source: rtos_arduino/trunk/asp_1.9.2/arch/arm_m_gcc/common/core.tf@ 136

$ 
$     パス2のアーキテクチャ依存テンプレート（ARM-M用）
$ 

$ 
$  有効な割込み番号，割込みハンドラ番号
$ 
$INTNO_VALID = RANGE(15, TMAX_INTNO)$
$INHNO_VALID = INTNO_VALID$

$ 
$  有効なCPU例外番号
$ 
$EXCNO_VALID = { 2,3,4,5,6,11,12,14 }$

$ 
$  ATT_ISRで使用できる割込み番号とそれに対応する割込みハンドラ番号
$ 
$INTNO_ATTISR_VALID = INTNO_VALID$
$INHNO_ATTISR_VALID = INHNO_VALID$

$ 
$  DEF_INT／DEF_EXCで使用できる割込みハンドラ番号／CPU例外ハンドラ番号
$ 
$INHNO_DEFINH_VALID = INHNO_VALID$
$EXCNO_DEFEXC_VALID = EXCNO_VALID$

$ 
$  CFG_INTで使用できる割込み番号と割込み優å…
ˆåº¦
$  最大優å…
ˆåº¦ã¯BASEPRIレジスタでマスクできない優å…
ˆåº¦ï¼ˆå†…
部優å…
ˆåº¦'0'）
$  そのため，カーネル管理外の割込みでのみ指定可能．
$INTNO_CFGINT_VALID = INTNO_VALID$
$INTPRI_CFGINT_VALID = RANGE(-(1 << TBITW_IPRI),-1)$
           
$ 
$  標準テンプレートファイルのインクルード
$ 
$INCLUDE "kernel/kernel.tf"$

/*$NL$
$SPC$*  Target-dependent Definitions (ARM-M)$NL$
$SPC$*/$NL$
$NL$

$ 
$  ベクターテーブル
$ 
$FILE "kernel_cfg.c"$
$NL$

$IF ISFUNCTION("GEN_VECTOR_TABLE_VARNAME")$
        $GEN_VECTOR_TABLE_VARNAME()$
$ELSE$
        $IF ISFUNCTION("VECTOR_ATTRIBUTE")$
                $VECTOR_ATTRIBUTE()$
        $ELSE$
                __attribute__ ((section(".vector"))) $NL$
        $END$
        const FP _kernel_vector_table[] =      $NL$ 
$END$
{                                    $NL$
        $TAB$(FP)(TOPPERS_ISTKPT(TOPPERS_ISTK, TOPPERS_ISTKSZ)), /* 0 The initial stack pointer */$NL$
        $TAB$(FP)_kernel__start,                    /* 1 The reset handler */$NL$

$FOREACH excno {2,3,...,14}$ 
        $IF (excno == 11) && (__TARGET_ARCH_THUMB == 4) $
                $TAB$(FP)(_kernel_svc_handler),        /* 11 SVCall handler */$NL$
        $ELSE$
                $IF (excno == 14) && (__TARGET_ARCH_THUMB == 3) $
                        $TAB$(FP)(pendsvc_handler),        /* 14 PandSVCall handler */$NL$
                $ELSE$
                        $TAB$(FP)(_kernel_core_exc_entry),$SPC$$FORMAT("/* %d */", +excno)$$NL$
                $END$
        $END$
$END$

$FOREACH inhno INTNO_VALID$ 
        $IF LENGTH(INH.INHNO[inhno]) && ((INH.INHATR[inhno] & TA_NONKERNEL) != 0)$
                $TAB$(FP)($INH.INTHDR[inhno]$),
        $ELSE$
                $TAB$(FP)(_kernel_core_int_entry),
        $END$
        $SPC$$FORMAT("/* %d */", +inhno)$$NL$
$END$


$NL$};$NL$
$NL$

$NL$
const FP _kernel_exc_tbl[] = $NL$
{$NL$
$FOREACH excno {0,1,...,14}$
        $IF LENGTH(EXC.EXCNO[excno])$
                $TAB$(FP)($EXC.EXCHDR[excno]$),
        $ELSE$
                $TAB$(FP)(_kernel_default_exc_handler),
        $END$
        $SPC$$FORMAT("/* %d */", +excno)$$NL$
$END$


$FOREACH inhno INTNO_VALID$
        $IF LENGTH(INH.INHNO[inhno])$
                $TAB$(FP)($INH.INTHDR[inhno]$),
        $ELSE$
                $TAB$(FP)(_kernel_default_int_handler),
        $END$
        $SPC$$FORMAT("/* %d */", +inhno)$$NL$
$END$


