[453] | 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS Software
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
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| 4 | *
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| 5 | * Copyright (C) 2008-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 7 | *
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| 8 | * 上記著作権者は,以下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ
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| 9 | * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改
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| 10 | * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
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| 11 | * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
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| 12 | * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
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| 13 | * スコード中に含まれていること.
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| 14 | * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
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| 15 | * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用
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| 16 | * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
|
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| 17 | * の無保証規定を掲載すること.
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| 18 | * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
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| 19 | * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ
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| 20 | * と.
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| 21 | * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著
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| 22 | * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
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| 23 | * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
|
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| 24 | * 報告すること.
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| 25 | * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
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| 26 | * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること.
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| 27 | * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
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| 28 | * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
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| 29 | * 免責すること.
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| 30 | *
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| 31 | * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お
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| 32 | * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的
|
---|
| 33 | * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ
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| 34 | * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ
|
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| 35 | * の責任を負わない.
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| 36 | *
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---|
| 37 | * $Id$
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---|
| 38 | */
|
---|
| 39 |
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| 40 | /*
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| 41 | * セマフォ機能のテスト(1)
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| 42 | *
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| 43 | * 【テストの目的】
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| 44 | *
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| 45 | * sig_sem,wai_sem,CRE_SEMを網羅的にテストする.
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---|
| 46 | * ただし,CRE_SEMのエラーのテストは除く.
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| 47 | *
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| 48 | * 【テスト項目】
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| 49 | *
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| 50 | * (A) sig_semの静的エラーのテスト
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| 51 | * (A-1) 非タスクコンテキストからの呼出し
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| 52 | * (A-2) CPUロック状態からの呼出し
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| 53 | * (A-3) semidが不正(小さすぎる)
|
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| 54 | * (A-4) semidが不正(大きすぎる)
|
---|
| 55 | * (B) sig_semによりセマフォ待ち状態のタスクが待ち解除される
|
---|
| 56 | * (B-1) 待ち解除されたタスクに切り換わる
|
---|
| 57 | * (B-2) ディスパッチ保留状態で,切り換わらない
|
---|
| 58 | * (B-3) 待ち解除されたタスクが強制待ち状態で,切り換わらない
|
---|
| 59 | * (B-4) 待ち解除されたタスクが優先度が低く,切り換わらない
|
---|
| 60 | * (C) sig_semによりセマフォの資源数が1増える
|
---|
| 61 | * (C-1) セマフォの資源数が0から1になる
|
---|
| 62 | * (C-2) セマフォの資源数が1から2になる
|
---|
| 63 | * (D) sig_semがE_QOVRエラーとなる
|
---|
| 64 | * (D-1) セマフォの最大資源数が1の時
|
---|
| 65 | * (D-2) セマフォの最大資源数が2の時
|
---|
| 66 | * (E) wai_semの静的エラーのテスト
|
---|
| 67 | * (E-1) 非タスクコンテキストからの呼出し
|
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| 68 | * (E-2) CPUロック状態からの呼出し
|
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| 69 | * (E-3) ディスパッチ禁止状態からの呼出し
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| 70 | * (E-4) 割込み優先度マスク全解除でない状態からの呼出し
|
---|
| 71 | * (E-5) semidが不正(小さすぎる)
|
---|
| 72 | * (E-6) semidが不正(大きすぎる)
|
---|
| 73 | * (F) wai_semによりセマフォの資源数が1減る
|
---|
| 74 | * (F-1) セマフォの資源数が1から0になる
|
---|
| 75 | * (F-2) セマフォの資源数が2から1になる
|
---|
| 76 | * (G) wai_semによりセマフォ待ち状態になる
|
---|
| 77 | * (G-1) TA_TNULL属性のセマフォで,待っているタスクがなかった場合
|
---|
| 78 | * (G-2) TA_TNULL属性のセマフォで,待っているタスクがあった場合
|
---|
| 79 | * (G-3) TA_TPRI属性のセマフォで,待っているタスクがなかった場合
|
---|
| 80 | * (G-4) TA_TPRI属性のセマフォで,優先度が高いタスクが待っている場合
|
---|
| 81 | * (G-5) TA_TPRI属性のセマフォで,優先度が同じタスクが待っている場合
|
---|
| 82 | * (G-6) TA_TPRI属性のセマフォで,優先度が低いタスクが待っている場合
|
---|
| 83 | * (H) セマフォ待ち状態が強制解除される
|
---|
| 84 | * (I) セマフォ待ち状態の間にセマフォが初期化される
|
---|
| 85 | * (J) セマフォの資源数の初期値が正しく設定される
|
---|
