè¾¼ã¿çºçæã«
|
---|
203 | * IPSRã«è¨å®ãããä¾å¤çªå·ã¨ããï¼
|
---|
204 | */
|
---|
205 |
|
---|
206 | /*
|
---|
207 | * å²è¾¼ã¿çªå·ã®ç¯å²ã®å¤å®
|
---|
208 | */
|
---|
209 | #define VALID_INTNO(intno) ((TMIN_INTNO <= (intno)) && ((intno) <= TMAX_INTNO))
|
---|
210 | #define VALID_INTNO_DISINT(intno) VALID_INTNO(intno)
|
---|
211 | #define VALID_INTNO_CFGINT(intno) VALID_INTNO(intno)
|
---|
212 |
|
---|
213 | /*
|
---|
214 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®è¨å®
|
---|
215 | *
|
---|
216 | * ãã¯ãã«çªå·inhnoã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®èµ·åçªå°int_entryã«è¨å®ããï¼å²è¾¼ã¿
|
---|
217 | * ãã³ãã©ãã¼ãã«
|
---|
218 | */
|
---|
219 | Inline void
|
---|
220 | x_define_inh(INHNO inhno, FP int_entry)
|
---|
221 | {
|
---|
222 |
|
---|
223 | }
|
---|
224 |
|
---|
225 | /*
|
---|
226 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå
|
---|
227 | ¥å£å¦çã®çæãã¯ã
|
---|
228 | *
|
---|
229 | */
|
---|
230 | #define INT_ENTRY(inhno, inthdr) inthdr
|
---|
231 | #define INTHDR_ENTRY(inhno, inhno_num, inthdr) extern void inthdr(void);
|
---|
232 |
|
---|
233 | /*
|
---|
234 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã®å±æ§ã®è¨å®
|
---|
235 | */
|
---|
236 | extern void x_config_int(INTNO intno, ATR intatr, PRI intpri);
|
---|
237 |
|
---|
238 | /*
|
---|
239 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
---|
240 | ¥å£ã§å¿
|
---|
241 | è¦ãªIRCæä½
|
---|
242 | */
|
---|
243 | Inline void
|
---|
244 | i_begin_int(INTNO intno)
|
---|
245 | {
|
---|
246 | }
|
---|
247 |
|
---|
248 | /*
|
---|
249 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå£ã§å¿
|
---|
250 | è¦ãªIRCæä½
|
---|
251 | */
|
---|
252 | Inline void
|
---|
253 | i_end_int(INTNO intno)
|
---|
254 | {
|
---|
255 | }
|
---|
256 |
|
---|
257 | /*
|
---|
258 | * CPUä¾å¤ã¨ã³ããªï¼core_support.Sï¼
|
---|
259 | */
|
---|
260 | extern void core_exc_entry(void);
|
---|
261 |
|
---|
262 | /*
|
---|
263 | * å²è¾¼ã¿ã¨ã³ããªï¼core_support.Sï¼
|
---|
264 | */
|
---|
265 | extern void core_int_entry(void);
|
---|
266 |
|
---|
267 | /*
|
---|
268 | * ããã»ããµä¾åã®åæå
|
---|
269 | */
|
---|
270 | extern void core_initialize(void);
|
---|
271 |
|
---|
272 | /*
|
---|
273 | * ããã»ããµä¾åã®çµäºæå¦ç
|
---|
274 | */
|
---|
275 | extern void core_terminate(void);
|
---|
276 |
|
---|
277 | /*
|
---|
278 | * ç»é²ããã¦ããªãä¾å¤ãçºçããã¨å¼ã³åºããã
|
---|
279 | */
|
---|
280 | extern void default_exc_handler(void *p_excinf);
|
---|
281 |
|
---|
282 | /*
|
---|
283 | * æªç»é²ã®å²è¾¼ã¿ãçºçããå ´åã«å¼ã³åºããã
|
---|
284 | */
|
---|
285 | extern void default_int_handler(void *p_excinf);
|
---|
286 |
|
---|
287 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
---|
288 |
|
---|
289 | /*
|
