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#  TOPPERS ATK2
#      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
#      Automotive Kernel Version 2
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#  Copyright (C) 2014-2015 by Center for Embedded Computing Systems
#              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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#  上記著作権者は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
#  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
#  変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
#  (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
#      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
#      スコード中に含まれていること．
#  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
#      用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
#      者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
#      の無保証規定を掲載すること．
#  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
#      用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
#      と．
#    (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
#        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
#    (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
#        報告すること．
#  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
#      害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
#      また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
#      由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
#      免責すること．
#
#  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
#  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
#  に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
#  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
#  の責任を負わない．
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#  $Id: ModelCarControl.yaml 55 2015-04-27 00:49:29Z honda $
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Ecuc:
  Os:
    OsInclude:
      OsIncludeFileName: ModelCarControl.h
    AppMode_ALL:
      DefinitionRef: OsAppMode
    AppMode_Body:
      DefinitionRef: OsAppMode
    AppMode_Cont:
      DefinitionRef: OsAppMode
    AppMode_Ope:
      DefinitionRef: OsAppMode
    AppMode_Body_Cont:
      DefinitionRef: OsAppMode
    AppMode_Body_Ope:
      DefinitionRef: OsAppMode
    AppMode_Cont_Ope:
      DefinitionRef: OsAppMode
    OsOS:
      OsStackMonitoring: true
      OsUseGetServiceId: true
      OsUseParameterAccess: true
      OsScalabilityClass: SC1
      OsStatus: EXTENDED
      OsHooks:
        OsErrorHook: true
        OsPostTaskHook: false
        OsPreTaskHook: false
        OsProtectionHook: true
        OsShutdownHook: true
        OsStartupHook: true
      OsHookStack:
        OsHookStackSize: 0x200

    OperationManagerTask:
      DefinitionRef: OsTask
      OsTaskActivation: 1U
      OsTaskPriority: 2
      OsTaskStackSize: 0x800
      OsTaskSchedule: FULL
    OperationManagerCycAlarm:
      DefinitionRef: OsAlarm
      OsAlarmCounterRef: /Ecuc/Os/MAIN_HW_COUNTER
      OsAlarmAction:
        OsAlarmActivateTask:
          OsAlarmActivateTaskRef: /Ecu_CBO/Os/OperationManagerTask
      OsAlarmAutostart:
        OsAlarmAlarmTime: TICK_FOR_10MS
        OsAlarmCycleTime: TICK_FOR_10MS
        OsAlarmAutostartType: ABSOLUTE
        OsAlarmAppModeRef:
          - /Ecuc/Os/AppMode_ALL
          - /Ecuc/Os/AppMode_Ope
          - /Ecuc/Os/AppMode_Body_Ope
          - /Ecuc/Os/AppMode_Cont_Ope

    BodyControlTask:
      DefinitionRef: OsTask
      OsTaskActivation: 1U
      OsTaskPriority: 2
      OsTaskStackSize: 0x800
      OsTaskSchedule: FULL
    BodyControlCycAlarm:
      DefinitionRef: OsAlarm
      OsAlarmCounterRef: /Ecuc/Os/MAIN_HW_COUNTER
      OsAlarmAction:
        OsAlarmActivateTask:
          OsAlarmActivateTaskRef: /Ecu_CBO/Os/BodyControlTask
      OsAlarmAutostart:
        OsAlarmAlarmTime: TICK_FOR_10MS*10
        OsAlarmCycleTime: TICK_FOR_10MS*10
        OsAlarmAutostartType: ABSOLUTE
        OsAlarmAppModeRef:
          - /Ecuc/Os/AppMode_ALL
          - /Ecuc/Os/AppMode_Body
          - /Ecuc/Os/AppMode_Body_Cont
          - /Ecuc/Os/AppMode_Body_Ope

    BuzzerControlCycAlarm:
      DefinitionRef: OsAlarm
      OsAlarmCounterRef: /Ecuc/Os/MAIN_HW_COUNTER
      OsAlarmAction:
        OsAlarmCallback:
          OsAlarmCallbackName: BuzzerControlCycAlarmCb
      OsAlarmAutostart:
        OsAlarmAlarmTime: TICK_FOR_10MS/80
        OsAlarmCycleTime: TICK_FOR_10MS/80
        OsAlarmAutostartType: ABSOLUTE
        OsAlarmAppModeRef:
          - /Ecuc/Os/AppMode_ALL
          - /Ecuc/Os/AppMode_Body
          - /Ecuc/Os/AppMode_Body_Cont
          - /Ecuc/Os/AppMode_Body_Ope

    DriveManagerTask:
      DefinitionRef: OsTask
      OsTaskActivation: 1U
      OsTaskPriority: 3
      OsTaskStackSize: 0x800
      OsTaskSchedule: FULL
    DriveManagerCycAlarm:
      DefinitionRef: OsAlarm
      OsAlarmCounterRef: /Ecuc/Os/MAIN_HW_COUNTER
      OsAlarmAction:
        OsAlarmActivateTask:
          OsAlarmActivateTaskRef: /Ecu_CBO/Os/DriveManagerTask
      OsAlarmAutostart:
        OsAlarmAlarmTime: TICK_FOR_10MS*2
        OsAlarmCycleTime: TICK_FOR_10MS*2
        OsAlarmAutostartType: ABSOLUTE
        OsAlarmAppModeRef:
          - /Ecuc/Os/AppMode_ALL
          - /Ecuc/Os/AppMode_Cont
          - /Ecuc/Os/AppMode_Body_Cont
          - /Ecuc/Os/AppMode_Cont_Ope

    PowerTrainTask:
      DefinitionRef: OsTask
      OsTaskActivation: 1U
      OsTaskPriority: 14
      OsTaskStackSize: 0x800
      OsTaskSchedule: NON
    PowerTrainCycAlarm:
      DefinitionRef: OsAlarm
      OsAlarmCounterRef: /Ecuc/Os/MAIN_HW_COUNTER
      OsAlarmAction:
        OsAlarmActivateTask:
          OsAlarmActivateTaskRef: /Ecu_CBO/Os/PowerTrainTask
      OsAlarmAutostart:
        OsAlarmAlarmTime: TICK_FOR_10MS
        OsAlarmCycleTime: TICK_FOR_10MS
        OsAlarmAutostartType: ABSOLUTE
        OsAlarmAppModeRef:
          - /Ecuc/Os/AppMode_ALL
          - /Ecuc/Os/AppMode_Cont
          - /Ecuc/Os/AppMode_Body_Cont
          - /Ecuc/Os/AppMode_Cont_Ope

    LedBlinkerCycAlarm:
      DefinitionRef: OsAlarm
      OsAlarmCounterRef: /Ecuc/Os/MAIN_HW_COUNTER
      OsAlarmAction:
        OsAlarmCallback:
          OsAlarmCallbackName: LedBlinkerCycAlarmCb
      OsAlarmAutostart:
        OsAlarmAlarmTime: TICK_FOR_10MS * 50
        OsAlarmCycleTime: TICK_FOR_10MS * 50
        OsAlarmAutostartType: ABSOLUTE
        OsAlarmAppModeRef:
          - /Ecuc/Os/AppMode_ALL
          - /Ecuc/Os/AppMode_Body
          - /Ecuc/Os/AppMode_Cont
          - /Ecuc/Os/AppMode_Ope
          - /Ecuc/Os/AppMode_Body_Cont
          - /Ecuc/Os/AppMode_Body_Ope
          - /Ecuc/Os/AppMode_Cont_Ope