| 86 | * (J-1) セマフォの資源数の初期値が0
|
---|
| 87 | * (J-2) セマフォの資源数の初期値が1
|
---|
| 88 | * (J-3) セマフォの資源数の初期値が2
|
---|
| 89 | *
|
---|
| 90 | * 【使用リソース】
|
---|
| 91 | *
|
---|
| 92 | * TASK1: 中優先度タスク,TA_ACT属性
|
---|
| 93 | * TASK2: 高優先度タスク
|
---|
| 94 | * TASK3: 低優先度タスク
|
---|
| 95 | * TASK4: 中優先度タスク
|
---|
| 96 | * TASK5: 中優先度タスク
|
---|
| 97 | * ALM1: アラームハンドラ
|
---|
| 98 | * SEM1: TA_NULL属性,初期資源数1,最大資源数1
|
---|
| 99 | * SEM2: TA_NULL属性,初期資源数2,最大資源数2
|
---|
| 100 | * SEM3: TA_TPRI属性,初期資源数0,最大資源数1
|
---|
| 101 | *
|
---|
| 102 | * 【テストシーケンス】
|
---|
| 103 | *
|
---|
| 104 | * == TASK1(優先度:中)==
|
---|
| 105 | * 1: ref_sem(SEM1, &rsem)
|
---|
| 106 | * assert(rsem.wtskid == TSK_NONE)
|
---|
| 107 | * assert(rsem.semcnt == 1) ... (J-2)
|
---|
| 108 | * ref_sem(SEM2, &rsem)
|
---|
| 109 | * assert(rsem.wtskid == TSK_NONE)
|
---|
| 110 | * assert(rsem.semcnt == 2) ... (J-3)
|
---|
| 111 | * ref_sem(SEM3, &rsem)
|
---|
| 112 | * assert(rsem.wtskid == TSK_NONE)
|
---|
| 113 | * assert(rsem.semcnt == 0) ... (J-1)
|
---|
| 114 | * 2: loc_cpu()
|
---|
| 115 | * sig_sem(SEM1) -> E_CTX ... (A-2)
|
---|
| 116 | * wai_sem(SEM1) -> E_CTX ... (E-2)
|
---|
| 117 | * unl_cpu()
|
---|
| 118 | * dis_dsp()
|
---|
| 119 | * wai_sem(SEM1) -> E_CTX ... (E-3)
|
---|
| 120 | * ena_dsp()
|
---|
| 121 | * chg_ipm(TMAX_INTPRI)
|
---|
| 122 | * wai_sem(SEM1) -> E_CTX ... (E-4)
|
---|
| 123 | * chg_ipm(TIPM_ENAALL)
|
---|
| 124 | * sig_sem(0) -> E_ID ... (A-3)
|
---|
| 125 | * wai_sem(0) -> E_ID ... (E-5)
|
---|
| 126 | * sig_sem(TNUM_SEMID+1) -> E_ID ... (A-4)
|
---|
| 127 | * wai_sem(TNUM_SEMID+1) -> E_ID ... (E-6)
|
---|
| 128 | * 3: act_tsk(TASK3)
|
---|
| 129 | * 4: slp_tsk()
|
---|
| 130 | * == TASK3(優先度:低)==
|
---|
| 131 | * 5: wai_sem(SEM1) ... (F-1)
|
---|
| 132 | * 6: ref_sem(SEM1, &rsem)
|
---|
| 133 | * assert(rsem.wtskid == TSK_NONE)
|
---|
| 134 | * assert(rsem.semcnt == 0)
|
---|
| 135 | * 7: sta_alm(ALM1, 10)
|
---|
| 136 | * 8: wai_sem(SEM1) ... (G-1)
|
---|
| 137 | * == ALM1 ==
|
---|
| 138 | * 9: sig_sem(SEM1) -> E_CTX ... (A-1)
|
---|
| 139 | * wai_sem(SEM1) -> E_CTX ... (E-1)
|
---|
| 140 | * 10: iwup_tsk(TASK1)
|
---|
| 141 | * 11: RETURN
|
---|
| 142 | * == TASK1(続き)==
|
---|
| 143 | * 12: act_tsk(TASK2)
|
---|
| 144 | * == TASK2(優先度:高)==
|
---|
| 145 | * 13: wai_sem(SEM1) ... (G-2)
|
---|
| 146 | * == TASK1(続き)==
|
---|
| 147 | * 14: ref_sem(SEM1, &rsem)
|
---|
| 148 | * assert(rsem.wtskid == TASK3)
|
---|
| 149 | * assert(rsem.semcnt == 0)
|
---|
| 150 | * 15: sig_sem(SEM1) ... (B-4)
|
---|
| 151 | * 16: sig_sem(SEM1) ... (B-1)
|
---|
| 152 | * == TASK2(続き)==
|
---|
| 153 | * 17: wai_sem(SEM1) ... (G-1)
|
---|
| 154 | * == TASK1(続き)==
|
---|
| 155 | * 18: dis_dsp()
|
---|
| 156 | * 19: sig_sem(SEM1) ... (B-2)
|
---|
| 157 | * 20: ena_dsp()
|
---|
| 158 | * == TASK2(続き)==
|
---|
| 159 | * 21: wai_sem(SEM1) ... (G-1)
|
---|
| 160 | * == TASK1(続き)==
|
---|
| 161 | * 22: sus_tsk(TASK2)
|
---|
| 162 | * 23: sig_sem(SEM1) ... (B-3)
|
---|
| 163 | * 24: sig_sem(SEM1) ... (C-1)
|
---|
| 164 | * 25: sig_sem(SEM1) -> E_QOVR ... (D-1)