---|
290 | * ARMv7-Mã¨ARMv6-Mã§ç°ãªãå¦ç
|
---|
291 | * ARMv6-Mã®å¦çã¯core_config_armv6m.hã«è¨è¿°ãã
|
---|
292 | */
|
---|
293 | #if __TARGET_ARCH_THUMB == 4
|
---|
294 |
|
---|
295 | /*
|
---|
296 | * ARMv7-Mã«é¢ããå¦ç
|
---|
297 | */
|
---|
298 |
|
---|
299 | /*
|
---|
300 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åã®ãªãã¸ã§ã¯ãå±æ§
|
---|
301 | */
|
---|
302 | #define TARGET_INHATR TA_NONKERNEL /* ã¿ã¼ã²ããå®ç¾©ã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å±æ§ */
|
---|
303 |
|
---|
304 | /*
|
---|
305 | * TOPPERSæ¨æºå²è¾¼ã¿å¦çã¢ãã«ã®å®ç¾
|
---|
306 | *
|
---|
307 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
308 | 度ãã¹ã¯ã¨ãã¦ã¯ï¼BASEPRIãç¨ããï¼å
|
---|
309 | ¨å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ãã
|
---|
310 | * æ©è½ã¨ãã¦ï¼FAULTMASKãPRIMASKããããï¼ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ã
|
---|
311 | * ãµãã¼ãããããï¼ãããã¯CPUããã¯ã®ããã«ç¨ããªãï¼
|
---|
312 | * ãã®ããï¼BASEPRIãç¨ãã¦æ¬ä¼¼çã«CPUããã¯ãã©ã°ãå®ç¾ããï¼
|
---|
313 | *
|
---|
314 | * ã¾ãï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
315 | ã管çãããã®å¤æ°(lock_flag)ãç¨æããï¼
|
---|
316 | *
|
---|
317 | * CPUããã¯ãã©ã°ãã¯ãªã¢ããã¦ããéã¯ï¼BASEPRIãã¢ãã«ä¸ã®å²è¾¼ã¿
|
---|
318 | * åªå
|
---|
319 | 度ãã¹ã¯ã®å¤ã«è¨å®ããï¼ãã®éã¯ï¼ã¢ãã«ä¸ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
320 | 度ãã¹
|
---|
321 | * ã¯ã¯ï¼BASEPRIãç¨ããï¼
|
---|
322 | *
|
---|
323 | * ããã«å¯¾ãã¦CPUããã¯ãã©ã°ãã»ããããããéã¯ï¼BASEPRIãï¼ã«ã¼ã
|
---|
324 | * ã«ç®¡çå¤ã®ãã®ãé¤ããã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿è¦æ±ããã¹ã¯ããå¤(TIPM_LOCK)ã¨ï¼
|
---|
325 | * ã¢ãã«ä¸ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
326 | 度ãã¹ã¯ã¨ã®é«ãæ¹ã«è¨å®ããï¼ãã®éã®ã¢ãã«ä¸
|
---|
327 | * ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
328 | 度ãã¹ã¯ã¯ï¼ãã®ããã®å¤æ°(saved_iipm, å
|
---|
329 | é¨è¡¨ç¾ã§ä¿æ)
|
---|
330 | * ãç¨æãã¦ä¿æããï¼
|
---|
331 | */
|
---|
332 |
|
---|
333 | /*
|
---|
334 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
335 | 度ãã¹ã¯ã®å¤é¨è¡¨ç¾ã¨å
|
---|
336 | é¨è¡¨ç¾ã®å¤æ
|
---|
337 | *
|
---|
338 | * ã¢ã»ã³ããªè¨èªã®ã½ã¼ã¹ãã¡ã¤ã«ããã¤ã³ã¯ã«ã¼ãããå ´åã®ããã«ï¼
|
---|
339 | * CASTã使ç¨
|
---|
340 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
341 | 度ã®ãããå¹
|
---|
342 | (TBITW_IPRI)ã 8 ã®å ´åã¯ï¼å
|
---|
343 | é¨åªå
|
---|
344 | 度 255
|
---|
345 | * ã¯ï¼å¤é¨åªå
|
---|
346 | 度 -1 ã«å¯¾å¿ããï¼
|
---|
347 | */
|
---|
348 | #define EXT_IPM(iipm) (CAST(PRI,((iipm >> (8 - TBITW_IPRI)) - (1 << TBITW_IPRI)))) /* å
|
---|
349 | é¨è¡¨ç¾ãå¤é¨è¡¨ç¾ã« */
|
---|
350 | #define INT_IPM(ipm) (((1 << TBITW_IPRI) - CAST(uint8_t, -(ipm))) << (8 - TBITW_IPRI)) /* å¤é¨è¡¨ç¾ãå
|
---|
351 | é¨è¡¨ç¾ã« */
|
---|
352 |
|
---|
353 | /*
|
---|
354 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
