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HRP2用の性能評価プログラムの追加．
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Line 
1/*
2 * TOPPERS Software
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
4 *
5 * Copyright (C) 2012 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
6 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
7 *
8 * 上記著作権者は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
9 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
10 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
11 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
12 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
13 * スコード中に含まれていること．
14 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
15 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
16 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
17 * の無保証規定を掲載すること．
18 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
19 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
20 * と．
21 * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
22 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
23 * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
24 * 報告すること．
25 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
26 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
27 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
28 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
29 * 免責すること．
30 *
31 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
32 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
33 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
34 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
35 * の責任を負わない．
36 *
37 * @(#) $Id: sample1.h 1716 2010-01-31 11:39:18Z ertl-hiro $
38 */
39
40/*
41 * ターゲット依存の定義
42 */
43#include "target_test.h"
44
45/*
46 * 各タスクの優先度の定義
47 */
48#define MAIN_PRIORITY 5 /* メインタスクの優先度 */
49#define HIGH_PRIORITY 9 /* 並列に実行されるタスクの優先度 */
50#define MID_PRIORITY 10
51#define LOW_PRIORITY 11
52
53/*
54 * ターゲットに依存する可能性のある定数の定義
55 */
56#ifndef STACK_SIZE
57#define STACK_SIZE 4096 /* タスクのスタックサイズ */
58#endif /* STACK_SIZE */
59
60/*
61 * 関数のプロトタイプ宣言
62 */
63#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
64
65extern void perf_boot_time_inithdr(intptr_t exinf);
66extern void perf_boot_time_task(intptr_t exinf);
67extern void main_task(intptr_t exinf);
68extern void task_act_tsk_nodsp_low(intptr_t exinf);
69extern void task_act_tsk_nodsp_high(intptr_t exinf);
70extern void task_act_tsk_dsp_low(intptr_t exinf);
71extern void task_act_tsk_dsp_high(intptr_t exinf);
72
73extern void task_act_tsk_nodsp_low_dom1(intptr_t exinf);
74extern void task_act_tsk_nodsp_high_dom1(intptr_t exinf);
75extern void task_act_tsk_dsp_low_dom1(intptr_t exinf);
76extern void task_act_tsk_dsp_high_dom1(intptr_t exinf);
77extern void task_act_tsk_dsp_low_dom2(intptr_t exinf);
78
79
80#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.