| 1 | #ifndef __NCES_CAN_H__
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| 2 | #define __NCES_CAN_H__
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| 3 |
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| 4 | #include "Os.h"
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| 5 | #include "prc_sil.h"
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| 6 | #include "de0_nano.h"
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| 7 |
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| 8 | /*
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| 9 | * NCES CAN ÌWX^è`
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| 10 | */
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| 11 | #define EXTEND_CAN_ID_LENGTH 18U /* g£ªÌCAN-ID */
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| 12 | #define ACCEPTANCE_OFFSET 21U /* ANZv^XR[hWX^ÌItZbg */
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| 13 | #define ACCEPTANCE_MASK 0x001FFFFFU /* ANZv^X}XNWX^ÉÝè·é}XN */
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| 14 |
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| 15 | /* [hWX^ */
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| 16 | #define RESET_MODE 0x00000001U /* ®ì[hðRESET_MODEÉ·é */
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| 17 | #define OPERATING_MODE 0x00000000U /* ®ì[hðOPERATING_MODEÉ·é */
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| 18 | #define LISTEN_ONLY_MODE 0x00000002U /* MÖ~ */
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| 19 | #define NO_LISTEN_ONLY_MODE 0x00000000U /* MÂ */
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| 20 | #define NO_SEND_ACK_MODE 0x00000004U /* ACKMÖ~ */
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| 21 | #define SEND_ACK_MODE 0x00000000U /* ACKM */
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| 22 | #define SINGLE_FILTER_MODE 0x00000008U /* Single filter mode */
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| 23 | #define DUAL_FILTER_MODE 0x00000000U /* Dual filter mode */
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| 24 | #define CANC_MODE_START (OPERATING_MODE | NO_LISTEN_ONLY_MODE | SEND_ACK_MODE | SINGLE_FILTER_MODE) /* CANRg[ÌSTARTóÔ */
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| 25 | #define CANC_MODE_STOP (RESET_MODE | NO_LISTEN_ONLY_MODE | SEND_ACK_MODE | SINGLE_FILTER_MODE) /* CANRg[ÌSTOPóÔ */
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| 26 |
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| 27 | /* Ýv */
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| 28 | #define RECEIVE_IRQ 0x00000001U /* óM®¹ */
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| 29 | #define TRANSMIT_IRQ 0x00000002U /* M®¹ */
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| 30 |
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| 31 | #define IRQ_SET_DISABLE 0x00000000U /* [ÝÂWX^]SÝvðÖ~ */
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| 32 | #define IRQ_SET_ENABLE 0x000000FFU /* [ÝÂWX^]wèÌÝvð */
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| 33 | #define TXABORT_CLEAR 0x0000FFFFU /* [MLZWX^]SbZ[W{bNXMLZ */
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| 34 | #define TXCMP_CLEAR 0x0000FFFFU /* [M®¹WX^]M®¹rbgNA */
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| 35 | #define TXABORTCMP_CLEAR 0x0000FFFFU /* [MLZ®¹WX^]MLZ®¹rbgNA */
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| 36 | #define RXWAIT_OFF 0x00000000U /* [óMEFCgWX^]EFCgOFF */
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| 37 | #define RXCMP_CLEAR 0xFFFFFFFFU /* [óM®¹WX^]óM®¹rbgNA */
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| 38 | #define RXSELFREQ_CLEAR 0x00000000U /* [ZtóMvWX^]óMvȵ */
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| 39 | #define ERROR_CNT_CLEAR 0x00000060U /* [G[JE^WX^]G[JE^ðúlÉ·é */
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| 40 | #define BAUDRATE_250 0x80007F03U /* [NbN§äCoX^C~OWX^]{[[g:250kbps */
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|---|
| 41 | #define BAUDRATE_500 0x80007F01U /* [NbN§äCoX^C~OWX^]{[[g:500kbps */
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| 42 | #define IRQ_RXEN_PERMIT 0xFFFFFFFFU /* [óMèÝÂWX^]óMèÝ */
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| 43 |
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| 44 | #define MASK_CAN_ID_MASK 0x1FFFFFFFU /* CanIdæ¾}XN */