355 | 度ãã¹ã¯ãNVICã®åªå
|
---|
356 | 度ã«å¤æ
|
---|
357 | */
|
---|
358 | #define INT_NVIC_PRI(ipm) INT_IPM(ipm)
|
---|
359 |
|
---|
360 | /*
|
---|
361 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
362 | ã§ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
363 | 度ãã¹ã¯
|
---|
364 | */
|
---|
365 | #define TIPM_LOCK TMIN_INTPRI
|
---|
366 |
|
---|
367 | /*
|
---|
368 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
369 | ã§ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
370 | 度ãã¹ã¯ã®å
|
---|
371 | é¨è¡¨ç¾
|
---|
372 | *
|
---|
373 | * TIPM_LOCKã¯ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
374 | ã§ã®BASEPRIã®å¤ï¼ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®ãã®ã
|
---|
375 | * é¤ããã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ããã¹ã¯ããå¤ã«å®ç¾©ããï¼
|
---|
376 | */
|
---|
377 | #define IIPM_LOCK INT_IPM(TIPM_LOCK)
|
---|
378 |
|
---|
379 | /*
|
---|
380 | * TIPM_ENAALLï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
381 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
382 | ¨è§£é¤ï¼ã®å
|
---|
383 | é¨è¡¨ç¾
|
---|
384 | *
|
---|
385 | * BASEPRIã« '0' ãè¨å®ãããã¨ã§ï¼å
|
---|
386 | ¨å²è¾¼ã¿ã許å¯ããï¼
|
---|
387 | */
|
---|
388 | #define IIPM_ENAALL (0)
|
---|
389 |
|
---|
390 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
391 |
|
---|
392 | /*
|
---|
393 | * CPUããã¯ãã©ã°å®ç¾ã®ããã®å¤æ°
|
---|
394 | *
|
---|
395 | * ãããã®å¤æ°ã¯ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
396 | ã®æã®ã¿æ¸ãæãã¦ãããã¨ããï¼
|
---|
397 | * ã¤ã³ã©ã¤ã³é¢æ°ä¸ã§ï¼ã¢ã¯ã»ã¹ã®é åºãå¤åããªãããï¼volatile ãæå®ï¼
|
---|
398 | */
|
---|
399 | extern volatile bool_t lock_flag; /* CPUããã¯ãã©ã°ã®å¤ãä¿æããå¤æ° */
|
---|
400 | extern volatile uint32_t saved_iipm; /* å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
401 | 度ããã¹ã¯ããå¤æ° */
|
---|
402 |
|
---|
403 | /*
|
---|
404 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
405 | ã¸ã®ç§»è¡
|
---|
406 | *
|
---|
407 | * BASEPRIï¼ãã¼ãã¦ã§ã¢ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
408 | 度ãã¹ã¯ï¼ãï¼saved_iipmã«ä¿åãï¼
|
---|
409 | * ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®ãã®ãé¤ããã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ããã¹ã¯ããå¤ï¼TIPM_LOCKï¼
|
---|
410 | * ã«è¨å®ããï¼ã¾ãï¼lock_flagãtrueã«ããï¼
|
---|
411 | *
|
---|
412 | * BASEPRIãï¼æåããTIPM_LOCKã¨åããããããé«ãå ´åã«ã¯ï¼ããã
|
---|
413 | * saved_iipmã«ä¿åããã®ã¿ã§ï¼TIPM_LOCKã«ã¯è¨å®ããªãï¼ããã¯ï¼ã¢ãã«
|
---|
414 | * ä¸ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
415 | 度ãã¹ã¯ãï¼TIPM_LOCKã¨åããããããé«ãã¬ãã«ã«è¨å®
|
---|
416 | * ããã¦ããç¶æ
|
---|
417 | ã«ãããï¼
|
---|
418 | *
|
---|
419 | * ãã®é¢æ°ã¯ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
420 | ï¼lock_flagãtrueã®ç¶æ
