| 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS Software
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
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| 4 | *
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| 5 | * Copyright (C) 2014-2015 by Center for Embedded Computing Systems
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| 6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 7 | *
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| 8 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
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| 9 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
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| 10 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
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| 11 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
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| 12 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
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| 13 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
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| 14 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
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| 15 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
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| 16 | gip
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| 17 | * Ò}j
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| 18 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
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| 19 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
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| 20 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
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| 21 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
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| 22 | * ÆD
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| 23 | * (a) Äzzɺ¤hL
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| 24 | gipÒ}j
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| 25 | AÈÇjÉCãLÌ
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| 26 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
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| 27 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
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| 28 | * ñ·é±ÆD
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| 29 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
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| 30 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
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| 31 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
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| 32 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
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| 33 | * ÆÓ·é±ÆD
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| 34 | *
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| 35 | * {\tgEFAÍCAUTOSARiAUTomotive Open System ARchitecturejd
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| 36 | * lÉîâĢéDãLÌøÍCAUTOSARÌmIàY ðø·éàÌÅ
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| 37 | * ÍÈ¢DAUTOSARÍCAUTOSARdlÉîâ½\tgEFAð¤pÚIÅ
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| 38 | * p·éÒÉεÄCAUTOSARp[gi[ÉÈé±ÆðßÄ¢éD
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| 39 | *
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| 40 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
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| 41 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
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| 42 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
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| 43 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
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| 44 | * ÌÓCðíÈ¢D
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| 45 | *
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| 46 | * $Id: taub_pwm.h 122 2015-07-17 01:31:28Z ertl-honda $
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| 47 | */
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| 48 | /*
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| 49 | * [^ET[{PWM§äpTAUBhCoOé¾
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| 50 | */
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| 51 | #ifndef TAUB_PWM_H
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| 52 | #define TAUB_PWM_H
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| 53 |
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| 54 | #include "driver_if.h"
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| 55 |
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| 56 | /*
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| 57 | * PWMpTAUBÌú»
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| 58 | */
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| 59 | void taub_init_pwm(uint32 cycle_us, uint32 servo_duty_us, uint32 esc_duty_us);
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| 60 |
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| 61 | /*
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| 62 | * T[{Ìf
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| 63 | [eB[äðÏX
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| 64 | */
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| 65 | void taub_change_servo_duty(uint32 usec);
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| 66 |
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| 67 | /*
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| 68 | * ESCÌf
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| 69 | [eB[äðÏX
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| 70 | */
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| 71 | void taub_change_esc_duty(uint32 usec);
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|---|
| 72 |
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| 73 | /*
|
|---|
| 74 | * ESCÌf
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|---|
| 75 | [eB[äðÏX(100nsec¸x)
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|---|
| 76 | */
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|---|
| 77 | void taub_change_esc_duty_100ns(uint32 nsec);
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| 78 |
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| 79 | #endif /* TAUB_PWM_H */
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