$NL$};$NL$
$NL$

$ 
$  _kernel_bitpat_cfgintの生成
$ 

$bitpat_cfgint_num = 0$
$bitpat_cfgint = 0$


const uint32_t _kernel_bitpat_cfgint[
$IF (TMAX_INTNO & 0x0f) == 0x00 $
        $bitpat_cfgint_num = (TMAX_INTNO >> 4)$
$ELSE$
        $bitpat_cfgint_num = (TMAX_INTNO >> 4) + 1$
$END$
        $bitpat_cfgint_num$
] = {$NL$
$FOREACH num RANGE(0,(bitpat_cfgint_num-1))$
$   //boost のバージョンによって挙動が変わるための対策
$   //http://www.toppers.jp/TOPPERS-USERS/201004/msg00034.html
        $bitpat_cfgint = 1-1$
        $FOREACH inhno RANGE(num*32, (num*32)+31)$
                $IF LENGTH(INH.INHNO[inhno])$
                        $bitpat_cfgint = bitpat_cfgint | (1 << (inhno & 0x01f))$
                $END$
        $END$
        $TAB$UINT32_C($FORMAT("0x%08x", bitpat_cfgint)$), $NL$
$END$

$NL$};$NL$
$NL$




$IF __TARGET_ARCH_THUMB == 4 $

$ 
$  割込み優å…
ˆåº¦ãƒ†ãƒ¼ãƒ–ル（内
部表現）
$ 
const uint32_t _kernel_int_iipm_tbl[] = {$NL$
$FOREACH excno {0,1,...,14}$
        $TAB$$FORMAT("UINT32_C(0x%08x), /* 0x%03x */", 0, +excno)$$NL$
$END$

$FOREACH intno INTNO_VALID$
        $IF LENGTH(INT.INTNO[intno])$
                $intpri = (((1 << TBITW_IPRI) + INT.INTPRI[intno]) << (8 - TBITW_IPRI))$
        $ELSE$
$               // LSBを1にしているのは，割込み属性が設定されていないことを判
$               // 別するためである．
                $intpri = 0 $
        $END$
        $TAB$$FORMAT("UINT32_C(0x%08x), /* 0x%03x */", intpri, +intno)$$NL$
$END$
$NL$};$NL$
$NL$

$END$

$IF __TARGET_ARCH_THUMB == 3 $

$ 
$  割込み優å…
ˆåº¦ãƒ†ãƒ¼ãƒ–ル（内
部表現）
$ 
const uint8_t _kernel_int_iipm_tbl[] = {$NL$
$FOREACH excno {0,1,...,14}$
        $TAB$$FORMAT("UINT8_C(0x%02x), /* 0x%03x */", 0, +excno)$$NL$
$END$

$FOREACH intno INTNO_VALID$
        $IF LENGTH(INT.INTNO[intno])$
                $intpri = (((1 << TBITW_IPRI) + INT.INTPRI[intno]))$
        $ELSE$
                $intpri = +255 $
        $END$
        $TAB$$FORMAT("UINT8_C(0x%02x), /* 0x%03x */", intpri, +intno)$$NL$
$END$
};$NL$
$NL$

$ 
$  割込み優å…
ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯æ¯Žã®å‰²è¾¼ã¿ã‚’許可する割込み
$ 
const uint32_t _kernel_iipm_enable_irq_tbl[]={$NL$
$FOREACH intpri {-4,-3,...,0}$
        $enable_mask = 0$
        $FOREACH intno RANGE(16, TMAX_INTNO)$
                $IF LENGTH(INT.INTNO[intno]) && (INT.INTPRI[intno] < intpri)$
                        $enable_mask = enable_mask | (1 << (intno - 16))$
                $END$
        $END$
        $TAB$$FORMAT("UINT32_C(0x%08x), /* %d(%d) */", enable_mask, intpri+4, intpri)$$NL$
$END$
};$NL$
$NL$

const uint8_t _kernel_iipm_enable_systic_tbl[]={$NL$
$FOREACH intpri {-4,-3,...,0}$
        $enable_mask = 0$
        $IF LENGTH(INT.INTNO[15]) && (INT.INTPRI[15] < intpri)$
                $enable_mask = 1$
        $END$
        $TAB$$FORMAT("UINT8_C(0x%02x), /* %d(%d) */", enable_mask, intpri+4, intpri)$$NL$
$END$
};$NL$
$END$