|
---|
421 | ï¼ã§å¼ã°ãããã¨ã¯
|
---|
422 | * ãªããã®ã¨æ³å®ãã¦ããï¼
|
---|
423 | */
|
---|
424 | Inline void
|
---|
425 | x_lock_cpu(void)
|
---|
426 | {
|
---|
427 | uint32_t iipm;
|
---|
428 |
|
---|
429 | /*
|
---|
430 | * get_basepri()ã®è¿ãå¤ãç´æ¥saved_iipmã«ä¿åããï¼ä¸æå¤æ°iipm
|
---|
431 | * ãç¨ãã¦ããã®ã¯ï¼get_baespri()ãå¼ãã ç´å¾ã«å²è¾¼ã¿ãçºçãï¼
|
---|
432 | * èµ·åãããå²è¾¼ã¿å¦çã§saved_iipmãå¤æ´ãããå¯è½æ§ãããããã§
|
---|
433 | * ããï¼
|
---|
434 | */
|
---|
435 | iipm = get_basepri();
|
---|
436 | /*
|
---|
437 | * BASEPRIã¬ã¸ã¹ã¿ã¯å¤ãå°ããã»ã©åªå
|
---|
438 | 度ãé«ããï¼IIPM_ENAALL ã
|
---|
439 | * '0'ã§ããããï¼åç´ã«åªå
|
---|
440 | 度æ¯è¼ã ãã§ã¯ä¸ååã§ããï¼
|
---|
441 | */
|
---|
442 | if ((IIPM_LOCK < iipm) || (IIPM_ENAALL == iipm)) {
|
---|
443 | set_basepri(IIPM_LOCK);
|
---|
444 | }
|
---|
445 | saved_iipm = iipm;
|
---|
446 | lock_flag = true;
|
---|
447 |
|
---|
448 | /* ã¯ãªãã£ã«ã«ã»ã¯ã·ã§ã³ã®åå¾ã§ã¡ã¢ãªãæ¸ãæããå¯è½æ§ããã */
|
---|
449 | ARM_MEMORY_CHANGED;
|
---|
450 | }
|
---|
451 |
|
---|
452 | #define t_lock_cpu() x_lock_cpu()
|
---|
453 | #define i_lock_cpu() x_lock_cpu()
|
---|
454 |
|
---|
455 | /*
|
---|
456 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
457 | ã®è§£é¤
|
---|
458 | *
|
---|
459 | * lock_flagãfalseã«ãï¼IPMï¼ãã¼ãã¦ã§ã¢ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
460 | 度ãã¹ã¯ï¼ãï¼
|
---|
461 | * saved_iipmã«ä¿åããå¤ã«æ»ãï¼
|
---|
462 | *
|
---|
463 | * ãã®é¢æ°ã¯ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
464 | ï¼lock_flagãtrueã®ç¶æ
|
---|
465 | ï¼ã§ã®ã¿å¼ã°ããã
|
---|
466 | * ã®ã¨æ³å®ãã¦ããï¼
|
---|
467 | */
|
---|
468 | Inline void
|
---|
469 | x_unlock_cpu(void)
|
---|
470 | {
|
---|
471 | /* ã¯ãªãã£ã«ã«ã»ã¯ã·ã§ã³ã®åå¾ã§ã¡ã¢ãªãæ¸ãæããå¯è½æ§ããã */
|
---|
472 | ARM_MEMORY_CHANGED;
|
---|
473 | lock_flag = false;
|
---|
474 | set_basepri(saved_iipm);
|
---|
475 | }
|
---|
476 |
|
---|
477 | #define t_unlock_cpu() x_unlock_cpu()
|
---|
478 | #define i_unlock_cpu() x_unlock_cpu()
|
---|
479 |
|
---|
480 | /*
|
---|
481 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
482 | ã®åç
|
---|
483 | §
|
---|
484 | */
|
---|
485 | Inline bool_t
|
---|
486 | x_sense_lock(void)
|
---|
487 | {
|
---|
488 | return(lock_flag);
|
---|
489 | }
|
---|
490 |
|
---|
491 | #define t_sense_lock() x_sense_lock()
|
---|
492 | #define i_sense_lock() x_sense_lock()
|
---|
493 |
|
---|
494 | /*
|
---|
495 | * chg_ipmã§æå¹ãªå²è¾¼ã¿åªå
|
---|
496 | 度ã®ç¯å²ã®å¤å®
|
---|
497 | *
|
---|
498 | * TMIN_INTPRIã®å¤ã«ãããï¼chg_ipmã§ã¯ï¼-(1 << TBITW_IPRI)ï½TIPM_ENAALLï¼ï¼0ï¼
|
---|
499 | * ã®ç¯å²ã«è¨å®ã§ãããã¨ã¨ããï¼ã¿ã¼ã²ããå®ç¾©ã®æ¡å¼µï¼ï¼
|
---|
500 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
501 | 度ã®ãããå¹
|
---|
