source: rc_autosar_rh850/trunk/driver/hsbrh850f1l_device.c@ 113

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ドライバーの追加．
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RevLine 
[113]1/*
2 * TOPPERS Software
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
4 * Software
5 *
6 * Copyright (C) 2015 by Center for Embedded Computing Systems
7 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
8 *
9 * 上記著作権者は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
10 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
11 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
12 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
13 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
14 * スコード中に含まれていること．
15 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
16 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
17 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
18 * の無保証規定を掲載すること．
19 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
20 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
21 * と．
22 * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
23 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
24 * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
25 * 報告すること．
26 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
27 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
28 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
29 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
30 * 免責すること．
31 *
32 * 本ソフトウェアは，AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）仕
33 * 様に基づいている．上記の許諾は，AUTOSARの知的財産権を許諾するもので
34 * はない．AUTOSARは，AUTOSAR仕様に基づいたソフトウェアを商用目的で利
35 * 用する者に対して，AUTOSARパートナーになることを求めている．
36 *
37 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
38 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
39 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
40 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
41 * の責任を負わない．
42 *
43 * $Id: hsbrh850f1l_device.c 20 2015-04-20 14:29:19Z honda $
44 */
45
46/*
47 * HSBRH850F1Lボード上のデバイス操作関数群
48 */
49#include "Os.h"
50#include "hsbrh850f1l_device.h"
51#include "prc_sil.h"
52
53/*
54 * LED接続ポート
55 *
56 * 拡張I/OボードのLED1-3はプログラマブル入出力ポート4に
57 * 次のように接続されている．
58 * D1 : P8_4
59 * D2 : P8_5
60 * D3 : P8_6
61 * D4 : P8_7
62 */
63
64#define LED1_PORT 0x10
65#define LED2_PORT 0x20
66#define LED3_PORT 0x40
67#define LED4_PORT 0x80
68
69#define LED_PORT_MASK (LED4_PORT|LED3_PORT|LED2_PORT|LED1_PORT)
70
71/*
72 * LED接続ポート初期化
73 */
74void
75led_init(void){
76 uint16 wk;
77
78 /* PMC8 設定 */
79 wk = sil_reh_mem((void *) PMC(8));
80 wk &= ~LED_PORT_MASK;
81 sil_wrh_mem((void *) PMC(8), wk);
82
83 /* PM8 設定 */
84 wk = sil_reh_mem((void *) PM(8));
85 wk &= ~LED_PORT_MASK;
86 sil_wrh_mem((void *) PM(8), wk);
87
88 /* All Off */
89 led_out(LED_OFF);
90}
91
92/*
93 * LED接続ポート書き込み
94 */
95void
96led_out(uint8 led_data){
97 uint16 wk;
98 uint16 ptn = 0;
99
100 if (led_data & LED1){
101 ptn |= LED1_PORT;
102 }
103 if (led_data & LED2){
104 ptn |= LED2_PORT;
105 }
106 if (led_data & LED3){
107 ptn |= LED3_PORT;
108 }
109 if (led_data & LED4){
110 ptn |= LED4_PORT;
111 }
112
113 ptn = ~ptn & LED_PORT_MASK;
114 wk = sil_reh_mem((void *) P(8));
115 wk &= ~LED_PORT_MASK;
116 wk |= ptn;
117 sil_wrh_mem((void *) P(8), wk);
118}
119
120/*
121 * DIPスイッチ接続ポート
122 *
