/* * TOPPERS ATK2 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems * Automotive Kernel Version 2 * * Copyright (C) 2008-2015 by Center for Embedded Computing Systems * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN * Copyright (C) 2011-2015 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN * Copyright (C) 2011-2013 by Spansion LLC, USA * Copyright (C) 2011-2015 by NEC Communication Systems, Ltd., JAPAN * Copyright (C) 2011-2015 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN * Copyright (C) 2011-2014 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN * Copyright (C) 2011-2015 by Sunny Giken Inc., JAPAN * Copyright (C) 2011-2015 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN * Copyright (C) 2011-2015 by Witz Corporation * Copyright (C) 2014-2015 by AISIN COMCRUISE Co., Ltd., JAPAN * Copyright (C) 2014-2015 by eSOL Co.,Ltd., JAPAN * Copyright (C) 2014-2015 by SCSK Corporation, JAPAN * * 上記著作権者は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する． * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー * スコード中に含まれていること． * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記 * の無保証規定を掲載すること． * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ * と． * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること． * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに * 報告すること． * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること． * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを * 免責すること． * * 本ソフトウェアは，AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）仕 * 様に基づいている．上記の許諾は，AUTOSARの知的財産権を許諾するもので * はない．AUTOSARは，AUTOSAR仕様に基づいたソフトウェアを商用目的で利 * 用する者に対して，AUTOSARパートナーになることを求めている． * * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ * の責任を負わない． * * $Id: target_hw_counter.h 1801 2015-03-27 06:34:43Z t_ishikawa $ */ /* * ハードウェアカウンタのターゲット依存定義（NIOS2_DEV用） */ #ifndef TOPPERS_TARGET_HW_COUNTER_H #define TOPPERS_TARGET_HW_COUNTER_H /* * カウンタ最大値 */ #define MAX_TIMER_CNT ((uint32) 0xFFFFFFFF) /* * カウンタ周期最大値 */ #define MAX_CNT_CYCLE ((uint32) 0x7FFFFFFF) /* * タイマハードウェア依存のベース定義 */ #ifdef TOPPERS_NIOS2_DEV_2S180 /* * タイマークロック周波数（Hz）50MHz */ #define TIMER_CLOCK_HZ ((uint32) 50000000) /* * NIOS2_DEV_2S180 用の定義割込み番号 */ #define TIMER_0_IRQ UINT_C(16) #define TIMER_1_IRQ UINT_C(17) #define TIMER_2_IRQ UINT_C(18) #define TIMER_3_IRQ UINT_C(19) #define TIMER_4_IRQ UINT_C(20) #define TIMER_5_IRQ UINT_C(21) #define TIMER_6_IRQ UINT_C(22) #define TIMER_7_IRQ UINT_C(23) #define TIMER_8_IRQ UINT_C(24) #define TIMER_9_IRQ UINT_C(25) #define TIMER_10_IRQ UINT_C(26) #define TIMER_11_IRQ UINT_C(27) #define TIMER_12_IRQ UINT_C(28) #define TIMER_13_IRQ UINT_C(29) #define TIMER_14_IRQ UINT_C(30) #define TIMER_15_IRQ UINT_C(31) /* * NIOS2_DEV_2S180 用の定義タイマレジスタベース */ #define TIMER_BASE(INTNO) (UINT_C(0x01001020) + (UINT_C(0x20) * ((INTNO) - UINT_C(16)))) #elif defined(TOPPERS_NIOS2_DEV_DE2_115) || defined(TOPPERS_NIOS2_DEV_DE0_NANO) /* * タイマークロック周波数（Hz）60MHz */ #define TIMER_CLOCK_HZ ((uint32) 60000000) /* * NIOS2_DEV_DE2_115 用の定義割込み番号 */ #define TIMER_0_IRQ UINT_C(16) #define TIMER_1_IRQ UINT_C(17) #define TIMER_2_IRQ UINT_C(18) #define TIMER_3_IRQ UINT_C(19) #define TIMER_4_IRQ UINT_C(20) #define