502 | (TBITW_IPRI)ã 8 ã®å ´åã¯ï¼-256 ï½ 0 ãæå®å¯è½ã§ããï¼
|
---|
503 | *
|
---|
504 | */
|
---|
505 | #define VALID_INTPRI_CHGIPM(intpri) \
|
---|
506 | ((-((1 << TBITW_IPRI) - 1) <= (intpri) && (intpri) <= TIPM_ENAALL))
|
---|
507 |
|
---|
508 | /*
|
---|
509 | * ï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
510 | 度ãã¹ã¯ã®è¨å®
|
---|
511 | *
|
---|
512 | * CPUããã¯ãã©ã°ãã¯ãªã¢ããã¦ããæã¯ï¼ãã¼ãã¦ã§ã¢ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
513 | 度ã
|
---|
514 | * ã¹ã¯ãè¨å®ããï¼CPUããã¯ãã©ã°ãã»ããããã¦ããæã¯ï¼saved_iipm
|
---|
515 | * ãè¨å®ãï¼ããã«ï¼ãã¼ãã¦ã§ã¢ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
516 | 度ãã¹ã¯ãï¼è¨å®ãããã¨
|
---|
517 | * ããï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
518 | 度ãã¹ã¯ã¨TIPM_LOCKã®é«ãæ¹ã«è¨å®ããï¼
|
---|
519 | */
|
---|
520 | Inline void
|
---|
521 | x_set_ipm(PRI intpri)
|
---|
522 | {
|
---|
523 | uint8_t iipm = INT_IPM(intpri);
|
---|
524 |
|
---|
525 | if (intpri == TIPM_ENAALL){
|
---|
526 | iipm = IIPM_ENAALL;
|
---|
527 | }
|
---|
528 |
|
---|
529 | if (!lock_flag) {
|
---|
530 | set_basepri(iipm);
|
---|
531 | }
|
---|
532 | else {
|
---|
533 | saved_iipm = iipm;
|
---|
534 | /*
|
---|
535 | * BASEPRIã¬ã¸ã¹ã¿ã¯å¤ãå°ããã»ã©åªå
|
---|
536 | 度ãé«ããï¼IIPM_ENAALL ã
|
---|
537 | * '0'ã§ããããï¼åç´ã«åªå
|
---|
538 | 度æ¯è¼ã ãã§ã¯ä¸ååã§ããï¼
|
---|
539 | */
|
---|
540 | if ((iipm < IIPM_LOCK ) && (IIPM_ENAALL != iipm)) {
|
---|
541 | set_basepri(iipm);
|
---|
542 | }
|
---|
543 | else {
|
---|
544 | set_basepri(IIPM_LOCK);
|
---|
545 | }
|
---|
546 | }
|
---|
547 | }
|
---|
548 |
|
---|
549 | #define t_set_ipm(intpri) x_set_ipm(intpri)
|
---|
550 | #define i_set_ipm(intpri) x_set_ipm(intpri)
|
---|
551 |
|
---|
552 | /*
|
---|
553 | * ï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
554 | 度ãã¹ã¯ã®åç
|
---|
555 | §
|
---|
556 | *
|
---|
557 | * CPUããã¯ãã©ã°ãã¯ãªã¢ããã¦ããæã¯ãã¼ãã¦ã§ã¢ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
558 | 度ã
|
---|
559 | * ã¹ã¯ãï¼ã»ããããã¦ããæã¯saved_iipmãåç
|
---|
560 | §ããï¼
|
---|
561 | */
|
---|
562 | Inline PRI
|
---|
563 | x_get_ipm(void)
|
---|
564 | {
|
---|
565 | uint8_t iipm;
|
---|
566 |
|
---|
567 | if (!lock_flag) {
|
---|
568 | iipm = get_basepri();
|
---|
569 | }
|
---|
570 | else {
|
---|
571 | iipm = saved_iipm;
|
---|
572 | }
|
---|
573 |
|
---|
574 | if (iipm == IIPM_ENAALL) {
|
---|
575 | return(TIPM_ENAALL);
|
---|
576 | }
|
---|
577 | else {
|
---|
578 | return(EXT_IPM(iipm));
|
---|
579 | }
|
---|
580 | }
|
---|
581 |
|
---|
582 | #define t_get_ipm() x_get_ipm()
|
---|
583 | #define i_get_ipm() x_get_ipm()
|
---|
584 |
|
---|
585 | /*
|
---|
586 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦æ¢ãã©ã°
|
---|
587 | */
|
---|
588 |
|
---|
589 | /*
|
---|
