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1/*
2 * TOPPERS Software
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
4 *
5 * Copyright (C) 2007-2013 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
6 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
7 *
8 * 上記著作権者は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
9 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
10 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
11 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
12 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
13 * スコード中に含まれていること．
14 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
15 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
16 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
17 * の無保証規定を掲載すること．
18 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
19 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
20 * と．
21 * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
22 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
23 * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
24 * 報告すること．
25 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
26 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
27 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
28 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
29 * 免責すること．
30 *
31 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
32 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
33 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
34 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
35 * の責任を負わない．
36 *
37 * $Id$
38 */
39
40/*
41 * CPU例外処理のテスト(4)
42 *
43 * 【テストの目的】
44 *
45 * タスクコンテキスト，割込ロック状態で発生したCPU例外におけるシステム
46 * 状態のテスト．割込み優先度マスク＝TIPM_ENAALL，ディスパッチ禁止状態，
47 * タスク例外許可状態でテストする．
48 *
49 * 【テスト項目】
50 *
51 * いずれも，タスクコンテキスト，割込ロック状態で発生したCPU例外におい
52 * て，
53 *
54 * (A) CPU例外ハンドラ実行開始時にCPUロックフラグが変化しないこと
55 * ！割込みロック状態で発生したCPU例外では，システム状態を正しく読
56 * めることが保証されないため，テストできない．
57 * (B) CPU例外ハンドラ実行開始時に割込み優先度マスクが変化しないこと
58 * ！割込みロック状態で発生したCPU例外では，システム状態を正しく読
59 * めることが保証されないため，テストできない．
60 * (C) CPU例外ハンドラ実行開始時にディスパッチ禁止フラグが変化しないこと
61 * ！割込みロック状態で発生したCPU例外では，システム状態を正しく読
62 * めることが保証されないため，テストできない．
63 * (D) CPU例外ハンドラ実行開始時にタスク例外処理禁止フラグが変化しないこと
64 * ！割込みロック状態で発生したCPU例外では，システム状態を正しく読
65 * めることが保証されないため，テストできない．
66 * (E) CPU例外ハンドラリターン時にCPUロックフラグが元に戻ること
67 * ！CPU例外ハンドラからリターンできる場合のみテストする．
68 * (F) CPU例外ハンドラリターン時に割込み優先度マスクが元に戻ること
69 * ！CPU例外ハンドラからリターンできる場合のみテストする．
70 * (G) CPU例外ハンドラリターン時にディスパッチ禁止フラグが変化しないこと
71 * ！CPU例外ハンドラからリターンできる場合のみテストする．
72 * (H) CPU例外ハンドラリターン時にタスク例外処理禁止フラグが変化しないこと
73 * ！CPU例外ハンドラからリターンできる場合のみテストする．
74 * (I) xsns_xpnがtrueを返すこと
75 * (J) xsns_dpnがtrueを返すこと
76 *
77 * 【使用リソース】
78 *
79 * TASK1: TA_ACT，中優先度，タスク例外処理ルーチン登録
80 * CPUEXC1: TA_NULL
81 *
82 * 【テストシーケンス】
83 *
84 * == TASK1（中優先度）==
85 * 1: 状態のチェック
86 * dis_dsp()
87 * ena_tex()
88 * 2: 状態のチェック
89 * SIL_LOC_INT()
90 * RAISE_CPU_EXCEPTION
91 * == CPUEXC1 ==
92 * 3: xsns_xpn() == true ... (I)
93 * xsns_dpn() == true ... (J)
94 * 4: CPU例外ハンドラからリターンできない場合は，ここで終了
95 * 4: リターン
96 * == TASK1（続き）==
97 * 5: SIL_UNL_LOC()
98 * 6: 状態のチェック ... (E)(F)(G)(H)
99 * 7: テスト終了
100 */
101
102#include <sil.h>
103#include <kernel.h>
104#include <test_lib.h>
105#include <t_syslog.h>
106#include "kernel_cfg.h"
107#include "test_cpuexc.h"
108
109void
110task1(intptr_t exinf)
111{
112 ER ercd;
113 SIL_PRE_LOC;
114
115 test_start(__FILE__);
116
117 check_point(1);
118 check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true);
119 ercd = dis_dsp();
120 check_ercd(ercd, E_OK);
121 ercd = ena_tex();
122 check_ercd(ercd, E_OK);
123
124 check_point(2);
125 check_state(false, false, TIPM_ENAALL, true, true, false);
126 SIL_LOC_INT();
127 RAISE_CPU_EXCEPTION;
128
129 check_point(5);
130 SIL_UNL_INT();
131
132 check_point(6);
133 check_state(false, false, TIPM_ENAALL, true, true, false);
134
135 check_finish(7);
136}
137
138void
139tex_task1(TEXPTN texptn, intptr_t exinf)
140{
141 check_point(0);
142}
143
144void
145task2(intptr_t exinf)
146{
147 check_point(0);
148}
149
150void
151alarm1_handler(intptr_t exinf)
152{
153 check_point(0);
154}
155
156void
157cpuexc_handler(void *p_excinf)
158{
159 check_point(3);
160 check_assert(xsns_xpn(p_excinf) == true);
161 check_assert(xsns_dpn(p_excinf) == true);
162
163#ifdef CANNOT_RETURN_CPUEXC
164 check_finish(4);
165#endif /* CANNOT_RETURN_CPUEXC */
166
167 check_point(4);
168}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.