source: rtos_arduino/trunk/arduino_lib/libraries/NcesCan/README.nces@ 136

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1. Set the BaudRate

INT8U MCP_CAN::mcp2515_init(const INT8U canSpeed)     
受信バッファを有効にしない．

2. Set Receive Mask and Filter

受信メールボックス毎のマスクとフィルタの構成は次の通りである．

メールボックス0(RXB0) : マスク(RXM0) : フィルタ(RXF0～RXF1)
メールボックス1(RXB1) : マスク(RXM1) : フィルタ(RXF2～RXF5)

オリジナルからの変更点

個々
のメールボックスを指定するように変更．

 2. Set Receive Mask and Filter

 3. Check Receive

  INT8U MCP_CAN::checkReceive(uint8_t rxbid);  
   メールボックス(0,1)を指定可能に変更

 4. Get CAN ID

  INT32U MCP_CAN::getCanId();
   廃止

 5. Send Data
  sendMsgBuf(uint8_t txbid, INT8U id, INT8U ext, INT8U len, data_buf);
   廃止sendMsg()をpublicに変更
   
  setMsg()  : 内
éƒ¨å¤‰æ•°ã«æ ¼ç´ã—ãªã„ã‚ˆã†ã«ã™ã‚‹ãŸã‚å‰Šé™¤

  sendMsg(INT8U txbid, INT32U id, INT8U ext, INT8U len, INT8U rtr, INT8U *pData) 
  sendMsg(INT8U txbid, INT32U id, INT8U ext, INT8U len, INT8U *p_buf);
  sendMsg(INT8U txbid, INT32U id, INT8U len, INT8U *p_buf);
   引数で送信メールボックスのID等を渡すように変更, ãƒãƒªã‚¨ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚‚è¿½åŠ 
   メールボックスの空きは待
たずに上書き

  mcp2515_write_canMsg(INT8U txbid, INT32U id, INT8U ext, INT8U len, INT8U rtr, INT8U *pData)
   引数で送信メールボックスのID等を渡すように変更

  mcp2515_start_transmit(INT8U txbid)   
   引数で送信メールボックスのIDを渡すように変更

 6. Receive Data

    INT8U MCP_CAN::readMsgBufID(INT8U rxbid, INT32U *ID, INT8U *len, INT8U buf[])
     廃止

    CAN.readMsgBuf(uint8_t rxbid, INT32U *ID, INT8U &ext, unsigned char len, unsigned char buf);
     廃止

    readMsg(INT8U rxbid, INT32U *ID, INT8U *ext, INT8U *rtr, unsigned char *len, unsigned char *buf);
     メールボックス(0,1)を指定可能に変更．引数のバリエーションの用意

    mcp2515_read_canMsg(    
 7. Check additional flags
    CAN.isRemoteRequest();
    CAN.isExtendedFrame();
     廃止

 8. Check Sent
    INT8U checkSent(INT8U txbid);
     メッセージが送信されたか確認．

 9. 送信の有効
   INT8U startReceive(INT8U rxbid);

以上．