123 * 拡張I/OボードのSW1-4はプログラマブル入出力ポート
124 * にインバータを介して接続されている．
125 * DSW1 : P0_7
126 * DSW2 : P0_8
127 * DSW3 : P0_9
128 * DSW4 : P0_10
129 */
130
131#define DSW1_PORT 0x0080
132#define DSW2_PORT 0x0100
133#define DSW3_PORT 0x0200
134#define DSW4_PORT 0x0400
135
136#define DSW_PORT_MASK (DSW4_PORT|DSW3_PORT|DSW2_PORT|DSW1_PORT)
137
138/*
139 * DIPスイッチ接続ポート初期化
140 */
141void
142switch_dip_init(void)
143{
144 uint16 wk;
145
146 /* PMC0 設定 */
147 wk = sil_reh_mem((void *) PMC(0));
148 wk &= ~DSW_PORT_MASK;
149 sil_wrh_mem((void *) PMC(0), wk);
150
151 /* PM0 設定 */
152 wk = sil_reh_mem((void *) PM(0));
153 wk |= DSW_PORT_MASK;
154 sil_wrh_mem((void *) PM(0), wk);
155
156 /* PIBC0 設定 */
157 wk = sil_reh_mem((void *) PIBC(0));
158 wk |= DSW_PORT_MASK;
159 sil_wrh_mem((void *) PIBC(0), wk);
160}
161
162/*
163 * DIPスイッチ状態の読み込み
164 */
165uint8
166switch_dip_sense(void)
167{
168 uint16 wk;
169 uint16 ptn = 0;
170
171 wk = sil_reh_mem((void *) PPR(0));
172
173 if (!(wk & DSW1_PORT)){
174 ptn |= DSW1;
175 }
176 if (!(wk & DSW2_PORT)){
177 ptn |= DSW2;
178 }
179 if (!(wk & DSW3_PORT)){
180 ptn |= DSW3;
181 }
182 if (!(wk & DSW4_PORT)){
183 ptn |= DSW4;
184 }
185
186 return(ptn);
187}
188
189/*
190 * PUSHスイッチ接続ポート
191 *
192 * PSW2 : P8_0 (INTP4) : 第3兼用
193 * PSW1 : P8_1 (INTP5) : 第3兼用
194 */
195#define PSW2_PORT 0x0002
196#define PSW1_PORT 0x0001
197#define PSW_PORT_MASK 0x0003
198
199#define PSW_PORT_PFCAE_INIT 0x0000
200#define PSW_PORT_PFCE_INIT 0x0003
201#define PSW_PORT_PFC_INIT 0x0000
202#define PSW_PORT_PMC_INIT 0x0003
203#define PSW_PORT_PM_INIT 0x0003
204#define PSW_PORT_PIBC_INIT 0x0003
205
206#define FCLA0CTL4_INTPL 0xFFC34030
207#define FCLA0CTL5_INTPL 0xFFC34034
208
209/*
210 * PUSHスイッチ接続ポート初期化
211 */
212void
213switch_push_init(void)
214{
215 uint16 wk;
216
217 /* PFCAE8 設定 */
218 wk = sil_reh_mem((void *) PFCAE(8));
219 wk &= ~PSW_PORT_MASK;
220 wk |= (PSW_PORT_PFCAE_INIT & PSW_PORT_MASK);
221 sil_wrh_mem((void *) PFCAE(8), wk);
222
223 /* PFCE8 設定 */
224 wk = sil_reh_mem((void *) PFCE(8));
225 wk &= ~PSW_PORT_MASK;
226 wk |= (PSW_PORT_PFCE_INIT & PSW_PORT_MASK);
227 sil_wrh_mem((void *) PFCE(8), wk);
228
229 /* PFC8 設定 */
230 wk = sil_reh_mem((void *) PFC(8));
231 wk &= ~PSW_PORT_MASK;
232 wk |= (PSW_PORT_PFC_INIT & PSW_PORT_MASK);
233 sil_wrh_mem((void *) PFC(8), wk);
234
235 /* PMC8 設定 */
236 wk = sil_reh_mem((void *) PMC(8));
237 wk &= ~PSW_PORT_MASK;
238 wk |= (PSW_PORT_PMC_INIT & PSW_PORT_MASK);
239 sil_wrh_mem((void *) PMC(8), wk);
240
241 /* PM8 設定 */
242 wk = sil_reh_mem((void *) PM(8));
243 wk &= ~PSW_PORT_MASK;
244 wk |= (PSW_PORT_PM_INIT & PSW_PORT_MASK);
245 sil_wrh_mem((void *) PM(8), wk);
246
247 /* PIBC8 設定 */
248 wk = sil_reh_mem((void *) PIBC(8));
249 wk &= ~PSW_PORT_MASK;
250 wk |= (PSW_PORT_PIBC_INIT & PSW_PORT_MASK);
251 sil_wrh_mem((void *) PIBC(8), wk);
252
253 /* エッジ検出立ち下がり */
254 sil_wrb_mem((void *)FCLA0CTL4_INTPL, 0x02);
255 sil_wrb_mem((void *)FCLA0CTL5_INTPL, 0x02);
256}
257
258/*
259 * PUSHスイッチ状態の読み込み
260 */
261uint8
262switch_push_sense(void)
263{
264 uint16 wk;
265 uint16 mask;
266
267 wk = sil_reh_mem((void *) PPR(8));
268 mask =0;
269 if(!(wk & PSW1_PORT)) {
270 mask |= PSW1;
271 }
272 if(!(wk & PSW2_PORT)) {
273 mask |= PSW2;
274 }
275
276 return(mask);
277}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.