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                          MAixDUino依存部
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(1) 対応しているターゲットシステムの種類・構成

hifive1依存部は，SiPEED社MAixDUinoボードをサポートしている．
搭載しているチップはKendryte:K210(RISC-V RV32IMAC)である．

(2) 使用する開発環境と動作検証した条件（バージョン，オプション等）

コンパイラはGCCを用いる．動作確認に用いたコンパイラは以下の通りである．

  gcc version 8.2(GNU MCU Eclipse:riscv-none-embed
    8.2.0-2.1-20190425-1021)

(3) ターゲット定義事項の規定

(3-1) 割込み優先度

CFG_INTで使用可能な割込み優先度の範囲は，-7 ～ -1 である．タイマー割
込みはMIP_MTIPを使用する．タイマ割込みに優先度はtarget_timer.h中に
INTPRI_TIMERとして定義しており，変更可能である．
カーネル管理割込み制御としてmieを使用し，カーネル管理外割込みとして，
mstatusのmieを使用する．

(3-2) 割込み属性

カーネルの割込み属性設定は意味を持たない．なぜなら，本SoCではピン設定
はGPIOに対応しており，割込み属性はGPIOの設定，または，IPの仕様に従う．

(4) メモリマップ

プログラムはFLASHへデータはRAMへ配置する．
リセット後、K210のブートローダがSDRAMに配置、実行を行う．

(5) シリアルインタフェースドライバの情報

シリアルインタフェースドライバでは，UART1とUART3を用いる．
通信フォーマットは，115200bps, 8bit, non-parity, 1stopbitである．
UART1(SIO1)はUSBシリアルで設定される最初のCOMポート及びArduinoの
D0,D1のシリアル出力に設定される．UART3(SIO2)はUSBシリアルで設定さ
れる二番目のCOMポートに設定される．

(6) システムログ機能の情報

システムログの低レベル出力は，UART1を用いる．通信フォーマットは，
115200bps, 8bit, non-parity, 1stopbitである．

(7) システムクロックの変更設定

システムクロックは390MHzに固定である．

(8) FPUの設定

FPUを有効にするために、以下のコンパイルオプションを指定する必要が
ある．この設定により、非タスク、タスク状態のFPUの使用が有効となる．
　-march=rv64imafdc -mabi=lp64d -DUSE_FPU

FPUを無効とし、ソフトウェアによるフロート処理を行うには、以下の
コンパイルオプションを指定する必要がある．
　-march=rv64imac -mabi=lp64

(9)コア２の対応

コア２の設定ドキュメントがないため、コア２はサポートしない．

(10) ディレクトリ構成・ファイル構成
 ./hifive1_gcc 
   ./Makefile.target
   ./kendryte-k210.h
   ./target.tf
   ./target_cfg1_out.h
   ./target_check.tf
   ./target_config.h
   ./target_inithook.c
   ./target_kernel.h
   ./target_rename.def
   ./target_rename.h
   ./target_serial.c
   ./target_serial.cfg
   ./target_serial.h
   ./target_sil.h
   ./target_stddef.h
   ./target_syssvc.h
   ./target_test.h
   ./target_timer.cfg
   ./target_timer.h
   ./target_unrename.h
   ./target_user.txt

(9) バージョン履歴
2019/10/11
・最初のリリース

以上．