|
---|
| 165 | * 26: ref_sem(SEM1, &rsem)
|
---|
| 166 | * assert(rsem.wtskid == TSK_NONE)
|
---|
| 167 | * assert(rsem.semcnt == 1)
|
---|
| 168 | * 27: rsm_tsk(TASK2)
|
---|
| 169 | * == TASK2(続き)==
|
---|
| 170 | * 28: wai_sem(SEM2) ... (F-2)
|
---|
| 171 | * 29: ref_sem(SEM2, &rsem)
|
---|
| 172 | * assert(rsem.wtskid == TSK_NONE)
|
---|
| 173 | * assert(rsem.semcnt == 1)
|
---|
| 174 | * 30: wai_sem(SEM2) ... (F-1)
|
---|
| 175 | * 31: wai_sem(SEM2) ... (G-1)
|
---|
| 176 | * == TASK1(続き)==
|
---|
| 177 | * 32: sig_sem(SEM2) ... (B-1)
|
---|
| 178 | * == TASK2(続き)==
|
---|
| 179 | * 33: wai_sem(SEM3) ... (G-3)
|
---|
| 180 | * == TASK1(続き)==
|
---|
| 181 | * 34: sig_sem(SEM2) ... (C-1)
|
---|
| 182 | * 35: sig_sem(SEM2) ... (C-2)
|
---|
| 183 | * 36: ref_sem(SEM2, &rsem)
|
---|
| 184 | * assert(rsem.wtskid == TSK_NONE)
|
---|
| 185 | * assert(rsem.semcnt == 2)
|
---|
| 186 | * 37: sig_sem(SEM2) -> E_QOVR ... (D-2)
|
---|
| 187 | * 38: ref_sem(SEM2, &rsem)
|
---|
| 188 | * assert(rsem.wtskid == TSK_NONE)
|
---|
| 189 | * assert(rsem.semcnt == 2)
|
---|
| 190 | * 39: tslp_tsk(10) -> E_TMOUT
|
---|
| 191 | * == TASK3(続き)==
|
---|
| 192 | * 40: wai_sem(SEM3) ... (G-4)
|
---|
| 193 | * == TASK1(続き)==
|
---|
| 194 | * 41: act_tsk(TASK4)
|
---|
| 195 | * 42: act_tsk(TASK5)
|
---|
| 196 | * 43: rot_rdq(TPRI_SELF)
|
---|
| 197 | * == TASK4(優先度:中)==
|
---|
| 198 | * 44: wai_sem(SEM3) ... (G-6)
|
---|
| 199 | * == TASK5(優先度:中)==
|
---|
| 200 | * 45: wai_sem(SEM3) ... (G-5)
|
---|
| 201 | * == TASK1(続き)==
|
---|
| 202 | * 46: sig_sem(SEM3) ... (B-1)
|
---|
| 203 | * == TASK2(続き)==
|
---|
| 204 | * 47: wai_sem(SEM1)
|
---|
| 205 | * wai_sem(SEM1) -> E_RLWAI
|
---|
| 206 | * == TASK1(続き)==
|
---|
| 207 | * 48: sig_sem(SEM3) ... (B-4)
|
---|
| 208 | * 49: tslp_tsk(10) -> E_TMOUT
|
---|
| 209 | * == TASK4(続き)==
|
---|
| 210 | * 50: ext_tsk() -> noreturn
|
---|
| 211 | * == TASK1(続き)==
|
---|
| 212 | * 51: sig_sem(SEM3) ... (B-4)
|
---|
| 213 | * 52: tslp_tsk(10) -> E_TMOUT
|
---|
| 214 | * == TASK5(続き)==
|
---|
| 215 | * 53: ext_tsk() -> noreturn
|
---|
| 216 | * == TASK1(続き)==
|
---|
| 217 | * 54: sig_sem(SEM3) ... (B-4)
|
---|
| 218 | * 55: tslp_tsk(10) -> E_TMOUT
|
---|
| 219 | * == TASK3(続き)==
|
---|
| 220 | * 56: ext_tsk() -> noreturn
|
---|
| 221 | * == TASK1(続き)==
|
---|
| 222 | * 57: rel_wai(TASK2) ... (H)
|
---|
| 223 | * == TASK2(続き)==
|
---|
| 224 | * 58: wai_sem(SEM1) -> E_DLT
|
---|
| 225 | * == TASK1(続き)==
|
---|
| 226 | * 59: ini_sem(SEM1) ... (I)
|
---|
| 227 | * == TASK2(続き)==
|
---|
| 228 | * 60: ext_tsk() -> noreturn
|
---|
| 229 | * == TASK1(続き)==
|
---|
| 230 | * 61: END
|
---|
| 231 | */
|
---|
| 232 |
|
---|
| 233 | #include <kernel.h>
|
---|
| 234 | #include <test_lib.h>
|
---|
| 235 | #include <t_syslog.h>
|
---|
| 236 | #include "kernel_cfg.h"
|
---|
| 237 | #include "test_sem1.h"
|
---|
| 238 |
|
---|
| 239 | /* DO NOT DELETE THIS LINE -- gentest depends on it. */
|
---|
| 240 |
|
---|
| 241 | void
|
---|
| 242 | alarm1_handler(intptr_t exinf)
|
---|
| 243 | {