590 | * å²è¾¼ã¿å±æ§ãè¨å®ããã¦ããããå¤å¥ããããã®å¤æ°ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
591 | */
|
---|
592 | extern const uint32_t bitpat_cfgint[];
|
---|
593 |
|
---|
594 | /*
|
---|
595 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦æ¢ãã©ã°ã®ã»ãã
|
---|
596 | *
|
---|
597 | * å²è¾¼ã¿å±æ§ãè¨å®ããã¦ããªãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã«å¯¾ãã¦å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦æ¢
|
---|
598 | * ãã©ã°ãã¯ãªã¢ãããã¨ããå ´åã«ã¯ï¼falseãè¿ãï¼
|
---|
599 | */
|
---|
600 | Inline bool_t
|
---|
601 | x_disable_int(INTNO intno)
|
---|
602 | {
|
---|
603 | uint32_t tmp;
|
---|
604 |
|
---|
605 | /*
|
---|
606 | * å²è¾¼ã¿å±æ§ãè¨å®ããã¦ããªãå ´å
|
---|
607 | */
|
---|
608 | if ((bitpat_cfgint[intno >> 5] & (1 << (intno & 0x1f))) == 0x00) {
|
---|
609 | return(false);
|
---|
610 | }
|
---|
611 |
|
---|
612 | if (intno == IRQNO_SYSTICK) {
|
---|
613 | tmp = sil_rew_mem((void *)SYSTIC_CONTROL_STATUS);
|
---|
614 | tmp &= ~SYSTIC_TICINT;
|
---|
615 | sil_wrw_mem((void *)SYSTIC_CONTROL_STATUS, tmp);
|
---|
616 | }else {
|
---|
617 | tmp = intno - 16;
|
---|
618 | sil_wrw_mem((void *)((uint32_t *)NVIC_CLRENA0 + (tmp >> 5)),
|
---|
619 | (1 << (tmp & 0x1f)));
|
---|
620 | }
|
---|
621 |
|
---|
622 | return(true);
|
---|
623 | }
|
---|
624 |
|
---|
625 | #define t_disable_int(intno) x_disable_int(intno)
|
---|
626 | #define i_disable_int(intno) x_disable_int(intno)
|
---|
627 |
|
---|
628 | /*
|
---|
629 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦æ¢ãã©ã°ã®è§£é¤
|
---|
630 | *
|
---|
631 | * å²è¾¼ã¿å±æ§ãè¨å®ããã¦ããªãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã«å¯¾ãã¦å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦æ¢
|
---|
632 | * ãã©ã°ãã¯ãªã¢ãããã¨ããå ´åã«ã¯ï¼falseãè¿ãï¼
|
---|
633 | */
|
---|
634 | Inline bool_t
|
---|
635 | x_enable_int(INTNO intno)
|
---|
636 | {
|
---|
637 | uint32_t tmp;
|
---|
638 |
|
---|
639 | /*
|
---|
640 | * å²è¾¼ã¿å±æ§ãè¨å®ããã¦ããªãå ´å
|
---|
641 | */
|
---|
642 | if ((bitpat_cfgint[intno >> 5] & (1 << (intno & 0x1f))) == 0x00) {
|
---|
643 | return(false);
|
---|
644 | }
|
---|
645 |
|
---|
646 | if (intno == IRQNO_SYSTICK) {
|
---|
647 | tmp = sil_rew_mem((void *)SYSTIC_CONTROL_STATUS);
|
---|
648 | tmp |= SYSTIC_TICINT;
|
---|
649 | sil_wrw_mem((void *)SYSTIC_CONTROL_STATUS, tmp);
|
---|
650 | }else {
|
---|
651 | tmp = intno - 16;
|
---|
652 | sil_wrw_mem((void *)((uint32_t *)NVIC_SETENA0 + (tmp >> 5)),
|
---|
653 | (1 << (tmp & 0x1f)));
|
---|
654 | }
|
---|
655 | return(true);
|
---|
656 | }
|
---|
657 |
|
---|
658 | #define t_enable_int(intno) x_enable_int(intno)
|
---|
659 | #define i_enable_int(intno) x_enable_int(intno)
|
---|
660 |
|
---|
661 | /*
|
---|
