| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS Software
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
|---|
| 4 | * Software
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2015 by Center for Embedded Computing Systems
|
|---|
| 7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 8 | *
|
|---|
| 9 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
|---|
| 10 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
|---|
| 11 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 12 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 13 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 14 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 15 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 16 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 17 | gip
|
|---|
| 18 | * Ò}j
|
|---|
| 19 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 20 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 21 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 22 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 23 | * ÆD
|
|---|
| 24 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 25 | gipÒ}j
|
|---|
| 26 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 27 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 28 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 29 | * ñ·é±ÆD
|
|---|
| 30 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
|---|
| 31 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 32 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
|---|
| 33 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
|---|
| 34 | * ÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 35 | *
|
|---|
| 36 | * {\tgEFAÍCAUTOSARiAUTomotive Open System ARchitecturejd
|
|---|
| 37 | * lÉîâĢéDãLÌøÍCAUTOSARÌmIàY ðø·éàÌÅ
|
|---|
| 38 | * ÍÈ¢DAUTOSARÍCAUTOSARdlÉîâ½\tgEFAð¤pÚIÅ
|
|---|
| 39 | * p·éÒÉεÄCAUTOSARp[gi[ÉÈé±ÆðßÄ¢éD
|
|---|
| 40 | *
|
|---|
| 41 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 42 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
|---|
| 43 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
|---|
| 44 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
|---|
| 45 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 46 | *
|
|---|
| 47 | * $Id: rlin3x.c 20 2015-04-20 14:29:19Z honda $
|
|---|
| 48 | */
|
|---|
| 49 | /*
|
|---|
| 50 | * ÊMW
|
|---|
| 51 | [pUART(RLIN)hCo
|
|---|
| 52 | */
|
|---|
| 53 | #include "Os.h"
|
|---|
| 54 | #include "t_stdlib.h"
|
|---|
| 55 | #include "target_sysmod.h"
|
|---|
| 56 | #include "rlin3x.h"
