1 | =====================================================================
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2 | MAixDUino依存部
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5 | (1) 対応しているターゲットシステムの種類・構成
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7 | hifive1依存部は,SiPEED社MAixDUinoボードをサポートしている.
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8 | 搭載しているチップはKendryte:K210(RISC-V RV32IMAC)である.
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10 | (2) 使用する開発環境と動作検証した条件(バージョン,オプション等)
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12 | コンパイラはGCCを用いる.動作確認に用いたコンパイラは以下の通りである.
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14 | gcc version 8.2(GNU MCU Eclipse:riscv-none-embed
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15 | 8.2.0-2.1-20190425-1021)
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17 | (3) ターゲット定義事項の規定
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19 | (3-1) 割込み優先度
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21 | CFG_INTで使用可能な割込み優先度の範囲は,-7 ~ -1 である.タイマー割
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22 | 込みはMIP_MTIPを使用する.タイマ割込みに優先度はtarget_timer.h中に
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23 | INTPRI_TIMERとして定義しており,変更可能である.
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24 | カーネル管理割込み制御としてmieを使用し,カーネル管理外割込みとして,
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25 | mstatusのmieを使用する.
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27 | (3-2) 割込み属性
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29 | カーネルの割込み属性設定は意味を持たない.なぜなら,本SoCではピン設定
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30 | はGPIOに対応しており,割込み属性はGPIOの設定,または,IPの仕様に従う.
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32 | (4) メモリマップ
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34 | プログラムはFLASHへデータはRAMへ配置する.
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35 | リセット後、K210のブートローダがSDRAMに配置、実行を行う.
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37 | (5) シリアルインタフェースドライバの情報
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39 | シリアルインタフェースドライバでは,UART1とUART3を用いる.
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40 | 通信フォーマットは,115200bps, 8bit, non-parity, 1stopbitである.
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41 | UART1(SIO1)はUSBシリアルで設定される最初のCOMポート及びArduinoの
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42 | D0,D1のシリアル出力に設定される.UART3(SIO2)はUSBシリアルで設定さ
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43 | れる二番目のCOMポートに設定される.
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45 | (6) システムログ機能の情報
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47 | システムログの低レベル出力は,UART1を用いる.通信フォーマットは,
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48 | 115200bps, 8bit, non-parity, 1stopbitである.
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50 | (7) システムクロックの変更設定
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52 | システムクロックは390MHzに固定である.
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54 | (8) FPUの設定
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56 | FPUを有効にするために、以下のコンパイルオプションを指定する必要が
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57 | ある.この設定により、非タスク、タスク状態のFPUの使用が有効となる.
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58 | -march=rv64imafdc -mabi=lp64d -DUSE_FPU
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60 | FPUを無効とし、ソフトウェアによるフロート処理を行うには、以下の
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61 | コンパイルオプションを指定する必要がある.
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62 | -march=rv64imac -mabi=lp64
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64 | (9)コア2の対応
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66 | コア2の設定ドキュメントがないため、コア2はサポートしない.
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68 | (10) ディレクトリ構成・ファイル構成
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69 | ./hifive1_gcc
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70 | ./Makefile.target
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71 | ./kendryte-k210.h
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72 | ./target.tf
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73 | ./target_cfg1_out.h
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74 | ./target_check.tf
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75 | ./target_config.h
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76 | ./target_inithook.c
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77 | ./target_kernel.h
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78 | ./target_rename.def
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79 | ./target_rename.h
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80 | ./target_serial.c
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81 | ./target_serial.cfg
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82 | ./target_serial.h
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83 | ./target_sil.h
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84 | ./target_stddef.h
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85 | ./target_syssvc.h
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86 | ./target_test.h
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87 | ./target_timer.cfg
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88 | ./target_timer.h
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89 | ./target_unrename.h
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90 | ./target_user.txt
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92 | (9) バージョン履歴
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93 | 2019/10/11
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94 | ・最初のリリース
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95 |
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96 | 以上.
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