662 | * SVCãã³ãã©ï¼core_support.Sï¼
|
---|
663 | */
|
---|
664 | extern void svc_handler(void);
|
---|
665 |
|
---|
666 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
---|
667 |
|
---|
668 | /*
|
---|
669 | * FPUé¢é£ã®å®ç¾©
|
---|
670 | */
|
---|
671 |
|
---|
672 | /*
|
---|
673 | * FPCCRã®åæå¤
|
---|
674 | */
|
---|
675 | #if defined(TOPPERS_FPU_NO_PRESERV)
|
---|
676 | #define FPCCR_INIT FPCCR_NO_PRESERV
|
---|
677 | #elif defined(TOPPERS_FPU_NO_LAZYSTACKING)
|
---|
678 | #define FPCCR_INIT FPCCR_NO_LAZYSTACKING
|
---|
679 | #elif defined(TOPPERS_FPU_LAZYSTACKING)
|
---|
680 | #define FPCCR_INIT FPCCR_LAZYSTACKING
|
---|
681 | #endif /* defined(TOPPERS_FPU_NO_PRESERV) */
|
---|
682 |
|
---|
683 | #else /* __TARGET_ARCH_THUMB == 3 */
|
---|
684 |
|
---|
685 | /*
|
---|
686 | * ARMv6-Mã«é¢ããå¦ç
|
---|
687 | */
|
---|
688 | #include "core_config_v6m.h"
|
---|
689 |
|
---|
690 | #endif /* __TARGET_ARCH_THUMB == 4 */
|
---|
691 |
|
---|
692 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
693 |
|
---|
694 | /*
|
---|
695 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©é¢ä¿
|
---|
696 | */
|
---|
697 |
|
---|
698 | /*
|
---|
699 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©çªå·
|
---|
700 | */
|
---|
701 | #define VALID_EXCNO_DEFEXC(excno) (TMIN_EXCNO <= (excno) && (excno) <= TMAX_EXCNO)
|
---|
702 |
|
---|
703 | /*
|
---|
704 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®è¨±å¯
|
---|
705 | */
|
---|
706 | extern void enable_exc(EXCNO excno);
|
---|
707 |
|
---|
708 | /*
|
---|
709 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®ç¦æ¢
|
---|
710 | */
|
---|
711 | extern void disable_exc(EXCNO excno);
|
---|
712 |
|
---|
713 | /*
|
---|
714 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®è¨å®
|
---|
715 | */
|
---|
716 | Inline void
|
---|
717 | x_define_exc(EXCNO excno, FP exc_entry)
|
---|
718 | {
|
---|
719 | /*
|
---|
720 | * ä¸é¨ã®ä¾å¤ã¯è¨±å¯ãè¡ãå¿
|
---|
721 | è¦ããã
|
---|
722 | */
|
---|
723 | enable_exc(excno);
|
---|
724 | }
|
---|
725 |
|
---|
726 | /*
|
---|
727 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®å
|
---|
728 | ¥å£å¦çã®çæãã¯ã
|
---|
729 | */
|
---|
730 | #define EXC_ENTRY(excno, exchdr) exchdr
|
---|
731 | #define EXCHDR_ENTRY(excno, excno_num, exchdr) extern void exchdr(void *p_excinf);
|
---|
732 |
|
---|
733 | /*
|
---|
734 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã³ã³ããã¹ãã®åç
|
---|
735 | §
|
---|
736 | *
|
---|
737 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã³ã³ããã¹ããï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã®æã«falseï¼
|
---|
738 | * ããã§ãªãæã«trueãè¿ãï¼
|
---|
739 | */
|
---|
740 | Inline bool_t
|
---|
741 | exc_sense_context(void *p_excinf)