|
|---|
| 57 |
|
|---|
| 58 | #undef RLIN3x_BASE
|
|---|
| 59 | #define RLIN3x_BASE RLIN32_BASE
|
|---|
| 60 |
|
|---|
| 61 | #define RLIN3xLWBR_B 0x00000001
|
|---|
| 62 | #define RLIN3xLBRP01_H 0x00000002
|
|---|
| 63 | #define RLIN3xLBRP0_B 0x00000002
|
|---|
| 64 | #define RLIN3xLBRP1_B 0x00000003
|
|---|
| 65 | #define RLIN3xLSTC_B 0x00000004
|
|---|
| 66 | #define RLIN3xLMD_B 0x00000008
|
|---|
| 67 | #define RLIN3xLBFC_B 0x00000009
|
|---|
| 68 | #define RLIN3xLSC_B 0x0000000a
|
|---|
| 69 | #define RLIN3xLWUP_B 0x0000000b
|
|---|
| 70 | #define RLIN3xLIE_B 0x0000000c
|
|---|
| 71 | #define RLIN3xLEDE_B 0x0000000d
|
|---|
| 72 | #define RLIN3xLCUC_B 0x0000000e
|
|---|
| 73 | #define RLIN3xLTRC_B 0x00000010
|
|---|
| 74 | #define RLIN3xLMST_B 0x00000011
|
|---|
| 75 | #define RLIN3xLST_B 0x00000012
|
|---|
| 76 | #define RLIN3xLEST_B 0x00000013
|
|---|
| 77 | #define RLIN3xLDFC_B 0x00000014
|
|---|
| 78 | #define RLIN3xLIDB_B 0x00000015
|
|---|
| 79 | #define RLIN3xLCBR_B 0x00000016
|
|---|
| 80 | #define RLIN3xLUDB0_B 0x00000017
|
|---|
| 81 | #define RLIN3xLDBR1_B 0x00000018
|
|---|
| 82 | #define RLIN3xLDBR2_B 0x00000019
|
|---|
| 83 | #define RLIN3xLDBR3_B 0x0000001a
|
|---|
| 84 | #define RLIN3xLDBR4_B 0x0000001b
|
|---|
| 85 | #define RLIN3xLDBR5_B 0x0000001c
|
|---|
| 86 | #define RLIN3xLDBR6_B 0x0000001d
|
|---|
| 87 | #define RLIN3xLDBR7_B 0x0000001e
|
|---|
| 88 | #define RLIN3xLDBR8_B 0x0000001f
|
|---|
| 89 | #define RLIN3xLUOER_B 0x00000020
|
|---|
| 90 | #define RLIN3xLUOR1_B 0x00000021
|
|---|
| 91 | #define RLIN3xLUTDR_H 0x00000024
|
|---|
| 92 | #define RLIN3xLUTDRL_B 0x00000024
|
|---|
| 93 | #define RLIN3xLUTDRH_B 0x00000025
|
|---|
| 94 | #define RLIN3xLURDR_H 0x00000026
|
|---|
| 95 | #define RLIN3xLURDRL_B 0x00000026
|
|---|
| 96 | #define RLIN3xLURDRH_B 0x00000027
|
|---|
| 97 | #define RLIN3xLUWTDR_H 0x00000028
|
|---|
| 98 | #define RLIN3xLUWTDRL_B 0x00000028
|
|---|
| 99 | #define RLIN3xLUWTDRH_B 0x00000029
|
|---|
| 100 |
|
|---|
| 101 | /*
|
|---|
| 102 | * 7 : TX
|
|---|
| 103 | * 8 : RX
|
|---|
| 104 | */
|
|---|
| 105 |
|
|---|
| 106 | /*
|
|---|
| 107 | * Port 0 Configration for RLIN32
|
|---|
| 108 | * P10_13 : RLIN32RX : æ2p
|
|---|
| 109 | * P10_14 : RLIN32TX : æ2p
|
|---|
| 110 | */
|
|---|
| 111 | #define RLIN32_P10_MASK ((uint16) 0x6000)
|
|---|
| 112 | #define RLIN32_PMC10_INIT ((uint16) 0x6000)
|
|---|
| 113 | #define RLIN32_PFCAE10_INIT ((uint16) 0x0000)
|
|---|
| 114 | #define RLIN32_PFCE10_INIT ((uint16) 0x0000)
|
|---|
| 115 | #define RLIN32_PFC10_INIT ((uint16) 0x6000)