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| 45 | #define MASK_4BIT 0x0000000FU /* 4rbg}XN */
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| 46 | #define MASK_8BIT 0x000000FFU /* 8rbg}XN */
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| 47 |
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|---|
| 48 | /* */
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| 49 | /* eWX^ÜÅÌItZbgAhX */
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| 50 | #define CANC_MODE_REG 0x0000U /* [h */
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| 51 | #define CANC_TXREQ_REG 0x0004U
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| 52 | #define CANC_TXABORT_REG 0x0008U /* MLZWX^ */
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| 53 | #define CANC_TXCMP_REG 0x000CU
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|---|
| 54 | #define CANC_TXABORTCMP_REG 0x0010U
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| 55 | #define CANC_RXWAIT_REG 0x0014U
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|---|
| 56 | #define CANC_RXCMP_REG 0x0018U
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| 57 | #define CANC_RXOVERWRITE_REG 0x001CU
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| 58 | #define CANC_RXSELFREQ_REG 0x0020U
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| 59 | #define CANC_STATUS_REG 0x0024U
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| 60 | #define CANC_IRQ_REG 0x0028U
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| 61 | #define CANC_IRQ_EN_REG 0x002CU /* ÝÂWX^ */
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|---|
| 62 | #define CANC_IRQ_RXEN_REG 0x0030U
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| 63 | #define CANC_CLKDIV_BUSTIM_REG 0x0034U /* NbN§äCoX^C~O */
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| 64 | #define CANC_ACCEPTANCE_CODE_REG 0x0038U /* ANZv^XR[hWX^ */
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| 65 | #define CANC_ACCEPTANCE_MASK_REG 0x003CU /* ANZv^X}XNWX^ */
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| 66 | #define CANC_ARBITRATION_LOST_CAPTURE_REG 0x0040U
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| 67 | #define CANC_ERROR_CAPTURE_CODE_REG 0x0044U
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|---|
| 68 | #define CANC_ERROR_CNT_REG 0x0048U
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| 69 | #define CANC_MBOXWIN_REG 0x004CU /* bZ[W{bNXEBhEWX^ */
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| 70 | #define CANC_RXMBOX_ACCEPTANCE_CODE_REG 0x0070U /* óMbZ[W{bNXÌANZv^XR[hWX^ */
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|---|
| 71 | #define CANC_RXMBOX_ACCEPTANCE_MASK_REG 0x0074U /* óMbZ[W{bNXÌANZv^X}XNWX^ */
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| 72 | #define CANC_TXMBOX_DATA0_REG 0x0100U
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|---|
| 73 | #define CANC_TXMBOX_DATA1_REG 0x0104U
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| 74 | #define CANC_TXMBOX_DATA2_REG 0x0108U
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|---|
| 75 | #define CANC_TXMBOX_DATA3_REG 0x010CU
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|---|
| 76 | #define CANC_RXMBOX_DATA0_REG 0x0200U
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|---|
| 77 | #define CANC_RXMBOX_DATA1_REG 0x0204U
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|---|
| 78 | #define CANC_RXMBOX_DATA2_REG 0x0208U
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|---|
| 79 | #define CANC_RXMBOX_DATA3_REG 0x020CU
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| 80 |
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| 81 | #define SIL_REW_IOP_CANC_0_BASE(mem) sil_rew_iop((void *) (CANC_0_BASE + (mem)))
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| 82 | #define SIL_WRW_IOP_CANC_0_BASE(mem, data) sil_wrw_iop((void *) (CANC_0_BASE + (mem)), (data))
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| 83 |
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|---|
| 84 | /* ÇæèpWX^ANZX}N */
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| 85 | #define CANC_RD_TXCMP_REG() SIL_REW_IOP_CANC_0_BASE(CANC_TXCMP_REG)
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|---|
| 86 | #define CANC_RD_TXABORTCMP_REG() SIL_REW_IOP_CANC_0_BASE(CANC_TXABORTCMP_REG)
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|---|
| 87 | #define CANC_RD_RXWAIT_REG() SIL_REW_IOP_CANC_0_BASE(CANC_RXWAIT_REG)
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|---|
