[453] | 1 | =====================================================================
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| 2 | MAixDUino依存部
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| 5 | (1) 対応しているターゲットシステムの種類・構成
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| 7 | hifive1依存部は,SiPEED社MAixDUinoボードをサポートしている.
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| 8 | 搭載しているチップはKendryte:K210(RISC-V RV32IMAC)である.
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| 10 | (2) 使用する開発環境と動作検証した条件(バージョン,オプション等)
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| 12 | コンパイラはGCCを用いる.動作確認に用いたコンパイラは以下の通りである.
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| 14 | gcc version 8.2(GNU MCU Eclipse:riscv-none-embed
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| 15 | 8.2.0-2.1-20190425-1021)
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| 17 | (3) ターゲット定義事項の規定
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| 19 | (3-1) 割込み優先度
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| 21 | CFG_INTで使用可能な割込み優先度の範囲は,-7 ~ -1 である.タイマー割
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| 22 | 込みはMIP_MTIPを使用する.タイマ割込みに優先度はtarget_timer.h中に
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| 23 | INTPRI_TIMERとして定義しており,変更可能である.
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| 24 | カーネル管理割込み制御としてmieを使用し,カーネル管理外割込みとして,
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| 25 | mstatusのmieを使用する.
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| 27 | (3-2) 割込み属性
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| 29 | カーネルの割込み属性設定は意味を持たない.なぜなら,本SoCではピン設定
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| 30 | はGPIOに対応しており,割込み属性はGPIOの設定,または,IPの仕様に従う.
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| 32 | (4) メモリマップ
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| 34 | プログラムはFLASHへデータはRAMへ配置する.
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| 35 | リセット後、K210のブートローダがSDRAMに配置、実行を行う.
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| 37 | (5) シリアルインタフェースドライバの情報
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| 39 | シリアルインタフェースドライバでは,UART1とUART3を用いる.
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| 40 | 通信フォーマットは,115200bps, 8bit, non-parity, 1stopbitである.
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| 41 | UART1(SIO1)はUSBシリアルで設定される最初のCOMポート及びArduinoの
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| 42 | D0,D1のシリアル出力に設定される.UART3(SIO2)はUSBシリアルで設定さ
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| 43 | れる二番目のCOMポートに設定される.
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| 45 | (6) システムログ機能の情報
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| 47 | システムログの低レベル出力は,UART1を用いる.通信フォーマットは,
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| 48 | 115200bps, 8bit, non-parity, 1stopbitである.
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| 50 | (7) システムクロックの変更設定
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| 52 | システムクロックは390MHzに固定である.
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| 54 | (8) FPUの設定
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| 56 | FPUを有効にするために、以下のコンパイルオプションを指定する必要が
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| 57 | ある.この設定により、非タスク、タスク状態のFPUの使用が有効となる.
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| 58 | -march=rv64imafdc -mabi=lp64d -DUSE_FPU
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| 60 | FPUを無効とし、ソフトウェアによるフロート処理を行うには、以下の
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| 61 | コンパイルオプションを指定する必要がある.
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| 62 | -march=rv64imac -mabi=lp64
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| 64 | (9)コア2の対応
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| 66 | コア2の設定ドキュメントがないため、コア2はサポートしない.
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| 68 | (10) ディレクトリ構成・ファイル構成
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| 69 | ./hifive1_gcc
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| 70 | ./Makefile.target
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| 71 | ./kendryte-k210.h
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| 72 | ./target.tf
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| 73 | ./target_cfg1_out.h
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| 74 | ./target_check.tf
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| 75 | ./target_config.h
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| 76 | ./target_inithook.c
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| 77 | ./target_kernel.h
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| 78 | ./target_rename.def
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| 79 | ./target_rename.h
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| 80 | ./target_serial.c
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| 81 | ./target_serial.cfg
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| 82 | ./target_serial.h
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| 83 | ./target_sil.h
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| 84 | ./target_stddef.h
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| 85 | ./target_syssvc.h
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| 86 | ./target_test.h
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| 87 | ./target_timer.cfg
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| 88 | ./target_timer.h
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| 89 | ./target_unrename.h
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| 90 | ./target_user.txt
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| 92 | (9) バージョン履歴
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| 93 | 2019/10/11
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| 94 | ・最初のリリース
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| 95 |
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| 96 | 以上.
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