|
|---|
| 116 | #define RLIN32_PM10_INIT ((uint16) 0x2000)
|
|---|
| 117 | #define RLIN32_PIBC10_INIT ((uint16) 0x2000)
|
|---|
| 118 |
|
|---|
| 119 | /*
|
|---|
| 120 | * RLIN32p|[gÌú»
|
|---|
| 121 | */
|
|---|
| 122 | void
|
|---|
| 123 | rlin3x_portinit(void)
|
|---|
| 124 | {
|
|---|
| 125 | uint16 wk;
|
|---|
| 126 |
|
|---|
| 127 | /*
|
|---|
| 128 | * PORT10(RLIN32)
|
|---|
| 129 | */
|
|---|
| 130 | /* PFCAE10 Ýè */
|
|---|
| 131 | wk = sil_reh_mem((void *) PFCAE(10));
|
|---|
| 132 | wk &= ~RLIN32_P10_MASK;
|
|---|
| 133 | wk |= (RLIN32_PFCAE10_INIT & RLIN32_P10_MASK);
|
|---|
| 134 | sil_wrh_mem((void *) PFCAE(10), wk);
|
|---|
| 135 |
|
|---|
| 136 | /* PFCE10 Ýè */
|
|---|
| 137 | wk = sil_reh_mem((void *) PFCE(10));
|
|---|
| 138 | wk &= ~RLIN32_P10_MASK;
|
|---|
| 139 | wk |= (RLIN32_PFCE10_INIT & RLIN32_P10_MASK);
|
|---|
| 140 | sil_wrh_mem((void *) PFCE(10), wk);
|
|---|
| 141 |
|
|---|
| 142 | /* PFC10 Ýè */
|
|---|
| 143 | wk = sil_reh_mem((void *) PFC(10));
|
|---|
| 144 | wk &= ~RLIN32_P10_MASK;
|
|---|
| 145 | wk |= (RLIN32_PFC10_INIT & RLIN32_P10_MASK);
|
|---|
| 146 | sil_wrh_mem((void *) PFC(10), wk);
|
|---|
| 147 |
|
|---|
| 148 | /* PMC10 Ýè */
|
|---|
| 149 | wk = sil_reh_mem((void *) PMC(10));
|
|---|
| 150 | wk &= ~RLIN32_P10_MASK;
|
|---|
| 151 | wk |= (RLIN32_PMC10_INIT & RLIN32_P10_MASK);
|
|---|
| 152 | sil_wrh_mem((void *) PMC(10), wk);
|
|---|
| 153 |
|
|---|
| 154 | /* PM10 Ýè */
|
|---|
| 155 | wk = sil_reh_mem((void *) PM(10));
|
|---|
| 156 | wk &= ~RLIN32_P10_MASK;
|
|---|
| 157 | wk |= (RLIN32_PM10_INIT & RLIN32_P10_MASK);
|
|---|
| 158 | sil_wrh_mem((void *) PM(10), wk);
|
|---|
| 159 |
|
|---|
| 160 | /* PIBC10 Ýè */
|
|---|
| 161 | wk = sil_reh_mem((void *) PIBC(10));
|
|---|
| 162 | wk &= ~RLIN32_P10_MASK;
|
|---|
| 163 | wk |= (RLIN32_PIBC10_INIT & RLIN32_P10_MASK);
|
|---|
| 164 | sil_wrh_mem((void *) PIBC(10), wk);
|
|---|
| 165 | }
|
|---|
| 166 |
|
|---|
| 167 | /*
|
|---|
| 168 | * {[[gWX^ÖÌÝèl PCLK=40MHz, 115200bps
|
|---|
| 169 | */
|
|---|
| 170 | #define RLIN3xLWBR_VAL 0xf2
|
|---|
| 171 | #define RLIN3xLBRP01_VAL 10
|
|---|
| 172 |
|
|---|
| 173 | #define RxBUFF_SIZE 256
|
|---|
| 174 | #define TxBUFF_SIZE 256
|
|---|
| 175 |
|
|---|
| 176 | static uint8 s_rxbuff[RxBUFF_SIZE];
|
|---|
| 177 | static uint8 s_txbuff[TxBUFF_SIZE];
|
|---|
| 178 |
|
|---|
| 179 | static int s_rxbuff_tail;
|
|---|
| 180 | static int s_rxbuff_head;
|
|---|
| 181 | static int s_rxbuff_cnt;
|
|---|
| 182 | static int s_txbuff_tail;
|
|---|
| 183 | static int s_txbuff_head;
|
|---|