|
---|
742 | {
|
---|
743 | uint32_t exc_return;
|
---|
744 |
|
---|
745 | exc_return = *((uint32_t *)p_excinf + P_EXCINF_OFFSET_EXC_RETURN);
|
---|
746 | if ((exc_return & EXC_RETURN_PSP) == EXC_RETURN_PSP){
|
---|
747 | return false;
|
---|
748 | }
|
---|
749 | else {
|
---|
750 | return true;
|
---|
751 | }
|
---|
752 | }
|
---|
753 |
|
---|
754 | /*
|
---|
755 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®IPMï¼ãã¼ãã¦ã§ã¢ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
756 | 度ãã¹ã¯ï¼å
|
---|
757 | é¨è¡¨
|
---|
758 | * ç¾ï¼ã®åç
|
---|
759 | §
|
---|
760 | */
|
---|
761 | Inline uint32_t
|
---|
762 | exc_get_iipm(void *p_excinf)
|
---|
763 | {
|
---|
764 | return(*((uint32_t *)p_excinf + P_EXCINF_OFFSET_IIPM));
|
---|
765 | }
|
---|
766 |
|
---|
767 | /*
|
---|
768 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã³ã³ããã¹ãã¨å²è¾¼ã¿ã®ãã¹ã¯ç¶æ
|
---|
769 | ã®åç
|
---|
770 | §
|
---|
771 | *
|
---|
772 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã·ã¹ãã ç¶æ
|
---|
773 | ãï¼ã«ã¼ãã«å®è¡ä¸ã§ãªãï¼ã¿ã¹ã¯ã³
|
---|
774 | * ã³ããã¹ãã§ããï¼å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
775 | ã§ãªãï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
776 | ã§ãªãï¼ï¼ã¢
|
---|
777 | * ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
778 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
779 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
780 | ã§ããæã«trueï¼ããã§ãªãæ
|
---|
781 | * ã«falseãè¿ãï¼CPUä¾å¤ãã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿å¦çä¸ã§çºçããå ´å
|
---|
782 | * ã«ãfalseãè¿ãï¼ï¼
|
---|
783 | *
|
---|
784 | * PUä¾å¤ã®çºçããæã®BASEPRIï¼ãã¼ãã¦ã§ã¢ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
785 | 度ãã¹ã¯ï¼
|
---|
786 | * ããã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ã許å¯ããç¶æ
|
---|
787 | ã§ãããã¨ããã§ãã¯ãããã¨ã§ï¼ã«ã¼
|
---|
788 | * ãã«å®è¡ä¸ã§ãªããã¨ï¼å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
789 | ã§ãªããã¨ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
790 | ã§ãª
|
---|
791 | * ããã¨ï¼ï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
792 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
793 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
794 | ã§ãããã¨ã®4ã¤ã®
|
---|
795 | * æ¡ä»¶ããã§ãã¯ãããã¨ãã§ããï¼CPUä¾å¤ãçºçããæã®lock_flagãå
|
---|
796 | * ç
|
---|
797 | §ããå¿
|
---|
798 | è¦ã¯ãªãï¼ï¼
|
---|
799 | */
|
---|
800 | Inline bool_t
|
---|
801 | exc_sense_intmask(void *p_excinf)
|
---|
802 | {
|
---|
803 | return(!exc_sense_context(p_excinf)
|
---|
804 | && (exc_get_iipm(p_excinf) == IIPM_ENAALL) && !x_sense_lock());
|
---|
805 | }
|
---|
806 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
---|
807 |
|
---|
808 | #endif /* TOPPERS_CORE_CONFIG_H */
|
---|