|
---|
| 244 | ER_UINT ercd;
|
---|
| 245 |
|
---|
| 246 | check_point(9);
|
---|
| 247 | ercd = sig_sem(SEM1);
|
---|
| 248 | check_ercd(ercd, E_CTX);
|
---|
| 249 |
|
---|
| 250 | ercd = wai_sem(SEM1);
|
---|
| 251 | check_ercd(ercd, E_CTX);
|
---|
| 252 |
|
---|
| 253 | check_point(10);
|
---|
| 254 | ercd = iwup_tsk(TASK1);
|
---|
| 255 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 256 |
|
---|
| 257 | check_point(11);
|
---|
| 258 | return;
|
---|
| 259 |
|
---|
| 260 | check_point(0);
|
---|
| 261 | }
|
---|
| 262 |
|
---|
| 263 | void
|
---|
| 264 | task1(intptr_t exinf)
|
---|
| 265 | {
|
---|
| 266 | ER_UINT ercd;
|
---|
| 267 | T_RSEM rsem;
|
---|
| 268 |
|
---|
| 269 | test_start(__FILE__);
|
---|
| 270 |
|
---|
| 271 | check_point(1);
|
---|
| 272 | ercd = ref_sem(SEM1, &rsem);
|
---|
| 273 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 274 |
|
---|
| 275 | check_assert(rsem.wtskid == TSK_NONE);
|
---|
| 276 |
|
---|
| 277 | check_assert(rsem.semcnt == 1);
|
---|
| 278 |
|
---|
| 279 | ercd = ref_sem(SEM2, &rsem);
|
---|
| 280 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 281 |
|
---|
| 282 | check_assert(rsem.wtskid == TSK_NONE);
|
---|
| 283 |
|
---|
| 284 | check_assert(rsem.semcnt == 2);
|
---|
| 285 |
|
---|
| 286 | ercd = ref_sem(SEM3, &rsem);
|
---|
| 287 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 288 |
|
---|
| 289 | check_assert(rsem.wtskid == TSK_NONE);
|
---|
| 290 |
|
---|
| 291 | check_assert(rsem.semcnt == 0);
|
---|
| 292 |
|
---|
| 293 | check_point(2);
|
---|
| 294 | ercd = loc_cpu();
|
---|
| 295 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 296 |
|
---|
| 297 | ercd = sig_sem(SEM1);
|
---|
| 298 | check_ercd(ercd, E_CTX);
|
---|
| 299 |
|
---|
| 300 | ercd = wai_sem(SEM1);
|
---|
| 301 | check_ercd(ercd, E_CTX);
|
---|
| 302 |
|
---|
| 303 | ercd = unl_cpu();
|
---|
| 304 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 305 |
|
---|
| 306 | ercd = dis_dsp();
|
---|
| 307 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 308 |
|
---|
| 309 | ercd = wai_sem(SEM1);
|
---|
| 310 | check_ercd(ercd, E_CTX);
|
---|
| 311 |
|
---|
| 312 | ercd = ena_dsp();
|
---|
| 313 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 314 |
|
---|
| 315 | ercd = chg_ipm(TMAX_INTPRI);
|
---|
| 316 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 317 |
|
---|
| 318 | ercd = wai_sem(SEM1);
|
---|
| 319 | check_ercd(ercd, E_CTX);
|
---|
| 320 |
|
---|
| 321 | ercd = chg_ipm(TIPM_ENAALL);
|
---|
| 322 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 323 |
|
---|
| 324 | ercd = sig_sem(0);
|
---|
| 325 | check_ercd(ercd, E_ID);
|
---|
| 326 |
|
---|
| 327 | ercd = wai_sem(0);
|
---|
| 328 | check_ercd(ercd, E_ID);
|
---|
| 329 |
|
---|
| 330 | ercd = sig_sem(TNUM_SEMID+1);
|
---|
| 331 | check_ercd(ercd, E_ID);
|
---|
| 332 |
|
---|
| 333 | ercd = wai_sem(TNUM_SEMID+1);
|
---|
| 334 | check_ercd(ercd, E_ID);
|
---|
| 335 |
|
---|
| 336 | check_point(3);
|
---|
| 337 | ercd = act_tsk(TASK3);
|
---|