| 184 | static int s_txbuff_cnt;
|
|---|
| 185 | static boolean s_do_tx;
|
|---|
| 186 |
|
|---|
| 187 | /*
|
|---|
| 188 | * ú»
|
|---|
| 189 | */
|
|---|
| 190 | void
|
|---|
| 191 | rlin3x_init(void)
|
|---|
| 192 | {
|
|---|
| 193 | s_rxbuff_tail = 0;
|
|---|
| 194 | s_rxbuff_head = 0;
|
|---|
| 195 | s_rxbuff_cnt = 0;
|
|---|
| 196 | s_txbuff_tail = 0;
|
|---|
| 197 | s_txbuff_head = 0;
|
|---|
| 198 | s_txbuff_cnt = 0;
|
|---|
| 199 | s_do_tx = FALSE;
|
|---|
| 200 |
|
|---|
| 201 | /* Uart Mode ðLø(mCYtB^àLø) */
|
|---|
| 202 | sil_wrb_mem((void *) (RLIN3x_BASE + RLIN3xLMD_B), 0x31);
|
|---|
| 203 |
|
|---|
| 204 | /* {[[gÝè */
|
|---|
| 205 | sil_wrb_mem((void *) (RLIN3x_BASE + RLIN3xLWBR_B), RLIN3xLWBR_VAL);
|
|---|
| 206 | sil_wrh_mem((void *) (RLIN3x_BASE + RLIN3xLBRP01_H), RLIN3xLBRP01_VAL);
|
|---|
| 207 |
|
|---|
| 208 | /* G[o */
|
|---|
| 209 | sil_wrb_mem((void *) (RLIN3x_BASE + RLIN3xLEDE_B), 0x0d);
|
|---|
| 210 |
|
|---|
| 211 | /* f[^ tH[}bg */
|
|---|
| 212 | sil_wrb_mem((void *) (RLIN3x_BASE + RLIN3xLBFC_B), 0x00);
|
|---|
| 213 |
|
|---|
| 214 | /* Zbgð */
|
|---|
| 215 | sil_wrb_mem((void *) (RLIN3x_BASE + RLIN3xLCUC_B), 0x01);
|
|---|
| 216 |
|
|---|
| 217 | /* ZbgðÒ¿ */
|
|---|
| 218 | while (sil_reb_mem((void *) (RLIN3x_BASE + RLIN3xLMST_B)) == 0x00) {
|
|---|
| 219 | }
|
|---|
| 220 |
|
|---|
| 221 | /* óM®ì */
|
|---|
| 222 | sil_wrb_mem((void *) (RLIN3x_BASE + RLIN3xLUOER_B), 0x03);
|
|---|
| 223 |
|
|---|
| 224 | /* óMÝÂ */
|
|---|
| 225 | sil_wrb_mem((void *) (RLIN3x_BASE + RLIN3xLIE_B), 0x03);
|
|---|
| 226 |
|
|---|
| 227 | /* |[gÌú» */
|
|---|
| 228 | rlin3x_portinit();
|
|---|
| 229 | }
|
|---|
| 230 |
|
|---|
| 231 |
|
|---|
| 232 | /*
|
|---|
| 233 | * óMµ½f[^·
|
|---|
| 234 | */
|
|---|
| 235 | int
|
|---|
| 236 | rlin3x_get_rxcnt(void)
|
|---|
| 237 | {
|
|---|
| 238 | return s_rxbuff_cnt;
|
|---|
| 239 | }
|
|---|
| 240 |
|
|---|
| 241 | /*
|
|---|
| 242 | * RLIN32óM
|
|---|
| 243 | */
|
|---|
| 244 | boolean
|
|---|
| 245 | rlin3x_receive(unsigned char *data, int len)
|
|---|
| 246 | {
|
|---|
| 247 | boolean result = TRUE;
|
|---|
| 248 | int loop;
|
|---|
| 249 |
|
|---|
| 250 | SuspendOSInterrupts();
|
|---|
| 251 | if (s_rxbuff_cnt < len) {
|
|---|
| 252 | result = FALSE;
|
|---|
| 253 | }else {
|
|---|
| 254 | for(loop = 0; loop < len; loop++) {
|
|---|
| 255 | *data++ = s_rxbuff[s_rxbuff_head++];
|
|---|
| 256 | s_rxbuff_head = s_rxbuff_head % RxBUFF_SIZE;
|
|---|
| 257 | s_rxbuff_cnt--;
|
|---|
| 258 | }
|
|---|
| 259 | }
|
|---|
| 260 | ResumeOSInterrupts();
|
|---|
