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1/*
2 * TOPPERS ATK2
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
4 * Automotive Kernel Version 2
5 *
6 * Copyright (C) 2011-2015 by Center for Embedded Computing Systems
7 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
8 * Copyright (C) 2011-2015 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
9 * Copyright (C) 2011-2013 by Spansion LLC, USA
10 * Copyright (C) 2011-2015 by NEC Communication Systems, Ltd., JAPAN
11 * Copyright (C) 2011-2015 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN
12 * Copyright (C) 2011-2014 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN
13 * Copyright (C) 2011-2015 by Sunny Giken Inc., JAPAN
14 * Copyright (C) 2011-2015 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
15 * Copyright (C) 2011-2015 by Witz Corporation
16 * Copyright (C) 2014-2015 by AISIN COMCRUISE Co., Ltd., JAPAN
17 * Copyright (C) 2014-2015 by eSOL Co.,Ltd., JAPAN
18 * Copyright (C) 2014-2015 by SCSK Corporation, JAPAN
19 *
20 * 上記著作権者は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
21 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
22 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
23 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
24 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
25 * スコード中に含まれていること．
26 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
27 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
28 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
29 * の無保証規定を掲載すること．
30 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
31 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
32 * と．
33 * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
34 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
35 * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
36 * 報告すること．
37 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
38 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
39 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
40 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
41 * 免責すること．
42 *
43 * 本ソフトウェアは，AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）仕
44 * 様に基づいている．上記の許諾は，AUTOSARの知的財産権を許諾するもので
45 * はない．AUTOSARは，AUTOSAR仕様に基づいたソフトウェアを商用目的で利
46 * 用する者に対して，AUTOSARパートナーになることを求めている．
47 *
48 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
49 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
50 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
51 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
52 * の責任を負わない．
53 *
54 * $Id: SmpC1ISR.S 1801 2015-03-27 06:34:43Z t_ishikawa $
55 */
56
57#define TOPPERS_MACRO_ONLY
58
59#define UINT_C(val) (val)
60#define CAST(type, val) (val) /* 型キャストを行うマクロ */
61
62#include "kernel/kernel_impl.h"
63#include "vic.h"
64#include "nios2.h"
65#include "target_test.h"
66
67.global C1ISRMainSmpC1ISR
68.set noat
69
70C1ISRMainSmpC1ISR:
71 addi ea, ea, -4 /* 戻り番地をデクリメント */
72
73 /* レジスタの保存 */
74 addi sp, sp, -76
75 stw at, 0(sp)
76 stw r2, 4(sp)
77 stw r3, 8(sp)
78 stw r4, 12(sp)
79 stw r5, 16(sp)
80 stw r6, 20(sp)
81 stw r7, 24(sp)
82 stw r8, 28(sp)
83 stw r9, 32(sp)
84 stw r10, 36(sp)
85 stw r11, 40(sp)
86 stw r12, 44(sp)
87 stw r13, 48(sp)
88 stw r14, 52(sp)
89 stw r15, 56(sp)
90 stw ra, 60(sp)
91 stw ea, 64(sp)
92 rdctl et, estatus
93 stw et, 68(sp)
94
95 rdctl r2, status
96 ori r2, r2, STATUS_PIE
97 wrctl status, r2
98
99 /* 割込み発生前のcallevel_statをスタックに保存 */
100 ldh r2, %gprel(callevel_stat)(gp)
101 stw r2, 72(sp)
102
103
104 /* callevel_statにC1ISRをセット */
105 ldhu et, %gprel(callevel_stat)(gp)
106 ori et, et, TSYS_ISR1
107 sth et, %gprel(callevel_stat)(gp)
108
109 /*
110 * タイマ割込みをクリア
111 */
112 movia et, TIMER_STATUS(TIMER_5_IRQ)
113 stwio zero, 0(et)
114
115 call c1isr_syslog
116
117 ldw r2, 72(sp)
118 sth r2, %gprel(callevel_stat)(gp)
119
120 rdctl r2, status
121 movi r3, ~STATUS_PIE
122 and r2, r2, r3
123 wrctl status, r2
124
125 /* レジスタの復帰 */
126 ldw at, 0(sp)
127 ldw r2, 4(sp)
128 ldw r3, 8(sp)
129 ldw r4, 12(sp)
130 ldw r5, 16(sp)
131 ldw r6, 20(sp)
132 ldw r7, 24(sp)
133 ldw r8, 28(sp)
134 ldw r9, 32(sp)
135 ldw r10, 36(sp)
136 ldw r11, 40(sp)
137 ldw r12, 44(sp)
138 ldw r13, 48(sp)
139 ldw r14, 52(sp)
140 ldw r15, 56(sp)
141 ldw ra, 60(sp)
142 ldw ea, 64(sp)
143 ldw et, 68(sp)
144 wrctl estatus, et
145 addi sp, sp, 76
146
147 eret
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