| 88 | #define CANC_RD_RXCMP_REG() SIL_REW_IOP_CANC_0_BASE(CANC_RXCMP_REG)
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|---|
| 89 | #define CANC_RD_RXOVERWRITE_REG() SIL_REW_IOP_CANC_0_BASE(CANC_RXOVERWRITE_REG)
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|---|
| 90 | #define CANC_RD_STATUS_REG() SIL_REW_IOP_CANC_0_BASE(CANC_STATUS_REG)
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|---|
| 91 | #define CANC_RD_IRQ_REG() SIL_REW_IOP_CANC_0_BASE(CANC_IRQ_REG)
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|---|
| 92 | #define CANC_RD_CLKDIV_BUSTIM_REG() SIL_REW_IOP_CANC_0_BASE(CANC_CLKDIV_BUSTIM_REG)
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|---|
| 93 | #define CANC_RD_ERROR_CNT_REG() SIL_REW_IOP_CANC_0_BASE(CANC_ERROR_CNT_REG)
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|---|
| 94 | #define CANC_RD_RXMBOX_DATA0_REG(box_num) SIL_REW_IOP_CANC_0_BASE((CANC_RXMBOX_DATA0_REG + (0x0010U * (box_num))))
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|---|
| 95 | #define CANC_RD_RXMBOX_DATA1_REG(box_num) SIL_REW_IOP_CANC_0_BASE((CANC_RXMBOX_DATA1_REG + (0x0010U * (box_num))))
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|---|
| 96 | #define CANC_RD_RXMBOX_DATA2_REG(box_num) SIL_REW_IOP_CANC_0_BASE((CANC_RXMBOX_DATA2_REG + (0x0010U * (box_num))))
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|---|
| 97 | #define CANC_RD_RXMBOX_DATA3_REG(box_num) SIL_REW_IOP_CANC_0_BASE((CANC_RXMBOX_DATA3_REG + (0x0010U * (box_num))))
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|---|
| 98 |
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|---|
| 99 | /* ÝpWX^ANZX}N */
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|---|
| 100 | #define CANC_WR_MODE_REG(data) SIL_WRW_IOP_CANC_0_BASE(CANC_MODE_REG, data)
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|---|
| 101 | #define CANC_WR_TXREQ_REG(data) SIL_WRW_IOP_CANC_0_BASE(CANC_TXREQ_REG, data)
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|---|
| 102 | #define CANC_WR_TXABORT_REG(data) SIL_WRW_IOP_CANC_0_BASE(CANC_TXABORT_REG, data)
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|---|
| 103 | #define CANC_WR_TXCMP_REG(data) SIL_WRW_IOP_CANC_0_BASE(CANC_TXCMP_REG, data)
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|---|
| 104 | #define CANC_WR_TXABORTCMP_REG(data) SIL_WRW_IOP_CANC_0_BASE(CANC_TXABORTCMP_REG, data)
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|---|
| 105 | #define CANC_WR_RXWAIT_REG(data) SIL_WRW_IOP_CANC_0_BASE(CANC_RXWAIT_REG, data)
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|---|
| 106 | #define CANC_WR_RXCMP_REG(data) SIL_WRW_IOP_CANC_0_BASE(CANC_RXCMP_REG, data)
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|---|
| 107 | #define CANC_WR_RXSELFREQ_REG(data) SIL_WRW_IOP_CANC_0_BASE(CANC_RXSELFREQ_REG, data)
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|---|
| 108 | #define CANC_WR_IRQ_EN_REG(data) SIL_WRW_IOP_CANC_0_BASE(CANC_IRQ_EN_REG, data)
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|---|
| 109 | #define CANC_WR_IRQ_RXEN_REG(data) SIL_WRW_IOP_CANC_0_BASE(CANC_IRQ_RXEN_REG, data)
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|---|
| 110 | #define CANC_WR_CLKDIV_BUSTIM_REG(data) SIL_WRW_IOP_CANC_0_BASE(CANC_CLKDIV_BUSTIM_REG, data)
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|---|
| 111 | #define CANC_WR_ACCEPTANCE_CODE_REG(data) SIL_WRW_IOP_CANC_0_BASE(CANC_ACCEPTANCE_CODE_REG, data)
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|---|
| 112 | #define CANC_WR_ACCEPTANCE_MASK_REG(data) SIL_WRW_IOP_CANC_0_BASE(CANC_ACCEPTANCE_MASK_REG, data)
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|---|
| 113 | #define CANC_WR_ERROR_CNT_REG(data) SIL_WRW_IOP_CANC_0_BASE(CANC_ERROR_CNT_REG, data)
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|---|
| 114 | #define CANC_WR_MBOXWIN_REG(box_num) SIL_WRW_IOP_CANC_0_BASE(CANC_MBOXWIN_REG, ((box_num) << 16))
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|---|
| 115 | #define CANC_WR_RXMBOX_ACCEPTANCE_CODE_REG(data) SIL_WRW_IOP_CANC_0_BASE(CANC_RXMBOX_ACCEPTANCE_CODE_REG, data)
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|---|
| 116 | #define CANC_WR_RXMBOX_ACCEPTANCE_MASK_REG(data) SIL_WRW_IOP_CANC_0_BASE(CANC_RXMBOX_ACCEPTANCE_MASK_REG, data)
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|---|
| 117 | #define CANC_WR_TXMBOX_DATA0_REG(data, box_num) SIL_WRW_IOP_CANC_0_BASE((CANC_TXMBOX_DATA0_REG + (0x0010U * (box_num))), data)