| 338 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 339 |
|
---|
| 340 | check_point(4);
|
---|
| 341 | ercd = slp_tsk();
|
---|
| 342 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 343 |
|
---|
| 344 | check_point(12);
|
---|
| 345 | ercd = act_tsk(TASK2);
|
---|
| 346 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 347 |
|
---|
| 348 | check_point(14);
|
---|
| 349 | ercd = ref_sem(SEM1, &rsem);
|
---|
| 350 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 351 |
|
---|
| 352 | check_assert(rsem.wtskid == TASK3);
|
---|
| 353 |
|
---|
| 354 | check_assert(rsem.semcnt == 0);
|
---|
| 355 |
|
---|
| 356 | check_point(15);
|
---|
| 357 | ercd = sig_sem(SEM1);
|
---|
| 358 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 359 |
|
---|
| 360 | check_point(16);
|
---|
| 361 | ercd = sig_sem(SEM1);
|
---|
| 362 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 363 |
|
---|
| 364 | check_point(18);
|
---|
| 365 | ercd = dis_dsp();
|
---|
| 366 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 367 |
|
---|
| 368 | check_point(19);
|
---|
| 369 | ercd = sig_sem(SEM1);
|
---|
| 370 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 371 |
|
---|
| 372 | check_point(20);
|
---|
| 373 | ercd = ena_dsp();
|
---|
| 374 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 375 |
|
---|
| 376 | check_point(22);
|
---|
| 377 | ercd = sus_tsk(TASK2);
|
---|
| 378 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 379 |
|
---|
| 380 | check_point(23);
|
---|
| 381 | ercd = sig_sem(SEM1);
|
---|
| 382 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 383 |
|
---|
| 384 | check_point(24);
|
---|
| 385 | ercd = sig_sem(SEM1);
|
---|
| 386 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 387 |
|
---|
| 388 | check_point(25);
|
---|
| 389 | ercd = sig_sem(SEM1);
|
---|
| 390 | check_ercd(ercd, E_QOVR);
|
---|
| 391 |
|
---|
| 392 | check_point(26);
|
---|
| 393 | ercd = ref_sem(SEM1, &rsem);
|
---|
| 394 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 395 |
|
---|
| 396 | check_assert(rsem.wtskid == TSK_NONE);
|
---|
| 397 |
|
---|
| 398 | check_assert(rsem.semcnt == 1);
|
---|
| 399 |
|
---|
| 400 | check_point(27);
|
---|
| 401 | ercd = rsm_tsk(TASK2);
|
---|
| 402 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 403 |
|
---|
| 404 | check_point(32);
|
---|
| 405 | ercd = sig_sem(SEM2);
|
---|
| 406 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 407 |
|
---|
| 408 | check_point(34);
|
---|
| 409 | ercd = sig_sem(SEM2);
|
---|
| 410 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 411 |
|
---|
| 412 | check_point(35);
|
---|
| 413 | ercd = sig_sem(SEM2);
|
---|
| 414 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 415 |
|
---|
| 416 | check_point(36);
|
---|
| 417 | ercd = ref_sem(SEM2, &rsem);
|
---|
| 418 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 419 |
|
---|
| 420 | check_assert(rsem.wtskid == TSK_NONE);
|
---|
| 421 |
|
---|
| 422 | check_assert(rsem.semcnt == 2);
|
---|
| 423 |
|
---|
| 424 | check_point(37);
|
---|
| 425 | ercd = sig_sem(SEM2);