| 261 |
|
|---|
| 262 | return result;
|
|---|
| 263 | }
|
|---|
| 264 |
|
|---|
| 265 | /*
|
|---|
| 266 | * RLIN32M
|
|---|
| 267 | */
|
|---|
| 268 | boolean
|
|---|
| 269 | rlin3x_send(const unsigned char *data, int len)
|
|---|
| 270 | {
|
|---|
| 271 | int loop;
|
|---|
| 272 | char c;
|
|---|
| 273 |
|
|---|
| 274 | /* 󫪳¯êÎG[ */
|
|---|
| 275 | if (s_txbuff_cnt + len > TxBUFF_SIZE) {
|
|---|
| 276 | return FALSE;
|
|---|
| 277 | }
|
|---|
| 278 |
|
|---|
| 279 | /* Oobt@ÉRs[ */
|
|---|
| 280 | for(loop = 0; loop < len; loop++){
|
|---|
| 281 | s_txbuff[s_txbuff_tail++] = *data++;
|
|---|
| 282 | s_txbuff_tail = s_txbuff_tail % TxBUFF_SIZE;
|
|---|
| 283 | s_txbuff_cnt++;
|
|---|
| 284 | }
|
|---|
| 285 |
|
|---|
| 286 | if (!(s_do_tx)) {
|
|---|
| 287 | SuspendOSInterrupts();
|
|---|
| 288 | /* Oobt@©çæèoµM */
|
|---|
| 289 | c = s_txbuff[s_txbuff_head++];
|
|---|
| 290 | s_txbuff_head = s_txbuff_head % TxBUFF_SIZE;
|
|---|
| 291 | s_txbuff_cnt--;
|
|---|
| 292 | s_do_tx = TRUE;
|
|---|
| 293 | sil_wrb_mem((void *) (RLIN3x_BASE + RLIN3xLUTDRL_B), c);
|
|---|
| 294 | ResumeOSInterrupts();
|
|---|
| 295 | }
|
|---|
| 296 |
|
|---|
| 297 | return TRUE;
|
|---|
| 298 | }
|
|---|
| 299 |
|
|---|
| 300 | void
|
|---|
| 301 | rlin3x_tx_interrupt(void)
|
|---|
| 302 | {
|
|---|
| 303 | char c;
|
|---|
| 304 |
|
|---|
| 305 | if (s_txbuff_cnt == 0) {
|
|---|
| 306 | /* obt@ªó */
|
|---|
| 307 | s_do_tx = FALSE;
|
|---|
| 308 | }
|
|---|
| 309 | else {
|
|---|
| 310 | /* obt@©çf[^ðæèoµoÍ */
|
|---|
| 311 | c = s_txbuff[s_txbuff_head++];
|
|---|
| 312 | s_txbuff_head = s_txbuff_head % TxBUFF_SIZE;
|
|---|
| 313 | s_txbuff_cnt--;
|
|---|
| 314 | sil_wrb_mem((void *) (RLIN3x_BASE + RLIN3xLUTDRL_B), c);
|
|---|
| 315 | s_do_tx = TRUE;
|
|---|
| 316 | }
|
|---|
| 317 | }
|
|---|
| 318 |
|
|---|
| 319 | ISR(RLIN3x_TX_ISR)
|
|---|
| 320 | {
|
|---|
| 321 | rlin3x_tx_interrupt();
|
|---|
| 322 | }
|
|---|
| 323 |
|
|---|
| 324 | void
|
|---|
| 325 | rlin3x_rx_interrupt(void)
|
|---|
| 326 | {
|
|---|
| 327 | char c;
|
|---|
| 328 |
|
|---|
| 329 | c = sil_reb_mem((void *) (RLIN3x_BASE + RLIN3xLURDRL_B));
|
|---|
| 330 |
|
|---|
| 331 | if (s_rxbuff_cnt < RxBUFF_SIZE) {
|
|---|
| 332 | s_rxbuff[s_rxbuff_tail++] = c;
|
|---|
| 333 | s_rxbuff_tail = s_rxbuff_tail % RxBUFF_SIZE;
|
|---|
| 334 | s_rxbuff_cnt++;
|
|---|
| 335 | }
|
|---|
| 336 | }
|
|---|
| 337 |
|
|---|
| 338 | ISR(RLIN3x_RX_ISR)
|
|---|
| 339 | {
|
|---|
| 340 | rlin3x_rx_interrupt();
|
|---|
| 341 | }
|
|---|
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