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|---|
| 118 | #define CANC_WR_TXMBOX_DATA1_REG(data, box_num) SIL_WRW_IOP_CANC_0_BASE((CANC_TXMBOX_DATA1_REG + (0x0010U * (box_num))), data)
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|---|
| 119 | #define CANC_WR_TXMBOX_DATA2_REG(data, box_num) SIL_WRW_IOP_CANC_0_BASE((CANC_TXMBOX_DATA2_REG + (0x0010U * (box_num))), data)
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|---|
| 120 | #define CANC_WR_TXMBOX_DATA3_REG(data, box_num) SIL_WRW_IOP_CANC_0_BASE((CANC_TXMBOX_DATA3_REG + (0x0010U * (box_num))), data)
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|---|
| 121 |
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|---|
| 122 | /*----------------------------------------------------------------------
|
|---|
| 123 | }Nè`
|
|---|
| 124 | ----------------------------------------------------------------------*/
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|---|
| 125 | #define DIR_RECV ( 0 ) /* óMûü */
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|---|
| 126 | #define DIR_SEND ( 1 ) /* Mûü */
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|---|
| 127 |
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|---|
| 128 | /* Xe[^XÖW */
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|---|
| 129 | #define STATUS_OK ( 0 )
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|---|
| 130 | #define STATUS_ERROR ( 1 )
|
|---|
| 131 |
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|---|
| 132 | #define STATUS_READY ( 2 )
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|---|
| 133 | #define STATUS_SEND ( 3 )
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|---|
| 134 | #define STATUS_RECV ( 4 )
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|---|
| 135 |
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|---|
| 136 | #define BYTE_LENGTH ( 4 )
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|---|
| 137 |
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|---|
| 138 |
|
|---|
| 139 | /*----------------------------------------------------------------------
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|---|
| 140 | ^Cvè`
|
|---|
| 141 | ----------------------------------------------------------------------*/
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|---|
| 142 | /* Xe[^X */
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|---|
| 143 | typedef uint8 STATUS;
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|---|
| 144 |
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|---|
| 145 | /*----------------------------------------------------------------------
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|---|
| 146 | vg^Cvé¾
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|---|
| 147 | ----------------------------------------------------------------------*/
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|---|
| 148 | extern STATUS NcanInit(uint8 no);
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|---|
| 149 | extern void NcanEnable(uint8 no);
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|---|
| 150 | extern void NcanDisable(uint8 no);
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|---|
| 151 | extern STATUS NcanComStatus(uint8 no);
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|---|
| 152 | extern STATUS NcanSetTxData(uint8 no, uint8 mb_num, uint8 id, uint8 *p_data, uint8 len );
|
|---|
| 153 | extern STATUS NcanGetRxData(uint8 no, uint8 mb_num, uint8 *p_data, uint8 *p_len );
|
|---|
| 154 | extern STATUS NcanSetMailBoxInfo(uint8 no, uint8 mb_num, uint8 direction,
|
|---|
| 155 | uint8 ide, uint32 id, uint8 mask, uint32 remote);
|
|---|
| 156 |
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|---|
| 157 | extern void Ncan0InterruptRx(void);
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|---|
| 158 | extern void Ncan0InterruptTx(void);
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|---|
| 159 |
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|---|
| 160 | /*----------------------------------------------------------------------
|
|---|
| 161 | O[oÏiOQÆj
|
|---|
| 162 | ----------------------------------------------------------------------*/
|
|---|
| 163 |
|
|---|
| 164 | #endif /* __NCES_CAN_H__ */
|
|---|
| 165 |
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|---|
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