|
---|
| 426 | check_ercd(ercd, E_QOVR);
|
---|
| 427 |
|
---|
| 428 | check_point(38);
|
---|
| 429 | ercd = ref_sem(SEM2, &rsem);
|
---|
| 430 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 431 |
|
---|
| 432 | check_assert(rsem.wtskid == TSK_NONE);
|
---|
| 433 |
|
---|
| 434 | check_assert(rsem.semcnt == 2);
|
---|
| 435 |
|
---|
| 436 | check_point(39);
|
---|
| 437 | ercd = tslp_tsk(10);
|
---|
| 438 | check_ercd(ercd, E_TMOUT);
|
---|
| 439 |
|
---|
| 440 | check_point(41);
|
---|
| 441 | ercd = act_tsk(TASK4);
|
---|
| 442 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 443 |
|
---|
| 444 | check_point(42);
|
---|
| 445 | ercd = act_tsk(TASK5);
|
---|
| 446 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 447 |
|
---|
| 448 | check_point(43);
|
---|
| 449 | ercd = rot_rdq(TPRI_SELF);
|
---|
| 450 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 451 |
|
---|
| 452 | check_point(46);
|
---|
| 453 | ercd = sig_sem(SEM3);
|
---|
| 454 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 455 |
|
---|
| 456 | check_point(48);
|
---|
| 457 | ercd = sig_sem(SEM3);
|
---|
| 458 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 459 |
|
---|
| 460 | check_point(49);
|
---|
| 461 | ercd = tslp_tsk(10);
|
---|
| 462 | check_ercd(ercd, E_TMOUT);
|
---|
| 463 |
|
---|
| 464 | check_point(51);
|
---|
| 465 | ercd = sig_sem(SEM3);
|
---|
| 466 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 467 |
|
---|
| 468 | check_point(52);
|
---|
| 469 | ercd = tslp_tsk(10);
|
---|
| 470 | check_ercd(ercd, E_TMOUT);
|
---|
| 471 |
|
---|
| 472 | check_point(54);
|
---|
| 473 | ercd = sig_sem(SEM3);
|
---|
| 474 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 475 |
|
---|
| 476 | check_point(55);
|
---|
| 477 | ercd = tslp_tsk(10);
|
---|
| 478 | check_ercd(ercd, E_TMOUT);
|
---|
| 479 |
|
---|
| 480 | check_point(57);
|
---|
| 481 | ercd = rel_wai(TASK2);
|
---|
| 482 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 483 |
|
---|
| 484 | check_point(59);
|
---|
| 485 | ercd = ini_sem(SEM1);
|
---|
| 486 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 487 |
|
---|
| 488 | check_finish(61);
|
---|
| 489 | check_point(0);
|
---|
| 490 | }
|
---|
| 491 |
|
---|
| 492 | void
|
---|
| 493 | task2(intptr_t exinf)
|
---|
| 494 | {
|
---|
| 495 | ER_UINT ercd;
|
---|
| 496 | T_RSEM rsem;
|
---|
| 497 |
|
---|
| 498 | check_point(13);
|
---|
| 499 | ercd = wai_sem(SEM1);
|
---|
| 500 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 501 |
|
---|
| 502 | check_point(17);
|
---|
| 503 | ercd = wai_sem(SEM1);
|
---|
| 504 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 505 |
|
---|
| 506 | check_point(21);
|
---|
| 507 | ercd = wai_sem(SEM1);
|
---|
| 508 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 509 |
|
---|
| 510 | check_point(28);
|
---|
| 511 | ercd = wai_sem(SEM2);
|
---|
| 512 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 513 |
|
---|
| 514 | check_point(29);
|
---|
| 515 | ercd = ref_sem(SEM2, &rsem);
|
---|