TIMER_5_IRQ UINT_C(21) #define TIMER_6_IRQ UINT_C(22) #define TIMER_7_IRQ UINT_C(23) #define TIMER_8_IRQ UINT_C(24) #define TIMER_9_IRQ UINT_C(25) #define TIMER_10_IRQ UINT_C(26) #define TIMER_11_IRQ UINT_C(27) #define TIMER_12_IRQ UINT_C(28) #define TIMER_13_IRQ UINT_C(29) #define TIMER_14_IRQ UINT_C(30) #define TIMER_15_IRQ UINT_C(31) /* * NIOS2_DEV_DE2_115 用の定義タイマレジスタベース */ #define TIMER_BASE(INTNO) (UINT_C(0x08000000) + (UINT_C(0x00000020) * (INTNO))) #else /* TOPPERS_NIOS2_DEV_2S180/TOPPERS_NIOS2_DEV_DE2_115 */ /* それ以外のターゲット定義 */ #endif /* TOPPERS_NIOS2_DEV_2S180/TOPPERS_NIOS2_DEV_DE2_115 */ /* * タイマcontrolレジスタのビット定義 */ #define TIMER_CONTROL_ITO (UINT_C(0x00000001)) #define TIMER_CONTROL_CONT (UINT_C(0x00000002)) #define TIMER_CONTROL_START (UINT_C(0x00000004)) #define TIMER_CONTROL_STOP (UINT_C(0x00000008)) /* * TIMER関連レジスタ定義 */ #define TIMER_STATUS(INTNO) (TIMER_BASE(INTNO) + UINT_C(0x00000000)) #define TIMER_CONTROL(INTNO) (TIMER_BASE(INTNO) + UINT_C(0x00000004)) #define TIMER_PERIODL(INTNO) (TIMER_BASE(INTNO) + UINT_C(0x00000008)) #define TIMER_PERIODH(INTNO) (TIMER_BASE(INTNO) + UINT_C(0x0000000C)) #define TIMER_SNAPL(INTNO) (TIMER_BASE(INTNO) + UINT_C(0x00000010)) #define TIMER_SNAPH(INTNO) (TIMER_BASE(INTNO) + UINT_C(0x00000014)) /* MAIN_HW_COUNTERの定義 */ extern void init_hwcounter_MAIN_HW_COUNTER(TickType maxval, TimeType nspertick); extern void start_hwcounter_MAIN_HW_COUNTER(void); extern void stop_hwcounter_MAIN_HW_COUNTER(void); extern void set_hwcounter_MAIN_HW_COUNTER(TickType exprtick); extern TickType get_hwcounter_MAIN_HW_COUNTER(void); extern void cancel_hwcounter_MAIN_HW_COUNTER(void); extern void trigger_hwcounter_MAIN_HW_COUNTER(void); extern void int_clear_hwcounter_MAIN_HW_COUNTER(void); extern void int_cancel_hwcounter_MAIN_HW_COUNTER(void); extern void increment_hwcounter_MAIN_HW_COUNTER(void); /* SUB_HW_COUNTER1の定義 */ extern void init_hwcounter_SUB_HW_COUNTER1(TickType maxval, TimeType nspertick); extern void start_hwcounter_SUB_HW_COUNTER1(void); extern void stop_hwcounter_SUB_HW_COUNTER1(void); extern void set_hwcounter_SUB_HW_COUNTER1(TickType exprtick); extern TickType get_hwcounter_SUB_HW_COUNTER1(void); extern void cancel_hwcounter_SUB_HW_COUNTER1(void); extern void trigger_hwcounter_SUB_HW_COUNTER1(void); extern void int_clear_hwcounter_SUB_HW_COUNTER1(void); extern void int_cancel_hwcounter_SUB_HW_COUNTER1(void); extern void increment_hwcounter_SUB_HW_COUNTER1(void); /* SUB_HW_COUNTER2の定義 */ extern void init_hwcounter_SUB_HW_COUNTER2(TickType maxval, TimeType nspertick); extern void start_hwcounter_SUB_HW_COUNTER2(void); extern void stop_hwcounter_SUB_HW_COUNTER2(void); extern void set_hwcounter_SUB_HW_COUNTER2(TickType exprtick); extern TickType get_hwcounter_SUB_HW_COUNTER2(void); extern void cancel_hwcounter_SUB_HW_COUNTER2(void); extern void trigger_hwcounter_SUB_HW_COUNTER2(void); extern void int_clear_hwcounter_SUB_HW_COUNTER2(void); extern void int_cancel_hwcounter_SUB_HW_COUNTER2(void); extern void increment_hwcounter_SUB_HW_COUNTER2(void); /* * 10msと一致するティック値(サンプルプログラム用) */ #define TICK_FOR_10MS TIMER_CLOCK_HZ / 100 #endif /* TOPPERS_TARGET_HW_COUNTER_H */