source: rc_autosar_rh850/trunk/driver/can_if.h

Last change on this file was 122, checked in by ertl-honda, 9 years ago

ID属性の付加．
  • Property svn:keywords set to Id
File size: 3.0 KB
Line 
1/*
2 * TOPPERS Software
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
4 *
5 * Copyright (C) 2014-2015 by Center for Embedded Computing Systems
6 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
7 *
8 * 上記著作権者は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
9 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
10 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
11 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
12 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
13 * スコード中に含まれていること．
14 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
15 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
16 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
17 * の無保証規定を掲載すること．
18 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
19 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
20 * と．
21 * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
22 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
23 * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
24 * 報告すること．
25 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
26 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
27 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
28 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
29 * 免責すること．
30 *
31 * 本ソフトウェアは，AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）仕
32 * 様に基づいている．上記の許諾は，AUTOSARの知的財産権を許諾するもので
33 * はない．AUTOSARは，AUTOSAR仕様に基づいたソフトウェアを商用目的で利
34 * 用する者に対して，AUTOSARパートナーになることを求めている．
35 *
36 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
37 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
38 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
39 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
40 * の責任を負わない．
41 *
42 * $Id: can_if.h 122 2015-07-17 01:31:28Z ertl-honda $
43 */
44
45/*
46 * CANドライバのインタフェース
47 */
48
49#ifndef TARGET_CAN_IF_H
50#define TARGET_CAN_IF_H
51
52/*
53 * CAN関連 : ボディ系コマンド用CAN送受信メールボックスID
54 */
55#define BODYCMD_CANMSG_TXMBOX_ID 0
56#define BODYCMD_CANMSG_RXMBOX_ID 0
57
58/*
59 * CAN関連 : 制御系コマンド用CANメッセージ用CAN送受信メールボックスID
60 */
61#define CONTCMD_CANMSG_TXMBOX_ID 2
62#define CONTCMD_CANMSG_RXMBOX_ID 1
63
64/*
65 * CANの初期化
66 */
67extern void tCanInit(void);
68
69/*
70 * メールボックスの設定
71 */
72extern void tCanSetMailBoxInfo(uint8 mb_id, uint8 direction,
73 uint32 id, uint8 mask);
74
75/*
76 * CAN通信の有効化
77 */
78extern void tCanEnable(void);
79
80/*
81 * CANデータの送信
82 */
83extern uint8 tCanGetRxData(uint8 mb_id, uint8 id, uint8 *p_data, uint8 *p_len);
84
85/*
86 * CANデータの受信
87 */
88extern uint8 tCanSetTxData(uint8 mb_id, uint8 id, uint8 *p_data, uint8 len);
89
90#endif /* TARGET_CAN_IF_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.