| 516 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 517 |
|
---|
| 518 | check_assert(rsem.wtskid == TSK_NONE);
|
---|
| 519 |
|
---|
| 520 | check_assert(rsem.semcnt == 1);
|
---|
| 521 |
|
---|
| 522 | check_point(30);
|
---|
| 523 | ercd = wai_sem(SEM2);
|
---|
| 524 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 525 |
|
---|
| 526 | check_point(31);
|
---|
| 527 | ercd = wai_sem(SEM2);
|
---|
| 528 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 529 |
|
---|
| 530 | check_point(33);
|
---|
| 531 | ercd = wai_sem(SEM3);
|
---|
| 532 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 533 |
|
---|
| 534 | check_point(47);
|
---|
| 535 | ercd = wai_sem(SEM1);
|
---|
| 536 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 537 |
|
---|
| 538 | ercd = wai_sem(SEM1);
|
---|
| 539 | check_ercd(ercd, E_RLWAI);
|
---|
| 540 |
|
---|
| 541 | check_point(58);
|
---|
| 542 | ercd = wai_sem(SEM1);
|
---|
| 543 | check_ercd(ercd, E_DLT);
|
---|
| 544 |
|
---|
| 545 | check_point(60);
|
---|
| 546 | ercd = ext_tsk();
|
---|
| 547 |
|
---|
| 548 | check_point(0);
|
---|
| 549 | }
|
---|
| 550 |
|
---|
| 551 | void
|
---|
| 552 | task3(intptr_t exinf)
|
---|
| 553 | {
|
---|
| 554 | ER_UINT ercd;
|
---|
| 555 | T_RSEM rsem;
|
---|
| 556 |
|
---|
| 557 | check_point(5);
|
---|
| 558 | ercd = wai_sem(SEM1);
|
---|
| 559 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 560 |
|
---|
| 561 | check_point(6);
|
---|
| 562 | ercd = ref_sem(SEM1, &rsem);
|
---|
| 563 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 564 |
|
---|
| 565 | check_assert(rsem.wtskid == TSK_NONE);
|
---|
| 566 |
|
---|
| 567 | check_assert(rsem.semcnt == 0);
|
---|
| 568 |
|
---|
| 569 | check_point(7);
|
---|
| 570 | ercd = sta_alm(ALM1, 10);
|
---|
| 571 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 572 |
|
---|
| 573 | check_point(8);
|
---|
| 574 | ercd = wai_sem(SEM1);
|
---|
| 575 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 576 |
|
---|
| 577 | check_point(40);
|
---|
| 578 | ercd = wai_sem(SEM3);
|
---|
| 579 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 580 |
|
---|
| 581 | check_point(56);
|
---|
| 582 | ercd = ext_tsk();
|
---|
| 583 |
|
---|
| 584 | check_point(0);
|
---|
| 585 | }
|
---|
| 586 |
|
---|
| 587 | void
|
---|
| 588 | task4(intptr_t exinf)
|
---|
| 589 | {
|
---|
| 590 | ER_UINT ercd;
|
---|
| 591 |
|
---|
| 592 | check_point(44);
|
---|
| 593 | ercd = wai_sem(SEM3);
|
---|
| 594 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 595 |
|
---|
| 596 | check_point(50);
|
---|
| 597 | ercd = ext_tsk();
|
---|
| 598 |
|
---|
| 599 | check_point(0);
|
---|
| 600 | }
|
---|
| 601 |
|
---|
| 602 | void
|
---|
| 603 | task5(intptr_t exinf)
|
---|
| 604 | {
|
---|
| 605 | ER_UINT ercd;
|
---|
| 606 |
|
---|
| 607 | check_point(45);
|
---|
| 608 | ercd = wai_sem(SEM3);
|
---|
| 609 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 610 |
|
---|
| 611 | check_point(53);
|
---|
| 612 | ercd = ext_tsk();
|
---|
| 613 |
|
---|
| 614 | check_point(0);
|
---|
| 615 | }
|
---|